CN107500126A - 集装箱转运装置以及岸桥 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种集装箱转运装置以及岸桥。该集装箱转运装置包括小车和主梁构件，所述小车设置于两个所述主梁构件之间，在所述小车的两侧分别具有至少一组车轮组件，每组所述车轮组件包括两个相对的车轮，所述主梁构件沿其长度方向分别在两侧各设置有一凸台机构，所述凸台机构位于与其对应的所述车轮的下方。本发明解决了现有小车与岸桥大梁因自身结构限制而导致受力条件不理想、整机重量大、岸桥大梁之间距离大的技术问题。

Description

集装箱转运装置以及岸桥

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种集装箱转运装置以及岸桥。

背景技术

目前，岸边集装箱起重机工作主要依靠自身的小车，将集装箱从货轮转移到岸边或者从岸边转移至货轮上，以实现集装箱的装卸工作。目前小车的行走方式有两种：

1)、自行式小车；在小车上带有电机减速机等驱动机构，四轮驱动，能实现小车自行运动。与牵引式小车对比，其优点在于没有牵引钢丝绳，无论行程多长，也不需要托架小车等辅助机构。其缺点是将驱动机构放置在小车上，造成了小车自身重量的增加，岸桥大梁结构亦需要进行一定加强。而且在小车启动时，存在打滑的情况。

2)、牵引式小车；从机器房里通过电机、减速机、卷筒以及钢丝绳等一套设备，利用钢丝绳牵引小车，实现小车直线往复运动。其优点在于克服了自行式小车启动打滑以及自身重量重等缺点，但是需要布置牵引钢丝绳，如果小车行程超过80米，还需要为钢丝绳增加托架小车等装置。而大梁之间的空间本来就十分有限，会造成设计、维修困难。

以上两种小车结构的共同特点，可参照图1、图2所示，现有小车1均是在现有大梁2的内侧安装了行走的钢轨21。由于小车重量+吊具系统+吊载重量三个总重量达到100吨(以吊载重量为65吨计算)，单侧的现有大梁2承载的轮压平均为50吨，加上货物的偏载、挂舱等特殊情况，单侧的现有大梁2承载的轮压最大能超过80吨。由于钢轨21布置在现有大梁2的一侧，此载荷会造成大梁的严重偏载。而且，使用传统的钢轨21、钢轮11的配合结构，摩擦阻力大，运行平稳性差。行驶过程噪声大，行驶跳动大。由于小车中间需要布置起升滑轮、小车驱动装置、小车牵引装置等部件，小车轮距一般都在6300mm左右才能满足以上部件的空间布置。小车轮距的宽度决定了小车的重量、岸桥大梁的宽度，重量等相关设备重要参数。对岸桥整机结构设计、尤其是前大梁的设计，造成了很多的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱转运装置以及岸桥，以解决现有小车与岸桥大梁因自身结构限制而导致受力条件不理想、整机重量大、岸桥大梁之间距离大的技术问题。

第一方面，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种集装箱转运装置，其包括：小车和主梁构件，所述小车设置于两个所述主梁构件之间，在所述小车的两侧分别具有至少一组车轮组件，每组所述车轮组件包括两个相对的车轮，所述主梁构件沿其长度方向分别在两侧各设置有一凸台机构，所述凸台机构位于与其对应的所述车轮的下方。

作为一种进一步的技术方案，所述小车包括车架，所述车架的两侧分别设置有至少一组所述车轮组件，且通过所述车轮组件倒挂在两个所述主梁构件之间。

作为一种进一步的技术方案，所述车架的两侧分别设置有车轮座，所述车轮座包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，所述车轮组件中的一个车轮设置于所述第一支撑部的内侧，所述车轮组件中的另一个车轮设置于所述第二支撑部的内侧。

作为一种进一步的技术方案，所述主梁构件为截面呈矩形的箱型梁，所述凸台机构对称布置于所述主梁构件的底部两侧。

作为一种进一步的技术方案，所述凸台机构的上表面设置有轨道，所述轨道用于与其对应的所述车轮滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述凸台机构的上表面设置有垫板，所述垫板用于与其对应的所述车轮滚动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述集装箱转运装置还包括：磁悬浮系统，所述磁悬浮系统设置于所述小车与所述主梁构件之间。

作为一种进一步的技术方案，所述集装箱转运装置还包括：牵引系统，所述牵引系统设置于所述小车与所述主梁构件之间。

作为一种进一步的技术方案，所述集装箱转运装置还包括：吊具系统，所述吊具系统连接于所述小车的底部。

第二方面，本发明还提供一种岸桥，其包括：门架和所述的集装箱转运装置，两个所述主梁构件设置于所述门架上，所述小车设置于两个所述主梁构件之间，在所述小车的两侧分别具有至少一组车轮组件，每组所述车轮组件包括两个相对的车轮，所述主梁构件沿其长度方向分别在两侧各设置有一凸台机构，所述凸台机构位于与其对应的所述车轮的下方。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

一)、本发明提供的集装箱转运装置，颠覆了现有小车结构方式，大幅度降低小车的重量，降低小车运行的能耗，降低运营成本。

二)、本发明提供的集装箱转运装置，改善主梁构件的受力条件，优化主梁构件的截面，减轻主梁构件的重量，大幅减少了主梁构件间的距离。

三)、本发明提供的岸桥，采用了上述集装箱转运装置，即可有效的降低整机的重量，降低整机的轮压，减低码头的负载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中传统小车的结构示意图；

图2为现有技术中现有大梁的受力状态示意图；

图3为本发明实施例提供的集装箱转运装置的正面示意图；

图4为本发明实施例提供的集装箱转运装置的侧面示意图；

图5为本发明实施例提供的主梁构件的受力状态示意图；

图6为本发明实施例提供的磁悬浮系统的局部放大示意图；

图7为本发明实施例提供的牵引系统的局部放大示意图。

附图标记：

1-现有小车； 2-现有大梁； 3-小车；

4-主梁构件； 5-磁悬浮系统； 6-牵引系统；

7-滑轮组件； 11-钢轮； 21-钢轨；

31-车轮组件； 41-凸台机构； 51-电磁铁；

52-导磁轨道； 61-感应轨； 62-电枢绕组。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

结合图3至图5所示，本实施例提供一种集装箱转运装置，其包括：小车3和主梁构件4，小车3设置于两个主梁构件4(大梁)之间，在小车3的两侧分别具有至少一组车轮组件31，每组车轮组件31包括两个相对的车轮，主梁构件4沿其长度方向分别在两侧各设置有一凸台机构41(凸台机构41的延伸方向与主梁构件4的走向相互平行)，凸台机构41位于与其对应的车轮的下方，这样，车轮可以沿其对应的凸台机构41进行移动。也就是说，该小车3每一侧的车轮组件31分别与其中一个主梁构件4的凸台机构41对应设置，每组车轮组件31包括两个相对的车轮，每一个主梁构件4具有两个凸台机构41，使得每个车轮对应一个凸台机构41，有效解决了传动小车3的偏载的问题，改善主梁构件4的受力条件，优化主梁构件4的截面，减轻主梁构件4的重量，大幅减少了主梁构件4间的距离。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，将小车3采用倒挂的方式与主梁构件4进行连接。例如：该小车3包括车架，车架的两侧分别设置有至少一组车轮组件31，且通过车轮组件31倒挂在两个主梁构件4之间。可以理解的是，车架位于两个主梁构件4的下面，由于在车架的两侧都具有车轮组件31，每组车轮组件31均包括两个相对的车轮，主梁构件4的下端设置于两个车轮之间的空间，并使得两个凸台机构41位于两个车轮的下面，从而实现倒挂的装配。

更加具体而言，在本实施例的技术方案中，该车架的两侧分别设置有车轮座，车轮座包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部(优选的，第一支撑部和第二支撑部垂直于车架，沿车架的横向间隔设置)，车轮组件31中的一个车轮设置于第一支撑部的内侧，车轮组件31中的另一个车轮设置于第二支撑部的内侧(当然，每个车轮通过轮轴等部件安装于支撑部的内侧)。这样，由第一支撑部、第二支撑部以及两个相对的车轮就构成用于倒挂的限位空间。其中，凸台机构41和与其对应的支撑部之间具有间隙。此外，也可以在凸台机构41和与其对应的支撑部设置有导向机构或者防撞结构等等，此处不再一一举例。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，主梁构件4为截面呈矩形的箱型梁，凸台机构41对称布置于主梁构件4的底部两侧，这样，该主梁构件4可实现在双侧承受轮压。相比于现有大梁而言，整体截面由矩形和梯形组合的复合形，由于钢轨布置在大梁的一侧，此载荷会造成大梁的严重偏载。可见，本实施例中的主梁构件4采用凸形的大梁截面，大梁的距离由吊具系统的滑轮距离决定，大约5200mm(此数据根据吊装的集装箱尺寸决定，如果只吊载单个45尺、40尺集装箱，此尺寸还可以继续减少至5000mm、4800mm)，比传统大梁之间的距离(6300mm)大幅度减少。

本实施例中，可在凸台机构41的上表面设置有轨道，轨道用于与其对应的车轮滑动连接，这样，车轮可沿轨道方向进行移动。

此外，由于车轮数量的增多，轮压的降低，可根据需要取消轨道，使用垫板替代。例如，凸台机构41的上表面设置有垫板，垫板用于与其对应的车轮滚动连接，同样可以实现车轮的移动要求。

本实施例在上述主梁构件4的基础之上，该小车3也对应设计为对称结构。优选的，该小车3的车轮组件31的数量为六组，其中，小车3的每一侧设置有三组。除此之外，该小车3的车轮组件31的数量也可以设置为两组、四组或八组等等。

本实施例中，该小车3的数量为多个，小车3之间使用铰轴或其他连接结构进行连接。优选的，该小车3的数量为两个。

当然，在上述实施例的基础之上，该集装箱转运装置还包括：吊具系统，吊具系统连接于小车3的底部。

具体的，吊具系统包括：滑轮组件7、吊具上架、钢丝和吊具，滑轮组件7对应设置于小车3的车架底部(例如：通过耳板连接)，钢丝绕过滑轮组件7与吊具上架连接。对于吊具的具体形式，并不局限。

实施例二

结合图3至图6所示，本实施例二在实施例一的基础上进一步地改进，主要是增加了磁悬浮系统5。当然，本实施例二包括实施例一所公开的技术内容，本实施例二与实施例一相同的技术内容不再赘述，以下叙述本实施例二与实施例一的区别之处。

本实施例提供的集装箱转运装置，其包括：小车3、主梁构件4和磁悬浮系统5，磁悬浮系统5设置于小车3与主梁构件4之间。这样在小车3运行时可减少轮对的磨损，减少了维护工作量和经营成本。

该磁悬浮系统5可沿用现有已经成熟的技术，下面针对其原理进行概括性描述，例如：该磁悬浮系统5包括：导磁轨道52和电磁铁51，其中，导磁轨道52对于设置于凸台机构41的下方，电磁铁51设置于小车3的车架上，且与导磁轨道52对应设置。当然，还可以布置有间隙传感器，用于检测导磁轨道52和电磁铁51之间的距离。值得说明的是，针对磁悬浮系统5其他具体结构此处不再一一列举。

实施例三

本实施例三在实施例一、实施例二的基础上进一步地改进，主要是增加了牵引系统6。当然，本实施例三包括实施例一、实施例二所公开的技术内容，本实施例三与实施例一、实施例二相同的技术内容不再赘述。

本实施例提供的集装箱转运装置，其包括：小车3、主梁构件4和牵引系统6，牵引系统6设置于小车3与主梁构件4之间。牵引系统6用于实现小车3的牵引作用。

值得说明的是，上述牵引系统6可与磁悬浮系统5共同配合使用，使小车3具有前后的推进力。例如：牵引系统6可采用直线电机。它的基本构成和作用原理与普通旋转电机类似，展开以后，其传动方式也就由旋转运动变为直线运动。在小车3上安装电枢绕组62(初级)，在凸台机构41的下方安装感应轨61(次级)。通电后，初级就在电磁力的作用下沿着次级做直线运动，从而产生推进力。当然，该牵引系统6也可以单独使用。

而且，该牵引系统6除了上述方式之外，也可以采用传统牵引方式：从机器房里通过电机、减速机、卷筒以及钢丝绳等一套设备，利用钢丝绳牵引小车3，实现小车3直线往复运动。

实施例四

结合图3至图7所示，本实施例四还提供一种岸桥，其包括：门架和实施例一至实施例三中的集装箱转运装置，两个主梁构件4设置于门架上，小车3设置于两个主梁构件4之间，在小车3的两侧分别具有至少一组车轮组件31，每组车轮组件31包括两个相对的车轮，主梁构件4沿其长度方向分别在两侧各设置有一凸台机构41，凸台机构41位于与其对应的车轮的下方。

当然，该岸桥还包括其他构件，此处不再一一举例。对于集装箱转运装置的具体结构可在上述实施例一至实施例三中详细描述，此处也不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种集装箱转运装置，其特征在于，包括：小车(3)和主梁构件(4)，所述小车(3)设置于两个所述主梁构件(4)之间，在所述小车(3)的两侧分别具有至少一组车轮组件(31)，每组所述车轮组件(31)包括两个相对的车轮，所述主梁构件(4)沿其长度方向分别在两侧各设置有一凸台机构(41)，所述凸台机构(41)位于与其对应的所述车轮的下方。

2.根据权利要求1所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述小车(3)包括车架，所述车架的两侧分别设置有至少一组所述车轮组件(31)，且通过所述车轮组件(31)倒挂在两个所述主梁构件(4)之间。

3.根据权利要求2所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述车架的两侧分别设置有车轮座，所述车轮座包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，所述车轮组件(31)中的一个车轮设置于所述第一支撑部的内侧，所述车轮组件(31)中的另一个车轮设置于所述第二支撑部的内侧。

4.根据权利要求1所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述主梁构件(4)为截面呈矩形的箱型梁，所述凸台机构(41)对称布置于所述主梁构件(4)的底部两侧。

5.根据权利要求1所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述凸台机构(41)的上表面设置有轨道，所述轨道用于与其对应的所述车轮滑动连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述凸台机构(41)的上表面设置有垫板，所述垫板用于与其对应的所述车轮滚动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的集装箱转运装置，其特征在于，还包括：磁悬浮系统(5)，所述磁悬浮系统(5)设置于所述小车(3)与所述主梁构件(4)之间。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的集装箱转运装置，其特征在于，还包括：牵引系统(6)，所述牵引系统(6)设置于所述小车(3)与所述主梁构件(4)之间。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的集装箱转运装置，其特征在于，还包括：吊具系统，所述吊具系统连接于所述小车(3)的底部。

10.一种岸桥，其特征在于，包括：门架和权利要求1-9中任一项所述的集装箱转运装置，两个所述主梁构件(4)设置于所述门架上。