CN110271832A - 新型单轨运输机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型单轨运输机，包括柴油机、离合器、减速箱、机架、轨道以及拖车；柴油机、离合器以及减速箱固定安装在所述机架上，拖车通过万向节与机架活动相连，轨道包括主轨道和副轨道，主轨道和副轨道之间通过方形钢固定连接，方形钢下方设有安装脚，安装脚与地面固定连接，机架下方还设有主动轮和第一从动轮，拖车下方设有第二从动轮，主动轮以及第一从动轮、第二从动轮分别与主轨道的上部凹槽滚动配合，机架和拖车下方分别设有一对支角，支脚的上端和下端分别设有一对夹紧轮，夹紧轮分别同主轨道和副轨道的侧壁滚动配合，本发明设计合理，运输效率和稳定性高，提高了种植园中运输农产品的效率。
Description
技术领域
本发明涉及运输机领域，特别是一种新型单轨运输机。
背景技术
在较大的蔬菜或者瓜果种植基地，在成熟季节，收获采摘的蔬菜或水果需要运出田间才能进行外运，现目前将蔬菜水果从田间运出的方式大多采用人工的方式运送，不仅人力成本特别高，而且费时费力，运送效率很低，难以满足现代化种植园大力量运输的需要，因此，如何解决上述难题成为本技术领域人员的研究方向。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型单轨运输机，以解决上述技术背景中提出的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种新型单轨运输机，包括柴油机、离合器、减速箱、机架、轨道以及拖车；柴油机、离合器以及减速箱固定安装在所述机架上，拖车通过万向节与机架活动相连，轨道包括主轨道和副轨道，主轨道和副轨道为工字槽钢结构，副轨道设于主轨道下方，主轨道和副轨道之间通过方形钢固定连接，方形钢下方设有安装脚，所述安装脚与地面固定连接，机架下方还设有主动轮和第一从动轮，拖车下方设有第二从动轮，所述主动轮以及第一从动轮、第二从动轮分别与主轨道的上部凹槽滚动配合。
进一步的，离合器的离合器盘通过传动V带与柴油机的皮带盘转动连接，减速箱的输出端的转动轴上设有小链轮，所述小链轮通过传动链与主动轮同轴的大链轮转动连接。
进一步的，机架和拖车下方分别设有一对支角，所述支脚的上端和下端分别设有一对夹紧轮，夹紧轮分别同主轨道和副轨道的侧壁滚动配合。
进一步的，主动轮的转轴上设有与主动轮同轴的刹车鼓，所述刹车鼓上设有刹车带，刹车带的一端通过钢丝绳牵引与制动踏板连接，刹车带另一端围绕在刹车鼓的外壁上。
进一步的，机架下方还设有制动爪，所述制动爪上设有制动片，制动爪通过钢丝与制动杆连接。
进一步的，主轨道和副轨道为50x50mm2工字钢管，所述方形钢为25x50mm2方形钢。
进一步的，夹紧轮设有尼龙套。
进一步的，刹车带为BXS-M型非石棉编制树脂刹车带。
进一步的，拖车上设有电子秤。
进一步的，方形钢的间距为1.5-2.0m。
本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置单轨道，单轨道主轨道和副轨道，在主轨道和轨道的侧壁凹槽内设置与轨道滚动配合的夹紧轮，能防止运输机在运输过程中发生倾倒，提高了运输机运输过程中的稳定性。
(2)本发明机架下方设有主动轮和第一从动轮，拖车下方设有第二从动轮，主动轮、第一从动轮以及第二从动轮与主轨道上部的凹槽滚动配合，相比在轨道上设置齿带的连接方式，这样的方式大大的节约了运输机的制造成本。
(3)本发明夹紧轮上设有尼龙套，降低了运输机在运输过程中的噪音。
(4)本发明除了用刹车带实现运输机的常规制动方式以外，机架下方设有制动爪，所述制动爪上设有制动片，制动爪通过钢丝与制动杆连接，通过操作制动杆可让制动片与轨道间发生摩擦，从而实现运输机的紧急制动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明柴油机、离合器以及减速箱的连接示意图；
图3为本发明主动轮以及夹紧轮与轨道的配合示意图；
图4为本发明制动爪、制动片以与机架的连接示意图。；
图中，1-柴油机，2-离合器，3-减速箱，4-机架，5-轨道，6-拖车，7-万向节，8-方形钢，9-安装脚，10-主动轮，11-第一从动轮，12-第二从动轮，13-离合器盘，14-传动V带，15-小链轮，16-大链轮，17-支角，18-夹紧轮，19-刹车鼓，20-刹车带，21-制动爪，22-制动片，23-电子秤，51-主轨道，52-副轨道。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例：
一种新型单轨运输机，请参阅附图1-附图4所示，包括柴油机1、离合器2、减速箱3、机架4、轨道5以及拖车6；柴油机1、离合器2以及减速箱3固定安装在所述机架4上，拖车6通过万向节7与机架4活动相连，轨道5包括主轨道51和副轨道52，主轨道51和副轨道52为工字槽钢结构，副轨道52设于主轨道51下方，主轨道51和副轨道52之间通过方形钢8固定连接，方形钢8下方设有安装脚9，所述安装脚9与地面固定连接，机架4下方还设有主动轮10和第一从动轮11，拖车6下方设有第二从动轮12，所述主动轮10以及第一从动轮11、第二从动轮12分别与主轨道51的上部凹槽滚动配合，机架4和拖车6下方分别设有一对支角17，所述支脚17的上端和下端分别设有一对夹紧轮18，夹紧轮18分别同主轨道51和副轨道52的侧壁凹槽滚动配合，主动轮10的转轴上设有与主动轮10同轴的刹车鼓19，所述刹车鼓19上设有刹车带20，刹车带20的一端通过钢丝绳牵引与制动踏板连接，刹车带20另一端围绕在刹车鼓19的外壁上。
优选的，机架4下方还设有制动爪21，所述制动爪21上设有制动片22，制动爪21通过钢丝与制动杆连接。
优选的，主轨道51和副轨道52为50x50mm2工字钢管，所述方形钢8为25x50mm2方形钢。
优选的，夹紧轮18设有尼龙套，降低了夹紧轮18与轨道5之间的摩擦，同时也降低了运输机在运行过程中的噪音。
优选的，刹车带20为BXS-M型非石棉编制树脂刹车带，BXS-M型非石棉编制树脂刹车带工作温度可达250℃，150℃的摩擦系数为0.35-0.65，且磨损率小，保证了运输机的刹车性能。
优选的，拖车上设有电子秤23，电子秤23可用于对拖车6内的产品进行沉重，从而不需要对农产品下车之后二次称重。
优选的，方形钢8的间距为1.5-2.0m。
本发明具体在使用，请参阅附图2所示，启动柴油机1，柴油机1通过传动V带14将力传递给离合器2，；离合器2在将力传递给减速箱3，减速箱3上的小链轮15通过传动链带动大链轮16转动，大链轮16与主动轮10同轴，大链轮16带动主动轮10旋转，从而实现运输机在轨道5上运动，在工作过程中，夹紧轮18通过与主轨道51侧壁的凹槽配合，这样的设计即保证运输机平稳的运行，克服侧倒力矩，又保证运输机不脱轨不侧倒，主动轮10和第一从动轮11分别与夹紧轮18的中心线在同一个竖直平面上，运输机爬坡时，使机架4和拖车6不脱轨，第一从动轮11与主轨道51的凹槽滚动配合，运输机转弯时，第一从动轮11随着轨道5的走向而变向，主动轮10随第一从动轮11的变向而变向，从而实现转弯功能，当运输机运行到某一处的时候，操纵离合器2，减速箱3不随柴油机1的转动而转动，从而实现运输机的离合功能，在这过程中，操纵减速箱3上的档位，可实现运输机的前进和后退，制动踏板(图中为示出)与钢丝连接，钢丝的一段连接有刹车带20，刹车带20围绕在刹车鼓19的外壁，当踩下制动踏板使，钢丝带动刹车带20在刹车鼓19表面收紧，从而阻止刹车鼓19继续转动，刹车鼓19和主动轮10在同轴，进而实现运输机的刹车功能。
由于紧急制动要求的制动力更大，且运输机不能出现滑动，紧急制动的作用对象如果还是主动轮10轴，则会有一定的潜在危险，所以本发明通过在机架4下方设置制动爪21，制动爪21上设置制动片22，制动爪21通过钢丝与制动杆(图中为示出)，在紧急制动的时候，操作制动杆，钢丝将制动爪21拉紧，通过制动片22与主轨道51之间的摩擦力，将运输机紧急制动。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型单轨运输机，包括柴油机(1)、离合器(2)、减速箱(3)、机架(4)、轨道(5)以及拖车(6)，其特征在于，所述柴油机(1)、离合器(2)以及减速箱(3)固定安装在所述机架(4)上，所述拖车(6)通过万向节(7)与机架活动相连，所述轨道(5)包括主轨道(51)和副轨道(52)，所述主轨道(51)和副轨道(52)为工字槽钢结构，主轨道(51)和副轨道(53)之间通过方形钢(8)固定连接，所述方形钢(8)下方设有安装脚(9)，所述安装脚(9)与地面固定连接，机架(4)下方还设有主动轮(10)和第一从动轮(11)，拖车(6)下方设有第二从动轮(12)，所述主动轮(10)以及第一从动轮(11)、第二从动轮(12)分别与主轨道(51)的上部凹槽滚动配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型单轨运输机，其特征在于，所述离合器(2)的离合器盘(13)通过传动V带(14)与柴油机(1)的皮带盘转动连接，离合器设于减速箱上，减速箱(3)的输出端的转动轴上设有小链轮(15)，所述小链轮(15)通过传动链与主动轮(10)同轴的大链轮(16)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型单轨运输机，其特征在于，所述机架(4)和拖车(6)下方分别设有一对支角(17)，所述支脚(17)的上端和下端分别设有一对夹紧轮(18)，所述夹紧轮(18)分别同主轨道(51)和副轨道(52)的侧壁凹槽滚动配合。
4.根据权利要求1所述的一种新型单轨运输机，其特征在于，所述主动轮(10)的转轴上设有与主动轮(10)同轴的刹车鼓(19)，所述刹车鼓(19)上设有刹车带(20)，刹车带(20)的一端通过钢丝绳牵引与制动踏板连接，刹车带(20)另一端围绕在刹车鼓(19)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种新型单轨运输机，其特征在于，所述机架(4)下方还设有制动爪(21)，所述制动爪(21)上设有制动片(22)，制动爪(21)通过钢丝与制动杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型单轨运输机，其特征在于，所述主轨道(51)和副轨道(52)为50x50mm2工字钢管，所述方形钢(8)为25x50mm2方形钢。
7.根据权利要求2所述的一种新型单轨运输机，其特征在于，所述夹紧轮(18)上设有尼龙套。
8.根据权利要求3所述的一种新型单轨运输机，其特征在于，所述刹车带(20)为BXS-M型非石棉编制树脂刹车带。
9.根据权利要求1所述的一种新型单轨运输机，其特征在于，所述拖车(6)上设有电子秤(23)。
10.根据权利要求1所述的一种新型单轨运输机，其特征在与，所述方形钢(8)的间距为1.5-2.0m。
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