CN112252093B - 一种输电线路施工运输专用轨道及其搭建方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输电线路施工运输专用轨道及其搭建方法，包括第一轨道、连接轨和第二轨道，所述第一轨道、连接轨和第二轨道的底部均设有第一支撑柱，第一支撑柱上设有第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的底部均设有支撑座；所述第一轨道上设有涡杆，涡杆的两端通过设置轴承与第一轨道连接，涡杆上连接有驱动电机；所述第一轨道、连接轨和第二轨道的上部设有机头和拖台，机头和拖台上分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接，机头的底部设有第一履带，第一履带的内部设有驱动轮和导向轮；本发明实用性强，操作起来非常简便，能够增长轨道的使用寿命，在降低发动机油耗的同时有效避免在爬坡路段产生的运行不稳定或溜车现象。

Description

一种输电线路施工运输专用轨道及其搭建方法

技术领域

本发明涉及一种输电线路施工运输专用轨道及其搭建方法，应用在输电线路施工设备技术领域。

背景技术

公知的，福建地势西北高，东南低，呈“依山傍海”态势，境内山地、丘陵面积约占全省总面积的90％。而超高压、特高压输电线路为避开人口密集区，塔位大部分在人口稀少且交通运输条件差的山区，长久以来送电施工现场山高坡陡、弯急路险等工程实际已无法改变，运输条件相当恶劣。现阶段采用较多的运输方法是索道运输、骡马运输、履带式运输，然而索道运输在实际应用中存在受地型限制多、单价高、且运行安全风险大；骡马运输单程运量较少、且受天气制约较大，若遇到雨天就将影响到施工材料的运输从而影响工程工期；履带式运输需要修筑平整道路方可运输，对运输场地的要求较高，特别是在爬坡地段，一旦制动不足或者制动不稳定，使用时间久了就会出现爬坡能力差、不能停稳或溜车等现象，还有上下坡的速度差别较大，运行过程中容易出现运行不稳定甚至发动机熄火等问题，进而导致运输存在风险、工作效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种输电线路施工运输专用轨道及其搭建方法，能够增长轨道的使用寿命，在降低发动机油耗的同时有效避免在爬坡路段产生的运行不稳定或溜车现象。

本发明的技术方案如下：

一种输电线路施工运输专用轨道，包括第一轨道、连接轨和第二轨道，所述第一轨道、连接轨和第二轨道的底部均设有第一支撑柱，第一支撑柱上设有第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的底部均设有支撑座；所述第一轨道上设有涡杆，涡杆的两端通过设置轴承与第一轨道连接，涡杆上连接有驱动电机；所述第一轨道、连接轨和第二轨道的上部设有机头和拖台，机头和拖台上分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接，机头的底部设有第一履带，第一履带的内部设有驱动轮和导向轮，拖台的底部设有第二履带，第二履带内设有若干个负重轮。

所述第一轨道、连接轨和第二轨道均为凹槽型结构，第二轨道平行于水平面，第一轨道与水平面倾斜，倾斜角度小于60°，连接轨为弧型结构，连接轨的两端分别与第一轨道和第二轨道的端头对接，第一轨道、连接轨和第二轨道的底部均与第一支撑柱固定连接。

所述第一支撑柱为圆柱型或棱柱型结构，第一支撑柱垂直于地平面，第一支撑柱的侧壁上固定有第二支撑柱，第二支撑柱的顶部与第一支撑柱形成夹角，第一支撑柱和第二支撑柱的底部均固定有圆台型的支撑座。

所述第一轨道的凹槽底部加设有长方型的腔体，腔体的内部转动设置有涡杆，涡杆的顶部从凹槽的内底面上凸出。

所述涡杆的两端均连接有轴承，轴承固定在腔体的内壁面上，涡杆的一端还连接有驱动电机，驱动电机固定于腔体的内部，驱动电机上连接有控制器和信号接收模块。

所述机头的内部分别设置有汽油机、机架、变速箱、限速机构和制动机构。

所述第一履带和第二履带均包括履带板和履带销，相邻的履带板之间的空隙与涡杆相适配。

一种输电线路施工运输专用轨道的搭建方法，具体步骤如下：

S1:在山林中选定最合适的路线并做好标记，确定搭建方案并按照施工工期和施工路段将所需材料运输至指定地点；

S2:在选定的施工路段将路面做平整，爬坡段做成平整的斜坡，斜坡角度小于60°，然后将第一支撑柱垂直于地平面，第一支撑柱底部的支撑座通过水泥固定在平整的路面或坡面上，进一步将第二支撑柱与第一支撑柱搭接，使得第二支撑柱倾斜于地平面，将第二支撑柱的顶部固定在第一支撑柱的侧壁面，第二支撑柱底部的支撑座用水泥固定在平整的路面或坡面；

S3:在第一支撑柱的顶部分段铺设轨道，平整的路段使用第二轨道铺设，斜坡的路段使用第一轨道铺设，在第一轨道和第二轨道的连接处选择曲度相适配的连接轨进行连接，使得第二轨道向第一轨道平滑过渡；第一轨道上的腔体内在出厂时提前安装好驱动电机、轴承和涡杆，在安装第一轨道时将其内部线路连接好即可；

S4:机头在出厂时预装好汽油机、机架、变速箱、限速机构和制动机构，限速机构采用超越离合器，制动机构采用采用内涨蹄式制动器，机头放置在轨道上之后使得第一履带卡合在轨道内；

S5:将拖台设置在机头的后方，使得拖台底部的第二履带卡合在轨道内，通过将第一连杆和第二连杆铰接，使得机头能够带动拖台运行；

S6:搭建完毕后进行系统调试、检查及严格试机合格后才能正常投入运输使用。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明在使用时，第一轨道、连接轨和第二轨道均采用高强钢并在外部采用热镀锌工艺，有效增加了轨道的防腐防锈能力，使得轨道的使用寿命增长，且第一轨道和连接轨在拆除后采用特制轨道复直机，可以增加轨道的反复利用。

2、利用本发明提供的第一轨道均设置在爬坡路段，在运输过程中机头和拖台在经过爬坡路段时，第一履带和第二履带与第一轨道内的涡杆咬合向前，一方面能够降低发动机油耗，另一方面可以避免因制动不足而造成的运行不稳定或溜车现象发生。

3、本发明提供的第一轨道，在爬坡时通过驱动电机使得涡杆顺时针旋转并配合第一履带和第二履带前进，在返回时通过驱动电机使得涡杆逆时针旋转并配合第一履带和第二履带下坡，使得机头和拖台在上坡和下坡时速度差别小，稳定安全运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一轨道的端面结构示意图；

图3为本发明中第一轨道的侧剖视图；

图中附图标记表示为：

1、机头；2、第一履带；3、导向轮；4、连接轨；5、第一轨道；6、第一连杆；7、第二连杆；8、拖台；9、负重轮；10、第二履带；11、第二轨道；12、第一支撑柱；13、第二支撑柱；14、支撑座；15、腔体；16、驱动电机；17、轴承；18、涡杆；19、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1至图3所述的一种输电线路施工运输专用轨道，包括第一轨道5、连接轨4和第二轨道11，所述第一轨道5、连接轨4和第二轨道11的底部均设有第一支撑柱12，第一支撑柱12上设有第二支撑柱13，第一支撑柱12和第二支撑柱13的底部均设有支撑座14；所述第一轨道5上设有涡杆18，涡杆18的两端通过设置轴承17与第一轨道5连接，涡杆18上连接有驱动电机16；所述第一轨道5、连接轨4和第二轨道11的上部设有机头1和拖台8，机头1和拖台8上分别设置有第一连杆6和第二连杆7，第一连杆6和第二连杆7铰接，机头1的底部设有第一履带2，第一履带2的内部设有驱动轮19和导向轮3，拖台8的底部设有第二履带10，第二履带10内设有若干个负重轮9。

所述第一轨道5、连接轨4和第二轨道11均为凹槽型结构，第二轨道11平行于水平面，第一轨道5与水平面倾斜，倾斜角度小于60°，连接轨4为弧型结构，连接轨4的两端分别与第一轨道5和第二轨道11的端头对接，第一轨道5、连接轨4和第二轨道11的底部均与第一支撑柱12固定连接。

所述第一支撑柱12为圆柱型或棱柱型结构，第一支撑柱12垂直于地平面，第一支撑柱12的侧壁上固定有第二支撑柱13，第二支撑柱13的顶部与第一支撑柱12形成夹角，第一支撑柱12和第二支撑柱13的底部均固定有圆台型的支撑座14。

所述第一轨道5的凹槽底部加设有长方型的腔体15，腔体15的内部转动设置有涡杆18，涡杆18的顶部从凹槽的内底面上凸出。

所述涡杆18的两端均连接有轴承17，轴承17固定在腔体15的内壁面上，涡杆18的一端还连接有驱动电机16，驱动电机16固定于腔体15的内部，驱动电机16上连接有控制器和信号接收模块。

所述机头1的内部分别设置有汽油机、机架、变速箱、限速机构和制动机构。

所述第一履带2和第二履带10均包括履带板和履带销，相邻的履带板之间的空隙与涡杆18相适配。

一种输电线路施工运输专用轨道的搭建方法，具体步骤如下：

S1:在山林中选定最合适的路线并做好标记，确定搭建方案并按照施工工期和施工路段将所需材料运输至指定地点；

S2:在选定的施工路段将路面做平整，爬坡段做成平整的斜坡，斜坡角度小于60°，然后将第一支撑柱12垂直于地平面，第一支撑柱12底部的支撑座14通过水泥固定在平整的路面或坡面上，进一步将第二支撑柱13与第一支撑柱12搭接，使得第二支撑柱13倾斜于地平面，将第二支撑柱13的顶部固定在第一支撑柱12的侧壁面，第二支撑柱13底部的支撑座14用水泥固定在平整的路面或坡面；第一支撑柱12和第二支撑柱13应架设在实地上，如遇软土基地面，支撑座14应有加固措施，具体可使用水泥加固，加固层的直径≥300mm、厚度≥300mm，或者加垫钢板，钢板直径≥300mm，钢板厚板≥10mm，钢板同样要架在实地上，第一支撑柱12和第二支撑柱13应打入土壤至实地层深度≥400mm；如遇软土基地面要一直打入到实地层后≥400mm，第一支撑柱12和第二支撑柱13的夹角在保证机头1和拖台8能够通过的前提下，夹角应尽可能大,第一支撑柱12和第二支撑柱13均采用镀锌管；

S3:在第一支撑柱12的顶部分段铺设轨道，平整的路段使用第二轨道11铺设，斜坡的路段使用第一轨道5铺设，在第一轨道5和第二轨道11的连接处选择曲度相适配的连接轨4进行连接，使得第二轨道11向第一轨道5平滑过渡；第一轨道5上的腔体15内在出厂时提前安装好驱动电机16、轴承17和涡杆18，在安装第一轨道5时将其内部线路连接好即可；轨道安装后上平面(即工作面)在横截面方向用水平仪测量应处于水平状态，若轨道安装后处于上波弯道或下波弯道的状况，轨道工作面在横截面方向确实需要倾斜，那么按机头1前进方向看，轨道工作面只能左高右低倾斜，斜度＜3°，第一轨道5、第二轨道11和连接轨4均采用Q420高强钢，并在第一轨道5、第二轨道11和连接轨4的外部采用热镀锌工艺处理，且第一轨道5和连接轨4在拆除后采用特制轨道复直机，可以增加轨道的反复利用；

S4:机头1在出厂时预装好汽油机、机架、变速箱、限速机构和制动机构，限速机构采用超越离合器，当机头运行速度超过额定速度的20％时，限速机构开始工作，以确保机头在下坡路段的工作速度不超过额定速度的20％，制动机构采用采用内涨蹄式制动器，制动器的离合通过连杆机构来实现，制动时，刹车手柄撞上设定的控制点，制动器张开实现制动，变速箱齿轮材料采用30CrMnTi、齿部渗碳淬火后磨齿处理工艺；机头1放置在轨道上之后使得第一履带2卡合在轨道内；

S5:将拖台8设置在机头1的后方，使得拖台8底部的第二履带10卡合在轨道内，通过将第一连杆6和第二连杆7铰接，使得机头1能够带动拖台8运行；

S6:搭建完毕后进行系统调试、检查及严格试机，严禁起动后立即投入高速、高负荷运转；

⑴试机前，检查机头1和拖台8底部的第一履带2和第二履带10与轨道工作面的间隙，调整第一履带2和第二履带10的工作面与轨道工作面之间的间隙≤1mm，以防止间隙太大造成机头1或拖台8摇晃，从而导致运行时爬轨、脱轨、翻车；

⑵试机应在空载条件下往返运行合计≥2h，之后再加载550kg进行带载跑合往返运行≥4h；试机时应保证拖台8与机头1往返行走顺畅，在满负荷运行时轨道不得有摇晃现象；驱动轮19和导向轮3转动应灵活，不得有刮碰和卡滞现象；

⑶试机一切正常后才能正常投入运输使用；

⑷拖台8的最大载重不得大于550kg。

本发明的工作原理：

使用本发明时，首先，在完成轨道的搭建并通过检查和试验，轨道投入使用后，将需要运输的物品放置在拖台8上并固定好，启动机头1，在汽油机的动力作用下通过三角皮带传递给变速箱，经变速箱减速后进一步将动力传递给驱动轮19，驱动轮19使得第一履带2在轨道内转动来实现机头1带动拖台8前进，当经过爬坡路段时，机头1带动拖台8在第一轨道5上行驶，该路段的工作人员通过总控制台给腔体15内的信号接收模块传输信号，进一步在控制器的作用下使得驱动电机16驱动涡杆18进行顺时针旋转，使得第一履带2和第二履带10的底部在与涡杆18的咬合下前进，涡杆18在转动的过程中为第一履带2和第二履带10提供了动力，进而有效降低了发动机的油耗，而且涡杆18持续转动，即使在制动不足的情况下也不会发生溜车等现象，保证了运输的安全性和稳定性，连接轨4使得机头1和拖台8在经过第一轨道5之后能够平稳地进入到第二轨道11内，而在返程时，爬坡路段变为下坡路段，该路段的工作人员通过总控制台给腔体15内的信号接收模块传输信号，进一步在控制器的作用下使得驱动电机16驱动涡杆18进行逆时针旋转，使得第一履带2和第二履带10与涡杆18的旋转同步进行，避免了下坡路段因重力作用而导致的速度过快，使得上下坡的速度差别较小，保持稳定运行，不容易出现发动机熄火等故障；拖台8的单次最大载重可达到550kg，可满足基础阶段的砂、石、水泥等材料运输。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种输电线路施工运输专用轨道，其特征在于：包括第一轨道（5）、连接轨（4）和第二轨道（11），所述第一轨道（5）、连接轨（4）和第二轨道（11）的底部均设有第一支撑柱（12），第一支撑柱（12）上设有第二支撑柱（13），第一支撑柱（12）和第二支撑柱（13）的底部均设有支撑座（14）；所述第一轨道（5）上设有涡杆（18），涡杆（18）的两端通过设置轴承（17）与第一轨道（5）连接，涡杆（18）上连接有驱动电机（16）；所述专用轨道的上部设有机头（1）和拖台（8），机头（1）上设置有第一连杆（6），拖台（8）上设置有第二连杆（7），第一连杆（6）和第二连杆（7）铰接，机头（1）的底部设有第一履带（2），第一履带（2）的内部设有驱动轮（19）和导向轮（3），拖台（8）的底部设有第二履带（10），第二履带（10）内设有若干个负重轮（9）；所述第一轨道（5）、连接轨（4）和第二轨道（11）均为凹槽型结构，第二轨道（11）平行于水平面，第一轨道（5）与水平面倾斜，倾斜角度小于60°，连接轨（4）为弧型结构，连接轨（4）的两端分别与第一轨道（5）和第二轨道（11）的端头对接，第一轨道（5）、连接轨（4）和第二轨道（11）的底部均与第一支撑柱（12）固定连接；所述第一轨道（5）的凹槽底部加设有长方型的腔体（15），腔体（15）的内部转动设置有涡杆（18），涡杆（18）的顶部从凹槽的内底面上凸出；所述第一履带（2）和第二履带（10）均包括履带板和履带销，相邻的履带板之间的空隙与涡杆（18）相适配；涡杆（18）沿第一轨道（5）长度方向铺设，第一履带（2）和第二履带（10）的底部能够与涡杆（18）咬合，并在涡杆（18）转动时驱动第一履带（2）和第二履带（10）在第一轨道（5）上移动。

2.如权利要求1所述的一种输电线路施工运输专用轨道，其特征在于：所述第一支撑柱（12）为圆柱型或棱柱型结构，第一支撑柱（12）垂直于地平面，第一支撑柱（12）的侧壁上固定有第二支撑柱（13），第二支撑柱（13）的顶部与第一支撑柱（12）形成夹角，第一支撑柱（12）和第二支撑柱（13）的底部均固定有圆台型的支撑座（14）。

3.如权利要求1所述的一种输电线路施工运输专用轨道，其特征在于：所述涡杆（18）的两端均连接有轴承（17），轴承（17）固定在腔体（15）的内壁面上，涡杆（18）的一端还连接有驱动电机（16），驱动电机（16）固定于腔体（15）的内部，驱动电机（16）上连接有控制器和信号接收模块。

4.如权利要求1所述的一种输电线路施工运输专用轨道，其特征在于：所述机头（1）的内部分别设置有汽油机、机架、变速箱、限速机构和制动机构。

5.如权利要求1—4任一项所述的一种输电线路施工运输专用轨道的搭建方法，具体步骤如下：

S1:在山林中选定路线并做好标记，确定搭建方案并按照施工工期和施工路段将所需材料运输至指定地点；

S2:在选定的施工路段将路面做平整，爬坡段做成平整的斜坡，斜坡角度小于60°，然后将第一支撑柱（12）垂直于地平面，第一支撑柱（12）底部的支撑座（14）通过水泥固定在平整的路面或坡面上，进一步将第二支撑柱（13）与第一支撑柱（12）搭接，使得第二支撑柱（13）倾斜于地平面，将第二支撑柱（13）的顶部固定在第一支撑柱（12）的侧壁面，第二支撑柱（13）底部的支撑座（14）用水泥固定在平整的路面或坡面；

S3:在第一支撑柱（12）的顶部分段铺设轨道，平整的路段使用第二轨道（11）铺设，斜坡的路段使用第一轨道（5）铺设，在第一轨道（5）和第二轨道（11）的连接处选择曲度相适配的连接轨（4）进行连接，使得第二轨道（11）向第一轨道（5）平滑过渡；第一轨道（5）上的腔体（15）内在出厂时提前安装好驱动电机（16）、轴承（17）和涡杆（18），在安装第一轨道（5）时将其内部线路连接好即可；

S4:机头（1）在出厂时预装好汽油机、机架、变速箱、限速机构和制动机构，限速机构采用超越离合器，制动机构采用内涨蹄式制动器，机头（1）放置在所述专用轨道上之后使得第一履带（2）卡合在所述专用轨道内；

S5:将拖台（8）设置在机头（1）的后方，使得拖台（8）底部的第二履带（10）卡合在所述专用轨道内，通过将第一连杆（6）和第二连杆（7）铰接，使得机头（1）能够带动拖台（8）运行；

S6:搭建完毕后进行系统调试、检查及严格试机合格后才能正常投入运输使用。

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