CN2744834Y

CN2744834Y - 联合采掘机

Info

Publication number: CN2744834Y
Application number: CN 200420055375
Authority: CN
Inventors: 赵树林; 董立华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2014-11-29

Abstract

本实用新型属煤矿生产使用的掘进、采煤机械，特别涉及一种采煤掘进、装载的联合采掘机，由行走部、装载部组成，在行走部的机架(12)上安装了一套执行机构，执行机构它包括在行走部机架(12)上固定一个平底推力轴承(41)，上方固定安装一个底座(10)，左端铰连接一个支撑液压缸(11)，中间铰连接一个支臂液压缸(8)，右端铰连接一个调整液压缸(9)，支撑液压缸(11)的活塞杆与后固定法兰座(4－1)铰连接，外伸缩臂(7)内活动地装有内伸缩臂(5)，内伸缩臂(5)内活动地装有伸缩液压缸(6)，该联合采掘机是一种采煤、掘进、装煤为一体的综合机械，效率高，机械化程度高。

Description

联合采掘机

技术领域

本实用新型属煤矿生产使用的掘进、采煤机械，特别涉及一种采煤掘进、装载的联合采掘机。

技术背景

我国目前煤矿井下生产采煤机械种类较多，采煤工作面主要采用滚筒式采煤机组，掘进工作面普遍采用人工打眼放炮，人工装车或采用耗斗、耙爪式装煤机；上述各种设备适用于大型煤矿、机械化成度较高的煤矿使用，对于煤矿的掘进工作面(煤巷)，特别是小型煤矿就是靠边掘进边采煤，目前，只能是靠人工打眼放炮，人工装煤，生产效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种适合于煤巷掘进、小煤矿的掘进采煤和装载使用的联合采掘机。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种由行走部：它包括机架、履带、星轮、导向轮一、二、三、履带架、上托铁、滑铁、张紧装置，装载部：它包括装载机架、刮板链调链装置，左右耙爪、前铲板，左右铲板、耙爪减速器等主要零部件组成的联全采掘机，它的特点是在行走部的机架上安装了一套执行机构，执行机构它包括在行走部机架上固定一个平底推力轴承，平底推力轴承上方固定安装一个底座，底座左端铰连接一个支撑液压缸，中间铰连接一个支臂液压缸，右端铰连接一个调整液压缸，支撑液压缸的活塞杆与后固定法兰座铰连接，支臂液压缸的活塞杆与外伸缩臂左端铰连接，调整液压缸的活塞杆与外伸缩臂右端铰连接，外伸缩臂内活动地装有内伸缩臂，内伸缩臂内活动地装有伸缩液压缸，伸缩液压缸与后固定法兰座铰连接，后固定法兰座与后固定法兰固定连接，后固定法兰与前固定法兰用螺栓固定在一起，前固定法兰上均分布固定数个气缸，气缸内装有活塞，活塞端头固定打击头；气缸前端设有进排气管一，气缸后前端设有进排气管二。

本实用新型的有益效果是：该联合采掘机是一种采煤、掘进、装煤为一体的综合机械，效率高，机械化程度高，减轻了笨重体力劳动，特别适用于煤巷工作面的掘进，小煤矿采掘，煤柱的回采。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1示联合采掘机总装配主视图。

图2示图1的俯视图。

图3示图1的执行机构主视图。

图4示图3的俯视图。

图5示图3的左侧视图。

图中，1-打击头；2-气缸；2-1-进排气管一；2-2-进排气管二；3-前固定法兰；4-后固定法兰；4-1-后固定法兰座；5-内伸缩臂；6-伸缩液压缸；7-外伸缩臂；8-支臂液压缸；9-调整液压缸；10-底座；11-支撑液压缸；12-机架；13-压条；14-螺母一；15-星轮；16-履带板；17-链节；18-销轴；19-调链装置；20-装载机架；21-刮板链；22-平垫一；23-短轴一；24-螺母二；25-导向轮一；26-履带架；27-上托铁；28-短轴二；29-螺母三；30-平垫二；31-垫铁；32-导向轮二；33-张紧装置；34-滑铁；35-导向轮三；36-耙爪减速器；37-前铲板；38-左耙爪；39-轴承座盖；40-轴承座；41-平底推力轴承；42-右铲板；43-右履带上盖；44-左履带上盖；45-左铲板；46-右耙爪

具体实施方式

参照附图，该联合采掘机由三大部分组成，即行走部、装载部和执行机构(落煤部)。行走部(见附图1、2)它包括：机架12、履带架26、星轮15、履带等主要零部件；履带架26通过短轴一、二23、28，用平垫一、二22、30、螺母二、三24、29与机架12固定在一起，履带架26下部固定有能转动的导向轮一、二、三25、32、35，并装有滑铁34，履带架26上部装有张紧装置33和上托铁27；用销轴18将履带板16和链节17穿在一起组成的履带与星轮15相啮合，并绕过各导向轮、滑铁34、上托铁27构成一条无头的环形履带，机架12左右两侧各装一套，当星轮16(左、右两个)同时转动即可使履带前后行走；张紧装置33是调整履带松紧的；压条13用螺母一14固定在机架12上，压条13是用来固定行走部减速器的。

装载部(见附图1、2)它包括：装载机架20、刮板链21、左、右耙爪38、46、前铲板37、左、右铲板45、42和耙爪减速器36等主要零部件组成，装载机架20通过短轴二与行走部机架12连接在一起，装载机架20前后两端装有链轮，刮板链21与链轮相啮合，装载机架20前端与装在左、右铲板45、42上面，左右铲板45、42与前铲板37固定连接，铲板上面活动地装有左、右耙爪38、46，左、右铲板45、42底部固定有两个耙爪减速箱36，左、右耙爪38、46右端活动地固定在由轴承座40和轴承盖39组成的轴承上，两个耙爪减速器36带动左右耙爪38、46中间节作圆周运动，通过带动左、右耙爪38、46将落地煤装到刮板链21上，刮板链21的运转把煤即可装在矿车或其它转载运输机把煤运出。

执行机构(落煤部，见附图3、4、5)它包括：打击头1、气缸2、内伸缩臂5、伸缩液压缸6、外伸缩臂7和底座10等主要零部件组成；底座10与机架12之间装一个平底推力轴承41，平底推力轴承41上方的底座10左端铰连接一个支撑液压缸11，中间铰连接一个支臂液压缸8，右端铰连接一个调整液压缸9，支撑液压缸11的活塞杆与后固定法兰座4-1铰连接，支臂液压缸8的活塞杆与外伸缩臂7左端铰连接，调整液压缸9的活塞杆与外伸缩臂7右端铰连接，外伸缩臂7内活动地装有内伸缩臂5，内伸缩臂5内活动地装有伸缩液压缸6，伸缩液压缸6与后固定法兰座4-1铰接，后固定法兰座4-1与后固定法兰4固定连接，后固定法兰4与前固定法兰3用螺栓固定在一起，前固定法兰3上均匀分布六个气缸2，气缸2内装有活塞，活塞端头固定打击头1；气缸2前端设有进排气管2-1，气缸2后端设有进排气管二2-2。执行机构的工作，它可以在以平底推力轴承41上作水平圆周转动；在支撑液压缸11、支臂液压缸8和调整液压缸9的作用下以及在内伸缩臂5、伸缩液压缸6共同作用使打击头1垂直转动，使打击头1对准所要采的煤壁，这时就可操纵控制阀让进排气管二2-2进入高压气体，快速推动气缸2内的活塞带动打击头1冲击煤臂，将煤落下，气缸2左端的进排气管一2-1把气缸2中的气体排出，完成一次落煤，当高压气体从进排气管一2-1进入气缸2时，将活塞杆带头打击头1回到原位，等待第二次冲击落煤，气体从进排气管二2-2排出，这样反复进行，就达到了连续落煤的目的。

Claims

1、一种联合采掘机，由行走部：它包括机架(12)、履带、星轮(15)、导向轮一、二、三(25)、(32)、(35)、履带架(26)、上托铁(27)、滑铁(34)、张紧装置(33)，装载部：它包括：装载机架(20)、刮板链(21)、调链装置、左、右耙爪(38)、(46)、前铲板(37)、左、右铲板(45)、(42)和耙爪减速器(36)等主要零部件组成，其特征在于在行走部的机架(12)上安装了一套执行机构，执行机构它包括在行走部机架(12)上固定一个平底推力轴承(41)，平底推力轴承(41)上方固定安装一个底座(10)，底座(10)左端铰连接一个支撑液压缸(11)，中间铰连接一个支臂液压缸(8)，右端铰连接一个调整液压缸(9)，支撑液压缸(11)的活塞杆与后固定法兰座(4-1)铰连接，支臂液压缸(8)的活塞杆与外伸缩臂(7)左端铰连接，调整液压缸(9)的活塞杆与外伸缩臂(7)右端铰连接，外伸缩臂(7)内活动地装有内伸缩臂(5)，内伸缩臂(5)内活动地装有伸缩液压缸(6)，伸缩液压缸(6)与后固定法兰座(4-1)铰连接，后固定法兰座(4-1)与后固定法兰(4)固定连接，后固定法兰(4)与前固定法兰(3)用螺栓固定在一起，前固定法兰(3)上均分布固定数个气缸(2)，气缸内装有活塞，活塞端头固定打击头(1)。

2、根据权利要求1所述的联合采掘机，其特征在于在气缸(2)前端设有进排气管一(2-1)，气缸后前端设有进排气管二(2-2)。