CN2744834Y - 联合采掘机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属煤矿生产使用的掘进、采煤机械,特别涉及一种采煤掘进、装载的联合采掘机,由行走部、装载部组成,在行走部的机架(12)上安装了一套执行机构,执行机构它包括在行走部机架(12)上固定一个平底推力轴承(41),上方固定安装一个底座(10),左端铰连接一个支撑液压缸(11),中间铰连接一个支臂液压缸(8),右端铰连接一个调整液压缸(9),支撑液压缸(11)的活塞杆与后固定法兰座(4-1)铰连接,外伸缩臂(7)内活动地装有内伸缩臂(5),内伸缩臂(5)内活动地装有伸缩液压缸(6),该联合采掘机是一种采煤、掘进、装煤为一体的综合机械,效率高,机械化程度高。

Description

联合采掘机
技术领域
本实用新型属煤矿生产使用的掘进、采煤机械,特别涉及一种采煤掘进、装载的联合采掘机。
技术背景
我国目前煤矿井下生产采煤机械种类较多,采煤工作面主要采用滚筒式采煤机组,掘进工作面普遍采用人工打眼放炮,人工装车或采用耗斗、耙爪式装煤机;上述各种设备适用于大型煤矿、机械化成度较高的煤矿使用,对于煤矿的掘进工作面(煤巷),特别是小型煤矿就是靠边掘进边采煤,目前,只能是靠人工打眼放炮,人工装煤,生产效率低,劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提供一种适合于煤巷掘进、小煤矿的掘进采煤和装载使用的联合采掘机。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:一种由行走部:它包括机架、履带、星轮、导向轮一、二、三、履带架、上托铁、滑铁、张紧装置,装载部:它包括装载机架、刮板链调链装置,左右耙爪、前铲板,左右铲板、耙爪减速器等主要零部件组成的联全采掘机,它的特点是在行走部的机架上安装了一套执行机构,执行机构它包括在行走部机架上固定一个平底推力轴承,平底推力轴承上方固定安装一个底座,底座左端铰连接一个支撑液压缸,中间铰连接一个支臂液压缸,右端铰连接一个调整液压缸,支撑液压缸的活塞杆与后固定法兰座铰连接,支臂液压缸的活塞杆与外伸缩臂左端铰连接,调整液压缸的活塞杆与外伸缩臂右端铰连接,外伸缩臂内活动地装有内伸缩臂,  内伸缩臂内活动地装有伸缩液压缸,伸缩液压缸与后固定法兰座铰连接,后固定法兰座与后固定法兰固定连接,后固定法兰与前固定法兰用螺栓固定在一起,前固定法兰上均分布固定数个气缸,气缸内装有活塞,活塞端头固定打击头;气缸前端设有进排气管一,气缸后前端设有进排气管二。
本实用新型的有益效果是:该联合采掘机是一种采煤、掘进、装煤为一体的综合机械,效率高,机械化程度高,减轻了笨重体力劳动,特别适用于煤巷工作面的掘进,小煤矿采掘,煤柱的回采。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1示联合采掘机总装配主视图。
图2示图1的俯视图。
图3示图1的执行机构主视图。
图4示图3的俯视图。
图5示图3的左侧视图。
图中,1-打击头;2-气缸;2-1-进排气管一;2-2-进排气管二;3-前固定法兰;4-后固定法兰;4-1-后固定法兰座;5-内伸缩臂;6-伸缩液压缸;7-外伸缩臂;8-支臂液压缸;9-调整液压缸;10-底座;11-支撑液压缸;12-机架;13-压条;14-螺母一;15-星轮;16-履带板;17-链节;18-销轴;19-调链装置;20-装载机架;21-刮板链;22-平垫一;23-短轴一;24-螺母二;25-导向轮一;26-履带架;27-上托铁;28-短轴二;29-螺母三;30-平垫二;31-垫铁;32-导向轮二;33-张紧装置;34-滑铁;35-导向轮三;36-耙爪减速器;37-前铲板;38-左耙爪;39-轴承座盖;40-轴承座;41-平底推力轴承;42-右铲板;43-右履带上盖;44-左履带上盖;45-左铲板;46-右耙爪
具体实施方式
参照附图,该联合采掘机由三大部分组成,即行走部、装载部和执行机构(落煤部)。行走部(见附图1、2)它包括:机架12、履带架26、星轮15、履带等主要零部件;履带架26通过短轴一、二23、28,用平垫一、二22、30、螺母二、三24、29与机架12固定在一起,履带架26下部固定有能转动的导向轮一、二、三25、32、35,并装有滑铁34,履带架26上部装有张紧装置33和上托铁27;用销轴18将履带板16和链节17穿在一起组成的履带与星轮15相啮合,并绕过各导向轮、滑铁34、上托铁27构成一条无头的环形履带,机架12左右两侧各装一套,当星轮16(左、右两个)同时转动即可使履带前后行走;张紧装置33是调整履带松紧的;压条13用螺母一14固定在机架12上,压条13是用来固定行走部减速器的。
装载部(见附图1、2)它包括:装载机架20、刮板链21、左、右耙爪38、46、前铲板37、左、右铲板45、42和耙爪减速器36等主要零部件组成,装载机架20通过短轴二与行走部机架12连接在一起,装载机架20前后两端装有链轮,刮板链21与链轮相啮合,装载机架20前端与装在左、右铲板45、42上面,左右铲板45、42与前铲板37固定连接,铲板上面活动地装有左、右耙爪38、46,左、右铲板45、42底部固定有两个耙爪减速箱36,左、右耙爪38、46右端活动地固定在由轴承座40和轴承盖39组成的轴承上,两个耙爪减速器36带动左右耙爪38、46中间节作圆周运动,通过带动左、右耙爪38、46将落地煤装到刮板链21上,刮板链21的运转把煤即可装在矿车或其它转载运输机把煤运出。
执行机构(落煤部,见附图3、4、5)它包括:打击头1、气缸2、内伸缩臂5、伸缩液压缸6、外伸缩臂7和底座10等主要零部件组成;底座10与机架12之间装一个平底推力轴承41,平底推力轴承41上方的底座10左端铰连接一个支撑液压缸11,中间铰连接一个支臂液压缸8,右端铰连接一个调整液压缸9,支撑液压缸11的活塞杆与后固定法兰座4-1铰连接,支臂液压缸8的活塞杆与外伸缩臂7左端铰连接,调整液压缸9的活塞杆与外伸缩臂7右端铰连接,外伸缩臂7内活动地装有内伸缩臂5,内伸缩臂5内活动地装有伸缩液压缸6,伸缩液压缸6与后固定法兰座4-1铰接,后固定法兰座4-1与后固定法兰4固定连接,后固定法兰4与前固定法兰3用螺栓固定在一起,前固定法兰3上均匀分布六个气缸2,气缸2内装有活塞,活塞端头固定打击头1;气缸2前端设有进排气管2-1,气缸2后端设有进排气管二2-2。执行机构的工作,它可以在以平底推力轴承41上作水平圆周转动;在支撑液压缸11、支臂液压缸8和调整液压缸9的作用下以及在内伸缩臂5、伸缩液压缸6共同作用使打击头1垂直转动,使打击头1对准所要采的煤壁,这时就可操纵控制阀让进排气管二2-2进入高压气体,快速推动气缸2内的活塞带动打击头1冲击煤臂,将煤落下,气缸2左端的进排气管一2-1把气缸2中的气体排出,完成一次落煤,当高压气体从进排气管一2-1进入气缸2时,将活塞杆带头打击头1回到原位,等待第二次冲击落煤,气体从进排气管二2-2排出,这样反复进行,就达到了连续落煤的目的。

Claims (2)

1、一种联合采掘机,由行走部:它包括机架(12)、履带、星轮(15)、导向轮一、二、三(25)、(32)、(35)、履带架(26)、上托铁(27)、滑铁(34)、张紧装置(33),装载部:它包括:装载机架(20)、刮板链(21)、调链装置、左、右耙爪(38)、(46)、前铲板(37)、左、右铲板(45)、(42)和耙爪减速器(36)等主要零部件组成,其特征在于在行走部的机架(12)上安装了一套执行机构,执行机构它包括在行走部机架(12)上固定一个平底推力轴承(41),平底推力轴承(41)上方固定安装一个底座(10),底座(10)左端铰连接一个支撑液压缸(11),中间铰连接一个支臂液压缸(8),右端铰连接一个调整液压缸(9),支撑液压缸(11)的活塞杆与后固定法兰座(4-1)铰连接,支臂液压缸(8)的活塞杆与外伸缩臂(7)左端铰连接,调整液压缸(9)的活塞杆与外伸缩臂(7)右端铰连接,外伸缩臂(7)内活动地装有内伸缩臂(5),内伸缩臂(5)内活动地装有伸缩液压缸(6),伸缩液压缸(6)与后固定法兰座(4-1)铰连接,后固定法兰座(4-1)与后固定法兰(4)固定连接,后固定法兰(4)与前固定法兰(3)用螺栓固定在一起,前固定法兰(3)上均分布固定数个气缸(2),气缸内装有活塞,活塞端头固定打击头(1)。
2、根据权利要求1所述的联合采掘机,其特征在于在气缸(2)前端设有进排气管一(2-1),气缸后前端设有进排气管二(2-2)。
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