CN209241973U - 一种arc-smt坦克链对接型agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ARC‑SMT坦克链对接型AGV，包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，机架安装在AGV车体上，至少一组自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。本实用新型通过AGV车体自动搬运物料，减少工人劳动强度，提高配送效率，通过自动上下料装置自动上料或下料，减少人力成本及提高生产效率。

Description

一种ARC-SMT坦克链对接型AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运领域，具体是一种ARC-SMT坦克链对接型AGV。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)是指装备有电磁或光学等，自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以可充电的蓄电池为其动力来源。SMT(Surface Mount Technology,表面组装技术)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现有的AGV上背负的是料盒，该料盒不具备动力装置，无法实现自动上下料功能，当AGV将料盒配送至产线SMT设备上料点或下料点时，均由人工操作，将料盒内的物料转移到上料点或将下料点的物料转移到料盒时，该过程效率低下，生产效率降低，人力成本增加，无法达到生产车间减员增效的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种减少人力成本以及提高生产效率的ARC-SMT坦克链对接型AGV,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，所述机架安装在AGV车体上，至少一组所述自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。

进一步地，还包括对射传感器一，所述对射传感器一均与AGV车体电连接，所述对射传感器一分别与自动上下料装置输送方向的始端和末端同侧设置。

进一步地，所述自动上下料装置包括托架及设置在托架内的驱动机构、坦克链、传动轴、链轮一、链轮二、链轮三和链轮四，所述传动轴两端分别与托架可转动连接，所述链轮一与传动轴一端固定连接，所述链轮二与传动轴另一端可拆卸连接，所述链轮三可转动连接于托架上，所述链轮一与链轮三同侧设置，所述链轮三与链轮一通过坦克链传动，所述链轮四可转动连接于托架上，所述链轮二与链轮四同侧设置，所述链轮四与链轮二通过坦克链传动，所述链轮三与链轮四对称设置，所述驱动机构安装在托架上，所述驱动机构驱动传动轴带动链轮一与链轮二同时旋转，所述链轮一与链轮二分别带动坦克链运动。

进一步地，还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括活动侧架、导向轴、滚珠丝杆、丝杆螺母和手轮，所述活动侧架和导向轴均设置在托架内，所述链轮四可转动连接于活动侧架上，所述传动轴贯穿活动侧架，所述导向轴与活动侧架滑动连接，所述导向轴两端分别与托架固定连接，所述导向轴对称设置，所述滚珠丝杆两端分别与托架可转动连接，所述滚珠丝杆一端设有延伸部，所述延伸部穿出托架与手轮固定连接，所述丝杆螺母固定连接于活动侧架并套设在滚珠丝杆外，驱动手轮带动滚珠丝杆旋转传动丝杆螺母带动活动侧架沿着滚珠丝杆的轴向做相对运动接近或远离链轮一。

进一步地，所述驱动机构包括电机、电机座、主动链轮、链条和从动链轮，所述电机安装在电机座上，所述主动链轮安装在电机的输出轴上，所述电机驱动其输出轴带动主动链轮通过链条传动从动链轮旋转。

进一步地，还包括对射传感器四和对射传感器五，所述对射传感器四与对射传感器五均与AGV车体电连接，所述对射传感器四与对射传感器五成组使用，一组对射传感器四与对射传感器五相对设置在自动上下料装置输送方向的始端，另一组对射传感器四与对射传感器五相对设置在自动上下料装置输送方向的末端。

本实用新型的有益效果：

产线SMT设备的上料点和下料点分别对应对射传感器一设有对射传感器二和对射传感器三，对射传感器二与对射传感器三均与产线SMT设备电连接。

当需要上料时，预先将物料排布在自动上下料装置上，AGV车体带动自动上下料装置和对射传感器一沿着预设的轨迹运动到上料点，自动上下料装置与上料点对接，对射传感器一与对射传感器二处于相对状态，两者进行信号通讯，对射传感器三发送信号给产线SMT设备执行进料动作，对射传感器一发送信号给AGV车体内的控制系统，该控制系统控制自动上下料装置将物料输送进入产线SMT设备，实现自动上料。

当需要下料时，AGV车体带动自动上下料装置和对射传感器一沿着预设的轨迹运动到下料点，自动上下料装置与下料点对接，对射传感器一与对射传感器三处于相对状态，两者进行信号通讯，对射传感器三发送信号给产线SMT设备执行出料动作，对射传感器一发送信号给AGV车体内的控制系统，该控制系统控制自动上下料装置将物料输送到自动上下料装置上承载，实现自动下料。

本实用新型通过AGV车体自动搬运物料，减少工人劳动强度，提高配送效率，通过间距调节机构调节自动上下料装置物料放置区域的宽窄，能搭载不同尺寸的物料，方便换线生产，通过自动上下料装置自动上料或下料，减少人力成本及提高生产效率。

附图说明

图1：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV的立体示意图。

图2：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV的局部立体示意图一。

图3：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV的局部立体示意图二。

图4：一种ARC-SMT坦克链对接型AGV的螺杆紧锁装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1至图3，一种ARC-SMT坦克链32对接型AGV，包括AGV车体1、机架2和至少一组自动上下料装置3，机架2安装在AGV车体1上，至少一组自动上下料装置3安装在机架2上并与AGV车体1电连接。

进一步地，还包括对射传感器一4，对射传感器一4均与AGV车体1电连接，对射传感器一4分别与自动上下料装置3输送方向的始端或末端同侧设置。

AGV车体1上设有电控箱，电控箱内设有蓄电池和控制系统，蓄电池与控制系统电连接为控制系统提供电源，对射传感器一4和自动上下料装置3的电机3111均与控制系统电连接，控制系统能接收对射传感器一4发送的信号控制电机3111正转或反转。

进一步地，自动上下料装置3包括托架31及设置在托架31内的驱动机构、坦克链32、传动轴33、链轮一34、链轮二35、链轮三36和链轮四37，传动轴33两端分别与托架31可转动连接，链轮一34与传动轴33一端固定连接，链轮二35与传动轴33另一端可拆卸连接，链轮三36可转动连接于托架31上，链轮一34与链轮三36同侧设置，链轮三36与链轮一34通过坦克链32传动，链轮四37可转动连接于托架31上，链轮二35与链轮四37同侧设置，链轮四37与链轮二35通过坦克链32传动，链轮三36与链轮四37对称设置，驱动机构安装在托架31上，驱动机构驱动传动轴33带动链轮一34与链轮二35同时旋转，链轮一34与链轮二35分别带动坦克链32运动。

进一步地，还包括间距调节机构，间距调节机构包括活动侧架381、导向轴382、滚珠丝杆383、丝杆螺母384和手轮385，活动侧架381和导向轴382均设置在托架31内，链轮四37可转动连接于活动侧架381上，传动轴33贯穿活动侧架381，导向轴382与活动侧架381滑动连接，导向轴382两端分别与托架31固定连接，导向轴382对称设置，滚珠丝杆383两端分别与托架31可转动连接，滚珠丝杆383一端设有延伸部，延伸部穿出托架31与手轮385固定连接，丝杆螺母384固定连接于活动侧架381并套设在滚珠丝杆383外，驱动手轮385带动滚珠丝杆383旋转传动丝杆螺母384带动活动侧架381沿着滚珠丝杆383的轴向做相对运动接近或远离链轮一34，改变坦克链32与坦克链32之间的距离，实现调节物料放置区域的宽窄。导向轴314用于防止活动侧架321运动时发生偏转，影响物料正常输送。

进一步地，驱动机构包括电机391、电机座、主动链轮392、链条393和从动链轮394，电机391安装在电机座上，主动链轮392安装在电机391的输出轴上，电机391驱动其输出轴带动主动链轮392通过链条传动从动链轮393旋转，从动链轮393固定连接于传动轴33实现从动链轮393带动传动轴33旋转。

进一步地，请参照图1、图2和图4，还包括螺杆锁紧装置7，螺杆锁紧装置7设置在手轮与固定侧架二之间，螺杆锁紧装置7包括固定环和带螺杆的把手，固定环安装在托架外侧上并套设在滚珠丝杆383的延伸部，固定环上设有开口，开口两侧相对面上分别朝外延伸有螺纹孔和沉头孔，把手通过其螺杆穿过沉头孔与螺纹孔进行螺纹连接。

当需要固定手轮时，转动把手通过固定环箍紧滚珠丝杆383的延伸部，固定滚珠丝杆383，防止人为误操作碰到手轮使滚珠丝杆383旋转，改变活动侧架381的位置。

本实用新型的工作原理：

产线SMT设备的上料点和下料点分别对应对射传感器一4设有对射传感器二和对射传感器三，对射传感器二与对射传感器三均与产线SMT设备电连接。

当需要上料时，预先将物料排布在自动上下料装置3上，AGV车体1带动自动上下料装置3和对射传感器一4沿着预设的轨迹运动到上料点，自动上下料装置3与上料点对接，对射传感器一4与对射传感器二处于相对状态，两者进行信号通讯，对射传感器二发送信号给产线SMT设备执行进料动作，对射传感器一4发送信号给AGV车体1内的控制系统，该控制系统控制自动上下料装置3将物料输送进入产线SMT设备，实现自动上料，控制系统控制AGV车体离开上料点返回取料点。

当需要下料时，AGV车体1带动自动上下料装置3和对射传感器一沿着预设的轨迹运动到下料点，自动上下料装置3与下料点对接，对射传感器一4与对射传感器三处于相对状态，两者进行信号通讯，对射传感器三发送信号给产线SMT设备执行出料动作，对射传感器一4发送信号给AGV车体1内的控制系统，该控制系统控制自动上下料装置3将物料输送到自动上下料装置3上承载，实现自动下料，控制系统控制AGV车体离开上料点将加工好的物料转移到下一步工序。

本实用新型通过AGV车体1自动搬运物料，减少工人劳动强度，提高配送效率，通过间距调节机构调节自动上下料装置3物料放置区域的宽窄，能搭载不同尺寸的物料，方便换线生产，通过自动上下料装置3自动上料或下料，减少人力成本及提高生产效率。

进一步地，本实用新型还包括对射传感器四5和对射传感器五6，对射传感器四5与对射传感器五6均与AGV车体1电连接，对射传感器四5与对射传感器五6成组使用，一组对射传感器四5与对射传感器五6相对设置在自动上下料装置3输送方向的始端，另一组对射传感器四5与对射传感器五6相对设置在自动上下料装置3输送方向的末端。

自动上料前，排布在自动上下料装置3上的物料同时阻断自动上下料装置3输送方向的始端与末端的对射信号，自动上料时，自动上下料装置3将物料从始端输送至末端，当始端和末端的对射信号均接通时，表明自动上料完成，控制系统控制自动上下料装置3停止动作，上料完成。

自动下料前，自动上下料装置3上没有物料，自动上下料装置3输送方向的始端与末端的对射信号均接通，自动下料时，产线SMT设备出料，自动上下料装置3承接物料并将物料从末端输送至始端或从始端输送至末端，当物料运动至同时阻断始端和末端的对射信号时，控制系统控制自动上下料装置3停止动作并停止给对射传感器一4供电，断电后的对射传感器一4与对射传感器三无法进行信号通讯，产线SMT设备停止出料，下料完成。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，所述机架安装在AGV车体上，至少一组所述自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。

2.根据权利要求1所述的一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：还包括对射传感器一，所述对射传感器一均与AGV车体电连接，所述对射传感器一分别与自动上下料装置输送方向的始端和末端同侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：所述自动上下料装置包括托架及设置在托架内的驱动机构、坦克链、传动轴、链轮一、链轮二、链轮三和链轮四，所述传动轴两端分别与托架可转动连接，所述链轮一与传动轴一端固定连接，所述链轮二与传动轴另一端可拆卸连接，所述链轮三可转动连接于托架上，所述链轮一与链轮三同侧设置，所述链轮三与链轮一通过坦克链传动，所述链轮四可转动连接于托架上，所述链轮二与链轮四同侧设置，所述链轮四与链轮二通过坦克链传动，所述链轮三与链轮四对称设置，所述驱动机构安装在托架上，所述驱动机构驱动传动轴带动链轮一与链轮二同时旋转，所述链轮一与链轮二分别带动坦克链运动。

4.根据权利要求3所述的一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括活动侧架、导向轴、滚珠丝杆、丝杆螺母和手轮，所述活动侧架和导向轴均设置在托架内，所述链轮四可转动连接于活动侧架上，所述传动轴贯穿活动侧架，所述导向轴与活动侧架滑动连接，所述导向轴两端分别与托架固定连接，所述导向轴对称设置，所述滚珠丝杆两端分别与托架可转动连接，所述滚珠丝杆一端设有延伸部，所述延伸部穿出托架与手轮固定连接，所述丝杆螺母固定连接于活动侧架并套设在滚珠丝杆外，驱动手轮带动滚珠丝杆旋转传动丝杆螺母带动活动侧架沿着滚珠丝杆的轴向做相对运动接近或远离链轮一。

5.根据权利要求3所述的一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：所述驱动机构包括电机、电机座、主动链轮、链条和从动链轮，所述电机安装在电机座上，所述主动链轮安装在电机的输出轴上，所述电机驱动其输出轴带动主动链轮通过链条传动从动链轮旋转。

6.根据权利要求1所述的一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，其特征在于：还包括对射传感器四和对射传感器五，所述对射传感器四与对射传感器五均与AGV车体电连接，所述对射传感器四与对射传感器五成组使用，一组对射传感器四与对射传感器五相对设置在自动上下料装置输送方向的始端，另一组对射传感器四与对射传感器五相对设置在自动上下料装置输送方向的末端。