CN207900762U - 一种配件的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配件的自动定位装置，包括机架、定位机构和自动上料机构，自动上料机构包括可升降以及可水平移动的抓料机械手；定位机构包括定位箱体、定位座、定位气缸和定位轴，定位座包括上定位部以及圆台状结构的下定位部，下定位部延其轴向开设有定位通孔，下定位部延其径向开设有若干第一定位槽，上定位部与下定位部相连的一端开设有若干与第一定位槽相配合的第二定位槽；通过定位气缸带动定位座的上下移动，从而控制定位通孔的张开或收拢。本实用新型结构紧凑，使用方便，能对配件进行自动快速有效地定位，并能进行自动上下料，一次定位可进行多次加工，大大提高了配件的定位效率和定位质量。

Description

一种配件的自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种配件的自动定位装置。

背景技术

在机械生产加工的过程中通常需要对各式各样的配件进行加工，配件在加工前需要先对其进行可靠固定。然而，现有技术中并没有针对配件进行有效定位的专用定位装置，通常采用定位气缸或定位螺栓配合定位压板对配件进行固定，定位时的操作复杂，且定位的质量得不到保证，严重影响了配件的加工质量，与此同时，传统的定位装置在进行一次定位后只能进行一次加工作业，当需要对配件进行不能加工或对其不同位置进行加工时，需要对其进行重新定位，使用十分不便。而且，传统的配件的加工需要通过操作人员手工先将配件放置到定位装置上，当加工完成时需要手工将其取下，操作人员的劳动强度大，且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种配件的自动定位装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种配件的自动定位装置，包括机架，所述机架上设有定位机构和自动上料机构，

自动上料机构包括升降滑板，升降滑板可上下滑动地设于机架上，升降滑板上安装有平移滑轨，平移滑轨上设于安装立板，升降滑板上固定安装有平移气缸，平移气缸的活动端与安装立板相连，并可带动安装立板延平移滑轨的延伸方向水平滑动；安装立板上安装有抓料机械手；

定位机构包括定位箱体、定位座、定位气缸和定位轴，定位箱体固定安装于机架上且设于升降滑板的下方，定位箱体的内部空腔，定位箱体的上下两端分别开设有上通孔和下通孔，上通孔和下通孔的轴心线在同一垂直线上，定位座包括一体成型的上定位部和下定位部，上定位部为管状结构，下定位部为圆台状结构且其顶部的横截面大于其底部的横截面，上定位部固定于下定位部的底部，下定位部延其轴向开设有定位通孔，下定位部延其径向开设有若干第一定位槽，第一定位槽延下定位部的高度方向贯穿整个下定位部，上定位部与下定位部相连的一端开设有若干与第一定位槽相配合的第二定位槽，第二定位槽延第一定位槽的延伸方向设置；下定位部穿设于上通孔中，上定位部设于定位箱体的外侧，上通孔的孔径与下定位部的口径相适应；定位轴穿设于下通孔中，定位轴的上部与下定位部的下部固定相连；定位气缸通过转动座可上下摆动地固定于定位箱体的一侧，定位气缸的活动端连接有驱动杆，驱动杆的一端与定位气缸的活动端通过销轴件可转动相连，驱动杆的另一端固定连接有驱动圈，驱动圈套设于定位轴上且与定位轴相固定；

所述定位轴包括定位杆和定位套，定位杆的上部与下定位部固定相连，定位杆的下部固定连接有第一限位圈和第二限位圈，第一限位圈和第二限位圈均套设于定位杆上，且第一限位圈设于第二限位圈的上方，第一限位圈和第二限位圈之间的定位杆上套设有转动轴承；驱动圈与定位套相连，定位套的内部空腔且其顶部开设有穿孔，定位杆的下部穿设于穿孔中且第二限位圈设于定位套的内部空腔中，穿孔的孔径小于第一限位圈以及第二限位圈的大小，穿孔中安装有轴承座，转动轴承安装于轴承座中；定位杆穿设于下通孔中，定位套设于定位箱体的下方，定位杆上固定套设有调向齿轮，调向齿轮设于定位箱体的下方；机架的一侧设置有调向电机，调向电机的输出端通过传动带与调向齿轮传动相连。

进一步的，所述机架上安装有纵向滑轨，升降滑板上安装有与纵向滑轨相配合的滑套，机架的顶部还安装有升降气缸，升降气缸的活动端与滑套相固定。

进一步的，所述抓料机械手包括抓料气缸、安装杆、滑动套以及三个料爪，安装杆的顶部与安装立板固定相连，滑动套套设于安装杆上，抓料气缸安装于安装立板上，抓料气缸的活动端与滑动套相连，并可带动滑动套延安装杆的长度方向上下移动，安装杆上绕其轴心环向分布有三根第一横杆，第一横杆的端部与料爪的顶部通过第一销轴相连，滑动套的底部均匀分布有三个侧耳，三个侧耳上分别固定连接有三根第二横杆，第二横杆的端部通过活动杆与对应侧的料爪相连，活动杆的两端分别通过第二销轴和第三销轴与第二横杆的端部以及料爪的中部相连。

进一步的，所述定位座为弹性材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑，通过抓料气缸带动滑动套上下滑动，从而使三个料爪聚拢或分开来完成物料的抓取或放开，通过抓料机械手从上料机构上抓取一个配件将其放到定位座上进行自动固定，加工完成后通过抓料机械手将其取下后放入到卸料斗中，无需操作人员动手即可以完成配件加工时的自动上下料，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率以及使用的安全性。定位气缸通过驱动圈带动定位轴上下移动，从而带动上定位部在上通孔中的上下移动，来控制三个定位块的分开或聚拢，从而对配件进行快速有效地定位；通过调向电机带动调向齿轮转动，使带动定位座转动，从而带动固定在定位座上的配件进行旋转以调节其加工的位置，使加工装置对其不同表面进行加工，使用十分方便，大大提高了使用的灵活性，提高了配件的定位效率和定位质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的配件的自动定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的定位轴的结构示意图。

图3为本实用新型所述的抓料机械手的局部结构示意图。

图4为本实用新型所述的定位座的结构示意图。

图5为本实用新型所述的定位座的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图5，本实用新型所述的一种配件的自动定位装置，包括机架10，机架10上设有定位机构和自动上料机构。

自动上料机构包括升降滑板21，升降滑板21可上下滑动地设于机架10上。升降滑板21上安装有平移滑轨，平移滑轨上设于安装立板22。升降滑板21上固定安装有平移气缸23，平移气缸23的活动端与安装立板22相连，并可带动安装立板22延平移滑轨的延伸方向水平滑动。安装立板22上安装有抓料机械手。

定位机构包括定位箱体31、定位座32、定位气缸33和定位轴34。定位箱体31固定安装于机架10上且设于升降滑板21的下方。定位箱体31的内部空腔，定位箱体31的上下两端分别开设有上通孔和下通孔，上通孔和下通孔的轴心线在同一垂直线上。定位座32包括一体成型的上定位部321和下定位部322，上定位部321为管状结构。下定位部322为圆台状结构且其顶部的横截面大于其底部的横截面。上定位部321固定于下定位部322的底部，下定位部322上延其轴向开设有定位通孔326。下定位部322延其径向开设有若干第一定位槽323，第一定位槽323延下定位部322的高度方向贯穿整个下定位部322。上定位部321与下定位部322相连的一端开设有若干与第一定位槽323相配合的第二定位槽324，第二定位槽324延第一定位槽323的延伸方向设置。下定位部322穿设于上通孔中，上定位部321设于定位箱体31的外侧，上通孔的孔径与下定位部322的口径相适应。定位轴34穿设于下通孔中，定位轴34的上部与下定位部322的下部固定相连。定位气缸33通过转动座可上下摆动地固定于定位箱体31的一侧。定位气缸33的活动端连接有驱动杆35，驱动杆35的一端与定位气缸33的活动端通过销轴件可转动相连。驱动杆35的另一端固定连接有驱动圈36，驱动圈36套设于定位轴34上且与定位轴34相固定。

定位轴34包括定位杆341和定位套342，定位杆341的上部与下定位部322固定相连。定位杆341的下部固定连接有第一限位圈343和第二限位圈344。第一限位圈343和第二限位圈344均套设于定位杆341上，且第一限位圈343设于第二限位圈344的上方。第一限位圈343和第二限位圈344之间的定位杆341上套设有转动轴承345。驱动圈36与定位套342相连，定位套342的内部空腔且其顶部开设有穿孔。定位杆341的下部穿设于穿孔中且第二限位圈344设于定位套342的内部空腔中，穿孔的孔径小于第一限位圈343以及第二限位圈344的大小。穿孔中安装有轴承座346，转动轴承345安装于轴承座346中。定位杆341穿设于下通孔中，定位套342设于定位箱体31的下方，定位杆341上固定套设有调向齿轮37，调向齿轮37设于定位箱体31的下方。机架10的一侧设置有调向电机(图中未画)，调向电机的输出端通过传动带与调向齿轮37传动相连。调向齿轮37随定位轴34上下移动时，可通过相应的升降装置带动调向电机使调向电机随调向齿轮37一起上下移动。通过调向电机带动调向齿轮37转动，使带动定位座32转动，从而带动固定在定位座32上的配件进行旋转以调节其加工的位置，使加工装置对其不同表面进行加工。

机架10上安装有纵向滑轨，升降滑板21上安装有与纵向滑轨相配合的滑套。机架10的顶部还安装有升降气缸24，升降气缸24的活动端与滑套相固定。

抓料机械手包括抓料气缸41、安装杆42、滑动套43以及三个料爪44。安装杆42的顶部与安装立板22固定相连，滑动套43套设于安装杆42上。抓料气缸41安装于安装立板22上，抓料气缸41的活动端通过长杆49与滑动套43相连，并可带动滑动套43延安装杆42的长度方向上下移动。安装杆42上绕其轴心环向分布有三根第一横杆45，第一横杆45的端部与料爪44的顶部通过第一销轴相连。滑动套43的底部均匀分布有三个侧耳46，三个侧耳46上分别固定连接有三根第二横杆47。第二横杆47的端部通过活动杆48与对应侧的料爪44相连。活动杆48的两端分别通过第二销轴和第三销轴与第二横杆47的端部以及料爪44的中部相连。使用的过程中通过抓料气缸41带动滑动套43上下滑动，从而使三个料爪44聚拢或分开来完成物料的抓取或放开。机架10的两侧还分别设有上料机构(图中未画)和卸料斗(图中未画)，上料机构可以是多工位的转盘，即通过转盘的转动进行自动送料；上料机构也可以是输送带，即将配件依次放置于输送带上，随着输送带的移动使配件依次输送到抓料机械手的一侧。抓料机械手从上料机构上抓取一个配件将其放到定位座32上进行自动固定，通过加工机构(例如打孔机)对配件进行加工后，通过抓料机械手将其取下后放入到卸料斗中。

定位座32为弹性材质，可以为橡胶材质。第一定位槽323至少有三个，即通过三个第一定位槽323将上定位部321分隔成了三个截面为扇形的定位块；通过上定位部321在上通孔中的上下移动，从而控制三个定位块的分开或聚拢。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优

点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种配件的自动定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有定位机构和自动上料机构，

自动上料机构包括升降滑板，升降滑板可上下滑动地设于机架上，升降滑板上安装有平移滑轨，平移滑轨上设于安装立板，升降滑板上固定安装有平移气缸，平移气缸的活动端与安装立板相连，并可带动安装立板延平移滑轨的延伸方向水平滑动；安装立板上安装有抓料机械手；

定位机构包括定位箱体、定位座、定位气缸和定位轴，定位箱体固定安装于机架上且设于升降滑板的下方，定位箱体的内部空腔，定位箱体的上下两端分别开设有上通孔和下通孔，上通孔和下通孔的轴心线在同一垂直线上，定位座包括一体成型的上定位部和下定位部，上定位部为管状结构，下定位部为圆台状结构且其顶部的横截面大于其底部的横截面，上定位部固定于下定位部的底部，下定位部延其轴向开设有定位通孔，下定位部延其径向开设有若干第一定位槽，第一定位槽延下定位部的高度方向贯穿整个下定位部，上定位部与下定位部相连的一端开设有若干与第一定位槽相配合的第二定位槽，第二定位槽延第一定位槽的延伸方向设置；下定位部穿设于上通孔中，上定位部设于定位箱体的外侧，上通孔的孔径与下定位部的口径相适应；定位轴穿设于下通孔中，定位轴的上部与下定位部的下部固定相连；定位气缸通过转动座可上下摆动地固定于定位箱体的一侧，定位气缸的活动端连接有驱动杆，驱动杆的一端与定位气缸的活动端通过销轴件可转动相连，驱动杆的另一端固定连接有驱动圈，驱动圈套设于定位轴上且与定位轴相固定；

所述定位轴包括定位杆和定位套，定位杆的上部与下定位部固定相连，定位杆的下部固定连接有第一限位圈和第二限位圈，第一限位圈和第二限位圈均套设于定位杆上，且第一限位圈设于第二限位圈的上方，第一限位圈和第二限位圈之间的定位杆上套设有转动轴承；驱动圈与定位套相连，定位套的内部空腔且其顶部开设有穿孔，定位杆的下部穿设于穿孔中且第二限位圈设于定位套的内部空腔中，穿孔的孔径小于第一限位圈以及第二限位圈的大小，穿孔中安装有轴承座，转动轴承安装于轴承座中；定位杆穿设于下通孔中，定位套设于定位箱体的下方，定位杆上固定套设有调向齿轮，调向齿轮设于定位箱体的下方；机架的一侧设置有调向电机，调向电机的输出端通过传动带与调向齿轮传动相连。

2.根据权利要求1所述的配件的自动定位装置，其特征在于：所述机架上安装有纵向滑轨，升降滑板上安装有与纵向滑轨相配合的滑套，机架的顶部还安装有升降气缸，升降气缸的活动端与滑套相固定。

3.根据权利要求1所述的配件的自动定位装置，其特征在于：所述抓料机械手包括抓料气缸、安装杆、滑动套以及三个料爪，安装杆的顶部与安装立板固定相连，滑动套套设于安装杆上，抓料气缸安装于安装立板上，抓料气缸的活动端与滑动套相连，并可带动滑动套延安装杆的长度方向上下移动，安装杆上绕其轴心环向分布有三根第一横杆，第一横杆的端部与料爪的顶部通过第一销轴相连，滑动套的底部均匀分布有三个侧耳，三个侧耳上分别固定连接有三根第二横杆，第二横杆的端部通过活动杆与对应侧的料爪相连，活动杆的两端分别通过第二销轴和第三销轴与第二横杆的端部以及料爪的中部相连。

4.根据权利要求1所述的配件的自动定位装置，其特征在于：所述定位座为弹性材质。