CN101544235A - 一种山地单轨道果园运输机 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。

Description

一种山地单轨道果园运输机

技术领域

本发明涉及农业机械中运输机技术领域，具体涉及一种适用于山地果园的单轨道运输机，重点是解决无运输道路、地形较复杂的山地果园中果实、肥料等的运输问题。

背景技术

中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但中国柑橘主要分布在北纬16°～37°之间，海拔最高达2600m(四川巴塘)，南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，不可能形成较完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，果实、肥料和农药的上山或下山成为柑桔生产的重大难题。因此，研究开发山地果园运输机械非常迫切和必要。

国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于坡地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术，但由于双轨转扬运输机上下两端的操作联络受到限制，且只能纵向运输，不能横向运输，不能适应复杂的山区地貌；而高空索道技术，由于其过高的造价，推广有难度。所以，一种成本较低，自配动力，能适应山区地貌且能纵横运输的果园运输机械显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于果园的单轨道运输机，满足无运输道路的山地果园中果实、农药和肥料的运输需要。采用单轨技术既能适应地形复杂变化的运输需要，又能适应在较密集果树中行驶的运输需要。

本发明通过下述技术方案实现：

一种山地单轨道果园运输机，有主机、拖车及轨道，其特征在于，所述主机机架上布置有驱动和传动装置，防脱轨和防侧倒装置，离合装置和制动装置，所述轨道(11)为单轨道，轨道(11)由上下两方钢构成，上下两方钢之间每隔1000mm焊接一长为250mm的方钢，该方钢的下方钢的底面每隔2000mm焊有接地脚方钢，所述的上方钢的上表面开有渐开线型的齿(13)，由宽度为10mm的钢板压制而成，其位置在轨道(11)的中央。轨道(11)上装有主机机架(15)，所述主机机架(15)上表面为方钢焊接成的矩形框架，在主机机架的两侧与驱动轮(9)轴线对应的位置处向下伸出两个短脚，在从动轮(1)轴线对应位置处向下伸出两个长脚，所述主机机架通过驱动轮(9)和从动轮(1)置于轨道(11)上；所述的短脚上安装有一个台阶夹紧轮(7)，所述的长脚(82)上安装一个夹紧轮(2)和另一个台阶夹紧轮(3)，驱动轮(9)安装在主机机架(15)下部靠前的一端，主机机架(15)的两边分别同轴安装刹车盘(8)和大链轮(10)；主机机架(15)后方下面装有从动轮(1)，所述刹车盘(8)上装有刹车带(6)，刹车带(6)通过传动钢丝(5)与制动控制脚踏板(4)相连，制动控制脚踏板(4)安装在所述右长脚的侧面；所述主机机架(15)的前端安装有柴油机(16)，主机机架(15)的后端装有减速箱(18)，减速箱(18)内的齿轮(42)为花键齿轮，齿轮(42)在轴(40)上滑动，分别与齿轮(41)、齿轮(49)啮合。柴油机(16)通过皮带(17)与减速箱(18)上的皮带盘(28)连接，减速箱(18)上的小链轮(56)通过链条(19)与大链轮(10)连接，减速箱(18)上方的前端装有换向手柄(31)及锁紧装置，两侧分别装有离合控制手柄(22)和油门控制手柄(20)；主机机架(15)的尾部焊接有圆钢，圆钢的上表面装有座位(24)，所述的圆钢的后端装有万向节(25)，万向节(25)与拖车(26)相连；拖车(26)车架与主机机架(15)连接。

工作时，柴油机16通过皮带17将动力传递给减速箱18，减速箱18通过传动链19传递动力给大链轮10，驱动轮9随大链轮10一起转动，通过与齿形结构13的啮合，在轨道11上运动，进而带动从动轮1和拖车26运动。运输机运动时，驱动轮9轴线位置的下伸短脚上装的夹紧轮7和从动轮1轴线位置的下伸长脚82上装的夹紧轮3与轨道11的上方钢配合，保证整机不脱轨；长脚82上装的夹紧轮2与轨道11的下方钢配合，保证整机不侧倒，从而使运输机顺利爬坡、转弯。减速箱18内的齿轮42可在轴40上滑动，通过操纵换向手柄31可使齿轮42分别与齿轮41和齿轮49啮合，齿轮42与齿轮41啮合时输出轴为一个转向，齿轮42与齿轮49啮合时输出轴为相反转向，从而实现运输机的前进和倒退。操纵离合器手柄22，可实现减速箱18与柴油机16传动分离。操纵制动踏板4，通过传动钢丝5拉紧刹车带6，实现刹车盘8的制动。

本发明的有益效果是：

1、本发明的运输机可实现山地果园运输机械化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。

2、该果园运输机械实现了载重350kg，顺利爬上不大于40°山坡和转弯半径不大于4m时转90°弯，及载重1000kg顺利下坡的功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。

附图说明

图1是一种山地单轨道果园运输机的总体结构示意图；

图2是一种山地单轨道果园运输机的减速箱结构示意图，其中图2a为主视图，图2b为俯视图；

图3是一种山地单轨道果园运输机的驱动轮结构示意图，其中图3a为主视图，图3b为左视图。

图4是一种山地单轨道果园运输机的从动轮结构示意图，其中图4a为主视图，图4b为左视图；

图5是一种山地单轨道果园运输机的驱动结构示意图；

图6是一种山地单轨道果园运输机的防上跳防侧倒结构示意图；

图中：1—从动轮；2—夹紧轮；3—台阶夹紧轮1；4—制动踏板；5—传动钢丝；6—刹车带；7—台阶夹紧轮2；8—刹车盘；9—驱动轮；10—大链轮；11—轨道；12—紧固螺母1；13—渐开线型齿；14—紧固螺母2；15—机架；16—柴油机；17—皮带；18—减速箱；19—传动链；20—油门控制手柄；21—传动杆；22—离合器手柄；23—紧固螺母3；24—座位；25—万向节；26—拖车；27—轴承座螺钉1；28—皮带盘；29—减速箱底座；30—减速箱端盖；31—换向手柄；32—轴承座螺钉2；33—轴承座螺钉3；34—端盖螺钉；35—离合机构1；36—离合机构2；37—轴承座部件1；38—轴承座部件2；39—轴承1；40—轴1；41—齿轮1；42—齿轮2；43—齿轮3；44—套筒1；45—轴承座部件3；46—轴承座部件4；47—轴承2；48—轴2；49—齿轮4；50—齿轮5；51—套筒2；52—套筒3；53—轴3；54—轴承3；55—圆形轴承座1；56—小链轮；57—轴端盖1；58—轴端盖螺钉1；59—键1；60—套筒4；61—轴承4；62—圆形轴承座2；63—套筒5；64—齿轮6；65—键2；66—轴4；67—圆形轴承座3；68—轴承5；69—键3；70—圆形轴承座4；71—轴承6；72—轴端盖2；73—轴端盖螺钉2；74—滚子；75—销；76—套筒；77—轮毂；78—滚盘1；79—滚盘2；80—从动轮轴；81—从动轮插板；82—长脚。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图和实施实例来对本发明作进一步说明。

本实施例具体设计参照“发明内容”以及“附图说明”所述，为节省篇幅，本段对上述已经公开的技术细节不再重复。现以宜昌市夷陵区仓屋榜村柑橘园中投入运行的一种山地单轨道果园运输机为例说明本发明的设计与安装。按照柑橘园的地形要求，即山坡角度为40°、转弯角度90°、转弯半径为4米，来铺设轨道。首先是10m的40°上坡轨道，然后在4m转弯半径内转90°弯，接着是120m水平直轨道，随后是转弯半径为4m的90°左转弯，再接着直线下坡5m，之后在4m转弯半径内右转90°，最后是50m水平直线轨道。

运输机工作时，柴油机16通过皮带17将动力传递给减速箱18，减速箱18通过传动链19将动力传递给大链轮10，大链轮10与驱动轮9同轴，驱动轮9与轨道上渐开线型齿13啮合，进而带动运输机在轨道11上向前或向后运动，从而带动拖车26运动，实现运输功能。工作过程中，运输机爬坡时，短脚和长脚上装的台阶夹紧轮7和3与轨道11的上方钢配合，使机架不脱轨，同时长脚上装的夹紧轮2与轨道11的下方钢配合，克服侧倒力矩，使机架不侧倒，从而使运输机实现爬坡及平稳运行的功能；运输机转弯时，驱动轮9在台阶夹紧轮7的作用下随轨道11及渐开线型齿13的走向而变向，从动轮1为万向轮，从而适应驱动轮9方向的变化，从而实现转弯的功能；运输机运行到某一处时，操纵离合器手柄22，减速箱18不随柴油机16而转动，实现运输机的离合功能；同时，操纵制动踏板4，通过传动钢丝5拉紧刹车带6，刹车带6抱紧刹车盘8，从而实现制动功能；运输机运行时，操纵减速箱18上的换向手柄31，实现运输机的前进和倒退功能。

运输机运行时，转弯90°的最小转弯半径为4m，可实现的最大爬坡角度为40°，上坡每次的承载量可达0.5t，下坡每次的承载量可达1t。

以上实例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，本发明的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (3)

1、一种山地单轨道果园运输机，有主机、拖车及轨道，其特征在于，所述主机机架上布置有驱动和传动装置，防脱轨和防侧倒装置，离合装置和制动装置，所述轨道(11)为单轨道，轨道(11)由上下两方钢构成，上下两方钢之间每隔1000mm焊接一长为250mm的方钢，该方钢的下方钢的底面每隔2000mm焊有接地脚方钢，所述的上方钢的上表面开有渐开线型的齿(13)；轨道(11)上装有主机机架(15)，所述主机机架(15)上表面为方钢焊接成的矩形框架，在主机机架的两侧与驱动轮(9)轴线对应的位置处向下伸出两个短脚，在从动轮(1)轴线对应位置处向下伸出两个长脚，所述主机机架通过驱动轮(9)和从动轮(1)置于轨道(11)上；所述的短脚上安装有一个台阶夹紧轮(7)，所述的长脚(82)上安装一个夹紧轮(2)和另一个台阶夹紧轮(3)，驱动轮(9)安装在主机机架(15)下部靠前的一端，主机机架(15)的两边分别同轴安装刹车盘(8)和大链轮(10)；主机机架(15)后方下面装有从动轮(1)，所述刹车盘(8)上装有刹车带(6)，刹车带(6)通过传动钢丝(5)与制动控制脚踏板(4)相连，制动控制脚踏板(4)安装在所述右长脚的侧面；所述主机机架(15)的前端安装有柴油机(16)，主机机架(15)的后端装有减速箱(18)，柴油机(16)通过皮带(17)与减速箱(18)上的皮带盘(28)连接，减速箱(18)上的小链轮(56)通过链条(19)与大链轮(10)连接，减速箱(18)上方的前端装有换向手柄(31)及锁紧装置，两侧分别装有离合控制手柄(22)和油门控制手柄(20)；主机机架(15)的尾部焊接有圆钢，圆钢的上表面装有座位(24)，所述的圆钢的后端装有万向节(25)，万向节(25)与拖车(26)相连；拖车(26)车架与主机机架(15)连接。

2、根据权利要求1所述的山地单轨道果园运输机，其特征在于，减速箱(18)内的齿轮(42)为花键齿轮，齿轮(42)在轴(40)上滑动，分别与齿轮(41)和齿轮(49)啮合。

3、根据权利要求1所述的山地单轨道果园运输机，其特征在于，所述渐开线型齿(13)由宽度为10mm的钢板压制而成，其位置在轨道(11)的中央。

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