CN117284331A - 一种轨道传输装置及其校核方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道传输装置及其校核方法，适用于陡峭山地，包括轨道机构和运输机构，运输机构架设在轨道机构上方并沿着轨道机构双向行驶；轨道机构包括平行轨道和若干支撑座，平行轨道铺设在陡峭山地上供运输机构行驶，若干支撑座用于减缓平行轨道的坡度；运输机构包括动力总成、换向系统、绳轮组件和车架本体，动力总成通过换向系统和绳轮组件带动车架本体在平行轨道上双向行驶；绳轮组件包括牵拉件、驱动轮和从动轮，牵拉件在驱动轮和从动轮上呈现8字形缠绕，从而拉动牵拉件，通过摩擦力的作用带动绳轮组件移动。本轨道传输装置及其校核方法，具有山地型的果园道路复杂导致的运输简单、运输效率高的优点。

Description

一种轨道传输装置及其校核方法

技术领域

本发明涉及轨道传输装置技术领域，特别是涉及一种轨道传输装置及其校核方法。

背景技术

在较为平坦的地方可以使用普通的运输机进行果蔬的传送，但是如果遇到一些坡度较大的山地，则很难进行有效的果蔬运输。尤其到了收获季节，需要大量的人力进行果蔬的运输，尤其是将果蔬搬运下山的这个过程。所以提高山地形的果园运输机的机械化就显得尤为重要。

目前开发出来的果园运输机构比较少，适应性也比较差，投资比较高，磨损比较大，并且结构较为复杂，适用面比较窄，没有做到大面积的推广。因此，在充分考虑果园运输机械巨大的需求之下，研发出合适的山地型的果园运输机就显得特别重要。

因此，针对现有技术的不足提供一种轨道传输装置。

发明内容

本发明提供了一种轨道传输装置及其校核方法，旨在解决山地型的果园道路复杂导致的运输难、运输效率低的问题。

本发明采用了以下技术方案：

一种轨道传输装置，适用于陡峭山地，包括轨道机构和运输机构，所述运输机构架设在所述轨道机构上方并沿着所述轨道机构双向行驶；

轨道机构，包括平行轨道和若干支撑座，所述平行轨道铺设在陡峭山地上供所述运输机构行驶，若干所述支撑座用于减缓所述平行轨道的坡度，所述支撑座一端与所述平行轨道固定连接，另一端与陡峭山地固定连接；

所述运输机构包括动力总成、换向系统、绳轮组件和车架本体，所述动力总成、换向系统和绳轮组件均与所述车架本体固定连接，所述动力总成与所述换向系统传动连接，所述换向系统与所述绳轮组件传动连接，所述动力总成通过所述换向系统和绳轮组件带动所述车架本体在所述平行轨道上双向行驶；

所述绳轮组件包括牵拉件、驱动轮和从动轮，所述牵拉件两端分别与所述轨道机构两端末的所述支撑座固定连接，所述牵拉件在所述驱动轮和从动轮上呈现8字形缠绕，从而拉动牵拉件，通过摩擦力的作用带动所述绳轮组件移动。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述绳轮组件还包括第一驱动支撑架，所述第一驱动支撑架一端与所述车架本体固定连接，另一端与所述驱动轮和从动轮连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述绳轮组件还包括第二驱动支撑架、下压轮和导向轮，所述第二驱动支撑架沿着牵拉件的长度方向设置在所述第一驱动支撑架前后两端，所述第二驱动支撑架一端与所述车架本体固定连接，另一端与所述下压轮和导向轮转动连接，所述牵拉件依次通过所述下压轮、导向轮、驱动轮、从动轮、下压轮和导向轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述运输机构还包括行走组件、传动组件、制动组件和货厢，所述行走组件设置在所述车架本体下方，所述传动组件用于连接所述动力总成、换向系统和绳轮组件，所述货厢与所述车架本体固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述行走组件架设的所述平行轨道上方，所述行走组件包括若干第一车轮组，所述第一车轮组与所述平行轨道滚动连接，所述第一车轮组包括上下设置的承重轮和防上跳轮，所述平行轨道设置在所述承重轮和防上跳轮之间，所述承重轮和防上跳轮之间设有用于供所述平行轨道放置的间隙。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述制动组件包括刹车手阀、刹车线、碟刹盘和刹车钳，所述刹车手阀位于所述车架本体上方，所述刹车线连接所述刹车手阀和刹车钳，所述刹车钳套设在所述碟刹盘上。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述换向系统包括变速箱，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件连接所述动力总成和变速箱，所述第二传动件连接所述变速箱和绳轮组件。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述货厢包括载货区和移动区，所述移动区位于所述载货区下方并与所述平行轨道滚动连接；

所述移动区包括若干与所述第一车轮组相同的第二车轮组。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述车架本体包括操作台，所述操作台远离所述动力总成的一端与所述载货区可拆卸式地连接。

一种轨道传输装置的校核方法，适用于上述的轨道传输装置，包括以下步骤：

S1、轨道机构的设计：根据山地的坡度设计平行轨道和若干支撑座；

S2、运输机构的整体布局设计：动力总成、换向系统、绳轮组件和车架本体；

S3、根据运输重量对动力总成进行选型：通过设定重量为nkg时，计算运行时所需的功率和输出的输出功率/>计算出动力总成的实际功率，确保选取的动力总成的额定功率大于计算出的动力总成的实际功率；

S4、根据动力总成对换向系统进行选型：第一传动件选型：通过设定每天运行的时间t≤10h，Pca＝K_AP，由Pca和n查表可以确定第一传动件的型号，计算第一传动件的速度确定第一传动件的数量/>第二传动件的选型：通过设定第二传动件节距为p＝25.4，抗拉极限载荷为Fmax＝55.6KN，两个链轮的齿数均为Z＝Z1+Z2＝25，中心距a₀＝40p，计算得知第二传动件的节数/>第二传动件的长度/>第二传动件的中心距/>此时中心距的较小量△a＝(0.002～0.004)a，选取符合条件的第二传动件；

S5、根据换向系统对绳轮组件进行选型：驱动轮选型：根据步骤S4中选取的第二传动件，通过驱动轮的转速驱动轮的线速度/>计算得出驱动轮直径D_q。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提出的轨道传输装置，设置轨道机构和运输机构，将运输机构架设在轨道机构上方并沿着轨道机构双向行驶，避免了运输机构需要掉头的问题；通过在陡峭的山地型果园道路铺设平行轨道，在平行轨道的下方设置若干不同高度的支撑座，解决了坡度较大的山地道路，保持平行轨道处于平缓的角度，通过用平行轨道代替人工在山地等陡峭的果园道路进行水果的运输，有效减少人工的劳动强度，同时，也提高了热力运输的安全性；同时，通过绳轮组件带动运输机构在平行轨道上移动，牵拉件在驱动轮和从动轮上呈8字形缠绕，有利与增加驱动轮与牵拉件的摩擦力，通过摩擦力的作用带动绳轮组件移动。本轨道传输装置，具有解决山地型的果园道路复杂导致的运输难、运输效率低的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：

图1是轨道传输装置的主视图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是轨道传输装置的俯视图；

图4是图3中B处的放大示意图。

附图标记：

1、轨道机构； 11、平行轨道； 12、支撑座；

2、运输机构； 21、动力总成； 22、换向系统；

23、绳轮组件；231、牵拉件；232、驱动轮；233、从动轮；234、第一驱动支撑架；235、第二驱动支撑架；236、下压轮；237、导向轮；

24、传动组件；241、第一传动件；242、第二传动件；

25、行走组件；251、第一车轮组；252、承重轮；253、防上跳轮；

26、制动组件；261、刹车手阀；262、刹车线；263、碟刹盘；264、刹车钳；

27、货厢；271、载货区；272、移动区；273、第二车轮组；

28、车架本体；281、操作台。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

一种轨道传输装置，参照图1至图4，适用于陡峭山地，包括轨道机构1和运输机构2，运输机构2架设在轨道机构1上方并沿着轨道机构1双向行驶；轨道机构1包括平行轨道11和若干支撑座12，平行轨道11铺设在陡峭山地上供运输机构2行驶，若干支撑座12用于减缓平行轨道11的坡度，支撑座12一端与平行轨道11固定连接，另一端与陡峭山地固定连接；若干支撑座12沿着平行轨道11的长度方向平行设置。平行轨道11和支撑座12作为整个运输机构2的承载部件，平行轨道11采用两根直径为35mm的圆钢管作为主体结构，采用双轨的形式可以使得整个机构受力更加均匀，形式过程更加稳定，从而增加整车的安全性。在双轨之间，每隔1米5设置一个支撑座12，作为支撑整个双轨包括整车和货箱的支撑结构。由于考虑到本次设计的果园传输装置的主要使用环境为陡峭的山地。所以，为了使双轨接近平稳贴近地形，支撑座12的高度可以根据不同的山地情况视情况调整高低，从而使得整个机构运行更加平稳。

其中，设置轨道机构1和运输机构2，将运输机构2架设在轨道机构1上方并沿着轨道机构1双向行驶，避免了运输机构2需要掉头的问题；通过在陡峭的山地型果园道路铺设平行轨道11，在平行轨道11的下方设置若干不同高度的支撑座12，解决了坡度较大的山地道路，保持平行轨道11处于平缓的角度，通过用平行轨道11代替人工在山地等陡峭的果园道路进行水果的运输，有效减少人工的劳动强度，同时，也提高了热力运输的安全性；同时，通过绳轮组件23带动运输机构2在平行轨道11上移动，牵拉件231在驱动轮232和从动轮233上呈8字形缠绕，有利与增加驱动轮232与牵拉件231的摩擦力，通过摩擦力的作用带动绳轮组件23移动。本轨道传输装置，具有解决山地型的果园道路复杂导致的运输难、运输效率低的特点。

在一个实施例中，运输机构2包括动力总成21、换向系统22、绳轮组件23和车架本体28，动力总成21、换向系统22和绳轮组件23均与车架本体28固定连接，动力总成21与换向系统22传动连接，换向系统22与绳轮组件23传动连接，动力总成21通过换向系统22和绳轮组件23带动车架本体28在平行轨道11上双向行驶。目前果园机上的发动机和变速箱通常直接连接，发动机必须定制，因此发动机一旦损坏，维修和重新配件都极为困难；另外现有发动机体积一般较大，而果园机上的安装位置有限，因此在果园机上安装发动机时，一般需要将变速箱倾斜安装，以便于节约空间，这样的安装方式使果园机的发动机与变速器之间传动连接呈一定角度，连接不牢固且连接难度大；再由于发动机和变速箱是壳体连接,当壳体收到外力撞击时,本就不牢固的传动连接容易受到撞击力的影响而使得传动效率降低。

动力总成21可以为内燃机驱动、气动与液压驱动、电机驱动，优选地，本方案选用内燃机驱动，输出动力大，输出功率高，适用于较大型的机械装备，内燃机包括汽油发动机和柴油发电机，优选地，内燃机驱动为柴油发动机驱动方式。

车架本体28主要通过钢板焊接而成，各个部件根据方便制作，方便安装的前提下，根据结构整体需要，在上面焊接上可供人乘坐的座椅，同时作为主要的承载部件，在其上相应位置钻孔，以便固定其他零部件，同时，为了连接拖车，在机架上的中间梁伸出一段方管，作为连接万向节的部件。

在一个实施例中，参照图4，绳轮组件23包括牵拉件231、驱动轮232、从动轮233、第一驱动支撑架234、第二驱动支撑架235、下压轮236和导向轮237，牵拉件231两端分别与轨道机构1两端末的支撑座12固定连接，第一驱动支撑架234一端与车架本体28固定连接，另一端与驱动轮232和从动轮233转动连接，牵拉件231在驱动轮232和从动轮233上呈现8字形缠绕，从而拉动牵拉件231，通过摩擦力的作用带动绳轮组件23移动；第二驱动支撑架235沿着牵拉件231的长度方向设置在第一驱动支撑架234前后两端，第二驱动支撑架235一端与车架本体28固定连接，另一端与下压轮236和导向轮237转动连接，牵拉件231依次通过下压轮236和导向轮237；牵拉件231依次通过下压轮236、导向轮237、驱动轮232、从动轮233、下压轮236和导向轮237。牵拉件231可以为钢丝绳或链条，优选地，牵拉件231为钢丝绳，绳轮组件23将动力总成21输出的动力经过换向系统22降速增加扭矩之后，带动整个绳轮组件23进行转动，钢丝绳在驱动轮232与从动轮233上呈现8字形缠绕，从而拉动钢丝绳，通过摩擦力的作用带动整个机构运动，钢丝绳通过前后导向轮237实现导入和导出，在经过导向轮237之前，先通过下压轮236对钢丝绳进行位置纠正，从而避免钢丝绳脱轨；当牵拉件231为链条时，相应地，驱动轮232和从动轮233为齿轮。

在一个实施例中，运输机构2还包括行走组件25、传动组件24、制动组件26和货厢27，行走组件25设置在车架本体28下方，传动组件24用于连接动力总成21、换向系统22和绳轮组件23，货厢27与车架本体28固定连接；行走组件25架设的平行轨道11上方，行走组件25包括若干第一车轮组251，第一车轮组251与平行轨道11滚动连接，第一车轮组251包括上下设置的承重轮252和防上跳轮253，平行轨道11设置在承重轮252和防上跳轮253之间，承重轮252和防上跳轮253之间设有用于供平行轨道11放置的间隙。通过上下设置的承重轮252和防上跳轮253保证了车辆爬坡时不会出现脱轨现象，车轮和双轨之间相互作用实现支撑导向和驱动，承重轮252采用类似喇叭形状，不仅可以实现承重的作用，同时还可以防止整车向外侧侧滑，增加整车的安全性。防上跳轮253采用圆柱结构，安装在机架上，主要作用是防止整车上下跳动。同时，在承重轮252与防上跳轮253与轨道之间留有一定的空隙，使得运输机构2部件可以前进与后退，同时还可以实现转弯的功能。按照整车在水平方向的转弯半径为8m，在垂直方向的转弯半径为10m来计算，在防上跳轮253和轨道与承重轮252之间预留了4mm的间隙。

在一个实施例中，为了保证果园传输装置能够在陡峭的山坡等地形上实现可靠稳定的运行，机构需要拥有一套可靠的制动系统，以实现机构出现任何问题是可以随时制动，从而保证机器和驾驶者的安全，运输机构2还包括制动组件26；制动组件26包括刹车手阀261、刹车线262、碟刹盘263和刹车钳264，刹车手阀261位于车架本体28上方，刹车线262连接刹车手阀261和刹车钳264，刹车钳264套设在碟刹盘263上，通过制动系统与驱动轮232配合，在需要制动时拉动位于机架上方的刹车手阀261，带动碟刹盘263的刹车钳264夹紧刹车盘，从而使得整车实现制动效果。

在一个实施例中，换向系统22包括变速箱，传动组件24包括第一传动件241和第二传动件242，第一传动件241连接动力总成21和变速箱，第二传动件242连接变速箱和绳轮组件23。换向系统22的变速箱采用二级减速箱，不仅要变换整车的行驶方向正行过着逆行，还要降低柴油发动机输出的转速，从而增大输出的力矩，并且将发动机传来的动力传递给绳轮组件23，从而带动绳轮机构进行运动。第一传动件241优选为V型皮带，由于皮带传动适用于高速的工作形式，并且由于柴油发动机工作时震动较大，所以综合以上，换向系统22的主动轴通过皮带传动，与动力总成21的柴油发动机配合；在主动轴前装有皮带轮，通过V型皮带和柴油发动机输出轴前端固定的带轮传动。这样做还有利于增加柴油发动机与第一传动组件24的稳定性。通过换向系统22的减速降速提升力矩之后，由于需要传递的力矩较大，并且速度相对较低，所以换向系统22与绳轮机构通过链轮来进行传动，第二传动件242优选为链条，换向系统22的从动轴处装有输出齿轮，绳轮组件23的驱动轮232远离刹车盘的一端设有输入齿轮，链条连接输出齿轮和输入齿轮，从而带动绳轮组件23转动。

在一个实施例中，运输机构2还包括货厢27，货厢27包括载货区271和移动区272，移动区272位于载货区271下方并与平行轨道11滚动连接；移动区272包括若干与第一车轮组251相同的第二车轮组273；车架本体28包括操作台281，操作台281远离动力总成21的一端与载货区271可拆卸式地连接；该工人坐在该操作台281上操纵运输机构2上下坡，实现前进后退刹车等操作。该货厢27采用普通的40×40mm的普通钢条焊接而成，其整体尺寸约为1600×800×850mm。货箱与机架通过万向轮进行连接，其中三面围绕，一面由一根伸长的钢条加载两边突出的钩子上，这么做有以下两点好处。一是其结构简单，易于制作，且制作成本较低。二是方便装卸货物时方便拆卸。

一种轨道传输装置的校核方法，适用于上述的轨道传输装置，包括以下步骤：

S1、轨道机构的设计：根据山地的坡度设计平行轨道和若干支撑座；

S2、运输机构的设计：动力总成、换向系统、绳轮组件和车架本体；

S3、根据运输重量对动力总成进行选型：通过设定重量为560kg时，计算运行时所需的功率和输出的输出功率/>计算出动力总成的实际功率，确保选取的动力总成的额定功率大于计算出的动力总成的实际功率；

S4、根据动力总成对换向系统进行选型：第一传动件选型：通过设定每天运行的时间t≤10h，Pca＝K_AP，由Pca和n查表可以确定第一传动件的型号，计算第一传动件的速度确定第一传动件的数量/>第二传动件的选型：通过设定第二传动件节距为p＝25.4，抗拉极限载荷为Fmax＝55.6KN，两个链轮的齿数均为Z＝Z1+Z2＝25，中心距a₀＝40p，计算得知第二传动件的节数/>第二传动件的长度/>第二传动件的中心距/>此时中心距的较小量△a＝(0.002～0.004)a，选取符合条件的第二传动件；

S5、根据换向系统对绳轮组件进行选型：驱动轮选型：根据步骤S4中选取的第二传动件，通过驱动轮的转速驱动轮的线速度/>计算得出驱动轮直径D_q。

在一个实施例中，对于步骤S3中，需要对动力总成选型：

动力总成选用柴油发动机，由于本设计是主要用于水果类的运输搬运，通过调查，以搬运的水果为柑橘来计算，一个直径8cm的柑橘水果重量约为0.2kg，一筐水果连筐重大致为40kg，所设计的货箱一次性可以容纳4筐的水果。则一次所搬运的重量约为160kg。加上整车上各种设备的重量约为400kg，以整车和双轨的两条钢管的滚动摩擦系数为u＝3.5。

动力总成运行时所需的功率为P_w，那么

其中：

F—动力总成运行时所需的牵引力，N；

V—动力总成运行时的速度，m/s；

动力总成动力输出的输出功率为Pd,那么

其中：

η—从动力机构到工作机构的总传动效率；

再以传输装置的运行速度为1.2m/s作为计算值，整车质量为560kg

取从动力机构到工作机构的总传动效率η为80％，那么

则根据动力要求选择12马力的柴油发动机，其额定功率为8.8kw。额定转速为2400r/min。

在一个实施例中，对于步骤S4中，对换向系统进行选型时，需要依次对换向系统中的第一传动件、变速箱和第二传动件进行选型；

第一传动件选型：

第一传动件为V型皮带，在柴油发动机与减速箱之间的传动方式要求高速，并且由于柴油发动机工作时的震动比较大，所以很适合皮带传动的方式。由以上的柴油发动机的选型可知，柴油发动机额定功率为P＝8.8kw，转速为n＝2400r/min，并且每天设定的运行时间为t≤10h，因此，查表可得工作情况系数K_A＝1.2。

所以

Pca＝K_AP＝10.56kw (3-5)

由Pca和n查表可以确定选用B型V带

对于带轮的基准直径，取主动轮的基准直径为d₁＝132mm，由设计需要可以得到，选择从动轮为3槽离合器盘，基准直径为d₂＝220mm，带传动的传动比为i＝1.667。

那么传动的V带的速度为

由于带速在5m/s至35m/s之间，所以带传动的带速刚好合适，能够满足本设计的使用要求。

对于V型带的根数，由

由之前的分析，已知转速n＝2400r/min，d1＝132mm，传动比i＝1.667，查《机械设计》的表8-5a和表8-5b可以得到基本的额定功率为P0＝3.75kw，额定功率的增量P0＝0.67kw。

查表可以得到包角系数Ka为Ka＝0.97，长度系数Kl＝0.93

那么，皮带的根数为

所以皮带的根数取为3根。

减速箱选型：

现在的手动减速器内档位机构的设置主要有双联齿轮变速换挡和车用齿轮变速换挡。双联齿轮变速换挡的结构相对较为简单，精度不高，比较适合用于档位较少时。车用齿轮变速换挡的精度比较高并且比较适用于多档位变速。而本设计的果园传输装置所要求的农业机械精度并不高。但是要求成本较低，以便适合果农的使用。所以综合以上的叙述本设计所用的果园换向系统用到的减速箱，采用二级双联齿轮变速换挡。

第二传动件选型：

第二传动件优选为链条，由于减速箱的输出轴与驱动轮之间的转速不高，并且传递的功率不大，并且要求传动平稳，振动小，并且噪音也要尽可能减少，所以选择链传动来作为减速箱与驱动轮之间传动方式。基于以上的条件，本设计采用了适合中载荷，中低速传送装置的短结局精密滚子链16A(GB/T1243.1—1983)单排链。链条的节距为p＝25.4，抗拉极限载荷为F_max＝55.6KN,两个链轮的齿数都为Z＝Z₁+Z₂＝25

设定中心距a₀＝40p，那么链节数

则取L_P105节

对于链长L和中心距a

中心距的减小量约为

△a ＝(0.002～0.004)a＝2.12～4.24mm (3-12)

在一个实施例中，对于步骤S5中，需要对绳轮组件进行选型：绳轮组件需要选型的是驱动轮；

驱动轮选型：

根据果园传输装置的载重要求，估算驱动力，并且根据驱动力选择传动型号为28A的链传动；其节距为p＝44.45mm，滚子外径为d₁＝25.4mm

那么

其中：

n_q—驱动轮的转速,r/min；

n—柴油发动机输出额转速，r/min；

i—传动系统的总传动比；

v_q—驱动轮的线速度，m/s；

D_q—驱动轮直径，mm。

由此计算得出n_q＝123.86r/min，果园传输装置所设定的运输速度v_q≥1.2m/s，

由此得

D_q≥185.13mm

为了预备充足的安全性，将驱动轮取其整为1。

本发明的一种轨道传输装置及其校核方法的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轨道传输装置，适用于陡峭山地，其特征在于，包括轨道机构和运输机构，所述运输机构架设在所述轨道机构上方并沿着所述轨道机构双向行驶；

轨道机构，包括平行轨道和若干支撑座，所述平行轨道铺设在陡峭山地上供所述运输机构行驶，若干所述支撑座用于减缓所述平行轨道的坡度，所述支撑座一端与所述平行轨道固定连接，另一端与陡峭山地固定连接；

所述运输机构包括动力总成、换向系统、绳轮组件和车架本体，所述动力总成、换向系统和绳轮组件均与所述车架本体固定连接，所述动力总成与所述换向系统传动连接，所述换向系统与所述绳轮组件传动连接，所述动力总成通过所述换向系统和绳轮组件带动所述车架本体在所述平行轨道上双向行驶；

所述绳轮组件包括牵拉件、驱动轮和从动轮，所述牵拉件两端分别与所述轨道机构两端末的所述支撑座固定连接，所述牵拉件在所述驱动轮和从动轮上呈现8字形缠绕，从而拉动牵拉件，通过摩擦力的作用带动所述绳轮组件移动。

2.根据权利要求1所述的轨道传输装置，其特征在于：所述绳轮组件还包括第一驱动支撑架，所述第一驱动支撑架一端与所述车架本体固定连接，另一端与所述驱动轮和从动轮连接。

3.根据权利要求2所述的轨道传输装置，其特征在于：所述绳轮组件还包括第二驱动支撑架、下压轮和导向轮，所述第二驱动支撑架沿着牵拉件的长度方向设置在所述第一驱动支撑架前后两端，所述第二驱动支撑架一端与所述车架本体固定连接，另一端与所述下压轮和导向轮转动连接，所述牵拉件依次通过所述下压轮、导向轮、驱动轮、从动轮、下压轮和导向轮。

4.根据权利要求1所述的轨道传输装置，其特征在于：所述运输机构还包括行走组件、传动组件、制动组件和货厢，所述行走组件设置在所述车架本体下方，所述传动组件用于连接所述动力总成、换向系统和绳轮组件，所述货厢与所述车架本体固定连接。

5.根据权利要求4所述的轨道传输装置，其特征在于：所述行走组件架设的所述平行轨道上方，所述行走组件包括若干第一车轮组，所述第一车轮组与所述平行轨道滚动连接，所述第一车轮组包括上下设置的承重轮和防上跳轮，所述平行轨道设置在所述承重轮和防上跳轮之间，所述承重轮和防上跳轮之间设有用于供所述平行轨道放置的间隙。

6.根据权利要求4所述的轨道传输装置，其特征在于：所述制动组件包括刹车手阀、刹车线、碟刹盘和刹车钳，所述刹车手阀位于所述车架本体上方，所述刹车线连接所述刹车手阀和刹车钳，所述刹车钳套设在所述碟刹盘上。

7.根据权利要求1所述的轨道传输装置，其特征在于：所述换向系统包括变速箱，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件连接所述动力总成和变速箱，所述第二传动件连接所述变速箱和绳轮组件。

8.根据权利要求5所述的轨道传输装置，其特征在于：所述货厢包括载货区和移动区，所述移动区位于所述载货区下方并与所述平行轨道滚动连接；

所述移动区包括若干与所述第一车轮组相同的第二车轮组。

9.根据权利要求8所述的轨道传输装置，其特征在于：所述车架本体包括操作台，所述操作台远离所述动力总成的一端与所述载货区可拆卸式地连接。

10.一种轨道传输装置的校核方法，其特征在于，适用于权利要求1-9中任一项所述的轨道传输装置，包括以下步骤：

S1、轨道机构的设计：根据山地的坡度设计平行轨道和若干支撑座；

S2、运输机构的整体布局设计：动力总成、换向系统、绳轮组件和车架本体；

S3、根据运输重量对动力总成进行选型：通过设定重量为nkg时，计算运行时所需的功率和输出的输出功率/>计算出动力总成的实际功率，确保选取的动力总成的额定功率大于计算出的动力总成的实际功率；

S4、根据动力总成对换向系统进行选型：第一传动件选型：通过设定每天运行的时间t≤10h，Pca＝K_AP，由Pca和n查表可以确定第一传动件的型号，计算第一传动件的速度确定第一传动件的数量/>第二传动件的选型：通过设定第二传动件节距为p＝25.4，抗拉极限载荷为Fmax＝55.6KN，两个链轮的齿数均为Z＝Z1+Z2＝25，中心距a₀＝40p，计算得知第二传动件的节数/>第二传动件的长度/>第二传动件的中心距/>此时中心距的较小量△a＝(0.002～0.004)a，选取符合条件的第二传动件；

S5、根据换向系统对绳轮组件进行选型：驱动轮选型：根据步骤S4中选取的第二传动件，通过驱动轮的转速驱动轮的线速度/>计算得出驱动轮直径D_q。