CN214057253U - 一种用于钢材专业码头的转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于钢材专业码头的转运车，包括车架系统、起升系统、拖缆系统和拖缆槽结构；车架系统包括车架和行走装置，车架为由顶部矩形框架、四条支腿和两条底梁组焊成的龙门框架结构，行走装置包括行走轮、行走驱动和转向驱动；起升系统包括起升驱动、电控装置和辅助装置；拖缆系统由拖缆卷盘和导缆装置组成，导缆装置安装在拖缆架上，包括入口导轮、导缆盘、导缆靠轮和导缆驱动；拖缆槽结构为地面上做出的容纳拖缆的沟槽。本实用新型可消除现有技术的不足，能够连续运转，拖缆供电，拖缆可随车转弯，零排放，作业时，不需要与其他起重机直接配合，适用于码头与堆场距离不太远的短距运输。

Description

一种用于钢材专业码头的转运车

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于钢材专业码头的转运车。

背景技术

在钢材专业码头中，卸下船的钢材需要送到后方堆场，或者在装船时，需要将钢材从后方堆场送到码头上，在这个环节中，都需要用到转运车，现在大多使用有人驾驶的柴油机载重汽车，或者是柴油拖头拖曳的平板车，近来也有使用新研发的电池驱动无人驾驶框架运输车，这两种车型有一个共同的不足之处就是都需要码头起重机和场地起重机协助装卸，码头上如果车来的不及时，码头起重机就需要等待，影响了装卸船效率，或者场地起重机暂时无暇，转运车就得等待，影响运转效率，另外柴油车耗能高，污染大，须有人操作，电池车需要进行充电维护，作业时间受限。

因此，综上所述，有必要提供一种新型转运车以解决现有技术的不足。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种用于钢材专业码头的转运车。本实用新型主要利用转运车的无人驾驶、拖缆供电、90°转向、不需要与码头起重机和场地起重机直接配合，从而实现全时段运行。本实用新型采用的技术手段如下：

一种用于钢材专业码头的转运车，包括：车架系统、起升系统、拖缆系统和拖缆槽结构；

所述车架系统包括车架和行走装置，所述车架为由顶部矩形框架、四条支腿和两条底梁组焊成的龙门框架结构，所述四条支腿分别置于所述顶部矩形框架四角的下方，所述两条底梁分别安装在两侧相邻两条所述支腿的底端；所述车架的两侧分别焊有断面为L形的竖向轨道，两侧所述底梁的端头处安装有所述行走装置，所述行走装置包括行走轮、行走驱动和转向驱动，所述行走轮安装在两侧所述底梁的底端，所述行走驱动和所述转向驱动分别置于同一条所述底梁的两端，所述行走轮受所述行走驱动的驱动，驱使整车行驶，并可在所述转向驱动的驱动下，在水平方向做360°回转，便于转向；拖缆架位于所述底梁的一端并悬挑出一定距离，用以承载所述拖缆系统；

所述起升系统包括起升驱动、电控装置和辅助装置，均安装于所述车架的顶部矩形框架内；吊具挂架通过钢丝绳滑轮装置与所述起升驱动相连，并经所述起升驱动的驱动进行升降，所述吊具挂架的四角端安装有滚轮装置，所述滚轮装置与所述竖向轨道滚动配合，使所述吊具挂架沿所述竖向轨道进行升降运动，所述吊具挂架根据不同货种需要，配置挂装不同的电磁吊具；

所述拖缆系统由拖缆卷盘和导缆装置组成，拖缆收卷于所述拖缆卷盘内，随整车的移动进行收紧或放松，并通过所述导缆装置放置于拖缆槽内；所述拖缆卷盘固定安装于所述顶部矩形框架的一端，其施加于拖缆的张力以及放缆、收缆动作均根据所述车架的位置和工作状况自动调整；所述导缆装置安装在所述拖缆架上，包括入口导轮、导缆盘、导缆靠轮和导缆驱动，所述拖缆通过所述入口导轮进入所述导缆盘，并通过所述导缆靠轮引导，将所述拖缆放置于所述拖缆槽内，当转运车的所述行走轮进行90°转向时，所述导缆盘和所述导缆靠轮在所述导缆驱动的驱动下也同时水平旋转90°，将所述拖缆由纵向拖缆槽转到横向拖缆槽；

所述拖缆槽结构为地面上做出的容纳所述拖缆的沟槽，沿整车的纵向和横向行驶路线布置，纵向和横向沟槽的交点位置与整车进行90°转向的位置对应，交点处的所述拖缆槽结构扩展为边缘为弧形的导缆坑，所述导缆坑边缘固定有弧形挡缆桩，以保证所述拖缆能够顺利转弯。

进一步地，所述滚轮装置安装于所述吊具挂架两端横梁的两端头，包括横向滚轮和纵向滚轮，所述横向滚轮安装在所述吊具挂架的正面，所述纵向滚轮垂直安装在所述吊具挂架的背面；

所述横向滚轮的轴线与所述吊具挂架的长度方向平行，所述纵向滚轮的轴线与所述吊具挂架的长度方向垂直，所述横向滚轮和所述纵向滚轮均可在断面为L形的竖向轨道的内侧面沿竖向滚动，以限制所述吊具挂架的晃动幅度。

进一步地，所述拖缆架的一端头部设有垂直向轴套结构，所述拖缆架的上平面固定安装有传动护罩和导轮支架，所述导轮支架设置在所述传动护罩的上方；

所述导轮支架上端安装有两个所述入口导轮，所述入口导轮绕其转轴自由转动，所述入口导轮的外缘断面形状为类似滑轮的半圆弧形槽口，两个所述入口导轮的外缘相切，切点处形成一个圆形孔，所述拖缆在两个所述入口导轮形成的圆形孔之间穿过；

所述轴套结构与所述导缆盘的轴颈配合安装，所述轴颈可在所述轴套结构内进行转动；所述轴颈为管状中空结构，其下端与所述导缆盘组焊为一体；所述轴颈的上部安装有驱动链轮，所述驱动链轮与传动链条啮合，所述传动链条的另一侧与主动链轮啮合，形成链传动机构，并置于所述传动护罩内；所述导缆驱动的扭矩通过所述链传动机构传递到所述驱动链轮上，驱动所述导缆盘转动。

进一步地，所述轴套结构的中轴线、所述轴颈的中轴线和所述圆形孔的中轴线在垂直向重合。

进一步地，所述导缆盘的轴颈顶端和底端分别安装有一组上扶滚和一组下扶滚，所述上扶滚和所述下扶滚均绕各自转轴自由转动，所述上扶滚和所述下扶滚的大小相同；

所述一组上扶滚由两个上扶滚组成，所述上扶滚的外缘断面形状及尺寸与所述入口导轮的外缘断面形状及尺寸相同；两个所述上扶滚的外缘相切，切点处形成一个圆孔Ⅰ；

所述一组下扶滚由两个下扶滚组成，所述下扶滚的外缘断面形状及尺寸与所述入口导轮的外缘断面形状及尺寸相同；两个所述下扶滚的外缘相切，切点处形成一个圆孔Ⅱ；

所述圆孔Ⅰ和所述圆孔Ⅱ的中轴线在垂直向重合，所述拖缆依次从所述圆孔Ⅰ、所述轴颈和所述圆孔Ⅱ中穿过。

进一步地，所述导缆盘为两个形状相同的梯形板并行对正组焊结构，所述两个梯形板上对称安装有两组挡缆滚，每组所述挡缆滚均由若干滚子组成，排列轨迹呈弧形，每个所述滚子均可自由转动，且与所述上扶滚和所述下扶滚的尺寸相同。

进一步地，所述导缆靠轮安装于靠轮架上，两个所述导缆靠轮均可绕其转轴自由转动，所述导缆靠轮的外缘断面形状及尺寸与所述入口导轮的外缘断面形状及尺寸相同，两个所述导缆靠轮的外缘相切，切点处形成一个圆孔Ⅲ，所述拖缆从所述圆孔Ⅲ穿过；两个所述导缆靠轮的旋转平面与所述导缆盘的平面相互垂直；

所述导缆盘的上部中心处两侧与两个靠轮摇臂的上端铰接，所述靠轮架与两个所述靠轮摇臂的下端铰接，各铰接件之间均可自由摆动；

在所述靠轮摇臂的下端铰接轴处安装有两个靠轮辅滚，所述靠轮辅滚的形状及大小与所述挡缆滚相同，亦为两滚相切结构，所述拖缆从两个所述靠轮辅滚的切点处形成的圆孔Ⅳ中穿过，所述圆孔Ⅳ的中轴线与所述圆孔Ⅲ的中轴线重合。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的用于钢材专业码头的转运车，可在一定程度上取代现用的柴油车，消除现有技术的不足，由于使用拖缆供电，且拖缆可随车转弯，因此可在全工作时段连续运转，零排放，进行转运作业时，不需要与码头起重机和场地起重机直接配合，不影响这两种起重机的装卸船效率和运转效率，适用于码头与堆场距离不太远的短距运输。

2、现用的使用拖缆供电的码头设备和场地设备，因拖缆无法转弯，只能做直线运动，限制了作业空间和应用范围，本实用新型由于发明了拖缆系统和拖缆槽结构，使得拖缆转弯成为了可能，能够使本实用新型不再受单一方向运动的限制，可做纵向、横向直角转向和纵向、横向行驶，显著地扩展了作业空间和应用领域。

3、能够以本实用新型为基础，在配备了自动导航、图形识别、自动定位等装置后，在操作系统的统一调配下，可不需人工干预，完成自动行驶和转弯、自动寻找工作位置、自动设别货物、自动吊运等功能，成为具有一定自主智能的转运作业机器人。

基于上述理由本实用新型可在无人化、智慧化钢材专业码头等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中准备转弯时状态示意图。

图3为本实用新型中导缆盘、导缆靠轮和行走轮旋转90°后状态示意图。

图4为本实用新型中吊具挂架的滚轮结构示意图。

图5为本实用新型中吊具挂架和竖向轨道的断面示意图。

图6为本实用新型中拖缆系统结构局部剖视示意图。

图7为本实用新型中拖缆槽结构示意图。

其中车架系统的组成部分：

11、车架；12、行走驱动；13、行走轮；14、竖向轨道；15、转向驱动；16、拖缆架；161、轴套结构；162、传动护罩；163、导轮支架；

其中起升系统的组成部分：

21、起升驱动；22、钢丝绳滑轮装置；23、吊具挂架；231、横向滚轮；232、纵向滚轮；24、电磁吊具；

其中拖缆系统的组成部分：

31、拖缆卷盘；32、拖缆；33、入口导轮；34、导缆盘；341、上扶滚；342、下扶滚；343、挡缆滚；35、导缆靠轮；351、靠轮架；352、靠轮辅滚；353、靠轮摇臂；36、导缆驱动；361、驱动链轮；

其中拖缆槽结构的组成部分：

41、挡缆桩；42、拖缆槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于钢材专业码头的转运车，包括：车架系统、起升系统、拖缆系统和拖缆槽结构。

1、车架系统

车架11主要由顶部矩形框架、四条支腿、两条底梁组焊成基本的龙门框架结构，四条支腿分别置于顶部矩形框架四角的下方，两条底梁分别安装在左右两侧相邻两条支腿的底端。车架两端面分别焊有断面为L形的竖向轨道14，底梁端头处安装有行走装置，行走装置主要包括行走轮13、行走驱动12、转向驱动15等，四个行走轮分别安装在两侧底梁的底端，每一条底梁的两端都安装有行走驱动和转向驱动。行走轮13受行走驱动12驱动，驱使整车行驶，并可在转向驱动15驱动下，在水平方向做360°回转，便于转向。拖缆架16位于底梁一端并悬挑出一定距离，用以承载拖缆系统。

2、起升系统

起升驱动21安装于车架11顶部矩形框架内，此处还安装有电控装置及其他辅助装置，吊具挂架23通过钢丝绳滑轮装置22与起升驱动21相连，并随其驱动升降，吊具挂架23四角端安装有滚轮装置，滚轮装置与竖向轨道14配合(如图4、图5所示)，使吊具挂架23沿竖向轨道14进行升降运动，吊具挂架23可根据不同货种需要，配置挂装不同的电磁吊具24。

吊具挂架23受竖向轨道14的约束，只能沿竖向轨道14做垂直向运动。滚轮装置所述吊具挂架23两端横梁的两端头，包括横向滚轮231和纵向滚轮232，横向滚轮231安装在吊具挂架23的正面，纵向滚轮232垂直安装在吊具挂架23的背面。

所述横向滚轮231的轴线与所述吊具挂架23的长度方向平行，所述纵向滚轮232的轴线与所述吊具挂架23的长度方向垂直，所述横向滚轮231和所述纵向滚轮232均可在断面为L形的竖向轨道14的内侧面沿竖向滚动，以限制所述吊具挂架23的晃动幅度。如图5所示。

3、拖缆系统

拖缆系统主要由拖缆卷盘31和导缆装置组成，拖缆32收卷于拖缆卷盘31内，随整车的移动或收或放，并通过导缆装置放置于拖缆槽42内。拖缆卷盘31固定安装于车架11顶面的一端，其施加于拖缆的张力以及放缆、收缆动作均根据车架的位置和工作状况自动调整。导缆装置安装在拖缆架16上，包括入口导轮、导缆盘、导缆靠轮和导缆驱动，拖缆32通过入口导轮33进入导缆盘34，并通过导缆靠轮35引导，将拖缆32放置于拖缆槽42内(如图2所示)，当车的行走轮13进行90°转向时，导缆盘34和导缆靠轮35在导缆驱动36的驱动下也同时水平旋转90°，将拖缆32由纵向拖缆槽转到横向拖缆槽(如图3所示)。

拖缆系统结构示意图如图5所示，拖缆架16固定于车架11底梁的一端，其上平面固定安装有导缆驱动36、传动护罩162以及导轮支架163等，导轮支架163上端安装有两个入口导轮33，各入口导轮33可绕其轴自由转动，入口导轮33外缘断面形状为类似滑轮的半圆弧形槽口，两个入口导轮33外缘相切，切点处形成一圆形孔，拖缆32在两个入口导轮33形成的圆形孔之间穿过。

拖缆架16的一端头部为垂直向轴套结构161，导轮支架163设置在传动护罩162的上方。轴套结构161与导缆盘34的轴颈配合安装，轴颈与导缆盘34组焊为一体，轴颈为管状中空结构，轴颈可在轴套结构161内转动，轴颈上部安装有驱动链轮361，驱动链轮361与传动链条啮合，传动链条的另一侧与主动链轮啮合，形成链传动机构，并置于传动护罩162内，导缆驱动36的扭矩通过链传动机构传递到驱动链轮361上，驱动导缆盘34转动。

轴颈顶端和底端分别安装有一组上扶滚341和一组下扶滚342，每个滚子均可绕其轴自由转动，两组滚子大小相同，每组滚子均为两滚外缘相切结构，滚子外缘断面形状及尺寸与入口导轮33的外缘断面形状及尺寸相同，两组滚子切点形成的圆孔中心在垂直向重合，拖缆32从中穿过。

导缆盘34为两形状相同的近似梯形板并行对正组焊结构，两板之间对称安装两组挡缆滚343，每组挡缆滚由数个与上扶滚341和下扶滚342尺寸相同的滚子组成，排列轨迹呈弧形，每个挡缆滚343均可自由转动。

导缆靠轮35安装于靠轮架351上，每个导缆靠轮35均可绕其轴自由转动，其外缘断面形状及尺寸与入口导轮33的外缘断面形状及尺寸相同，两个导缆靠轮35外缘相切，拖缆32从两个导缆靠轮35切点处穿过。两个导缆靠轮35的旋转平面与导缆盘34的平面相互垂直。

靠轮架351与靠轮摇臂353下端铰接，靠轮摇臂353的上端铰接于导缆盘34的上部中心，各铰接件之间均可自由摆动。

在靠轮摇臂353的下端铰接轴处安装有靠轮辅滚352，辅滚形状及大小与挡缆滚343相同，亦为两滚相切结构，拖缆32从两个靠轮辅滚352切点处穿过，两个靠轮辅滚352切点处形成的圆孔中心与两个导缆靠轮35切点处形成的圆孔中心重合。

4、拖缆槽结构

拖缆槽结构是地面上做出的容纳拖缆的沟槽(即拖缆槽42，地面上拖缆槽42的纵横交汇处结构如图6所示。)，沿整车的纵向和横向行驶路线布置，纵向横向沟槽的交点位置与整车进行90°转向的位置对应，交点处的拖缆槽结构扩展为边缘为弧形的导缆坑，坑边缘固定有弧形挡缆桩41，其功能是保证拖缆能够顺利转弯。

本实用新型的工作流程简述：以钢板卸船并向后方场地转送为例说明本实用新型的工作流程，卸船时，码头起重机将钢板卸在码头预定临时垛位处堆垛，可连续作业，不必考虑是否有转运车，本实用新型中的整车则沿预定路线纵向直行至与临时垛位对正处，在此处，行走装置水平回转90°，导缆盘和导缆靠轮也同时水平回转90°，使拖缆转向，然后整车横向行驶至垛位上方并与其对正，起升系统的吊具挂架下降，使电磁吊具吸起钢板，整车再沿原路返回纵向路段，依钢板堆存场地位置或纵向直行，或横向直行，将钢板送到场地起重机下，再由场地起重机归垛。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于钢材专业码头的转运车，其特征在于，包括：车架系统、起升系统、拖缆系统和拖缆槽结构；

所述车架系统包括车架(11)和行走装置，所述车架(11)为由顶部矩形框架、四条支腿和两条底梁组焊成的龙门框架结构，所述四条支腿分别置于所述顶部矩形框架四角的下方，所述两条底梁分别安装在两侧相邻两条所述支腿的底端；所述车架(11)的两侧分别焊有断面为L形的竖向轨道(14)，两侧所述底梁的端头处安装有所述行走装置，所述行走装置包括行走轮(13)、行走驱动(12)和转向驱动(15)，所述行走轮(13)安装在两侧所述底梁的底端，每一条所述底梁的两端均安装有所述行走驱动(12)和所述转向驱动(15)，所述行走轮(13)受所述行走驱动(12)的驱动，驱使整车行驶，并可在所述转向驱动(15)的驱动下，在水平方向做360°回转，便于转向；拖缆架(16)位于所述底梁的一端并悬挑出一定距离，用以承载所述拖缆系统；

所述起升系统包括起升驱动(21)、电控装置和辅助装置，均安装于所述车架(11)的顶部矩形框架内；吊具挂架(23)通过钢丝绳滑轮装置(22)与所述起升驱动(21)相连，并经所述起升驱动(21)的驱动进行升降，所述吊具挂架(23)的四角端安装有滚轮装置，所述滚轮装置与所述竖向轨道(14)滚动配合，使所述吊具挂架(23)沿所述竖向轨道(14)进行升降运动，所述吊具挂架(23)根据不同货种需要，配置挂装不同的电磁吊具(24)；

所述拖缆系统由拖缆卷盘(31)和导缆装置组成，拖缆(32)收卷于所述拖缆卷盘(31)内，随整车的移动进行收紧或放松，并通过所述导缆装置放置于拖缆槽(42)内；所述拖缆卷盘(31)固定安装于所述顶部矩形框架的一端，其施加于拖缆(32)的张力以及放缆、收缆动作均根据所述车架(11)的位置和工作状况自动调整；所述导缆装置安装在所述拖缆架(16)上，包括入口导轮(33)、导缆盘(34)、导缆靠轮(35)和导缆驱动(36)，所述拖缆(32)通过所述入口导轮(33)进入所述导缆盘(34)，并通过所述导缆靠轮(35)引导，将所述拖缆(32)放置于所述拖缆槽(42)内，当转运车的所述行走轮(13)进行90°转向时，所述导缆盘(34)和所述导缆靠轮(35)在所述导缆驱动(36)的驱动下也同时水平旋转90°，将所述拖缆(32)由纵向拖缆槽(42)转到横向拖缆槽(42)；

所述拖缆槽结构为地面上做出的容纳所述拖缆(32)的沟槽，沿整车的纵向和横向行驶路线布置，纵向和横向沟槽的交点位置与整车进行90°转向的位置对应，交点处的所述拖缆槽结构扩展为边缘为弧形的导缆坑，所述导缆坑边缘固定有弧形挡缆桩(41)，以保证所述拖缆(32)能够顺利转弯。

2.根据权利要求1所述的用于钢材专业码头的转运车，其特征在于，所述滚轮装置安装于所述吊具挂架(23)两端横梁的两端头，包括横向滚轮(231)和纵向滚轮(232)，所述横向滚轮(231)安装在所述吊具挂架(23)的正面，所述纵向滚轮(232)垂直安装在所述吊具挂架(23)的背面；

所述横向滚轮(231)的轴线与所述吊具挂架(23)的长度方向平行，所述纵向滚轮(232)的轴线与所述吊具挂架(23)的长度方向垂直，所述横向滚轮(231)和所述纵向滚轮(232)均可在断面为L形的竖向轨道(14)的内侧面沿竖向滚动。

3.根据权利要求1所述的用于钢材专业码头的转运车，其特征在于，所述拖缆架(16)的一端头部设有垂直向轴套结构(161)，所述拖缆架(16)的上平面固定安装有传动护罩(162)和导轮支架(163)，所述导轮支架(163)设置在所述传动护罩(162)的上方；

所述导轮支架(163)上端安装有两个所述入口导轮(33)，所述入口导轮(33)绕其转轴自由转动，所述入口导轮(33)的外缘断面形状为类似滑轮的半圆弧形槽口，两个所述入口导轮(33)的外缘相切，切点处形成一个圆形孔，所述拖缆(32)在两个所述入口导轮(33)形成的圆形孔之间穿过；

所述轴套结构(161)与所述导缆盘(34)的轴颈配合安装，所述轴颈可在所述轴套结构(161)内进行转动；所述轴颈为管状中空结构，其下端与所述导缆盘(34)组焊为一体；所述轴颈的上部安装有驱动链轮(361)，所述驱动链轮(361)与传动链条啮合，所述传动链条的另一侧与主动链轮啮合，形成链传动机构，并置于所述传动护罩(162)内；所述导缆驱动(36)的扭矩通过所述链传动机构传递到所述驱动链轮(361)上，驱动所述导缆盘(34)转动。

4.根据权利要求3所述的用于钢材专业码头的转运车，其特征在于，所述轴套结构(161)的中轴线、所述轴颈的中轴线和所述圆形孔的中轴线在垂直向重合。

5.根据权利要求1或3所述的用于钢材专业码头的转运车，其特征在于，所述导缆盘(34)的轴颈顶端和底端分别安装有一组上扶滚(341)和一组下扶滚(342)，所述上扶滚(341)和所述下扶滚(342)均绕各自转轴自由转动，所述上扶滚(341)和所述下扶滚(342)的大小相同；

所述一组上扶滚(341)由两个上扶滚(341)组成，所述上扶滚(341)的外缘断面形状及尺寸与所述入口导轮(33)的外缘断面形状及尺寸相同；两个所述上扶滚(341)的外缘相切，切点处形成一个圆孔Ⅰ；

所述一组下扶滚(342)由两个下扶滚(342)组成，所述下扶滚(342)的外缘断面形状及尺寸与所述入口导轮(33)的外缘断面形状及尺寸相同；两个所述下扶滚(342)的外缘相切，切点处形成一个圆孔Ⅱ；

所述圆孔Ⅰ和所述圆孔Ⅱ的中轴线在垂直向重合，所述拖缆(32)依次从所述圆孔Ⅰ、所述轴颈和所述圆孔Ⅱ中穿过。

6.根据权利要求5所述的用于钢材专业码头的转运车，其特征在于，所述导缆盘(34)为两个形状相同的梯形板并行对正组焊结构，所述两个梯形板上对称安装有两组挡缆滚(343)，每组所述挡缆滚(343)均由若干滚子组成，排列轨迹呈弧形，每个所述滚子均可自由转动，且与所述上扶滚(341)和所述下扶滚(342)的尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的用于钢材专业码头的转运车，其特征在于，所述导缆靠轮(35)安装于靠轮架(351)上，两个所述导缆靠轮(35)均可绕其转轴自由转动，所述导缆靠轮(35)的外缘断面形状及尺寸与所述入口导轮(33)的外缘断面形状及尺寸相同，两个所述导缆靠轮(35)的外缘相切，切点处形成一个圆孔Ⅲ，所述拖缆(32)从所述圆孔Ⅲ穿过；两个所述导缆靠轮(35)的旋转平面与所述导缆盘(34)的平面相互垂直；

所述导缆盘(34)的上部中心处两侧与两个靠轮摇臂(353)的上端铰接，所述靠轮架(351)与两个所述靠轮摇臂(353)的下端铰接，各铰接件之间均可自由摆动；

在所述靠轮摇臂(353)的下端铰接轴处安装有两个靠轮辅滚(352)，所述靠轮辅滚(352)的形状及大小与挡缆滚(343)相同，亦为两滚相切结构，所述拖缆(32)从两个所述靠轮辅滚(352)的切点处形成的圆孔Ⅳ中穿过，所述圆孔Ⅳ的中轴线与所述圆孔Ⅲ的中轴线重合。

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