CN2703871Y - 履带行走式锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种井下采煤用履带行走式锚杆钻车，主要机构包括机座、工作台、行走机构、升降机构、液压机构、除尘机构、卷电缆机构、钻架组件、滑轨组件、支护组件、电控箱，整机采用液压传动、自动除尘、自动卷电缆、履带式行走，液压油缸支配平行四边形升降，在采掘巷道内可进行移动、升降、多臂锚杆钻孔作业，使锚钻支护完全实现了机械化，该钻车采用防爆设计、结构合理、承载力大、行走移动自如可靠、锚钻速度快、效率高、质量好、安全系数高，可适应在恶劣环境下工作，是十分理想的井下采掘安全支护设备，使锚杆钻车有了国产机型，此钻车也可用于其他矿种的开采支护锚钻作业。

Description

履带行走式锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及一种履带行走式锚杆钻车，属煤矿井下采掘巷道支护锚钻设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

在现代化的大型煤矿中，井下采掘巷道开拓支护作业是十分重要的，是安全作业和防止煤层塌陷的主要手段。

锚杆钻车是大型煤矿中常用的机械化支护设备，主要有澳大利亚、英国生产的锚杆钻车，我国还没有类似的国产车型，目前国内各大型煤矿使用的锚杆钻车主要依靠进口，但进口设备技术封锁比较普遍，其结构复杂、故障率高、维修难度大、易损零部件供应周期长、价格高，一些关键技术不符合我国煤矿防爆标准，很难满足大型矿井对高效支护设备的需要。

发明内容

发明目的

本实用新型的发明目的就是针对背景技术的现状和不足，按照我国煤田地质状态和采煤现场的实际情况，根据我国的防爆技术标准，设计一种新型的履带行走式锚杆钻车，以适应井下采掘巷道锚钻支护的需要，使锚杆钻孔完全实现机械化，机械、电器零部件及配套设施采用防爆技术设计，整机使用液压传动，多臂锚钻同时作业，以大幅度提高锚钻效率和质量，以保证在恶劣环境下安全可靠的完成支护作业。

技术方案

本实用新型主要结构包括：机座、工作台、行走机构、升降机构、除尘机构、液压机构、卷电缆机构、操纵机构、钻架组件、滑轨组件、支护组件、电控箱；在机座1的下部两侧对称联接履带走机构2；机座1、行走机构2通过销轴42、43、44、45、46，联接升降机构的两个升降油缸10、前连杆11、后联杆12，并通过升降机构联接上面的工作台3；机座1、行走机构2、工作台3、升降油缸10、前连杆11、后连杆12组成可升降的平行四边形结构；在工作台3的前部通过左大梁47、右大梁48联接滑轨组件8，滑轨组件8的前部联接支护组件9，滑轨组件8的后部联接钻架组件7的钻架15、16、17、18；在工作台3的后部左右两侧对称装有料架6，左右料架6的上部对称装有料斗4，在料架6的左侧中部装有操纵机构的操纵箱13；机座1为厢式结构，机座1的中部通过销轴41、44联接后连杆12，后连杆12上部为工作走廊踏板30，机座1内左侧为液压机构的油箱28，并联接液压泵站32、电机36，机座1内右侧为液压机构的油箱27，并联接液压泵站31、电机35，机座1的外侧左部为集尘箱26，并联接其上的除尘风机22、24，机座1的外侧右部为集尘箱25，并联接其上的除尘风机21、23，集尘箱26通过风管联接前端的除尘旋流器组19，集尘箱25通过风管联接前端的除尘旋流器组20，机座1的后部左外侧为电控箱40，机座1的后部右外侧为卷电缆机构51；工作台3的中间通过升降架油缸14联接顶棚5，两侧对称联接开合踏板65、75；行走机构2的前部装有前稳定油缸93，机座1的后部装有后稳定油缸94；滑轨组件8的上部装有两个前照明灯37，机座1的后部装有两个后照明灯38，工作台3的顶棚5的后部装有荧光照明灯39；液压机构的管路和电缆穿过后连杆12的内腔通往工作台3。

所述的钻架组件7，由4个结构相同的钻架15、16、17、18组成，中间为框架52，框架52的左侧联接支撑架63，支撑架63联接支撑油缸53；框架52的右侧联接滑架64，滑架64的下部联接长进给油缸59，在滑架64上联接短进给油缸60，滑架64通过倍增链条120联接钻箱57及钻杆121；框架52的右侧中上部装有过液板61，过液板61上装有风管接头62；在框架52的左侧中下部装有联接轴54，联接轴54上安装联接摆动轴56，框架52与联接轴54之间为倾斜油缸55，联接轴54的左前部为凸轮29。

所述的支护组件9，分两组左右对称固定联接在滑轨组件8的固定滑轨78的前部，每组结构相同，右侧一组，支护箱体66左部通过联接块73联接上支油缸72、上支盘71，支护箱体66右部通过联接块74联接下支油缸67、下支盘68，左侧一组与右侧一组位置置换，上支油缸72、上支盘71与下支油缸67、下支盘68左右、上下位置颠倒。

所述的滑轨组件8，主要由固定滑轨78、左移动滑轨79、右移动滑轨80、联接轴54组成；固定滑轨78一侧的两端设有两个键槽82，通过置于其中的平键、螺钉与工作台3的左大梁47、右大梁48上的键槽108、109固定联接，固定滑轨78的另一侧的两端设有两个键槽81，通过置于其上的平键、螺钉与支护组件9联接；固定滑轨78的前面为联接板92，并联接安装架91，安装架91上安装联接除尘旋流器组19、20，安装架91的顶端上方设有两个前照明灯37；左、右移动滑轨79、80分别装在固定滑轨78的上下两面，左移动滑轨79通过油缸33向左伸缩，右移动滑轨80通过油缸34向右伸缩；在固定滑轨78的中部左右对称设有两个联接轴54，联接轴54上的凸轮29联接两个设于其上的摆动油缸58，使其伸缩转动倾斜；左、右移动滑轨79、80上各设一个联接轴54，联接轴54上的凸轮29联接设于其上的摆动油缸58，使其伸缩转动倾斜；联接轴54为双向联接轴，一端联接钻架组件7、另一端联接滑轨组件8；左、右滑轨79、80的两侧分别装有护板96、95。

所述的工作台3，下部为底座101，底座101的左下部为左大梁47、右下部为右大梁48；底座101的左侧装有开合踏板65、右侧装有开合踏板75；在底座101的后部、左、右大梁的上部为顶棚5的的固定座102、103，在固定座102、103与顶棚5之间为升降架油缸14；工作台3的后端部两侧设有升降油缸联接座104、105，通过销轴46与两个升降油缸10联接；工作台3的后端部中间设有后连杆座106、107，通过销轴46与后连杆12联接；左、右大梁47、48的下部设有联接孔99、100，通过销轴45与前连杆11联接；在工作台的两端设有开合油缸110、111，分别与开合踏板75、65联接；左、右大梁47、48的前端面设有键槽108、109，通过平键、螺钉与固定滑轨78联接。

所述的卷电缆机构51，由电缆滚筒、链轮、传动链、排缆架、电机组成；电缆滚筒112右侧为输入线腔113、输入线口115，左侧联接固定盘76、输出线腔114、输出线口116，电缆滚筒112的中部设有脱缆保护按扭117，电缆滚筒112两端联接链轮50、49，电缆滚筒112的后部设有排缆架97，电缆滚筒112与排缆架97之间设有电机77，排缆架97通过固定架122固定在机座1的侧板上，电缆滚筒112、固定盘76、电机77在机座1上固定并和排缆架97形成传动联接关系；电缆滚筒112上的右侧链轮50通过传动链118联接排缆架97上的链轮69，电缆滚筒112上的左侧链轮49通过传动链119联接电机77上的链轮70；电缆98通过排缆架97上的滑动环83联接电缆滚筒112上的输入线口115。

所述的升降机构由两个升降油缸10、前连杆11、后连杆12、销轴42、43、44、45、46组成；前连杆11、后连杆12均为H形结构；前连杆11上部通过销轴45联接工作台3上的左大梁47、右大梁48，前连杆11的下部通过销轴43与机座1的前部左右侧联接；后连杆12的上部通过销轴46联接工作台3上的后连杆座106、107，后连杆12的下部通过销轴44与机座1的后部左右侧联接；两个升降油缸10上部通过销轴46与工作台3上的升降油缸座104、105联接，两个升降油缸10的下部通过销轴42与左右行走机构2的履带架90前端联接；升降机构由工作台3、前连杆11、后连杆12，两个升降油缸10、机座1、左右行走机构2组成平行四边形结构。

所述的除尘机构由集尘箱、除尘风机、除尘旋流器、除尘风管、过滤器、消声器组成；除尘机构在机座1内两侧对称安装，结构相同；在左侧集尘箱26上，前部为除尘风机22、后部为除尘风机24，集尘箱26、25内设有过滤器123，除尘风机22、24通过风管与安装在滑轨组件8上的除尘旋流器组19的两个旋流器分别联接；在右侧除尘箱25上，前部为除尘风机21、后部为除尘风机23，除尘风机21、23通过风管与安装在滑轨组件8上的除尘旋流器组20的两个旋流器分别联接；旋流器组19、20通过风管与钻架组件7上的钻箱57联接，左、右集尘箱26、25分别通过除尘风管与设于后面底部的消声器124联接。

所述的行走机构2为左右对称的两个履带式结构，在履带支架90的前端为导向链轮87、前稳定油缸93、吊耳88，履带支架90的中部为液压驱动马达84、并联接减速器85及后部的履带链轮89，履带86联接履带支架90、导向链轮87、履带链轮89，组成履带式传动联接，液压驱动马达84通过液压管路联接液压泵站31、32。

所述的液压机构，由油箱、液压泵站、电机、液压管路、液压马达、液压油缸、操纵箱组成；在机座1的两侧对称装有两套液压油箱、液压泵站，左侧为油箱28并联接液压泵站32，液泵站32联接电机36，右侧为油箱27并联接液压泵站31，液压泵站31联接电机35，液压泵站31、32通过液压管路联接工作台3、钻架组件7、滑轨组件8、支护组件9、行走机构2、操纵箱13及升降机构上的各个液压传动油缸、驱动马达。

效果

本实用新型与背景技术相比，使井下采煤巷道支护设备有了国产机型，填补了我国锚杆钻车产品的空白，克服了进口机型易损零部件供应周期长、维修难度大、不适应我国地质条件和防爆要求的难题，该钻车采用三维实体虚拟样机技术进行设计，各机构力学关系合理，整机采用液压传动、自动除尘、自动卷电缆、履带式行走、液压油缸支配平行四边形升降，在采掘巷道内可进行自如移动、升降、多臂锚杆钻孔作业，使锚钻支护完全实现了机械化，该钻车适合我国煤矿井下地质条件，电器元部件采用防爆设计，符合我国防爆标准，适应在恶劣环境下工作，该钻车结构合理、承载力大、行走移动自如可靠、锚钻速度快、效率高、质量好、安全系数高，是十分理想的井下采掘安全支护设备，此钻车也可用于其他矿种的开采支护锚钻作业。

附图说明

图1为锚杆钻车整体结构主视图

图2为去掉料斗的整体结构俯视图

图3为整机升起状态图

图4为钻架结构图

图5为钻架升起状态图

图6为支护组件主视图

图7为支护组件俯视图

图8为图6的A-A剖面侧视图

图9为滑轨组件主视图

图10为图9的B-B剖面侧视图

图11为图10的K向后视图

图12为去掉料斗的工作台主视图

图13为去掉料斗的工作台俯视图

图14为去掉料斗的工作台侧视图

图15为卷电缆机构结构图

图中所示，各件号清单如下：

1、机座，2、行走机构，3、工作台，4、料斗，5、顶棚，6、料架，7、钻架组件，8、滑轨组件，9、支护组件，10、升降油缸，11、前连杆，12、后连杆，13、操纵箱，14、升降架油缸，15、钻架，16、钻架，17、钻架，18、钻架，19、旋流器组，20、旋流器组，21、除尘风机，22、除尘风机，23、除尘风机，24、除尘风机，25、集尘箱，26、集尘箱，27、油箱，28、油箱，29、凸轮，30、塑胶踏板，31、液压泵站，32、液压泵站，33、移动油缸，34、移动油缸，35、电机，36、电机，37、前灯，38、后灯，39、荧光灯，40、电控箱，41、销轴，42、销轴，43、销轴，44、销轴，45、销轴，46、销轴，47、左大梁，48、右大梁，49、链轮，50、链轮，51、卷电缆机构，52、框架，53、支撑油缸，54、联接轴，55、倾斜油缸，56、摆动轴，57、钻箱，58、摆动油缸，59、长进给油缸，60、短进给油缸，61、过液板，62、风管接头，63、支撑架，64、滑架，65、开合踏板，66、支护箱，67、下支油缸，68、下支盘，69、链轮，70、链轮，71、上支盘，72、上支油缸，73、联接块，74、联接块，75、开合踏板，76、固定盘，77、电机，78、固定滑轨，79、左移动滑轨，80、右移动滑轨，81、键槽，82、键槽，83、滑动环，84、液压驱动马达，85、减速器，86、履带，87、导向链轮，88、吊耳，89、履带链轮，90、履带支架，91、安装架，92、连接板，93、前稳定油缸，94、后稳定油缸，95、护板，96、护板，97、排缆架，98、电缆，99、联接孔，100、联接孔，101、工作台底座，102、顶棚座，103、顶棚座，104、升降油缸座，105、升降油缸座，106、后连杆座，107、后连杆座，108、键槽，109、键槽，110、开合油缸，111、开合油缸，112、电缆滚筒，113、输入线腔，114、输出线腔，115、输入线口，116、输出线口，117、脱缆保护按扭，118、传动链，119、传动链，120、倍增链条，121、钻杆，122、固定架，123、过滤器，124、消声器

实施方式

以下结合附图对本发明做进一步叙述。

图1、2、3所示，此钻车是一台自重40多吨的大型、重型机械，由于是在井下恶劣环境中作业，各电器元部件都做了防爆设计；机座1、行走机构2、工作台3、钻架组件7、滑轨组件8、支护组件9及升降机构组成一完整的整机机型；整机不作业时处于静止状态，工作台3、钻架组件7、滑轨组件8、支护组件9、料斗4、料架6、顶棚5、升降架油缸14及升降机构落下，高度降低，重心平衡，机座1和各机构均置于两侧的行走机构2的上面，整机长距离行走移动时也处于此状态，故左右两个行走机构2为该钻车的承载支撑重心；当钻车作业时，整机处于工作状态，两个升降油缸10、前连杆11、后连杆12顶起工作台3、呈平行四边形结构，支护组件9的上支油缸72、上支盘71顶起至巷道的顶部，下支油缸67、下支盘68落下至巷道的地面，形成上顶下支的整机相对固定的稳定状态，此时，工作台3上的开合踏板65、75可打开放平做工作走廊使用，钻架组件7上的钻架15、16、17、18可进行钻孔锚杆作业，除尘机构随之运转，升降油缸10可视采掘巷道的高度进行调整，顶棚5可视操作人员的需要由升降架油缸14进行高度调整及两侧伸展调整。

升降机构的升降油缸10为两个双伸缩油缸，由于整个工作台和锚钻设备处于其上，升起时承载支撑力很大，且稳定性要好，故伸缩油缸要采用高强度设计；前连杆11、后连杆12均为H形结构，上下、前后整体联接工作台3和机座1，支撑力大，需用高强度的合金结构钢制作，升降油缸10、前连杆11、后连杆12要与销轴42、43、44、45、46配合灵活，以保证升降自如。

机座1是整机的承载主体，采用箱式结构，以增加机座的强度和承载能力，机座1的中间是后连杆12的H型结构的支撑板，在后连杆12的支撑板上装有塑胶踏板30，塑胶踏板30做机座1的工作走廊使用；置于机座1上的油箱27、28、液压泵站31、32、电机35、36、集尘箱25、26、除尘风机21、22、23、24呈左右两侧对称安装，电控箱40、卷电缆机构51在机座1的后部，亦呈左右对称安装，以保证机座的重量平衡；卷电缆机构51通过电缆的一端与外接电源联接，另一端与电控箱40联接，电控箱40通过机内电缆与操纵箱13、电机35、36、77联接。

液压机构由油箱27、28、液压泵站31、32、电机35、36和各类液压马达、液压油缸、液压管路组成；实现行走、锚钻、支护、升降及各种相关辅助动作，液压机构实行锚钻和行走两大功能闭锁，不同时提供锚钻和行走的动力，当锚钻作业时，行走机构2的液压驱动马达84关闭，当整机行走时，锚钻、支护、升降及相关液压油缸、液压马达关闭，以减轻液压机构的动力负荷，保证作业安全。

除尘机构是锚钻作业的必备辅助设施，钻孔产生的岩尘要及时处理，以免堆积堵死钻杆钻箱，影响锚钻效果，岩尘还会污染工作环境，影响工人健康；本机设有两套结构一样，对称安装的除尘设施，采用真空除尘、三级过滤的方式，其中旋流器为一级除尘、集尘箱为二级除尘、过滤器为三级除尘，钻孔作业时，除尘风机21、22、23、24开启，风管内形成负压，吸收岩尘，钻箱57联通旋流器组19、20，每个旋流器组各有两个旋流器，旋流器组19、20通过风管联接集尘箱26、25，集尘箱26、25内设有过滤器123，岩尘经旋流器、风管、集尘箱、过滤器过滤后清除，消声器124可消除风机的除尘噪音，同时风管内的风经消声器124处理后可排出干净风，还可改善作业现场的通风状况。

履带行走机构2由左右两个履带式行走机构组成，由大功率液压驱动马达84带动减速器85、履带链轮89驱动；履带架90前部有导向链轮87、前稳定油缸93、后部的减速器85的输出轴联接驱动链轮89；履带86环绕在履带架90、前导向链轮87、驱动链轮89上；行走机构2可实现前行、后退、转向、无级变速，可适应井下恶劣环境的行走作业，行走时承载整机及附件的全部重量。

图4、5所示，钻架组件7是整机锚钻功能的主要执行部件，本机设计为四臂，也可多臂，有四个钻架15、16、17、18，可使用单个、多个或四臂同时作业，每个钻架结构一样，可独立锚钻；在支撑油缸53的支配下，支撑架63沿框架52左侧的轨道上下滑动，在锚钻时支住顶板，稳定钻架；在长进给油缸59的支配下，滑架64在框架52的右侧轨道上做上下滑动，调整上下距离；短进给油缸60通过倍增链条120带动钻箱57沿滑架64上下移动，以调整锚钻深度；钻箱57内设有电机和可更换的钻杆121，电机带动钻杆121工作，联接轴54左部凸轮29与滑轨组件8联接，联接轴54同时联接倾斜油缸55、摆动轴56及滑轨组件8上的摆动油缸58，通过框架52、联接轴54、摆动轴56、倾斜油缸55组成可调的三角形结构，这样即稳定了钻架，在倾斜油缸55的作用下，还可调整钻架的前后倾斜角度；在滑轨组件8的摆动油缸58的作用下，通过凸轮29、摆动轴56、倾斜油缸55，使钻箱57、钻杆121钻孔时能够伸缩、摆动、倾斜，利于钻探，钻杆121是钻车的工作部，长度为1.8-2米，可视钻孔深度调整更换。

图6、7、8所示，支护组件9是左右对称的两个组合，每组由一个箱体66和两个分别向上向下的两级伸缩油缸72、67组成，箱体66固定在固定滑轨78上，上支盘71和下支盘68可增加支护面积，降低接地比压，作业时上顶下支，稳定整机。

图9、10、11所示，滑轨组件8主要由固定滑轨78，左移动滑轨79、右移动滑轨80组成；固定滑轨78主要作用是过渡联接，固定滑轨78的前部联接支护组件9，后部联接工作台3的左、右大梁47、48，钻架16、17联接在固定滑轨78的前部；在固定滑轨78的上面通过左移油缸33联接左移动滑轨79，下面通过右移油缸34联接右移动滑轨80，使左移动滑轨79和右移动滑轨80沿固定滑轨78分别向左或向右伸出，分别带动其上的钻架15、18，以调整锚钻的横向间距；钻架15、16、17、18通过联接轴54与固定滑轨78、左、右移动滑轨79、80联接，联接轴54一端联接钻架，另一端通过凸轮29与摆动油缸58组成曲柄结构，使钻架可左右摆动一个角度，通过摆动油缸58伸缩，带动联接轴54上的凸轮29旋转，实现联接轴54左右摆动；联接轴54与钻架组件7联接时，通过框架52、倾斜油缸55、摆动轴56组成可调的三角形结构，使钻架稳定；联接板92，安装架91上安装除尘旋流器组19、20，要注意安装位置，每个旋流器组有两个旋流器，每个旋流器要对准一个钻架上的钻箱57，以利于除尘。

图12、13、14所示，工作台3是整机的主要工作平台，也是承载平台，钻架的锚钻作业是在工作台3上完成的，钻架组件7、滑轨组件8、支护组件9均直接或间接联接在工作台3上，工作台3上的顶棚5提供了安全的工作环境，可向左右伸开，可视操作人员需要由升降架油缸14调整其高度，当左、右移动滑轨79、80伸出时，开合踏板65、75由开合油缸110、111控制向左右开启，成为工作平台，同时顶棚5向左右伸开，以保护操作人员在钻架上安全操作；工作台3上的料斗4为两个，是存放锚钻工具、钻杆、辅助材料的物料平台，料架6是支撑料斗4及安装操作箱13等设施的。

图15所示，卷电缆机构51是为了适应锚杆钻车往复运动的需要，当钻车移动时可进行自动卷绕电缆，采用了国内防爆技术标准设计，保证了井下作业时电缆的安全使用，当使用25mm²电缆时，可控卷绕长度为175米。

Claims (10)

1、一种履带行走式锚杆钻车，其特征在于：主要结构包括：机座、工作台、行走机构、升降机构、除尘机构、液压机构、卷电缆机构、操纵机构、钻架组件、滑轨组件、支护组件、电控箱；在机座(1)的下部两侧对称联接履带走机构(2)；机座(1)、行走机构(2)通过销轴(42)、(43)、(44)、(45)、(46)，联接升降机构的两个升降油缸(10)、前连杆(11)、后联杆(12)，并通过升降机构联接上面的工作台(3)；机座(1)、行走机构(2)、工作台(3)、升降油缸(10)、前连杆(11)、后连杆(12)组成可升降的平行四边形结构；在工作台(3)的前部通过左大梁(47)、右大梁(48)联接滑轨组件(8)，滑轨组件(8)的前部联接支护组件(9)，滑轨组件(8)的后部联接钻架组件(7)的钻架(15)、(16)、(17)、(18)；在工作台(3)的后部左右两侧对称装有料架(6)，左右料架(6)的上部对称装有料斗(4)，在料架(6)的左侧中部装有操纵机构的操纵箱(13)；机座(1)为厢式结构，机座(1)的中部通过销轴(41)、(44)联接后连杆(12)，后连杆(12)上部为工作走廊踏板(30)，机座(1)内左侧为液压机构的油箱(28)，并联接液压泵站(32)、电机(36)，机座(1)内右侧为液压机构的油箱(27)，并联接液压泵站(31)、电机(35)，机座(1)的外侧左部为集尘箱(26)，并联接其上的除尘风机(22)、(24)，机座(1)的外侧右部为集尘箱(25)，并联接其上的除尘风机(21)、(23)，集尘箱(26)通过风管联接前端的除尘旋流器组(19)，集尘箱(25)通过风管联接前端的除尘旋流器组(20)，机座(1)的后部左外侧为电控箱(40)，机座(1)的后部右外侧为卷电缆机构(51)；工作台(3)的中间通过升降架油缸14联接顶棚(5)，两侧对称联接开合踏板(65)、(75)；行走机构(2)的前部装有前稳定油缸(93)，机座(1)的后部装有后稳定油缸(94)；滑轨组件(8)的上部装有两个前照明灯(37)，机座(1)的后部装有两个后照明灯(38)，工作台(3)的顶棚(5)的后部装有荧光照明灯(39)；液压机构的管路和电缆穿过后连杆(12)的内腔通往工作台(3)。

2、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的钻架组件(7)，由4个结构相同的钻架(15)、(16)、(17)、(18)组成，中间为框架(52)，框架(52)的左侧联接支撑架(63)，支撑架(63)联接支撑油缸(53)；框架(52)的右侧联接滑架(64)，滑架(64)的下部联接长进给油缸(59)，在滑架(64)上联接短进给油缸(60)，滑架(64)通过倍增链条(120)联接钻箱(57)及钻杆(121)，框架(52)的右侧中上部装有过液板(61)，过液板(61)上装有风管接头(62)；在框架(52)的左侧中下部装有联接轴(54)，联接轴(54)上安装联接摆动轴(56)，框架(52)与联接轴(54)之间为倾斜油缸(55)，联接轴(54)的左前部为凸轮(29)。

3、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的支护组件(9)，分两组左右对称固定联接在滑轨组件(8)的固定滑轨(78)的前部，每组结构相同，右侧一组，支护箱体(66)左部通过联接块(73)联接上支油缸(72)、上支盘(71)，支护箱体(66)右部通过联接块(74)联接下支油缸(67)、下支盘(68)，左侧一组与右侧一组位置置换，上支油缸(72)、上支盘(71)与下支油缸(67)、下支盘(68)左右、上下位置颠倒。

4、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的滑轨组件(8)，主要由固定滑轨(78)、左移动滑轨(79)、右移动滑轨(80)、联接轴(54)组成；固定滑轨(78)一侧的两端设有两个键槽(82)，通过置于其中的平键、螺钉与工作台(3)的左大梁(47)、右大梁(48)上的键槽(108)、(109)固定联接，固定滑轨(78)的另一侧的两端设有两个键槽(81)，通过置于其上的平键、螺钉与支护组件(9)联接；固定滑轨(78)的前面为联接板(92)，并联接安装架(91)，安装架(91)上安装联接除尘旋流器(19)、(20)，安装架(91)的顶端上方设有两个前照明灯(37)；左、右移动滑轨(79)、(80)分别装在固定滑轨(78)的上下两面，左移动滑轨(79)通过油缸(33)向左伸缩，右移动滑轨(80)通过油缸(34)向右伸缩；在固定滑轨(78)的中部左右对称设有两个联接轴(54)，联接轴(54)上的凸轮(29)联接设于其上的摆动油缸(58)，使其伸缩转动倾斜；左、右移动滑轨(79)、(80)上各设一个联接轴(54)，联接轴(54)上的凸轮(29)联接设于其上的摆动油缸(58)，使其伸缩转动倾斜；联接轴(54)为双向联接轴，一端联接钻架组件(7)、另一端联接滑轨组件(8)；左、右滑轨(79)、(80)的两侧分别装有护板(96)、(95)。

5、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的工作台(3)，下部为底座(101)，底座(101)的左下部为左大梁(47)、右下部为右大梁(48)；底座(101)的左侧装有开合踏板(65)、右侧装有开合踏板(75)；在底座(101)的后部、左、右大梁(47)、(48)的上部为顶棚(5)的的固定座(102)、(103)，在固定座(102)、(103)与顶棚(5)之间为升降架油缸(14)；工作台(3)的后端部两侧设有升降油缸联接座(104)、(105)，通过销轴(46)与两个升降油缸(10)联接；工作台(3)的后端部中间设有后连杆座(106)、(107)，通过销轴(46)与后连杆(12)联接；左、右大梁(47)、(48)的下部设有联接孔(99)、(100)，通过销轴(45)与前连杆(11)联接；在工作台的两端设有开合油缸(110)、(111)，分别与开合踏板(75)、(65)联接；左、右大梁(47)、(48)的前端面设有键槽(108)、(109)，通过平键、螺钉与固定滑轨(78)联接。

6、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的卷电缆机构(51)，由电缆滚筒、链轮、传动链、排缆架、电机组成；电缆滚筒(112)右侧为输入线腔(113)、输入线口(115)，左侧联接固定盘(76)、输出线腔(114)、输出线口(116)，电缆滚筒(112)的中部设有脱缆保护按扭(117)，电缆滚筒(112)两端联接链轮(50)、(49)，电缆滚筒(112)的后部设有排缆架(97)，电缆滚筒(112)与排缆架(97)之间设有电机(77)，排缆架(97)通过固定架(122)固定在机座(1)侧板上，电缆滚筒(112)、固定盘(76)、电机(77)在机座(1)上固定并和排缆架(97)形成传动联接关系；电缆滚筒(112)上的右侧链轮(50)通过传动链(118)联接排缆架(97)上的链轮(69)，电缆滚筒(112)上的左侧链轮(49)通过传动链(119)联接电机(77)上的链轮(70)；电缆(98)通过排缆架(97)上的滑动环(83)联接电缆滚筒(112)上的输入线口(115)。

7、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的升降机构由两个升降油缸(10)、前连杆(11)、后连杆(12)、销轴(42)、(43)、(44)、(45)、(46)组成；前连杆(11)、后连杆(12)均为H型结构；前连杆(11)上部通过销轴(45)联接工作台(3)上的左大梁(47)、右大梁(48)，前连杆(11)的下部通过销轴(43)与机座(1)的前部左右侧联接；后连杆(12)的上部通过销轴(46)联接工作台(3)上的后连杆座(106)、(107)，后连杆(12)的下部通过销轴(44)与机座(1)的后部左右侧联接；两个升降油缸(10)上部通过销轴(46)与工作台(3)上的升降油缸座(104)、(105)联接，两个升降油缸(10)的下部通过销轴(42)与左右行走机构(2)的履带架(90)前端联接；升降机构由工作台(3)、前连杆(11)、后连杆(12)，两个升降油缸(10)、机座(1)、左右行走机构(2)组成平行四边形结构。

8、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的除尘机构由集尘箱、除尘风机、除尘旋流器、除尘风管、过滤器、消声器组成；除尘机构在机座(1)内两侧对称安装，结构相同；在左侧集尘箱(26)上，前部为除尘风机(22)、后部为除尘风机(24)，集尘箱(26)、(25)内设有过滤器(123)，除尘风机(22)、(24)通过风管与安装在滑轨组件(8)上的除尘旋流器组(19)的两个旋流器分别联接；在右侧除尘箱(25)上，前部为除尘风机(21)、后部为除尘风机(23)，除尘风机(21)、(23)通过风管与安装在滑轨组件(8)上的除尘旋流器组(20)的两个旋流器分别联接；旋流器组(19)、(20)通过风管与钻架组件(7)上的钻箱(57)联接，左、右集尘箱(26)、(25)分别通过除尘风管与设于后面底部的消声器(124)联接。

9、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的行走机构(2)为左右对称的两个履带式结构，在履带支架(90)的前端为导向链轮(87)、前稳定油缸(93)、吊耳(88)，履带支架(90)的中部为液压驱动马达(84)、并联接减速器(85)及后部的履带链轮(89)，履带(86)联接履带支架(90)、导向链轮(87)、履带链轮(89)，组成履带式传动联接，液压驱动马达(84)通过液压管路联接液压泵站(31)、(32)。

10、根据权利要求1所述的履带行走式锚杆钻车，其特征在于：所述的液压机构，由油箱、液压泵站、电机、液压管路、液压马达、液压油缸、操纵箱组成；在机座(1)的两侧对称装有两套液压油箱、液压泵站，左侧为油箱(28)并联接液压泵站(32)，液泵站(32)联接电机(36)，右侧为油箱(27)并联接液压泵站(31)，液压泵站(31)联接电机(35)，液压泵站(31)、(32)通过液压管路联接工作台(3)、钻架组件(7)、滑轨组件(8)、支护组件(9)、行走机构(2)、操纵箱(13)及升降机构上的各个液压传动油缸、驱动马达。

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