KR20160030207A - 이동식 크레인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동식 크레인으로서, 그것의 상부 부분에, 메인 지지 구조체(2)를 구비하고, 그것의 하부 부분에, 및 그것의 하부 부분의 양측면 상에, 메인 지지 구조체(2)에 횡방향인 하부 빔 구조체들(3a 및 3b), 및 상기 메인 지지 구조체와 상기 하부 빔 구조체들(3a, 3b) 사이의 직립 레그들(4)을 구비하는 프레임(1); 상기 하부 빔 구조체들(3a, 3b)의 양단부에 있는, 즉 상기 크레인의 각 하부 코너마다 있는, 적어도 하나의 휠 또는 휠 배열체(6, 7); 상기 메인 지지 구조체(2)를 따라 이동하도록 배열되고 또한 호이스팅 부재(9)를 구비하는 트롤리(trolley)(8); 적어도 하나의 호이스팅 메커니즘(10); 상기 호이스팅 메커니즘(10)에 의해 작동되도록 배열된 적어도 하나의 로프 드럼(24); 및 상기 호이스팅 부재(9)를 작동시키기 위해 상기 호이스팅 메커니즘(10)의 상기 로프 드럼(24)으로부터 상기 호이스팅 부재(9)까지 배열되는 적어도 하나의 로프를 포함하며, 상기 로프 드럼(24)은 적어도 하나의 카운터웨이트(20)에 연결된 적어도 하나의 호이스팅 로프(23)를 더 구비하는, 이동식 크레인에 관한 것이다.

Description

이동식 크레인{MOBILE CRANE}

본 발명은 이동식 크레인에 관한 것이며, 이 이동식 크레인은, 그것의 상부 부분에, 메인 지지 구조체를 구비하고, 그것의 하부 부분에, 및 그것의 하부 부분의 양측면 상에, 메인 지지 구조체에 횡방향인 하부 빔 구조체들, 및 메인 지지 구조체와 하부 빔 구조체들 사이의 직립 레그들을 구비하는 프레임; 하부 빔 구조체들의 양단부에 있는, 즉 크레인의 각 하부 코너마다 있는, 적어도 하나의 휠 또는 휠 배열체; 메인 지지 구조체를 따라 이동하도록 배열되고 또한 호이스팅 부재를 구비하는 트롤리(trolley); 적어도 하나의 호이스팅 메커니즘; 호이스팅 메커니즘에 의해 작동되도록 배열된 적어도 하나의 로프 드럼; 및 호이스팅 부재를 작동시키기 위해 호이스팅 메커니즘의 로프 드럼으로부터 상기 호이스팅 부재까지 배열되는 적어도 하나의 로프를 포함한다.

이러한 컨테이너 터미널들의 야적장용 야드 갠트리 크레인들은, 컨테이너 야적장에서 컨테이너들을 배치 및 취급하기 위해 설계된다. 이것들은 레일들이나 고무 휠들 상에서, 컨테이너 열들과 평행한 경로를 따라 이동한다.

통상적으로, 이러한 크레인의 호이스팅 메커니즘은 크레인의 메인 지지 구조체의 상단에서 이동하는 트롤리에 위치되며, 이 경우, 이동되는 질량들이 꽤 커서, 이것은 전체 크레인의 서포트 구조체들의 치수에 상당한 영향을 미치게 된다.

공지의 이동식 플랫폼 상의 크레인들은 가속 및 감속에 민감할 뿐만 아니라, 포트들에 있어서는, 통상적으로, 바람과 폭풍 기후의 영향을 받을 수 있고, 또한 넘어지는 것에 대해 안정적인 것으로 예상된다.

또한, 공지의 해결책은 높은 장소를 고려하여 까다로운 서비스 및 유지보수 절차를 필요로 하며, 이에 따라 필수적으로 가능하게는 무겁고 큰 스페어 부품들도 서비스 운영들과 함께 이동되어야만 했다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점들을 해결할 수 있는 크레인을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 따른 크레인에 의해 달성되며, 이 크레인은 로프 드럼이 적어도 하나의 카운터웨이트에 연결된 적어도 하나의 호이스팅 로프를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 독립 청구항들에 개시되어 있다.

호이스팅 메커니즘에서 적어도 하나의 카운터웨이트를 이용할 경우에는, 호이스팅 메커니즘의 치수를 더 작게 하는 것이 가능하며, 따라서 구조체, 모터, 계측기, 및 에너지 공급 케이블의 형태로 달성되는 재료 및 비용을 절감할 수 있게 된다.

크레인이 화물, 즉 통상적으로는 컨테이너를 상부 위치로 들어올리는 경우, 카운터웨이트는 동시에 낮은 위치로 하강한다. 이 위치에서, 크레인은 컨테이너를 이동시킬 준비를 하고, 크레인은 주행 방향에서 가속 및 감속을 받게 된다. 따라서, 이동식 크레인의 안정성은 카운터웨이트의 구현이 없는 것보다 더 양호하다. 또한, 카운터웨이트(들)가 상승하고, 컨테이너가 하강하는 경우, 컨테이너는 통상적으로 주행 방향으로 이동되지가 않고, 일반적으로 완만한 움직임으로 컨테이너를 포지셔닝하며, 즉 측면방향(크레인의 주행 방향) 가속 및 감속은 그다지 크레인에 영향을 미치지 않는다.

카운터웨이트(들)가 직립 레그들과 함께 위치되는 경우, 카운터웨이트가 주행하기 위한 긴 대략 수직의 경로를 달성하고, 지원 및 제어하는 것이 가능하다. 직립 레그는, 주행 방향에서의 움직임들에 의해 야기되는 가속 및 감속 변화에 대해 횡방향에서 충분한 스티프 구조를 카운터웨이트에게 제공한다. 이 직립 레그는 절대적 수직 상방향이 아니라, 카운터웨이트가 이동함에 있어서 약간의 경사면을 제공한다. 따라서, 카운터웨이트는 직립 레그의 표면에 대해 하방향으로 약간 지지되며, 이 경우 그것의 로프에 의해 끊임없이 스윙되는 것이 방지된다. 따라서, 카운터웨이트의 움직임은 부드러우며, 소음을 발생시키지 않고, 어떠한 피닝(peening)이나 플래시(flash)도 카운터웨이트의 주행에 방해가 되는 가이드 표면들에서 발생하지 않게 된다.

컨트롤 캐빈이 크레인의 일단부에 있는 레그 구조체의 하부 부분에서, 지상에 가깝게 위치되는 경우, 정확하게는 적재 영역의 앞에 위치되는 경우에는(즉, 전술한 하부 빔 구조체와 함께), 짧은 거리로부터 및 가장 가능하게는 크레인 오퍼레이터에게 적재 영역에 대한 가장 짧은 관측 거리를 제공하는 장소에서 모니터링하는 것으로부터, 특별한 정확도를 요구하는 트럭 및 캐리지의 선적 및 하역 작업들을 제어할 수가 있다. 이로 인하여 작업이 가능한 한 안전해질 수 있다. 이것의 또 다른 이점은 작업 높이가 종래의 야드 갠트리 크레인에 비해 실질적으로 더 낮은 레벨로 되기 때문에, 크레인 오퍼레이터가 힘들게 메인 서포트 레벨까지 올라갈 필요가 없게 된다는 것이다.

마찬가지로, 호이스팅 메커니즘이 다른 하부 빔 구조체와 함께 지상에 근접하게 위치될 경우에는, 그들을 메인 전력 소스에 근접하게 배치시키는 것이 가능하게 되고, 따라서 충전 작업이 더 단순해지고 크레인의 중량 분포를 개선할 수가 있게 된다. 정비가 필요한 항목을 더 쉽게 입수할 수 있으며, 필요한 부품을 쉽게 예를 들어, 지게차를 이용하여 거기에 가져올 수가 있다. 따라서, 컨트롤 캐빈이 크레인의 반대편 측 상에 위치된 하부 빔 구조체와 함께 유지될 경우, 이 컨트롤 캐빈은 소음 및 진동의 소스들로부터 훨씬 떨어져서 위치되어 진다. 화물을 취급하는 동안에, 컨테이너가 실질적으로 컨트롤 캐빈의 레벨에서 상승 또는 하강되는 경우에는, 컨테이너 자체가 기계 장치와 컨트롤 캐빈 간의 일시적인 방음벽(noise wall)을 형성한다.

기계 장치와 컨트롤 캐빈이 트롤리로부터 지상 근처에 위치하도록 이동할 경우에는, 트롤리의 구조가 가볍게 되고, 따라서 크레인의 지지 구조가 더욱 경량으로 될 수가 있다. 동시에, 물론, 크레인의 무게 중심은 더 낮게 위치되어지며, 이에 따라 크레인의 주행이 안정화될 수 있다. 또한, 화재나 그 밖의 사고의 경우에 위에서 아래로의 비상구가 불필요할 시에는, 더 적은 수의 통로와 플랫폼이 상부 부분에 필요하게 된다.

크레인의 부품들은, 그것들이 설치 장소까지 컨테이너들 내의 모듈로서 패킹 및 운송될 수 있도록, 설계된다. 이로 인하여, 대형 구조 강철 부품 및 구성요소가 일반화물로서 별도로 운송될 필요가 없을 경우, 운송 계획이 보다 용이하게 된다. 메인 지지 구조체 및 레그들은 설치 장소에서 서로 연결되는 상호 접속가능한 빔 부품들로 구축된다. 부품들의 나머지는 컨테이너에 패킹되도록 하는 유사한 방식으로 설계된다.

이제, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 크레인을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른, 그것의 가이드들 내에 있는, 카운터웨이트를 보여준다.
도 3은 본 발명에 따른 크레인에 있어서의 로프의 배열체를 보여준다.

도면들을 참조하면, 본 발명에 따른 이동식 크레인은, 그것의 상부 부분에, 메인 지지 구조체(2)를 구비하고, 그것의 하부 부분에, 및 그 하부 부분의 양측면 상에는, 메인 지지 구조체(2)에 횡방향인 하부 빔 구조체들(3a 및 3b)을 구비하는 프레임(1)을 포함한다. 메인 지지 구조체(2)는 직립 레그들(4)에 의해 하부 빔 구조체들(3a 및 3b)에 연결되어 있다. 직립 레그들(4)은 크레인의 안정성을 향상시키기 위해, 수직 방향으로부터 적어도 일 측면 방향으로 디플렉트되어 있다. 메인 지지 구조체(2)는 여기서 서로 이격되어 있으면서, 상부 빔 구조체들(5a 및 5b)에 의해 평행하게 연결된 채로 이동하는 2개의 메인 서포트들(2a)을 포함한다.

각각의 하부 빔 구조체들(3a 및 3b)은 그 각각이 2개의 연속 휠들(7)을 포함하는 보기 구조체(bogie structure)들(6)을 구비한다. 따라서, 보기 구조체들(6)의 총 개수는 4개이며, 크레인의 각 하부 코너마다 하나씩 있다. 이 예에서, 휠들은 고무 휠들이며, 통상적으로, 각 보기(6)의 휠들(7) 중의 하나는 구동 휠이고, 다른 것은 종동 휠이다. 고무 휠 크레인에 있어서, 휠들(6)은 또한 회전가능한 것이 바람직하다. 대안적으로, 휠들(7)의 개수는 각 보기 구조체(6)마다 4개일 수 있으며(2개의 연속 휠들의 쌍들), 또는 각 하부 코너 마다 하나의 휠(7)만이 제공될 수도 있다(이 경우, 그 구조체는 보기 구조체가 아님). 이미 전술한 바와 같이, 크레인의 휠들은 레일 상에서 이동하는 휠들일 수도 있다(회전불가능).

메인 지지 구조체(2)를 따라서, 트롤리(8)는 호이스팅 부재 또는 그로부터 걸려있는 스프레더(9)를 이동시키도록 구성된다.

크레인은 호이스팅 메커니즘들(10), 호이스팅 메커니즘들(10)에 의해 작동되도록 구성된 로프 드럼들(24), 및 호이스팅 부재(hoisting member)(9)를 작동시키기 위해 호이스팅 메커니즘들(10)의 로프 드럼들(24)로부터 호이스팅 부재(9)로 배열된 로프들(M1 및 M2)을 더 포함한다. 크레인은 또한 메인 전력 소스(11) 및 크레인의 오퍼레이터를 위한 컨트롤 캐빈(12)을 포함한다. 컨트롤 캐빈(12)은 한쪽 하부 빔 구조체(3a)와 함께 위치되고, 호이스팅 메커니즘(10)은 다른 쪽 하부 빔 구조체(3b)와 함께 위치되며; 더욱 정확하게는, 이 예에서 컨트롤 캐빈(12)은 하부 빔 구조체(3a)의 상단에 위치되고, 호이스팅 메커니즘(10)은 하부 빔 구조체(3b)의 상단에 위치된다. 컨트롤 캐빈(12)은 하부 빔 구조체(3a)의 중간에 위치된다. 메인 전력 소스(11)는, 또한, 호이스팅 메커니즘(10)과 동일한 하부 빔 구조체(3b)와 함께 위치된다. 바람직하게는, 컨트롤 캐빈(12), 호이스팅 메커니즘(10), 및 메인 전력 소스(11)는 크레인에 설치되는 모듈형 구조체들이다.

본 발명에 따르면, 로프 드럼들(24)은 카운터웨이트들(20)에 연결된 호이스팅 로프들(23)을 더 구비하며, 여기서 카운터웨이트들(20)은 직립 레그들(4)의 측면에 배열된 가이드들(21, 22)에서 이동하도록 구성되어 있다. 로프 드럼들(24) 및 카운터웨이트들(20)은 호이스팅 로프들을 통해 서로 번갈아 작동하도록 구성되어 있다. 이러한 카운터웨이트들(20)도 또한 크레인에 설치되는 모듈형 구조체들일 수 있다. 호이스팅 로프들(23)의 전체 구성에 있어서, 호이스팅 메커니즘(10)의 양측면이 일측 상에 위치되고, 카운터웨이트(20)로 이어지는 로프 시스템은 그것의 반대편 측 상에(즉, 바람직하게는 컨트롤 캐빈(12)의 측 상에) 존재하게 된다. 따라서, 카운터웨이트(20)에 의해 제공되는 힘은 로프 드럼(24)을 거쳐 호이스팅 메커니즘(10)으로 전달되며, 이 경우 호이스팅 메커니즘(10)으로부터 요구되는 호이스팅 능력은, 그 구조체에 카운터웨이트들(20)이 설치되지 않은 경우보다 더 작아지게 된다. 통상적으로, 카운터웨이트(20)는 항상 호이스팅 로프(23)에 의해 지지되고, 즉, 그것은 별도의 플랫폼 등으로 내려가지 않으며; 결과적으로, 호이스팅 로프(23)는 항상 카운터웨이트(20)로 인한 중력을 받게 된다.

직립 레그(4)의 측면 상에는, 상하 이동하는 카운터웨이트(20)가 압축 조(compressing jaw)를 생성하는 것을 방지하기 위해, 가이드들(21, 22)이 보호된 슬롯에 존재한다. 슬롯들은, 이미 그것들의 하단에, 컨트롤 캐빈(12)의 근처에 있는 컨트롤 캐빈(2)과 동일한 높이를 적어도 갖는 것이 적절하지만, 또한 상부 끝까지는 보호 플레이트들(25)에 의해 보호 될 수도 있다. 카운터웨이트(20) 및 가이드들(21, 22)의 이동을 위해 예비되는 공간은 박스-타입 구조체를 가진 직립 레그(4)의 안쪽에 또한 제공될 수도 있으며, 이 경우에는 보호 플레이트들(25)의 형성에 별도의 구조체가 필요없게 된다.

바람직하게는, 그것의 가이드들(21, 22)을 포함하는 카운터웨이트들(20)의 개수는 2개이며, 즉, 해당하는 직립 레그(4) 및 호이스팅 메커니즘(10)은 자신의 것을 구비한다. 2개의 카운터웨이트들(20)은, 호이스팅 메커니즘들(10)에서 호이스팅 로프(23)의 작동으로 독립적인 로프 움직임 및 힘을 수행하는 것이 가능하게 되는 것이 달성되는 그러한 이점을 가능하게 하며, 이 경우, 호이스팅 부재(9)에 결합되는 컨테이너 및 호이스팅 부재(9)의 기울어짐(inclination)과 스큐(skew)가 정밀하게 제어되어, 수직축을 중심으로 하는 정확한 기울어짐 및 스큐를 달성함으로써, 안전하고 신속한 방식으로 컨테이너의 그랩 및 해제가 이루어지는 것을 보장할 수가 있다.

가이드들(21, 22)은, 제 1 가이드(21)가 직립 레그(4) 상의 카운터웨이트를 옆에서(크레인의 이동 방향) 지지하고, 제 2 가이드(22)가 크레인의 메인 지지 구조체(2)의 방향에서 카운터웨이트(20)를 지지하도록, 위치된다. 따라서, 카운터웨이트는 실질적으로 2개의 횡방향들에서 지지된다. 또한, 가이드들(21, 22)은 카운터웨이트가 가이드들 사이에 배열될 경우, 그것들이 측면 움직임을 제한하도록 구현될 수 있다. 메인 지지 구조체(2)와 평행한 움직임은, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드(21, 22)가 배열되는 그루브(28)를 카운터웨이트(20)에 설치함으로써, 제한된다. 카운터웨이트(20)의 제어된 지지는, 카운터웨이트가 직립 레그(4)의 방향에서 z 방향으로 이동할 시에 3-차원 좌표계의 x 및 y 방향들에서 충분한 지지를 제공할 수 있는 상이한 프로파일(profile)들 또는 바(bar)들을 사용하여 다수의 상이한 방식으로 구현될 수 있음은 당연할 수 있다. 예를 들어, 직립 레그(4)의 방향이 수직 표면과 약간 상이할 경우, 그것의 면에 의해 카운터웨이트(20)를 지지하는 슬라이딩 플레인(30)를 카운터웨이트(20)와 직립 레그(4) 사이에 설치하는 것도 가능할 수 있다. 슬라이딩 플레인(30)은 적당한 운동 마찰이 제공될 수 있게 하며, 이에 따라 소음을 야기할 수도 있는, 카운터웨이트(20)가 자유롭게 스윙(swinging)하는 것을 방지할 수 있다. 이 마찰은 가이드들(21, 22) 또는 바들에 의해 구성될 수도 있음은 당연하다. 슬라이딩 플레인(30)은 가이드들(21, 22)의 사이에 있는 직립 레그(4)의 표면과 동일할 수 있거나 또는 이것에 적당한 마찰 계수의 슬라이딩 플레인(30)을 형성하는 적절한 추가 재료를 더 제공할 수도 있다.

또한, 카운터웨이트들(20)의 개수는 오직 하나일 수 있으며, 이 경우에는 힘-밸런싱 부재가 별도로 배열되어야 하고(즉, 스케일들을 밸런싱), 수직축으로 중심으로 하는 제어된 기울기 및 스큐를 구현할 경우에는, 휠 또는 조인트가 또한 제공되어야 한다. 크레인의 하중 분포에 관한 한, 이것은 카운터웨이트(20)가 호이스팅 메커니즘(10)의 반대편 측 상에서 프레임(1)에 존재하는 경우의 휠들(7)에 대해 최적이 된다. 이로 인해 데드 매스(dead mass)가 양쪽 휠 열들에 분산될 수 있게 된다. 한편, 호이스팅 메커니즘(10)과 동일한 측 상에 카운터웨이트(20)를 배열하는 것도 가능하다.

또한, 카운터웨이트(20)에 공간 또는 프레임워크를 제공함으로써, 예를 들어 공구나 스페어 부품이 서비스용으로 거기에 로드되는 것을 가능하게 하는 것도 가능할 수 있다. 카운터웨이트(20)의 하부 위치에 보호 플레이트(25)의 해치(hatch) 또는 도어(door)가 설치될 경우에는, 카운터웨이트(20)에 의해 무거운 물체들을 들어올리는 것이 가능하며, 대응하는 액세스가 상부 위치에서 보호 플레이트(25)를 거쳐 카운터웨이트(20)에서 제공될 경우의 크레인을 제공하기 위해 호이스팅 메커니즘(10)을 들어올리는 것이 가능하다.

도 3은 카운터웨이트(20)가 구현된 로프 시스템이 이동식 크레인에 배열되는 방식을 보여준다. 도 1 및 도 3에서 보는 각도가 동일하므로, 도면의 특성 때문에 사용된 상이한 카운터웨이트들(20)의 높이 위치를 제외하고는, 동일한 참조 부호들이 실질적으로 동일한 장소들에서 확인된다. 로프는 시스템은 중심선 CL에 대하여 대칭적이며, 따라서 여기서는 하나의 로프 시스템 라인에 대하여만 설명한다. 호이스팅 부재(9)를 작동시키기 위해, 로프들(M1, M2)이 로프 드럼(24)으로부터 상부 로프 풀리들(B1, B2)을 거쳐 트롤리(8) 아래에 걸려있는 호이스팅 부재(9)까지 연장된다. 호이스팅 부재(9)로부터, 이 로프들이 다시 위로 이어지고 또한, 그대로 둔 상태에서, 메인 지지 구조체(2)의 방향의 앞으로 계속 더 연장됨으로써, 호이스팅 부재(9)의 스큐를 제어하기 위한 메커니즘(J)에 이르게 된다. 이러한 제어 메커니즘(J)은 호이스팅 부재(9)의 수직축을 중심으로 하는 스큐 발생을 제어하는데 사용될 수 있다. 2개의 로프 연장 및 중심선 CL에 평행한 2개의 호이스팅 메커니즘들(10)(양쪽 모두 로프들(M1, M2)이 제공되어 있음)에 의해, 호이스팅 부재(9)의 기울기를 구현하는 것이 가능하게 되며, 따라서 호이스팅 부재(9)의 단부들(및 따라서 취급되고 있는 컨테이너의 단부들)을 서로 다른 높이 위치들로 가져올 수가 있으며, 이것은 예를 들어 약간 기울어진 트럭 트레일러에 또는 경사진 땅 위에 컨테이너를 내릴 때 사용하기 위한 필수적 특성일 수 있다. 리프팅되는 기울어진 컨테이너를 그랩(grab)할 수 있는 것이 또한 필요하다.

로프 드럼(24)으로부터, 주로 로프들(M1, M2)과 함께 연장되는 호이스팅 로프(23)가 또한 이어진다. 호이스팅 로프(23)는, 로프 드럼(24)으로부터 로프 풀리(C1)를 통과하여 트롤리(8)를 거치고, 또한 메인 지지 구조체(2)와 함께, 로프 풀리들(K1)로 이어진다. 거기서부터, 호이스팅 로프(23)는 로프 풀리(L1)까지 계속 내려가고, 프레임(1)에 회전가능하게 고정된 로프 풀리(K2)까지 다시 올라가고, 로프 풀리(L2)까지 더 내려하고, 또한 호이스팅 로프(23)의 고정점까지 다시 리턴하게 되며, 이것은 예를 들어 로프 풀리(K2)와 함께 위치될 수 있다. 로프 풀리들(L1, L2)은 카운터웨이트(20)에 회전가능하게 고정되어 있으며, 그들은 서로 관계없이 회전할 수도 있고 또한 직경이 다를 수도 있다.

이러한 해결책으로 인해, 카운터웨이트들(20)에 의해 제공되는 로프 힘이 로프 드럼(24)에 전달될 수가 있다. 카운터웨이트들(20)은 항상 호이스팅 로프(23)에 매달려 있기 때문에, 호이스팅 로프(23)가 타이트한 상태로 유지되는 것은 당연하다. 메인 지지 구조체(2)와 평행한 로프 풀리들(미도시)을 배열함으로써, 호이스팅 로프(23)의 연장을 지지하는 것도 가능할 수 있다.

호이스팅 로프(23)와 로프들(M1, M2)은 명백히 서로 다르며, 첫 번째 차이는 로프 드럼(24) 상의 로프 로테이션의 방향이 상이하다는 것이다. 이러한 로테이션 방향의 차이로 인해, 카운터웨이트(20)에 의해 제공되는 로프 힘이 호이스팅 메커니즘에게 직접 전달될 수가 있다. 다음 차이는 트롤리(8) 통과 시이며, 즉 호이스팅 로프(23)는 호이스팅 부재(9)를 경유하여 연장되지 않고, 카운터웨이트들(20)로 직접 연장된다. 결과적으로, 이것은 호이스팅 부재(9)의 스큐를 제어하기 위한 메커니즘(J)과도 아무 상관이 없다. 카운터웨이트들(20)이 로프 드럼(24) 및 호이스팅 메커니즘(10)의 반대편 측에 위치되는 경우, 크레인 양측 상에서의 질량 분산이 유리하게 되며, 또한 휠들(7)의 마모 및 구동되는 크레인의 제어에도 유리하게 된다.

카운터웨이트(20)에 의해 제공되는 추가적 힘을 활용하여, 호이스팅 메커니즘들(10)은 그들 구조 및 에너지 공급 케이블의 치수를 더 작게 할 수 있으며, 또한 이러한 구성은 에너지를 절약하게 한다.

통상적으로, 카운터웨이트(20)의 질량의 크기는, 그것에 의해 제공되는 로프 힘이 빈 호이스팅 부재(9)의 질량에 실질적으로 대응하도록 될 수 있다. 이로 인하여 에너지 사용에 있어서 상당한 개선이 달성될 수 있게 되며, 그 이유는 크레인은 그것의 작업 사이클에 있어서 상당히 장시간 동안 빈 호이스팅 부재(9)를 상승 및 하강시키기 때문이다. 카운터웨이트(20)와 관련된 K1-L1-K2-L2 사이의 로프 로테이션은 트롤리(8)와 호이스팅 부재(9) 사이에서 제공되는 넘버와 동일한 것이 바람직하다. 도 1 및 도 3에 도시된 예들 모두는 4개의 로프를 가진 해결책을 채용하고 있다. 이러한 경우, 호이스팅 부재(9) 및 카운터웨이트(20)의 호이스팅 높이는 실질적으로 동일하며, 따라서 치수화가 용이하게 된다.

트롤리(8) 및 호이스팅 부재(9)에 카메라(미도시)를 제공함으로써, 야적장에서의 컨테이너 취급 절차들이 충분히 정확하게 수행될 수 있게 하는 것이 바람직하며, 그 이유는 크레인 오퍼레이터가 더이상 비스듬하게 아래쪽으로 야적 장소를 모니터링하지 않아도 되기 때문이다.

통상적으로, 이러한 크레인은 대형이며, 이 경우 메인 지지 구조체(2)는 복수의 라인의 컨테이너들에 걸쳐 연장된다. 크레인의 중력 중심이 아래로 더 이동할 수 있기 위해서는, 메인 서포트들(2a)이 서로 가까이 존재하게 되는 것이 바람직하며, 이 경우 상부 빔 구조체들(5a 및 5b)은 더 짧아지고, 따라서 더 가벼워진다. 따라서, 측면에서 크레인을 볼 때, 직립 레그들(4)은 비스듬하게 하부 빔 구조체들(3a 및 3b)에 조인하게 된다. 이것은, 당연히, 재료를 절약함과 동시에, 전체 크레인을 안정화시키고 크레인 구조를 더 스티프(stiff)하게 만든다.

본 발명에 따른 구조적 실체는 위에서 상세히 설명한 이점들이 달성되는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 전술한 설명은 단지 본 발명의 기본 개념을 설명하기 위한 것으로 의도된다. 따라서, 당업자는 첨부된 청구범위의 범위 내에서 그것의 세부사항을 변경할 수도 있다. 메인 전력 소스는 대안적으로 케이블 드럼 및 가이드 바를 또한 포함할 수 있으며, 이 경우 크레인의 외관이 도면에 도시되는 구조와 상이할 수도 있음을 유의해야 한다. 그러한 경우, 크레인은 외부 에너지 소스에 의존하며, 이것은 지표면을 따르며 크레인에 의해 대형 케이블 드럼 상으로 풀리는 전기 케이블에 의해서 공급된다. 이 실시예는 레일 상에서 이동하는 크레인과 함께 관련될 수 있다.

Claims (9)

1. 이동식 크레인으로서,
   - 상부 부분에 메인 지지 구조체(2)를 구비하고, 또한 프레임(1)의 하부 부분에, 그리고 프레임(1)의 하부 부분의 양측면 상에, 메인 지지 구조체(2)에 횡방향인 하부 빔 구조체들(3a, 3b), 및 상기 메인 지지 구조체(2)와 상기 하부 빔 구조체들(3a, 3b) 사이의 직립 레그(upright leg)들(4)을 구비하는 프레임(1);
   - 상기 하부 빔 구조체들(3a, 3b)의 양단부에 있는, 즉 상기 크레인의 각 하부 코너마다 있는, 적어도 하나의 휠 또는 휠 배열체(6, 7);
   - 상기 메인 지지 구조체(2)를 따라 이동하도록 배열되고 또한 호이스팅 부재(9)를 구비하는 트롤리(8);
   - 적어도 하나의 호이스팅 메커니즘(10);
   - 상기 호이스팅 메커니즘(10)에 의해 작동되도록 배열된 적어도 하나의 로프 드럼(rope drum)(24); 및
   - 상기 호이스팅 부재(9)를 작동시키기 위해 상기 호이스팅 메커니즘(10)의 상기 로프 드럼(24)으로부터 상기 호이스팅 부재(9)까지 배열되는 적어도 하나의 로프(M1, M2)를 포함하며,
   상기 로프 드럼(24)은 적어도 하나의 카운터웨이트(counterweight)(20)에 연결된 적어도 하나의 호이스팅 로프(23)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 카운터웨이트(20)는 상기 직립 레그(4)와 평행하게 이동하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 카운터웨이트(20)는 수직 표면과 상이한 상기 직립 레그(4)의 표면 상에서 이동하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카운터웨이트들(20)의 개수는 2개이며, 그 각각은 자신의 호이스팅 메커니즘(10)에 개별적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카운터웨이트(20)는 2개의 실질적 횡단 방향들에서 가이드들(21, 22)에 의해 제어가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카운터웨이트(20)는 상기 호이스팅 메커니즘(10)의 반대편 측 상에서 상기 프레임(1)에 배열되는 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 컨트롤 캐빈(12), 호이스팅 메커니즘(10), 메인 전력 소스(11), 카운터웨이트, 및 휠 배열체(6, 7)로 구성되는 그룹 중의 적어도 일부는, 상기 크레인에 설치되는 모듈형 구조체들인 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트롤리(8) 및 그것의 호이스팅 부재(9)는 카메라들을 구비하는 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카운터웨이트(20)와 관련된 로프 로테이션(rope rotation)(K1, L1, K2, L2)은, 그 개수가 상기 트롤리(8)와 상기 호이스팅 부재(9) 사이의 로프 로테이션과 동일한 것을 특징으로 하는, 이동식 크레인.

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