CN205012999U - 露天采矿机 - Google Patents

Abstract

一种露天采矿机，它主要由行走履带总成、驾驶室、车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机、皮带机、液压控制系统和气压系统组成，其特征在于：所述行走履带总成安装在车架体的下部，所述驾驶室安装在车架体的两旁侧，所述车架体包括左右侧板以及设置在左右侧板之间的连接板和储气无缝管，所述储气无缝管为圆管；所述左右侧板的旁侧还对应开设有用于安装驾驶室的安装孔。该露天采矿机在车架体的左右侧板之间增设储气无缝管，不仅可以增加车架体的结构刚性，其使结构性更强，而且可以简化和优化气压系统的储气罐，使露天采矿机的结构更加紧凑。

Description

露天采矿机

技术领域

本实用新型涉及露天采矿和工程机械技术领域，具体涉及一种露天采矿机。

背景技术

露天采矿是一个移走矿体上的覆盖物，得到所需矿物的过程。露天采矿又可分露天金属矿床开采、露天煤矿开采和露天铁矿开采。前者主要开采对象为有色金属，中间主要开采煤和一些非金属矿的开采，后者主要开采铁矿。

传统的露天矿产开采工艺是穿孔爆破、单斗挖掘、铲车装车运输。采出的矿物大小不一，质量参差不齐，需要进行二次破碎和筛选，二次倒运等环节。不仅采矿生产效率无法提高，而且劳动量大，生产成本高。针对上述问题，近些年国内外研发了一些露天用的采矿设备。例如专利号为：2013205724890的一种新型采挖机，该采挖机包括车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机和皮带机，车架体带有行走履带总成和驾驶室；截割机构铰接在车架体前侧，且所述截割机构的工作臂中部与车架体前侧下部之间设置有工作臂油缸；刮板输送机倾斜安装，且其后端铰接在车架体上；星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，星轮式装载机构与车架体之间设置有铲板升降油缸，皮带机经铰接架铰接在车架体后侧，所述皮带机上侧的三角架与铰接架之间设置有皮带机升降油缸，所述车架体后侧与铰接架之间设置有皮带机回转油缸。

虽然该新型采挖机可以实现截割、装载过程的连续作业，还具有采挖面积大，采挖工作效率高，故障率低，采挖过程粉尘少等诸多优点。但该采挖机还具有如下缺点：

1、该采挖机需要为气压系统另外配备储气罐，使的采挖机整体比较臃肿，而且结构稳定性也不好。

2、刮板输送机的传动链有2条，且分别设置在物料溜槽的内侧两旁，这样容易造成刮板链容易卡链，故障率高。

3、刮板输送机的后端与车架体之间是采用连杆的方式铰接的，连杆的刚性大，在作业的过程中，容易运动干涉和铰接座裂开。

4、驾驶室设在车架体的中部正上方，使驾驶室位置偏高，不仅整体结构不紧凑，而且拆装维修都不方便。

5、星轮式装载机构的铲板升降油缸采用普通油缸，其自平衡能力差。

6、该采挖机的电器室、液压室和驾驶室为敞开式的，没有完全密封，矿场的粉尘容易进入电器室、液压室和驾驶室中。

7、没有设置控制阀台，液压系统和气压系统的各个控制阀没有得到集中管理，结构不紧凑、故障率高，且拆装维修等不方便。

8、皮带机采用外置的电机驱动，结构不紧凑，使用不方便；而且没有设置缓冲托辊，矿料对皮带机的皮带损害大。

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种露天采矿机，该露天采矿机在车架体的左右侧板之间增设储气无缝管，不仅可以增加车架体的结构刚性，其使结构性更强，而且可以简化和优化气压系统的储气罐，使露天采矿机的结构更加紧凑。

本实用新型的技术方案在于：一种露天采矿机，它主要由行走履带总成、驾驶室、车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机、皮带机、液压控制系统和气压系统组成。所述行走履带总成安装在车架体的下部，所述驾驶室安装在车架体的两旁侧。所述车架体包括左右侧板以及设置在左右侧板之间的连接板和储气无缝管。所述储气无缝管两端分别与左右侧板焊接，因此，储气无缝管不仅可以起到连接左右侧板的作用，还能作为气压系统的储气罐，无需另外再设置储气罐，减少储气罐所占用的空间，使露天采矿机结构更加紧凑。所述储气无缝管为圆管，使粉尘不容易堆积在储气无缝管上，而且清洗也方便。所述左右侧板的中部还对应开设有用于安装驾驶室的安装孔。相对于驾驶室安装在车架体的中部正上方而言，将驾驶室安装在车架体的两旁侧的安装孔上，不仅降低了驾驶室，使整体结构更加紧凑，而且拆装和维修都比较方便。

与现有技术相同，本实用新型的刮板输送机也是倾斜安装，且其前端低，后端高，但不同的是：所述刮板输送机的后端经链条悬挂在车架体上。相对于采用连杆铰接的方式而言，链条悬挂连接的方式结构柔性好，活动灵活，且不容易产生运动干涉，延长连接件的使用寿命。

为了使星轮式装载机构具有较强的自平衡能力，所述星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，所述星轮式装载机构与车架体之间设置有铲板升降油缸，所述铲板升降油缸为两节油缸，使得星轮式装载机构有较强的自平衡能力。

为了降低刮板输送机的故障率，所述刮板输送机的刮板链有两条，且这两条刮板链对称设置在物料溜槽的中部区域。这样不容易造成刮板链容易卡链，故障率低。

为了简化结构，所述皮带机采用内置的电动滚筒驱动，且所述皮带机上安装有槽型缓冲托辊组件，所述槽型缓冲托辊组件包括底梁、左右侧支架、中间支架、中间托辊和斜边托辊，所述左右侧支架对称安装在底梁的两端部，所述底梁的中部对称设置有两个中间支架，所述中间托辊的转轴两端分别铰接在两个中间支架上，所述斜边托辊的转轴一端铰接在中间支架，另一端交接在左右侧支架上。

进一步，所述行走履带总成的行走马达为大速比马达。

为了能集中安装和管理液压系统和气压系统的的控制阀，所述车架体上侧中部设置有控制阀台，所述液压控制系统和气压系统的控制阀均安装在控制阀台。所述控制阀台包括4根立柱和连接在相邻两根立柱之间的横杆，其中两根相对的横杆之间还设置有两根中间横杆。

本实用新型的有益效果在于：一是本实用新型的露天采矿机在车架体的左右侧板之间增设储气无缝管，不仅可以增加车架体的结构刚性，其使结构性更强，而且可以简化和优化气压系统的储气罐，使露天采矿机的结构更加紧凑。二是两条刮板链对称设置在物料溜槽的中部区域，使得传输更加平稳，不容易造成刮板链容易卡链，故障率低。三是刮板输送机的后端经链条悬挂在车架体上，相对于采用连杆铰接的方式而言，链条悬挂连接的方式结构柔性好，活动灵活，且不容易产生运动干涉，延长连接件的使用寿命。四是所述驾驶室安装在车架体的两旁侧，相对于驾驶室安装在车架体的中部正上方而言，将驾驶室安装在车架体的两旁侧的安装孔上，不仅降低了驾驶室，使整体结构更加紧凑，而且拆装和维修都比较方便。五是所述铲板升降油缸为两节油缸，使得星轮式装载机构有较强的自平衡能力。六是本实用新型露天采矿机的电器室、液压室和驾驶室为全封闭的，通过通风系统对其强制通风，可以有效地防止矿场的粉尘容易进入电器室、液压室和驾驶室中。七是增设控制阀台，液压系统和气压系统的各个控制阀均安装在控制阀台，使其得到集中安装和管理，不仅故障率低，结构紧凑，且拆装维修等也方便。八是皮带机的采用内置的电动滚筒驱动，简化了皮带机的结构，使其结构更加紧凑，而且在皮带机的落料点上安装有槽型缓冲托辊组件，可以有效地缓冲和吸收落料对皮带机的损坏，起到保护输送带的作用。

附图说明

图1为露天采矿机的主视图。

图2为露天采矿机的俯视图。

图3为车架体的主视图。

图4为车架体的俯视图。

图5为车架体的左视图。

图6为铲板升降油缸的结构图。

图7为刮板输送机的主视图。

图8为刮板输送机的俯视图。

图9为图7中沿A-A剖切的剖视图。

图10为槽型缓冲托辊组件的结构示意图。

图11为控制阀台的主视图。

图12为控制阀台的俯视图。

图13为控制阀台的左视图。

标号说明：1－行走履带总成2－驾驶室3－车架体4－截割机构5－星轮式装载机构6－刮板输送机7－皮带机8－左右侧板9－连接板10－储气无缝管11－安装孔12－铰接孔13－链条14－铲板升降油缸15－刮板链16－底梁17－左右侧支架18－中间支架19－中间托辊20－斜边托辊21－皮带22－行走马达23－控制阀台24－立柱25－横杆26－中间横杆27－通风系统28－梯子。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述技术内容和构造特点能更容易地被本领域一般技术人员所理解，下面结合附图和技术要点对本申请进一步的说明。

如图1-2所示，本实用新型的露天采矿机主要由行走履带总成1、驾驶室2、车架体3、截割机构4、星轮式装载机构5、刮板输送机6、皮带机7、液压控制系统和气压系统组成。所述行走履带总成1安装在车架体3的下部，所述行走履带总成的行走马达22为大速比马达，所述驾驶室2安装在车架体3的两旁侧。

如图3-5所示，上述车架体3包括左右侧板8以及设置在左右侧板8之间的连接板9和储气无缝管10。所述储气无缝管10两端分别与左右侧板8焊接，因此，储气无缝管不仅可以起到连接左右侧板的作用，还能作为气压系统的储气罐，无需另外再设置储气罐，减少储气罐所占用的空间，使露天采矿机结构更加紧凑。所述储气无缝管为圆管，使粉尘不容易堆积在储气无缝管上，而且清洗也方便。所述左右侧板的中部还对应开设有用于安装驾驶室的安装孔11。相对于驾驶室安装在车架体的中部正上方而言，将驾驶室安装在车架体的两旁侧的安装孔11上，不仅降低了驾驶室，使整体结构更加紧凑，而且拆装和维修都比较方便。所述车架体还开设有若干个铰接孔12。

与现有技术相同，本实用新型的刮板输送机6也是倾斜安装，且其前端低，后端高，但不同的是：如图1所示，所述刮板输送机的后端经链条13悬挂在车架体上。相对于采用连杆铰接的方式而言，链条悬挂连接的方式结构柔性好，活动灵活，且不容易产生运动干涉，延长连接件的使用寿命。

为了使星轮式装载机构具有较强的自平衡能力，所述星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，如图1和图6所示，所述星轮式装载机构5与车架体3之间设置有铲板升降油缸14，所述铲板升降油缸为两节油缸，使得星轮式装载机构有较强的自平衡能力。

如图7、图8和图9所示，为了降低刮板输送机6的故障率，所述刮板输送机6的刮板链15有两条，且这两条刮板链对称设置在物料溜槽的中部区域。这样不容易造成刮板链容易卡链，故障率低。对于刮板输送机6，其他为说明的部分与现有技术相同。

为了简化结构，所述皮带机采用内置的电动滚筒驱动，在本实施例中，所采用的电动滚筒型号为：TDY75-30-315-100-63，且所述皮带机上安装有35°槽型缓冲托辊组件，如图10所示，所述35°槽型缓冲托辊组件包括底梁16、左右侧支架17、中间支架18、中间托辊19和斜边托辊20，所述左右侧支架对称安装在底梁的两端部，所述底梁的中部对称设置有两个中间支架，所述中间托辊的转轴两端分别铰接在两个中间支架上，所述斜边托辊的转轴一端铰接在中间支架，另一端交接在左右侧支架上。

为了能集中安装和管理液压系统和气压系统的的控制阀，所述车架体上侧中部设置有控制阀台23，所述液压控制系统和气压系统的控制阀均安装在控制阀台。如图11、图12和图13所示，所述控制阀台包括4根立柱24和连接在相邻两根立柱之间的横杆25，其中两根相对的横杆之间还设置有两根中间横杆26，所述立柱24为矩形管（140×80×6），所述横杆25和中间横杆26为方管（80×80×5）。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种露天采矿机，它主要由行走履带总成、驾驶室、车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机、皮带机、液压控制系统和气压系统组成，其特征在于：所述行走履带总成安装在车架体的下部，所述驾驶室安装在车架体的两旁侧；所述车架体包括左右侧板以及设置在左右侧板之间的连接板和储气无缝管；所述储气无缝管两端分别与左右侧板焊接，所述储气无缝管为圆管，所述左右侧板的中部还对应开设有用于安装驾驶室的安装孔，所述驾驶室安装在车架体的两旁侧的安装孔上。

2.根据权利要求1所述的露天采矿机，其特征在于：所述刮板输送机倾斜安装，且其前端低，后端高，所述刮板输送机的后端经链条悬挂在车架体上。

3.根据权利要求1所述的露天采矿机，其特征在于：所述星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，所述星轮式装载机构与车架体之间设置有铲板升降油缸，所述铲板升降油缸为两节油缸。

4.根据权利要求1所述的露天采矿机，其特征在于：所述刮板输送机的刮板链有两条，且这两条刮板链对称设置在物料溜槽的中部区域。

5.根据权利要求1所述的露天采矿机，其特征在于：所述皮带机采用内置的电动滚筒驱动，且所述皮带机上安装有槽型缓冲托辊组件，所述槽型缓冲托辊组件包括底梁、左右侧支架、中间支架、中间托辊和斜边托辊，所述左右侧支架对称安装在底梁的两端部，所述底梁的中部对称设置有两个中间支架，所述中间托辊的转轴两端分别铰接在两个中间支架上，所述斜边托辊的转轴一端铰接在中间支架，另一端交接在左右侧支架上。

6.根据权利要求1所述的露天采矿机，其特征在于：所述行走履带总成的行走马达为大速比马达。

7.根据权利要求1所述的露天采矿机，其特征在于：所述车架体上侧中部设置有控制阀台，所述液压控制系统和气压系统的控制阀均安装在控制阀台，所述控制阀台包括4根立柱和连接在相邻两根立柱之间的横杆，其中两根相对的横杆之间还设置有两根中间横杆。