CN210310325U - 一种自走式单轨道山地运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本实用新型的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。

Description

一种自走式单轨道山地运输机

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的山地运输装置，具体涉及一种自走式单轨道山地运输机。

背景技术

山地货物运输起降装卸问题是农业生产中不可或缺的一个环节，现阶段由于山地地形复杂，起伏比较大，为了使运输轨道适应地形，致使山地运输机的运输轨道形状复杂多变，并且轨道坡度变化起伏较大。因而，山地运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，货物的上山或下山成为山地生产的重大难题。因此，研究开发山地运输机械非常迫切和必要。国外山地运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本山地运输机的种类繁多，用于坡地运输的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术，但由于双轨转扬运输机上下两端的操作联络受到限制，且只能纵向运输，不能横向运输，不能适应复杂的山区地貌；而高空索道技术，由于其过高的造价，推广有难度。所以，一种成本较低，自配动力，能适应山区地貌且能纵横运输的山地运输机械显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省时省力，方便操作的自走式单轨道山地运输机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置,所述拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在运输机头后方，所述行驶装置安装在带齿单轨道上，所述驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，所述驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，所述发动机、传动机构和减速机和制动机构均固定在机架上，所述发动机用于通过传动机构驱动减速机，所述减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，所述制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。

进一步的，所述行驶装置包括驱动轮、从动轮和夹紧轮组，所述驱动轮和从动轮均设置在机架下方且与带齿单轨道上表面的齿啮合，所述夹紧轮组包括对称设置在驱动轮和从动轮两侧的夹紧轮，所述夹紧轮与带齿单轨道侧面接触且可沿着带齿单轨道侧面滚动，所述夹紧轮组用于防止驱动轮和从动轮脱出带齿单轨道。

进一步的，所述从动轮为万向轮。

进一步的，所述制动机构包括拉紧机构、连接线、刹车盘和刹车线和刹车机构，所述拉紧机构用于通过拉紧连接线带动刹车盘转动，所述连接线两端分别连接张紧机构和刹车盘，所述刹车盘通过刹车线连接刹车机构，所述刹车盘用于通过转动带动刹车机构夹紧或放松行驶装置。

进一步的，所述拉紧机构包括凸轮机构、活动连接纵杆、上连接横杆、下连接横杆和固定纵杆，所述凸轮机构包括凸轮和拉杆，所述拉杆固定在凸轮上，所述凸轮中心通过第一转轴与机架铰接，所述凸轮侧面设置有上凹槽和下凹槽，所述上凹槽和下凹槽均为圆弧形且二者之间为凸块，所述活动连接纵杆上端通过第二转轴与机架铰接，活动连接纵杆正面从上到下顺次设置有第二转轴、固定轮、第一铰接点和第二铰接点，所述固定轮固定在活动连接纵杆上，通过推动拉杆可使得凸轮上的上凹槽或下凹槽与固定轮贴合，所述活动连接纵杆在第一铰接点处与上连接横杆左端铰接，所述上连接横杆的右端贯穿固定纵杆上端的上通孔且可沿着上通孔移动，所述上连接横杆的右端与固定纵杆上端之间固定有第一压缩弹簧，所述活动连接纵杆在第二铰接点处与下连接横杆左端铰接，所述下连接横杆的右端贯穿固定纵杆下端的下通孔且可沿着下通孔移动，所述下连接横杆的中部与活动连接纵杆下端之间固定有第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧左端的固定纵杆上与连接线一端固定连接。

进一步的，所述减速机包括换挡轴、驱动轴、第一传动轴、第二传动轴、主动轴和换挡手柄，所述换挡轴与第一前进传动齿轮和第一后退传动齿轮固定连接，所述第一前进传动齿轮和第一后退传动齿轮中部开有花形孔，所述驱动轴外侧设置有多条凸楞，所述第一前进传动齿轮和第一后退传动齿轮套在驱动轴的外侧，驱动轴外侧凸楞正好嵌入第一前进传动齿轮和第一后退传动齿轮的花形孔中且凸楞与花形孔的尺寸形状匹配，所述第一前进传动齿轮和第一后退传动齿轮可沿驱动轴滑动，所述驱动轴可带动第一前进传动齿轮和第一后退传动齿轮绕驱动轴轴线转动，所述第一传动轴上设置有第二前进传动齿轮、第二前进转换齿轮和第二后退传动齿轮，所述第二传动轴上设置有第三后退传动齿轮、第三后退转换齿轮、中转齿轮和第三前进传动齿轮，所述主动轴上固定有主动齿轮，所述主动轴与行驶装置的驱动轮固定，且所述主动轴一端与刹车盘固定；

所述换挡轴位于前进挡时，第一前进传动齿轮与第二前进传动齿轮啮合，第二前进转换齿轮与第三前进传动齿轮啮合，中转齿轮与主动齿轮啮合，主动轴带动驱动轮向前移动；

所述换挡轴位于后退挡时，第一后退传动齿轮与第三后退传动齿轮啮合，第三后退转换齿轮与第二后退传动齿轮啮合，第二前进转换齿轮与第三前进传动齿轮啮合，中转齿轮与主动齿轮啮合，主动轴带动驱动轮向后移动；

所述换挡轴位于空挡时，第一前进传动齿轮和第一后退传动齿轮与任何齿轮均不啮合，驱动轴与主动轴脱离连接，所述换挡轴与换挡手柄固定连接，通过拉动换挡可带动换挡轴在不同挡位之间移动。

进一步的，所述刹车机构为鼓式刹车机构。

本实用新型专利的有益效果为：1、本实用新型的运输机的结构简单，重量轻，使用方便，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，保证使用者运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益；2、本实用新型的刹车操作方便，推动拉杆切换挡位后后，刹车状态可以自动保持，无需人持续压紧拉杆，省力方便，且安全性好，刹车牢固；3、本实用新型的减速机可以方便的进行挡位切换，且体积小，不占空间。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为驱动装置和行驶装置结构示意图；

图3为制动机构结构示意图；

图4为减速箱内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、带齿单轨道；2、机架；3、发动机；4、传动机构；5、减速机；6、制动机构；7、行驶装置；8、拖车机构；71、驱动轮；72、夹紧轮；51、换挡轴；52、驱动轴；53、第一传动轴；54、第二传动轴；55、主动轴；56、换挡手柄；521、第一前进传动齿轮；522、第一后退传动齿轮；531、第二前进传动齿轮；532、第二前进转换齿轮；533、第二后退传动齿轮；541、第三后退传动齿轮；542、第三后退转换齿轮；543、中转齿轮；544、第三前进传动齿轮；551、主动齿轮；61、拉紧机构；62、连接线；63、刹车盘； 610、第二压缩弹簧；611、活动连接纵杆；612、上连接横杆；613、下连接横杆；614、固定纵杆；615、凸轮；616、拉杆；617、第二转轴；618、固定轮；619、第一压缩弹簧

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示，一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置7和驱动装置，所述拖车机构8安装在带齿单轨道1上且连接在运输机头后方，拖车机构8中可以放置需要运输的果蔬。所述行驶装置7安装在带齿单轨道1上，所述驱动装置用于通过驱动行驶装置7沿着带齿单轨道1移动，进而带动拖车机构8在带齿单轨道1上移动，所述驱动装置包括机架2、发动机3、传动机构4、减速机5和制动机构 6，所述发动机3、传动机构4和减速机5和制动机构6均固定在机架2上，所述发动机3用于通过传动机构4驱动减速机5，所述减速机5用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，所述制动机构6用于对行驶装置进行制动或解除制动。

作为一种实施方式，所述行驶装置7包括驱动轮71、从动轮和夹紧轮组，所述驱动轮71和从动轮均设置在机架2下方且与带齿单轨道1上表面的齿啮合，所述夹紧轮组包括对称设置在驱动轮71和从动轮两侧的夹紧轮72，所述夹紧轮72与带齿单轨道1侧面接触且可沿着带齿单轨道1侧面滚动，所述夹紧轮组用于防止驱动轮71和从动轮脱出带齿单轨道1。

作为一种实施方式，所述从动轮为万向轮。

作为一种实施方式，所述制动机构6包括拉紧机构61、连接线62、刹车盘63和刹车线和刹车机构，所述拉紧机构61用于通过拉紧连接线62带动刹车盘63转动，所述连接线62两端分别连接张紧机构和刹车盘63，所述刹车盘63通过刹车线连接刹车机构，所述刹车盘63用于通过转动带动刹车机构夹紧或放松行驶装置7。

作为一种实施方式，所述拉紧机构61包括凸轮机构、活动连接纵杆611、上连接横杆612、下连接横杆613和固定纵杆614，所述凸轮机构包括凸轮 615和拉杆616，所述拉杆616固定在凸轮615上，所述凸轮615中心通过第一转轴与机架2铰接，所述凸轮615侧面设置有上凹槽和下凹槽，所述上凹槽和下凹槽均为圆弧形且二者之间为凸块，所述活动连接纵杆611上端通过第二转轴617与机架2铰接，活动连接纵杆611正面从上到下顺次设置有第二转轴617、固定轮618、第一铰接点和第二铰接点，所述固定轮618 固定在活动连接纵杆611上，通过推动拉杆616可使得凸轮615上的上凹槽或下凹槽与固定轮618贴合，所述活动连接纵杆611在第一铰接点处与上连接横杆612左端铰接，所述上连接横杆612的右端贯穿固定纵杆614上端的上通孔且可沿着上通孔移动，所述上连接横杆612的右端与固定纵杆614上端之间固定有第一压缩弹簧619，所述活动连接纵杆611在第二铰接点处与下连接横杆613左端铰接，所述下连接横杆613的右端贯穿固定纵杆614下端的下通孔且可沿着下通孔移动，所述下连接横杆613的中部与活动连接纵杆611下端之间固定有第二压缩弹簧610，所述第一压缩弹簧619左端的固定纵杆614上与连接线62一端固定连接。

作为一种实施方式，所述减速机5包括换挡轴51、驱动轴52、第一传动轴53、第二传动轴54、主动轴55和换挡手柄56，所述换挡轴51与第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522固定连接，所述第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522中部开有花形孔，所述驱动轴52外侧设置有多条凸楞，所述第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522套在驱动轴52的外侧，驱动轴52外侧凸楞正好嵌入第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522的花形孔中且凸楞与花形孔的尺寸形状匹配，所述第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522可沿驱动轴52滑动，所述驱动轴52 可带动第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522绕驱动轴52轴线转动，所述第一传动轴53上设置有第二前进传动齿轮531、第二前进转换齿轮 532和第二后退传动齿轮533，所述第二传动轴54上设置有第三后退传动齿轮541、第三后退转换齿轮542、中转齿轮543和第三前进传动齿轮544，所述主动轴55上固定有主动齿轮551，所述主动轴55与行驶装置7的驱动轮 71固定，且所述主动轴55一端与刹车盘6364固定；

所述换挡轴51位于前进挡时，第一前进传动齿轮521与第二前进传动齿轮531啮合，第二前进转换齿轮532与第三前进传动齿轮544啮合，中转齿轮543与主动齿轮551啮合，主动轴55带动驱动轮71向前移动；

所述换挡轴51位于后退挡时，第一后退传动齿轮522与第三后退传动齿轮541啮合，第三后退转换齿轮542与第二后退传动齿轮533啮合，第二前进转换齿轮532与第三前进传动齿轮544啮合，中转齿轮543与主动齿轮 551啮合，主动轴55带动驱动轮71向后移动；

所述换挡轴51位于空挡时，第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522与任何齿轮均不啮合，驱动轴52与主动轴55脱离连接，所述换挡轴 51与换挡手柄56固定连接，通过拉动换挡可带动换挡轴51在不同挡位之间移动。

作为一种实施方式，所述刹车机构为鼓式刹车机构。

本实用新型的工作过程如下：

首先将运输机的驱动轮71和从动轮安装在带齿单轨道1上，然后启动发动机，需要前进时，拉动拉杆616，将凸块顶在固定轮618上，推动换挡手柄56将换挡轴拨动到前进挡位，换挡时换挡轴51带动第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522沿驱动轴52滑动，直到第一前进传动齿轮 521与第二前进传动齿轮531啮合，换挡完成；

然后所述发动机3通过传动机构4驱动驱动轴52转动，驱动轴52带动第一前进传动齿轮521转动，第一前进传动齿轮521带动第二前进传动齿轮 531转动，第二前进传动齿轮531通过带动第一传动轴53转动带动第二前进转换齿轮532转动，第二前进转换齿轮532带动第三前进传动齿轮544转动，第三前进传动齿轮544通过带动第二传动轴54转动带动中转齿轮543转动，中转齿轮543转动通过带动主动齿轮551转动带动主动轴55转动，主动轴 55带动驱动轮71向前移动；

需要后退时，推动换挡手柄56将换挡轴拨动到后退挡位，换挡时换挡轴51带动第一前进传动齿轮521和第一后退传动齿轮522沿驱动轴52滑动，直到第一后退传动齿轮522与第三后退传动齿轮541啮合，换挡完成；

然后所述发动机3通过传动机构4驱动驱动轴52转动，驱动轴52带动第一后退传动齿轮522转动，第一后退传动齿轮522带动第三后退传动齿轮 541转动，第三后退传动齿轮541通过带动第二传动轴54转动带动第三后退转换齿轮542转动，第三后退转换齿轮542带动第二后退传动齿轮533转动，第二后退传动齿轮533通过带动第一传动轴53转动带动第二前进转换齿轮 532转动，第二前进转换齿轮532带动第三前进传动齿轮544转动，第三前进传动齿轮544通过带动第二传动轴54转动带动中转齿轮543转动，中转齿轮543转动通过带动主动齿轮551转动带动主动轴55转动，主动轴55带动驱动轮71向后移动；

需要停止时，拉动拉杆616，使凸轮615上的上凹槽或下凹槽与固定轮 618贴合，活动连接纵杆611向左侧带动上连接横杆，使第一压缩弹簧619 和第二压缩弹簧610拉伸，上连接横杆拉动连接线，连接线拉动刹车盘转动，刹车盘转动带动刹车机构夹紧驱动轮，对装置进行刹车，第一压缩弹簧619 和第二压缩弹簧610可以对活动连接纵杆611进行拉紧，使凸轮615上的上凹槽或下凹槽与固定轮618保持贴合，因此刹车状态可以自动保持。

同时拉动换挡手柄，使换挡手柄带动换挡轴位于空挡挡位，驱动轴52 与主动轴55脱离连接，第一前进传动齿轮和第一后退传动齿轮与任何齿轮均不啮合。

当需要解除制动时，拉动拉杆616，使凸轮615上的凸块与固定轮618 贴合即可，上连接横杆推动上连接横杆向右移动，上连接横杆放松连接线，连接线放松刹车盘，刹车盘放松刹车机构，对装置进行解除刹车，所述第一压缩弹簧619和第二压缩弹簧610复位，向右侧拉动活动连接纵杆611，使凸轮615上的凸块与固定轮618保持贴合，因此正常行驶状态可以自动保持。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自走式单轨道山地运输机，其特征在于，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置(7)和驱动装置，所述拖车机构(8)安装在带齿单轨道(1)上且连接在运输机头后方，所述行驶装置(7)安装在带齿单轨道(1)上，所述驱动装置用于通过驱动行驶装置(7)沿着带齿单轨道(1)移动，进而带动拖车机构(8)在带齿单轨道(1)上移动，所述驱动装置包括机架(2)、发动机(3)、传动机构(4)、减速机(5)和制动机构(6)，所述发动机(3)、传动机构(4)和减速机(5)和制动机构(6)均固定在机架(2)上，所述发动机(3)用于通过传动机构(4)驱动减速机(5)，所述减速机(5)用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，所述制动机构(6)用于对行驶装置进行制动或解除制动。

2.根据权利要求1所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述行驶装置(7)包括驱动轮(71)、从动轮和夹紧轮组，所述驱动轮(71)和从动轮均设置在机架(2)下方且与带齿单轨道(1)上表面的齿啮合，所述夹紧轮组包括对称设置在驱动轮(71)和从动轮两侧的夹紧轮(72)，所述夹紧轮(72)与带齿单轨道(1)侧面接触且可沿着带齿单轨道(1)侧面滚动，所述夹紧轮组用于防止驱动轮(71)和从动轮脱出带齿单轨道(1)。

3.根据权利要求2所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述从动轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述制动机构(6)包括拉紧机构(61)、连接线(62)、刹车盘(63)和刹车线和刹车机构，所述拉紧机构(61)用于通过拉紧连接线(62)带动刹车盘(63)转动，所述连接线(62)两端分别连接张紧机构和刹车盘(63)，所述刹车盘(63)通过刹车线连接刹车机构，所述刹车盘(63)用于通过转动带动刹车机构夹紧或放松行驶装置(7)。

5.根据权利要求4所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述拉紧机构(61)包括凸轮机构、活动连接纵杆(611)、上连接横杆(612)、下连接横杆(613)和固定纵杆(614)，所述凸轮机构包括凸轮(615)和拉杆(616)，所述拉杆(616)固定在凸轮(615)上，所述凸轮(615)中心通过第一转轴与机架(2)铰接，所述凸轮(615)侧面设置有上凹槽和下凹槽，所述上凹槽和下凹槽均为圆弧形且二者之间为凸块，所述活动连接纵杆(611)上端通过第二转轴(617)与机架(2)铰接，活动连接纵杆(611)正面从上到下顺次设置有第二转轴(617)、固定轮(618)、第一铰接点和第二铰接点，所述固定轮(618)固定在活动连接纵杆(611)上，通过推动拉杆(616)可使得凸轮(615)上的上凹槽或下凹槽与固定轮(618)贴合，所述活动连接纵杆(611)在第一铰接点处与上连接横杆(612)左端铰接，所述上连接横杆(612)的右端贯穿固定纵杆(614)上端的上通孔且可沿着上通孔移动，所述上连接横杆(612)的右端与固定纵杆(614)上端之间固定有第一压缩弹簧(619)，所述活动连接纵杆(611)在第二铰接点处与下连接横杆(613)左端铰接，所述下连接横杆(613)的右端贯穿固定纵杆(614)下端的下通孔且可沿着下通孔移动，所述下连接横杆(613)的中部与活动连接纵杆(611)下端之间固定有第二压缩弹簧(610)，所述第一压缩弹簧(619)左端的固定纵杆(614)上与连接线(62)一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述减速机(5)包括换挡轴(51)、驱动轴(52)、第一传动轴(53)、第二传动轴(54)、主动轴(55)和换挡手柄(56)，所述换挡轴(51)与第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)固定连接，所述第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)中部开有花形孔，所述驱动轴(52)外侧设置有多条凸楞，所述第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)套在驱动轴(52)的外侧，驱动轴(52)外侧凸楞正好嵌入第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)的花形孔中且凸楞与花形孔的尺寸形状匹配，所述第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)可沿驱动轴(52)滑动，所述驱动轴(52)可带动第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)绕驱动轴(52)轴线转动，所述第一传动轴(53)上设置有第二前进传动齿轮(531)、第二前进转换齿轮(532)和第二后退传动齿轮(533)，所述第二传动轴(54)上设置有第三后退传动齿轮(541)、第三后退转换齿轮(542)、中转齿轮(543)和第三前进传动齿轮(544)，所述主动轴(55)上固定有主动齿轮(551)，所述主动轴(55)与行驶装置(7)的驱动轮(71)固定，且所述主动轴(55)一端与刹车盘(63)(64)固定；

所述换挡轴(51)位于前进挡时，第一前进传动齿轮(521)与第二前进传动齿轮(531)啮合，第二前进转换齿轮(532)与第三前进传动齿轮(544)啮合，中转齿轮(543)与主动齿轮(551)啮合，主动轴(55)带动驱动轮(71)向前移动；

所述换挡轴(51)位于后退挡时，第一后退传动齿轮(522)与第三后退传动齿轮(541)啮合，第三后退转换齿轮(542)与第二后退传动齿轮(533)啮合，第二前进转换齿轮(532)与第三前进传动齿轮(544)啮合，中转齿轮(543)与主动齿轮(551)啮合，主动轴(55)带动驱动轮(71)向后移动；

所述换挡轴(51)位于空挡时，第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)与任何齿轮均不啮合，驱动轴(52)与主动轴(55)脱离连接，所述换挡轴(51)与换挡手柄(56)固定连接，通过拉动换挡可带动换挡轴(51)在不同档位之间移动。

7.根据权利要求4所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述刹车机构为鼓式刹车机构。

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