CN211109558U - 具有速度自适应调节功能的单轨运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体、速度传递系统和速度调节系统；速度传递系统包括中间齿轮和第一传动轴，第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，外齿轮片与对应位置的第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个外齿轮片的外侧还分别设有行星外齿轮，第一传动轴的两端还分别设有速度传递机构；速度调节系统包括齿条，齿条的一端通过第二弹性元件与机体连接，齿条的另一端转动连接有两个传动杆，传动杆远离其连接齿条的一端还固定连接有刹车片。本方案能自动的对单轨运输机的速度进行调节，使得单轨运输机始终在设定的速度范围内运行，进而提高单轨运输机运输安全性。

Description

具有速度自适应调节功能的单轨运输机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种具有速度自适应调节功能的单轨运输机。

背景技术

随着我国人口老龄化问题的日益严峻和城镇化建设的飞速发展，农村劳动力向城市加速转移，导致农业青壮年劳动力严重不足，影响了农业作业效率和农产品产量，这在我国丘陵地区尤为明显；此外，丘陵地区交通运输设施建设难度大、费用高，许多地方现仍以人力运输为主，劳动强度大、生产效率低，阻碍了农业经济发展。因此，大力发展山区机械化运输对促进地区经济发展和农民增收具有重要意义。

针对山地运输，单轨运输机具有爬坡能力强、占用空间小、载货量大、安装及维护成本低、工作可靠、运行平稳、运动灵活等独特的优势，能较好适应上下坡蜿蜒起伏地形，可用于丘陵地区的肥料、农药、果品和生产工具等货物运输。单股运输机在工作时需要在轨道上运行，单轨运输机上设有滚动轮，滚动轮在轨道上运行，滚动轮的速度进行单股运输机的工作速度。

由于山地运输环境的特殊性，单轨运输机在运行时往往存在下面的问题：由于山地的地形特点，单轨运输机经常需要在坡度上运行，当单轨运输机运行在下坡状态时，其速度会不断加大，而单轨运输机下坡运行时速度过大可能会造成货物洒落甚至单轨运输机的翻车等严重的后果，因此，如何能够使单轨运输机在下坡运行时能自动对速度进行调节，避免单轨运输机的速度过大成为了急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种能自动的对单轨运输机的速度进行调节，使得单轨运输机始终在设定的速度范围内运行，进而提高单轨运输机运输安全性的具有速度自适应调节功能的单轨运输机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体，还包括速度传递系统和速度调节系统；

所述速度传递系统包括中间齿轮，所述中间齿轮的中轴线垂直于单轨运输机行进方向，所述中间齿轮的内圈和外圈上分别设有中间内齿和中间外齿，还包括与所述中间齿轮同轴设置的第一传动轴，所述第一传动轴的两端对称伸出所述中间齿轮，所述第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，每个所述外齿轮片与对应位置的所述第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个所述外齿轮片的外侧还分别设有与所述中间内齿啮合的行星外齿轮，所述外齿轮片在离心力的作用下能够与对应位置的所述行星外齿轮啮合，所述第一传动轴的两端还分别设有速度传递机构，所述速度传递机构包括滚动轮和将所述滚动轮的速度传递给所述第一传动轴的传动齿轮组；

所述速度调节系统包括沿单轨运输机行进方向设置且与所述中间外齿啮合的齿条，所述齿条的一端通过第二弹性元件与所述机体连接，所述齿条的另一端转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆沿所述齿条轴线方向的两侧对称布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端朝向所述齿条连接所述第二弹性元件的方向倾斜布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端还固定连接有刹车片。

本实用新型的工作原理是：本方案的单轨运输机在运行时，两端的滚动轮与轨道进行接触，因此滚动轮的转动线速度就是单轨运输机在轨道上的行驶速度。单轨运输机运行过程中，滚动轮的速度将通过传动齿轮组传递给第一传动轴，并使得第一传动轴转动，第一传动轴转动再带动与第一传动轴通过第一弹性元件连接的周向均布的多个外齿轮片同时转动，当单轨运输机在下坡或其它情况使得单轨运输机的速度超过设定值时，此时第一传动轴带动外齿轮片的转动速度也将超过设定值，此时，外齿轮片转动产生的离心力将使得外齿轮片克服第一弹性元件的弹力作用而沿第一传动轴的径向方向向外移动，外齿轮片在向外移动时，将与对应位置的行星外齿轮进行啮合，进而带动行星外齿轮转动，行星外齿轮转动将进一步带动与其啮合的中间齿轮转动，中间齿轮转动再通过中间外齿带动与其啮合的齿条向第二弹性元件所在方向发生移动，齿条移动的同时，一方面传动杆与齿条转动连接的一端将随齿条一起向第二弹性元件方向移动，另一方面传动杆连接刹车片的一端将向轨道内壁方向移动进而使得其上连接的刹车片进一步紧压在轨道内壁，增大刹车片与轨道内壁之间的摩擦力，通过增大摩擦力的方式使得滚动轮的速度减小，单轨运输机的速度减小，直到滚动轮的速度恢复到设定值。

当滚动轮的速度恢复到设定值后，外齿轮片的速度也将恢复到设定值，此时外齿轮片的离心力将小于第一弹性元件的作用力，在第一弹性元件的作用力下，外齿轮片与对应位置的行星外齿轮脱离啮合状态，行星外齿轮和中间齿轮将处于静止状态，同时在第二弹性元件的作用下，齿条向远离第二弹性元件的方向复位，刹车片与轨道内壁之间的摩擦力减小，滚动轮以设定速度运行。

同时，在实际使用时，当滚动轮速度设定值不同时，可以通过采用不同性能参数的第一弹性元件来进行调节，如当滚动轮速度设定值较大时，可以采用性能参数值较大的第一弹性元件，此时外齿轮片的离心力要克服第一弹性元件所需要的作用力也较大，使得外齿轮片需要较高的转速才能产生较大的离心力来克服第一弹性元件的作用力，由此实现滚动轮设定速度较大的效果；同理，当滚动轮设定值较小时，采用性能参数较小的第一弹性元件，此时较低转速的外齿轮片产生的离心力就可以使其克服第一弹性元件的作用力，以此实现滚动轮设定速度较小的效果。

本实用新型的有益效果在于：本方案的单轨运输机在下坡或其它运行状态使得其速度超过设定值时，能够自动的增大刹车片与轨道内壁之间的摩擦力，进而使得滚动轮的速度自动降低到设定值，同时通过改变第一弹性元件的性能参数，还可以改变滚动轮速度的设定值，因此本方案能自动的对单轨运输机的速度进行调节，使得单轨运输机始终在设定的速度范围内运行，进而提高单轨运输机运输安全性。

优选的，所述第一传动轴的中部位置套设有安装座，所述安装座与对应位置所述外齿轮片连接的外表面呈平面状且设有安装底块，所述安装底块上设有沿所述第一传动轴径向方向延伸的安装凸起，所述外齿轮片与所述安装凸起对应的位置开设有安装凹槽，所述安装凸起伸入所述安装凹槽内并能够沿所述安装凹槽滑动，在所述安装凸起沿所述安装座轴线方向的两侧还对称设有第一导向件，所述第一导向件固定连接在所述安装座上，在所述外齿轮片的内表面上与所述第一导向件对应的位置均固定连接有第二导向件，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一导向件和所述第二导向件上。

这样，通过设置安装座并将安装座与外齿轮片连接位置的外表面设置为平面状，方便与外齿轮片之间的配合连接，设置安装凸起和安装凹槽，一方面方便实现安装座与外齿轮片之间的安装与限位，另一方面，当外齿轮片在离心力的作用下沿径向方向向外移动时，安装凸起将沿安装凹槽滑动，由此对外齿轮片的移动提供导向作用；另外，在安装凸起的两侧对称设置第一导向件，在外齿轮片的内表面与第一导向件对应的位置设置第二导向件，第一弹性元件两端分别连接在第一导向件和第二导向件上，这样，由于外齿轮片轴向方向具有一定的长度，通过在两侧对称设置第一导向件和第二导向件，保证了外齿轮片移动时的稳定性。

优选的，所述第一导向件包括第一安装底座，所述第一安装底座与所述安装座固定连接，所述第一安装底座上设有第一安装凸块，所述第一安装凸块上设有第一导向杆，所述第二导向件包括第二安装底座，所述第二安装底座与所述外齿轮片固定连接，所述第二安装底座上设有第二安装凸块，所述第二安装凸块上设有第二导向杆，所述第二导向杆上开设有导向凹槽和与所述导向凹槽相通的限位凹槽，所述第一导向杆伸入所述导向凹槽内，所述第一导向杆伸入所述导向凹槽的端部还设有限位凸块，所述限位凸块能够沿所述导向凹槽滑动，所述限位凸块的最大外径大于所述限位凹槽的直径，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一安装底座和所述第二安装底座上。

这样，第一导向杆伸入导向凹槽内，当外齿轮片在离心力的作用下克服第一弹性元件的作用力向外移动时，限位凸块相对于导向凹槽滑动，可以对外齿轮片的移动提供导向作用，同时，第一导向杆伸入导向凹槽的端部还设有限位凸块，当外齿轮片在离心力的作用下向外移动到限位凸块与限位凹槽相抵时，外齿轮片无法继续沿径向方向向外移动，由此实现对外齿轮片移动位置的限制。

优选的，所述中间齿轮的轴向两侧还对称设有行星架，所述行星架与所述中间齿轮的端面相抵并与所述中间齿轮固定连接，所述行星外齿轮的转动轴处设有第三传动轴，所述第三传动轴的两端伸出所述行星外齿轮的转动轴并穿过所述行星架后与所述机体固定连接，所述第三传动轴两端穿过所述行星架的位置还套设有沿所述第三传动轴轴向方向设置的限位套筒，所述限位套筒轴向方向的两个端面分别与所述行星架和所述机体相抵。

这样，通过中间齿轮两侧的行星架可以对行星外齿轮的轴向位置进行限定，而中间齿轮和限位套筒从两侧又对行星架的位置进行轴向限定，由此进一步保证了对行星外齿轮轴向位置的限定作用。

优选的，所述传动齿轮组包括第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮和与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第一齿轮与所述滚动轮之间通过第二传动轴进行固定连接，所述第三齿轮固定连接在所述第一传动轴上。

这样，滚动轮的转速通过第二传动轴传递给第一齿轮，第一齿轮再将转速传递给与其啮合的第二齿轮，第二齿轮进一步将转速传递 给与其啮合的第三齿轮，第三齿轮最后将转速传递给第一传动轴，第一传动轴再进一步带动沿其周向均布的外齿轮片转动，由此实现了将滚动轮的转速传递到外齿轮片处的目的。

优选的，所述速度调节系统还包括回复轨道，所述回复轨道固定在所述机体上，所述回复轨道上开设有滑槽，所述齿条与所述第二弹性元件连接的一端滑动连接在所述滑槽内。

这样，通过设置回复轨道，使得中间齿轮在带动齿条移动以及齿条在第二弹性元件作用下复位时，齿条始终在回复轨道的滑槽内滑动，按既定的路线行驶。

优选的，所述速度调节系统还包括手动刹车装置，所述手动刹车装置包括滚筒和滚动轴，所述滚筒转动连接在所述滚动轴上，所述滚动轴的两端伸出所述滚筒后固定连接在所述回复轨道上，所述齿条连接所述第二弹性元件的一侧还开设有安装孔，所述安装孔处设有刹车绳，所述刹车绳的一端固定在所述安装孔处，所述刹车绳的另一端缠绕在所述滚筒上并引出所述刹车绳的端头作为手动刹车时的操作端。

这样，当需要手动调节单轨运输机进行减速时，通过作用在刹车绳的操作端并拉动刹车绳，此时滚筒绕滚动轴转动，并进一步使得刹车绳固定在安装孔的一端带动齿条向第二弹性元件方向移动，由此使得刹车片紧压轨道内壁实现减速。

优选的，所述速度调节系统还包括多连杆机构，所述多连杆机构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆远离其连接所述第二连杆的一端与所述第四连杆远离其连接所述第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆的两端固定连接在所述机体上，所述第一连杆远离其连接所述第二连杆的一端还向外延伸并转动连接有第五连杆，所述第三连杆远离其连接所述第二连杆的一端还向外延伸并转动连接有第六连杆，所述第五连杆远离其连接所述第一连杆的一端与所述第六连杆远离其连接所述第三连杆的一端转动连接，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端转动连接在所述第五连杆和所述第六连杆的转动连接处。

优选的，在所述第六连杆远离其连接所述第三连杆的一端还固定连接有刹车夹，所述刹车夹包括杆部和圆弧部，所述杆部与所述第六连杆固定连接，所述圆弧部与所述刹车片进行连接，所述刹车片整体呈圆弧形结构，且所述刹车片用于与所述圆弧部连接的一侧的弧形轮廓与所述圆弧部对应位置的弧形轮廓相适应。

这样，通过设置刹车夹，将刹车夹的杆部与第六连杆进行固定，将刹车夹的圆弧部与刹车片进行连接，同时将刹车片与圆弧部配合的位置设计为与圆弧部轮廓相适应的弧形结构，增加了刹车夹与刹车片之间的配合面积，提高配合性能，同时刹车片整体呈圆弧形结构，也能更好的与轨道内壁进行接触配合。

优选的，所述第一弹性元件为拉簧，所述第二弹性元件为压簧。

这样，拉簧和压簧都是常用的弹性元件，使用成本低且性能稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中速度传递系统和速度调节系统的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中速度调节系统的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中速度传递系统的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中中间齿轮、行星外齿轮、外齿轮片和安装座的结构示意图；

图6为图5的正视图；

图7为本实用新型具体实施方式中外齿轮片和安装座处的局部爆炸示意图；

图8为本实用新型具体实施方式中安装座的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施方式中外齿轮片的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施方式中第一导向件的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施方式中第二导向件的结构示意图；

图12为本实用新型具体实施方式中第二导向件的剖视图。

附图标记说明：机体1、滚动轮2、齿条3、传动杆4、刹车片5、中间齿轮6、中间外齿61、中间内齿62、行星架7、刹车夹8、第一连杆9、第二连杆10、第三连杆11、第四连杆12、第五连杆13、第六连杆14、回复轨道15、第二弹性元件16、安装孔17、滚筒18、刹车绳19、第一传动轴20、第三齿轮21、第二传动轴22、第一齿轮23、第三传动轴24、限位套筒25、行星外齿轮26、安装座27、安装凸起271、安装底块272、外齿轮片28、安装凹槽281、第二导向件29、第二安装底座291、第二安装凸块292、第二导向件293、导向凹槽294、限位凹槽295、第一导向件30、第一安装底座301、第一安装凸块302、第一导向杆303、限位凸块304、第一弹性元件31。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1到附图12所示，具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体1，还包括速度传递系统和速度调节系统；

速度传递系统包括中间齿轮6，中间齿轮6的中轴线垂直于单轨运输机行进方向，中间齿轮6的内圈和外圈上分别设有中间内齿62和中间外齿61，还包括与中间齿轮6同轴设置的第一传动轴20，第一传动轴20的两端对称伸出中间齿轮6，第一传动轴20中部位置的周向均布有多个外齿轮片28，每个外齿轮片28与对应位置的第一传动轴20通过第一弹性元件31进行连接，在每个外齿轮片28的外侧还分别设有与中间内齿62啮合的行星外齿轮26，外齿轮片28在离心力的作用下能够与对应位置的行星外齿轮26啮合，第一传动轴20的两端还分别设有速度传递机构，速度传递机构包括滚动轮2和将滚动轮2的速度传递给第一传动轴20的传动齿轮组；

速度调节系统包括沿单轨运输机行进方向设置且与中间外齿61啮合的齿条3，齿条3的一端通过第二弹性元件16与机体1连接，齿条3的另一端转动连接有两个传动杆4，两个传动杆4沿齿条3轴线方向的两侧对称布置，传动杆4远离其连接齿条3的一端朝向齿条3连接第二弹性元件16的方向倾斜布置，传动杆4远离其连接齿条3的一端还固定连接有刹车片5。

本实用新型的工作原理是：本方案的单轨运输机在运行时，两端的滚动轮2与轨道进行接触，因此滚动轮2的速度就是单轨运输机的速度。单轨运输机运行过程中，滚动轮2的速度将通过传动齿轮组传递给第一传动轴20，并使得第一传动轴20转动，第一传动轴20转动再带动与第一传动轴20通过第一弹性元件31连接的周向均布的多个外齿轮片28同时转动，当单轨运输机在下坡或其它情况使得单轨运输机的速度超过设定值时，此时第一传动轴20带动外齿轮片28的转动速度也将超过设定值，此时，外齿轮片28转动产生的离心力将使得外齿轮片28克服第一弹性元件31的弹力作用而沿第一传动轴20的径向方向向外移动，外齿轮片28在向外移动时，将与对应位置的行星外齿轮26进行啮合，进而带动行星外齿轮26转动，行星外齿轮26转动将进一步带动与其啮合的中间齿轮6转动，中间齿轮6转动再通过中间外齿61带动与其啮合的齿条3向第二弹性元件16所在方向发生移动，齿条3移动的同时，一方面传动杆4与齿条3转动连接的一端将随齿条3一起向第二弹性元件16方向移动，另一方面传动杆4连接刹车片5的一端将向轨道内壁方向移动进而使得其上连接的刹车片5进一步紧压在轨道内壁，增大刹车片5与轨道内壁之间的摩擦力，通过增大摩擦力的方式使得滚动轮2的速度减小，单轨运输机的速度减小，直到滚动轮2的速度恢复到设定值。

当滚动轮2的速度恢复到设定值后，外齿轮片28的速度也将恢复到设定值，此时外齿轮片28的离心力将小于第一弹性元件31的作用力，在第一弹性元件31的作用力下，外齿轮片28与对应位置的行星外齿轮26脱离啮合状态，行星外齿轮26和中间齿轮6将处于静止状态，同时在第二弹性元件16的作用下，齿条3向远离第二弹性元件16的方向复位，刹车片5与轨道内壁之间的摩擦力减小，滚动轮2以设定速度运行。

同时，在实际使用时，当滚动轮2速度设定值不同时，可以通过采用不同性能参数的第一弹性元件31来进行调节，如当滚动轮2速度设定值较大时，可以采用性能参数值较大的第一弹性元件31，此时外齿轮片28的离心力要克服第一弹性元件31所需要的作用力也较大，使得外齿轮片28需要较高的转速才能产生较大的离心力来克服第一弹性元件31的作用力，由此实现滚动轮2设定速度较大的效果；同理，当滚动轮2设定值较小时，采用性能参数较小的第一弹性元件31，此时较低转速的外齿轮片28产生的离心力就可以使其克服第一弹性元件31的作用力，以此实现滚动轮2设定速度较小的效果。

本实用新型的有益效果在于：本方案的单轨运输机在下坡或其它运行状态使得其速度超过设定值时，能够自动的增大刹车片5与轨道内壁之间的摩擦力，进而使得滚动轮2的速度自动降低到设定值，同时通过改变第一弹性元件31的性能参数，还可以改变滚动轮2速度的设定值，因此本方案能自动的对单轨运输机的速度进行调节，使得单轨运输机始终在设定的速度范围内运行，进而提高单轨运输机运输安全性。

在本实施例中，第一传动轴20的中部位置套设有安装座27，安装座27与对应位置外齿轮片28连接的外表面呈平面状且设有安装底块272，安装底块272上设有沿第一传动轴20径向方向延伸的安装凸起271，外齿轮片28与安装凸起271对应的位置开设有安装凹槽281，安装凸起271伸入安装凹槽281内并能够沿安装凹槽281滑动，在安装凸起271沿安装座27轴线方向的两侧还对称设有第一导向件30，第一导向件30固定连接在安装座27上，在外齿轮片28的内表面上与第一导向件30对应的位置均固定连接有第二导向件29，第一弹性元件31的两端分别连接在第一导向件30和第二导向件29上。

这样，通过设置安装座27并将安装座27与外齿轮片28连接位置的外表面设置为平面状，方便与外齿轮片28之间的配合连接，设置安装凸起271和安装凹槽281，一方面方便实现安装座27与外齿轮片28之间的安装与限位，另一方面，当外齿轮片28在离心力的作用下沿径向方向向外移动时，安装凸起271将沿安装凹槽281滑动，由此对外齿轮片28的移动提供导向作用；另外，在安装凸起271的两侧对称设置第一导向件30，在外齿轮片28的内表面与第一导向件30对应的位置设置第二导向件29，第一弹性元件31两端分别连接在第一导向件30和第二导向件29上，这样，由于外齿轮片28轴向方向具有一定的长度，通过在两侧对称设置第一导向件30和第二导向件29，保证了外齿轮片28移动时的稳定性。

在本实施例中，第一导向件30包括第一安装底座301，第一安装底座301与安装座27固定连接，第一安装底座301上设有第一安装凸块302，第一安装凸块302上设有第一导向杆303，第二导向件29包括第二安装底座291，第二安装底座291与外齿轮片28固定连接，第二安装底座291上设有第二安装凸块292，第二安装凸块292上设有第二导向杆293，第二导向杆293上开设有导向凹槽294和与导向凹槽294相通的限位凹槽295，第一导向杆303伸入导向凹槽294内，第一导向杆303伸入导向凹槽294的端部还设有限位凸块304，限位凸块304能够沿导向凹槽294滑动，限位凸块304的最大外径大于限位凹槽295的直径，第一弹性元件31的两端分别连接在第一安装底座301和第二安装底座291上。

这样，第一导向杆303伸入导向凹槽294内，当外齿轮片28在离心力的作用下克服第一弹性元件31的作用力向外移动时，限位凸块304相对于导向凹槽294滑动，可以对外齿轮片28的移动提供导向作用，同时，第一导向杆303伸入导向凹槽294的端部还设有限位凸块304，当外齿轮片28在离心力的作用下向外移动到限位凸块304与限位凹槽295相抵时，外齿轮片28无法继续沿径向方向向外移动，由此实现对外齿轮片28移动位置的限制。

在本实施例中，中间齿轮6的轴向两侧还对称设有行星架7，行星架7与中间齿轮6的端面相抵并与中间齿轮6固定连接，行星外齿轮26的转动轴处设有第三传动轴24，第三传动轴24的两端伸出行星外齿轮26的转动轴并穿过行星架7后与机体1固定连接，第三传动轴24两端穿过行星架7的位置还套设有沿第三传动轴24轴向方向设置的限位套筒25，限位套筒25轴向方向的两个端面分别与行星架7和机体1相抵。

这样，通过中间齿轮6两侧的行星架7可以对行星外齿轮26的轴向位置进行限定，而中间齿轮6和限位套筒25从两侧又对行星架7的位置进行轴向限定，由此进一步保证了对行星外齿轮26轴向位置的限定作用。

在本实施例中，传动齿轮组包括第一齿轮23、与第一齿轮23啮合的第二齿轮和与第二齿轮啮合的第三齿轮21，第一齿轮23与滚动轮2之间通过第二传动轴22进行固定连接，第三齿轮21固定连接在第一传动轴20上。

这样，滚动轮2的转速通过第二传动轴22传递给第一齿轮23，第一齿轮23再将转速传递给与其啮合的第二齿轮，第二齿轮进一步将转速传递 给与其啮合的第三齿轮21，第三齿轮21最后将转速传递给第一传动轴20，第一传动轴20再进一步带动沿其周向均布的外齿轮片28转动，由此实现了将滚动轮2的转速传递到外齿轮片28处的目的。

在本实施例中，速度调节系统还包括回复轨道15，回复轨道15固定在机体1上，回复轨道15上开设有滑槽，齿条3与第二弹性元件16连接的一端滑动连接在滑槽内。

这样，通过设置回复轨道15，使得中间齿轮6在带动齿条3移动以及齿条3在第二弹性元件16作用下复位时，齿条3始终在回复轨道15的滑槽内滑动，按既定的路线行驶。

在本实施例中，速度调节系统还包括手动刹车装置，手动刹车装置包括滚筒18和滚动轴，滚筒18转动连接在滚动轴上，滚动轴的两端伸出滚筒18后固定连接在回复轨道15上，齿条3连接第二弹性元件16的一侧还开设有安装孔17，安装孔17处设有刹车绳19，刹车绳19的一端固定在安装孔17处，刹车绳19的另一端缠绕在滚筒18上并引出刹车绳19的端头作为手动刹车时的操作端。

这样，当需要手动调节单轨运输机进行减速时，通过作用在刹车绳19的操作端并拉动刹车绳19，此时滚筒18绕滚动轴转动，并进一步使得刹车绳19固定在安装孔17的一端带动齿条3向第二弹性元件16方向移动，由此使得刹车片5紧压轨道内壁实现减速。

在本实施例中，速度调节系统还包括多连杆机构，多连杆机构包括依次转动连接的第一连杆9、第二连杆10、第三连杆11和第四连杆12，第一连杆9远离其连接第二连杆10的一端与第四连杆12远离其连接第三连杆11的一端转动连接，第二连杆10的两端固定连接在机体1上，第一连杆9远离其连接第二连杆10的一端还向外延伸并转动连接有第五连杆13，第三连杆11远离其连接第二连杆10的一端还向外延伸并转动连接有第六连杆14，第五连杆13远离其连接第一连杆9的一端与第六连杆14远离其连接第三连杆11的一端转动连接，传动杆4远离其连接齿条3的一端转动连接在第五连杆13和第六连杆14的转动连接处。

在本实施例中，在第六连杆14远离其连接第三连杆11的一端还固定连接有刹车夹8，刹车夹8包括杆部和圆弧部，杆部与第六连杆14固定连接，圆弧部与刹车片5进行连接，刹车片5整体呈圆弧形结构，且刹车片5用于与圆弧部连接的一侧的弧形轮廓与圆弧部对应位置的弧形轮廓相适应。

这样，通过设置刹车夹8，将刹车夹8的杆部与第六连杆14进行固定，将刹车夹8的圆弧部与刹车片5进行连接，同时将刹车片5与圆弧部配合的位置设计为与圆弧部轮廓相适应的弧形结构，增加了刹车夹8与刹车片5之间的配合面积，提高配合性能，同时刹车片5整体呈圆弧形结构，也能更好的与轨道内壁进行接触配合。

在本实施例中，第一弹性元件31为拉簧，第二弹性元件16为压簧。

这样，拉簧和压簧都是常用的弹性元件，使用成本低且性能稳定可靠。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体，其特征在于，还包括速度传递系统和速度调节系统；

所述速度传递系统包括中间齿轮，所述中间齿轮的中轴线垂直于单轨运输机行进方向，所述中间齿轮的内圈和外圈上分别设有中间内齿和中间外齿，还包括与所述中间齿轮同轴设置的第一传动轴，所述第一传动轴的两端对称伸出所述中间齿轮，所述第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，每个所述外齿轮片与对应位置的所述第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个所述外齿轮片的外侧还分别设有与所述中间内齿啮合的行星外齿轮，所述外齿轮片在离心力的作用下能够与对应位置的所述行星外齿轮啮合，所述第一传动轴的两端还分别设有速度传递机构，所述速度传递机构包括滚动轮和将所述滚动轮的速度传递给所述第一传动轴的传动齿轮组；

所述速度调节系统包括沿单轨运输机行进方向设置且与所述中间外齿啮合的齿条，所述齿条的一端通过第二弹性元件与所述机体连接，所述齿条的另一端转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆沿所述齿条轴线方向的两侧对称布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端朝向所述齿条连接所述第二弹性元件的方向倾斜布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端还固定连接有与轨道内壁接触的刹车片，所述中间齿轮能够带动所述齿条向所述第二弹性元件所在方向移动，并使得所述刹车片压紧轨道内壁。

2.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述第一传动轴的中部位置套设有安装座，所述安装座与对应位置所述外齿轮片连接的外表面呈平面状且设有安装底块，所述安装上设有沿所述第一传动轴径向方向延伸的安装凸起，所述外齿轮片与所述安装凸起对应的位置开设有安装凹槽，所述安装凸起伸入所述安装凹槽内并能够沿所述安装凹槽滑动，在所述安装凸起沿所述安装座轴线方向的两侧还对称设有第一导向件，所述第一导向件固定连接在所述安装座上，在所述外齿轮片的内表面上与所述第一导向件对应的位置均固定连接有第二导向件，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一导向件和所述第二导向件上。

3.根据权利要求2所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述第一导向件包括第一安装底座，所述第一安装底座与所述安装座固定连接，所述第一安装底座上设有第一安装凸块，所述第一安装凸块上设有第一导向杆，所述第二导向件包括第二安装底座，所述第二安装底座与所述外齿轮片固定连接，所述第二安装底座上设有第二安装凸块，所述第二安装凸块上设有第二导向杆，所述第二导向杆上开设有导向凹槽和与所述导向凹槽相通的限位凹槽，所述第一导向杆伸入所述导向凹槽内，所述第一导向杆伸入所述导向凹槽的端部还设有限位凸块，所述限位凸块能够沿所述导向凹槽滑动，所述限位凸块的最大外径大于所述限位凹槽的直径，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一安装底座和所述第二安装底座上。

4.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述中间齿轮的轴向两侧还对称设有行星架，所述行星架与所述中间齿轮的端面相抵并与所述中间齿轮固定连接，所述行星外齿轮的转动轴处设有第三传动轴，所述第三传动轴的两端伸出所述行星外齿轮的转动轴并穿过所述行星架后与所述机体固定连接，所述第三传动轴两端穿过所述行星架的位置还套设有沿所述第三传动轴轴向方向设置的限位套筒，所述限位套筒轴向方向的两个端面分别与所述行星架和所述机体相抵。

5.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮和与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第一齿轮与所述滚动轮之间通过第二传动轴进行固定连接，所述第三齿轮固定连接在所述第一传动轴上。

6.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述速度调节系统还包括回复轨道，所述回复轨道固定在所述机体上，所述回复轨道上开设有滑槽，所述齿条与所述第二弹性元件连接的一端滑动连接在所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述速度调节系统还包括手动刹车装置，所述手动刹车装置包括滚筒和滚动轴，所述滚筒转动连接在所述滚动轴上，所述滚动轴的两端伸出所述滚筒后固定连接在所述回复轨道上，所述齿条连接所述第二弹性元件的一侧还开设有安装孔，所述安装孔处设有刹车绳，所述刹车绳的一端固定在所述安装孔处，所述刹车绳的另一端缠绕在所述滚筒上并引出所述刹车绳的端头作为手动刹车时的操作端。

8.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述速度调节系统还包括多连杆机构，所述多连杆机构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆远离其连接所述第二连杆的一端与所述第四连杆远离其连接所述第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆的两端固定连接在所述机体上，所述第一连杆远离其连接所述第二连杆的一端还向外延伸并转动连接有第五连杆，所述第三连杆远离其连接所述第二连杆的一端还向外延伸并转动连接有第六连杆，所述第五连杆远离其连接所述第一连杆的一端与所述第六连杆远离其连接所述第三连杆的一端转动连接，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端转动连接在所述第五连杆和所述第六连杆的转动连接处。

9.根据权利要求8所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，在所述第六连杆远离其连接所述第三连杆的一端还固定连接有刹车夹，所述刹车夹包括杆部和圆弧部，所述杆部与所述第六连杆固定连接，所述圆弧部与所述刹车片进行连接，所述刹车片整体呈圆弧形结构，且所述刹车片用于与所述圆弧部连接的一侧的弧形轮廓与所述圆弧部对应位置的弧形轮廓相适应。

10.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述第一弹性元件为拉簧，所述第二弹性元件为压簧。

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