CN101654105B - 一种蓄能轨道运输车 - Google Patents

Abstract

一种蓄能轨道运输车，其特征是：它是由坡度循环轨道、轨道车和水力推进链组成的轨道运输工具，坡度循环轨道设置在落差较大的坡道上，水力推进链安装在坡度循环轨道的水动力道内，轨道车在坡度循环轨道上循环运行。本实施例使高山上的水通过渠道流到山下，能有效防止水土流失或山体滑坡；利用任何物体处在高处时都具有向下滑行产生能量的物理现象，将人和重物搬运上山或运送下山，而且在向下滑行的过程中还能自身发电。因此，该蓄能轨道运输车结构合理、操作方便、使用安全，既保护环境又节约能源。

Description

一种蓄能轨道运输车

技术领域

本发明属于一种轨道运输工具，尤其涉及一种利用水从高处往下冲的动能向上运行的轨道运输车。

背景技术

很多高山上都有充沛的水源，水从高山上往下流时会产生巨大的动能，人们利用这种能量从山顶漂流到山下或者将其它物件从山顶运送到山下，可是，要将人或其他物件搬运上山时却不能利用水流向下冲的力量，只能依靠其它的动力。而无论人还是其它任何物件处在高山上，都具有像水从高处往下流一样的势能，只不过水可以通过河道往下流，而人或其它物件没有合适的滑道往下滑，如果利用水流向下冲的动能将人或物件搬运上山，在下山时利用自身的重量通过滑道往下滑。这样，就将水从高处往下冲的动能与人或物件自身往下滑的势能进行了有效的结合，无需其他动力就可以将人或物件方便的搬运上山或运送下山。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种轨道运输车及运行轨道，轨道运输车利用水从高处往下冲的动能通过轨道向上运行，利用人或物件自身的重量通过轨道往下滑行，并在滑行的过程中带动发电机发电。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种蓄能轨道运输车，其特征是：它是由坡度循环轨道、轨道车和水力推进链组成的轨道运输工具，坡度循环轨道设置在落差较大的坡道上，水力推进链安装在坡度循环轨道的水动力道内，轨道车在坡度循环轨道上循环运行；其中，坡度循环轨道由水动力道、蓄能滑道、换道装置、上端共用道和下端共用道组成，水动力道和蓄能滑道并列连接在上端共用道和下端共用道之间，换道装置设置在轨道的连接处，将水动力道、上端共用道、蓄能滑道和下端共用道上的轨道连通成循环轨道；轨道车由车箱、底盘和承重轮组成，车箱安装在底盘上，底盘安装在承重轮上，轨道车通过承重轮在坡度循环轨道上循环运行，在底盘上还装有滑行蓄能装置、限速装置、受力桩和滚压轮，受力桩均匀的排列在底盘的下面，相互之间的间距与蓄水链板上的推力桩相配套；水力推进链根据水动力道的长度设置一组或多组，每组水力推进链由蓄水链板首尾连接而成的循环圈和两个星形承力轮组成，星形承力轮分开固定在水动力道内隔离滑板的两端，蓄水链板穿过水流渠和上行渠环绕在两个星形承力轮构成的外切椭圆上，处在水流渠内的蓄水链板向下运行、处在上行渠内的蓄水链板向上运行；轨道车在坡度循环轨道上做前进后退式的往复循环运行，向上爬坡时往动力轮方向前进运行、向下滑行时往从动轮方向后退运行，在水动力道内通过水力推进链利用水流向下的冲力向上运行、在蓄能滑道内利用自身和所载物件的重量向下滑行、在向下滑行的过程中由限速装置控制速度，利用滑行蓄能装置生产和储存电能、在上端共用道和下端共用道内利用自身储存的电能供给两用电机带动轨道轮运行、通过滚压轮启动换道装置改变运行轨道、通过制动手柄和驻车手柄停车或驻车。

具体实施时：上端共用道设置在水源充足的地方，与下端共用道之间有较大的水位差；上端共用道和下端共用道都具有与水动力道和蓄能滑道相一致的倾斜坡度、都设有停车站台；水动力道纵向笔直、横向宽度一致、内壁平整光滑、中部设有隔离滑板，上行渠处在隔离滑板的上面、水流渠处在下面。

具体实施时：换道装置由上行连接轨、下滑连接轨、固定横杆、电动切换器、控制开关、滚压轮、转动圆盘和支撑平台组成，上行连接轨设在水动力道和下端共用道或上端共用道之间，下滑连接轨设在蓄能滑道和下端共用道或上端共用道之间，上行连接轨和下滑连接轨之间设有固定横杆并相互呈“三角形”连接；支撑平台设在三个角上、转动圆盘设在“三角形”的中心、电动切换器设在固定横杆中部；控制开关有两个，分别设置在水动力道和上端共用道或蓄能滑道和下端共用道出口端头的轨道边上；滚压轮安装在动力轮上的轨道轮外端的底盘上，其高度刚好顶到控制开关。

具体实施时：蓄水链板由框架和挡水板组成，穿过水流渠和上行渠在两个星形承力轮构成的外切椭圆上循环运行，挡水板安装在框架上两者相互交成“十字形”，与挡水板相交的框架上设有连接凸头、星轮槽和连接凹口，将连接凸头套在连接凹口内装上销子，就可以使蓄水链板相互连接成循环圈，与挡水板平行的框架上设有推力桩；星形承力轮由承力轴和星形轮组成，承力轴横向固定在水动力道内，星形轮分成两段安装在承力轴上，其外圈弧形部分顶在星轮槽内，支撑挡水板中部的框架处在星形轮中部的间隙内。

具体实施时：承重轮分为动力轮和从动轮，分别安装在底盘的两端，由承重轴、轨道轮、传动轴和定向齿轮组成，承重轴和传动轴平行安装在底盘上，轨道轮和定向齿轮分别安装在承重轴和传动轴的两端，轨道轮上设有导向圈和外接齿轮，外接齿轮和定向齿轮相啮合、导向圈使轨道轮卡在轨道内运行；在动力轮的传动轴中部安装传动齿轮，与减速器输入轴上的齿轮相啮合；在从动轮的传动轴中部安装制动圆筒，与限速装置相配套；在定向齿轮的内部装有转向限制块；在轨道轮上都装有驻车制动块，所有驻车制动块的控制线并列连接在驻车手柄上，驻车手柄设置在操作人员附近的底盘上。

具体实施时：滑行蓄能装置由减速器、两用电机和蓄电池组成，减速器的输入轴与传动齿轮连接、输出轴经过制动圆筒与两用电机连接，两用电机与蓄电池电相连。

具体实施时：限速装置由固定座、抱紧架、制动圆筒、弧形摩擦块、连杆、张力弹簧、推进器、测速仪和制动手柄组成，制动圆筒分别设置在减速器与两用电机的连接处和从动轮的传动轴上，固定座安装在制动圆筒正下方的底盘上，两根抱紧架分别安装在固定座两端的中立桩之间的铰链上，弧形摩擦块通过调节螺丝安装在抱紧架的中部，连杆连接在两根抱紧架的开口处，张力弹簧套在两根抱紧架之间的连杆的外圈，推进器安装在连杆的端头上，测速仪设置在减速器的转动齿轮上，制动手柄设置在操作人员附近的底盘上；推进器的控制线分别与测速仪和制动手柄相连接。

具体实施时：在水动力道、蓄能滑道、上端共用道和下端共用道上都可以通过换道装置设置停车站台。

本实施例使高山上的水通过渠道流到山下，能有效防止水土流失或山体滑坡；利用任何物体处在高处时都具有向下滑行产生能量的物理现象，将人和重物搬运上山或运送下山，而且在向下滑行的过程中还能自身发电。因此，该蓄能轨道运输车结构合理、操作方便、使用安全，既保护环境又节约能源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中轨道车(200)底盘(220)的结构示意图。

图3为图1中轨道车(200)在水动力道(110)上运行时的结构示意图。

图3中A处表示水流。

图4为图3中蓄水链板(320)的结构示意图。

图5为图3中星形承力轮(310)的结构示意图。

图6为图3中动力轮(231)的结构示意图。

图7为图6中定向齿轮(236)内部的结构示意图。

图8为图2中限速装置(500)的结构示意图。

图9为图2中滚压轮(158)与控制开关(156)配合时的结构示意图。

图中序号分别表示：100.坡度循环轨道，110.水动力道，111.上行渠，112.水流渠，113.隔离滑板，120.蓄能滑道，130.上端共用道，140.下端共用道，150.换道装置，151.上行连接轨，152.下滑连接轨，153.电动切换器，154.转动圆盘，155.支撑平台，156.控制开关，157.固定横杆，158.滚压轮，200.轨道车，210.车箱，220.底盘，221.受力桩，230.承重轮，231.动力轮，232.从动轮，234.轨道轮，2341.导向圈，2342.外接齿轮，2343.驻车制动块，235.承重轴，236.定向齿轮，2361.转向限制块，237.传动轴，2371.传动齿轮，300.水力推进链，310.星形承力轮，311.承力轴，312.星形轮，320.蓄水链板，321.挡水板，322.框架，323.推力桩，324.星轮槽，325.连接凸头，326.连接凹口，327.销子，400.滑行蓄能装置，410.减速器，420.两用电机，430.蓄电池，500.限速装置，510.固定座，511.铰链，512.中立桩，520.抱紧架，530.制动圆筒，540.弧形摩擦块，550.连杆，560.张力弹簧，570.推进器，580.测速仪。

具体实施方式

参见图1并结合图2、3、4、5、6、7、8、9，本实施例的蓄能轨道运输车由坡度循环轨道(100)、轨道车(200)和水力推进链(300)组成，坡度循环轨道(100)设置在落差较大的坡道上，水力推进链(300)安装在坡度循环轨道(100)的水动力道(110)内，轨道车(200)在坡度循环轨道(100)上循环运行。

坡度循环轨道(100)设置在落差较大的坡道上，由水动力道(110)、蓄能滑道(120)、换道装置(150)、上端共用道(130)和下端共用道(140)组成，水动力道(110)和蓄能滑道(120)并列连接在上端共用道(130)和下端共用道(140)之间，换道装置(150)设置在轨道的连接处，将水动力道(110)、上端共用道(130)、蓄能滑道(120)和下端共用道(140)上的轨道连通成循环轨道。上端共用道(130)设置在水源充足的地方，与下端共用道(140)之间有较大的水位差，水流通过水动力道(110)流向下端共用道(140)。上端共用道(130)和下端共用道(140)都具有与水动力道(110)和蓄能滑道(120)相一致的倾斜坡度，使轨道车(200)在没有受到限制时能顺利的向下滑行；都设有停车站台，能方便的装卸货物或上下人员。水动力道(110)纵向笔直、横向宽度一致、内壁平整光滑、中部设有隔离滑板(113)，隔离滑板(113)将水动力道(110)分隔成上行渠(111)、水流渠(112)两层，上行渠(111)处在隔离滑板(113)的上面、水流渠(112)处在下面，水力推进链(300)在上行渠(111)和水流渠(112)之间循环运行。

轨道车(200)由车箱(210)、底盘(220)和承重轮(230)组成，车箱(210)安装在底盘(220)上，底盘(220)安装在承重轮(230)上，轨道车(200)通过承重轮(230)在坡度循环轨道(100)上循环运行，在底盘(220)上还装有滑行蓄能装置(400)、限速装置(500)、受力桩(221)和滚压轮(158)，受力桩(221)均匀的排列在底盘(220)的下面，相互之间的间距与蓄水链板(320)上的推力桩(323)相配套，水力推进链(300)向上的推进力通过推力桩(323)作用在受力桩(221)上。轨道车(200)在坡度循环轨道(100)上做前进后退式的往复循环运行，向上爬坡时往动力轮(231)方向前进运行、向下滑行时往从动轮(232)方向后退运行。轨道车(200)在水动力道(110)内通过水力推进链(300)利用水流向下的冲力向上运行；在蓄能滑道(120)内利用自身和所载物件的重量向下滑行；在向下滑行的过程中由限速装置(500)控制速度，利用滑行蓄能装置(400)生产和储存电能；在上端共用道(130)和下端共用道(140)内利用自身储存的电能供给两用电机(420)带动轨道轮(234)运行；通过滚压轮(158)与控制开关(156)的配合，启动换道装置(150)改变运行轨道；通过制动手柄和驻车手柄停车或驻车。

水力推进链(300)安装在水动力道(110)内，并根据水动力道(110)的长度设置一组或多组，每组水力推进链(300)由蓄水链板(320)首尾连接而成的循环圈和两个星形承力轮(310)组成。星形承力轮(310)分开固定在水动力道(110)内隔离滑板(113)的两端，蓄水链板(320)穿过水流渠(112)和上行渠(111)环绕在两个星形承力轮(310)构成的外切椭圆上，一部分处在隔离滑板(113)的上面，另一部分处在隔离滑板(113)的下面。蓄水链板(320)由框架(322)和挡水板(321)组成，穿过水流渠(112)和上行渠(111)在两个星形承力轮(310)构成的外切椭圆上循环运行。挡水板(321)安装在框架(322)上两者相互交成“十字形”，与挡水板(321)相交的框架(322)上设有连接凸头(325)、星轮槽(324)和连接凹口(326)，将连接凸头(325)套在连接凹口(326)内装上销子(327)，就可以使蓄水链板(320)相互连接成循环圈；与挡水板(321)平行的框架(322)上设有推力桩(323)，水力推进链(300)在水动力道(110)内循环运行时，推力桩(323)顶着受力桩(221)使轨道车(200)向上运行。星形承力轮(310)由承力轴(311)和星形轮(312)组成，承力轴(311)横向固定在水动力道(110)内，星形轮(312)分成两段安装在承力轴(311)上，其外圈弧形部分能刚好顶进星轮槽(324)内，支撑挡水板(321)中部的框架(322)刚好处在星形轮(312)中部的间隙内。当水流渠(112)内有水流动时，水流就会带动蓄水链板(320)在两个星形承力轮(310)构成的外切椭圆上循环转动，处在水流渠(112)内的蓄水链板(320)向下运行，处在上行渠(111)内的蓄水链板(320)向上运行，从而带动轨道车(200)向上运行。水力推进链(300)向上的推力由长度决定，水力推进链(300)越长蓄水链板(320)在水流渠(112)内拦截的水越多，水流向下冲的力量就越大，水力推进链(300)向上的推力也越大。但是，水力推进链(300)太长就会承受过大的负荷，容易损坏蓄水链板(320)和星形承力轮(310)，所以，在较长的水动力道(110)内要设置多组水力推进链(300)，将水流的力量分开。

换道装置(150)由上行连接轨(151)、下滑连接轨(152)、固定横杆(157)、电动切换器(153)、控制开关(156)、滚压轮(158)、转动圆盘(154)和支撑平台(155)组成。上行连接轨(151)设在水动力道(110)和下端共用道(140)或上端共用道(130)之间，下滑连接轨(152)设在蓄能滑道(120)和下端共用道(140)或上端共用道(130)之间，上行连接轨(151)和下滑连接轨(152)之间设有固定横杆(157)并相互呈“三角形”连接。支撑平台(155)设在三个角上、转动圆盘(154)设在“三角形”的中心、电动切换器(153)设在固定横杆(157)中部；控制开关(156)有两个，分别设置在水动力道(110)和上端共用道(130)或蓄能滑道(120)和下端共用道(140)出口端头的轨道边上。滚压轮(158)安装在动力轮(231)上的轨道轮(234)外端的底盘(220)上，其高度刚好顶到控制开关(156)，只要轨道车(200)经过设有控制开关(156)的地方，滚压轮(158)就能按下控制开关(156)启动电动切换器(153)，上行连接轨(151)和下滑连接轨(152)就会以转动圆盘(154)为轴心在支撑平台(155)上向左或向右转动，直至上行连接轨(151)将水动力道(110)与上端共用道(130)或下端共用道(140)连通时停止，或者下滑连接轨(152)将蓄能滑道(120)与上端共用道(130)或下端共用道(140)连通时停止。当上行连接轨(151)将水动力道(110)与下端共用道(140)或上端共用道(130)连通时，蓄能滑道(120)与下端共用道(140)或上端共用道(130)断开；当下滑连接轨(152)将蓄能滑道(120)与下端共用道(140)或上端共用道(130)连通时，水动力道(110)与下端共用道(140)或上端共用道(130)断开。轨道车(200)从水动力道(110)运行到上端共用道(130)时，在水动力道(110)的出口端头上滚压轮(158)就按下控制开关(156)将电动切换器(153)启动，通过固定横杆(157)推动上行连接轨(151)将水动力道(110)与上端共用道(130)连通，轨道车(200)就可以进入上端共用道(130)。轨道车(200)驶入上端共用道(130)的出口时就会启动电动切换器(153)，将上端共用道(130)与水动力道(110)连通的状态切换成与蓄能滑道(120)连通，轨道车(200)驶出上端共用道(130)的出口时还会再次启动电动切换器(153)，如果上端共用道(130)与蓄能滑道(120)已经处于连通状态，电动切换器(153)就不会被启动。

承重轮(230)分为动力轮(231)和从动轮(232)，分别安装在底盘(220)的两端，由承重轴(235)、轨道轮(234)、传动轴(237)和定向齿轮(236)组成。承重轴(235)和传动轴(237)平行安装在底盘(220)上，轨道轮(234)和定向齿轮(236)分别安装在承重轴(235)和传动轴(237)的两端，轨道轮(234)上设有导向圈(2341)和外接齿轮(2342)，外接齿轮(2342)和定向齿轮(236)相啮合，导向圈(2341)使轨道轮(234)卡在轨道内运行。在动力轮(231)的传动轴(237)中部安装传动齿轮(2371)，与减速器(410)输入轴上的齿轮相啮合；在从动轮(232)的传动轴(237)中部安装制动圆筒(530)，与限速装置(500)相配套。定向齿轮(236)的内部装有转向限制块(2361)，当轨道轮(234)往下坡方向后退运行时，定向齿轮(236)在转向限制块(2361)的作用下带动传动轴(237)转动，使减速器(410)和两用电机(420)随着轨道轮(234)转动，或者当两用电机(420)转动时，传动轴(237)在转向限制块(2361)的作用下反过来带动定向齿轮(236)转动，从而推动轨道轮(234)往上坡前进方向转动；当轨道轮(234)往上坡方向前进运行时，定向齿轮(236)改变转动方向，也就改变了转向限制块(2361)的受力方向，定向齿轮(236)就不能带动传动轴(237)转动，只能随着外接齿轮(2342)无负荷空转。在轨道轮(234)上都装有驻车制动块(2343)，所有驻车制动块(2343)的控制线并列连接在驻车手柄上，驻车手柄设置在操作人员附近的底盘(220)上，拉紧驻车手柄，驻车制动块(2343)会同时以同样的力量抱紧轨道轮(234)，使轨道车(200)不能运行。

滑行蓄能装置(400)由减速器(410)、两用电机(420)和蓄电池(430)组成，减速器(410)的输入轴与传动齿轮(2371)连接、输出轴经过制动圆筒(530)与两用电机(420)连接，两用电机(420)与蓄电池(430)电相连。两用电机(420)利用蓄电池(430)所储存的电转动时，带动减速器(410)、传动齿轮(2371)、传动轴(237)、定向齿轮(236)和轨道轮(234)转动，轨道车(200)就会往动力轮(231)的方向爬坡向前运行；轨道轮(234)通过定向齿轮(236)、传动轴(237)、传动齿轮(2371)、减速器(410)带动两用电机(420)转动时，两用电机(420)就能产生电流通过电线储存到蓄电池(430)内，供轨道车(200)在上端共用道(130)或下端共用道(140)上行驶，也可以作为车厢内的日常用电。

限速装置(500)由固定座(510)、抱紧架(520)、制动圆筒(530)、弧形摩擦块(540)、连杆(550)、张力弹簧(560)、推进器(570)、测速仪(580)和制动手柄组成，制动圆筒(530)分别设置在减速器(410)与两用电机(420)的连接处和从动轮(232)的传动轴(237)上，固定座(510)安装在制动圆筒(530)正下方的底盘(220)上，两根抱紧架(520)分别安装在固定座(510)两端的中立桩(512)之间的铰链(511)上，弧形摩擦块(540)通过调节螺丝安装在抱紧架(520)的中部，连杆(550)连接在两根抱紧架(520)的开口处，张力弹簧(560)套在两根抱紧架(520)之间的连杆(550)的外圈，推进器(570)安装在连杆(550)的端头上，测速仪(580)设置在减速器(410)的转动齿轮上，制动手柄设置在操作人员附近的底盘(220)上。固定座(510)、抱紧架(520)和连杆(550)在制动圆筒(530)的外围形成一个框，两块弧形摩擦块(540)对称处在制动圆筒(530)的圆外圈，在张力弹簧(560)的作用下，抱紧架(520)(520)处于常开状态，弧形摩擦块(540)与制动圆筒(530)之间有一定的间隙，制动圆筒(530)能自由转动，由于抱紧架(520)张开时受到中立桩(512)的限制，使两块弧形摩擦块(540)与制动圆筒(530)之间始终保持相等的间隙，不会出现因为抱紧架(520)倾斜而使制动圆筒(530)转动时与其中一块弧形摩擦块(540)发生摩擦的现象，只有在测速仪(580)或制动手柄输出启动推进器(570)的信号时，弧形摩擦块(540)才会同时抱紧或松开制动圆筒(530)。

推进器(570)的控制线分别与测速仪(580)和制动手柄相连接，既可以同时操作又可以单独操作，两者不会相互影响。轨道车(200)在蓄能滑道(120)上向下滑行时，速度会越来越快，当减速器(410)内的齿轮转速超过测速仪(580)设定的速度时，测速仪(580)输出信号启动推进器(570)使抱紧架(520)抱紧制动圆筒(530)，齿轮转速超过测速仪(580)设定的速度越多，测速仪(580)输出的信号就越强，推进器(570)的推紧力度就越大，抱紧架(520)就将制动圆筒(530)抱得越紧，轨道车(200)的速度就会慢下来，减速器(410)内齿轮的转速也随着慢下来，当齿轮的转速低于测速仪(580)设定的速度时，测速仪(580)没有信号输出推进器(570)停止工作，抱紧架(520)放开制动圆筒(530)，轨道车(200)下滑的速度又快了起来，直到超过测速仪(580)设定的速度又被抱紧架(520)限制才会慢下来。所以，推进器(570)的控制线与测速仪(580)连接能使轨道车(200)向下滑行时在设定好的速度区间内运行。推进器(570)的另一路控制线与制动手柄连接，在轨道车(200)减速、停车、驻车或向上爬坡时使用。当轨道车(200)往前进方向爬坡时，拉紧制动手柄启动推进器(570)使抱紧架(520)抱紧制动圆筒(530)，减速器(410)、两用电机(420)和传动轴(237)就不能转动，定向齿轮(236)只能随着轨道轮(234)在传动轴(237)上无负荷空转。如果轨道车(200)发生故障或推力桩(323)、受力桩(221)和水力推进链(300)出现断裂的情况，就会出现向下滑行的趋势，轨道轮(234)同时出现往下滑方向转动的趋势，由于定向齿轮(236)随着轨道轮(234)往下滑方向转动时要带动传动轴(237)、减速器(410)和两用电机(420)同时转动，而传动轴(237)、减速器(410)和两用电机(420)被抱紧架(520)抱紧不能转动，就限制了轨道轮(234)不能往下滑方向转动，使轨道车(200)只能停在原来的位置。因此，推进器(570)的控制线与制动手柄连接，能使轨道车(200)在向上爬坡的过程中发生故障时，只能停在原处不会发生向下滑行翻车的事故。当轨道车(200)往后退方向向下滑行时，松开制动手柄启动推进器(570)使抱紧架(520)松开制动圆筒(530)，定向齿轮(236)就可以带动传动轴(237)、减速器(410)和两用电机(420)随着轨道轮(234)转动。

轨道车(200)从下端共用道(140)的停车站台出发时，先松开制动手柄再启动两用电机(420)，带动减速器(410)、传动轴(237)、定向齿轮(236)和轨道轮(234)转动，轨道车(200)开始往动力轮(231)方向爬坡前进运行，经过换道装置(150)进入水动力道(110)。水力推进链(300)在水动力道(110)内循环转动，当推力桩(323)顶牢受力桩(221)时关闭两用电机(420)，轨道车(200)就会被水力推进链(300)推着往前走，这时拉紧制动手柄使抱紧架(520)抱紧制动圆筒(530)，两用电机(420)、减速器(410)和传动轴(237)停止转动，只有定向齿轮(236)随着轨道轮(234)无负荷空转。当轨道车(200)的动力轮(231)运行到水动力道(110)的尽头时放松制动手柄，启动两用电机(420)使轨道车(200)继续往前运行，经过换道装置(150)进入上端共用道(130)的停车站台，切断两用电机(420)的电源同时拉紧制动手柄和驻车手柄，轨道车(200)就可以停在停车站台内进行装卸货物或上下人员。轨道车(200)从上端共用道(130)开始运行时，只要松开紧制动手柄和驻车手柄使轨道轮(234)脱离限制，在下滑力的作用下轨道车(200)就会往从动轮(232)方向开始向下滑行，经过换道装置(150)和蓄能滑道(120)直接滑行到下端共用道(140)的停车站台，拉紧制动手柄和驻车手柄使轨道车(200)停在停车站台内，装卸货物或上下人员后，又从下端共用道(140)的停车站台出发开始循环运行。轨道车(200)从上端共用道(130)滑行到下端共用道(140)的过程中，由限速装置(500)控制运行速度，使轨道车(200)保持匀速向下滑行；由滑行蓄能装置(400)生产和储存电能，供轨道车(200)行驶或日常用电。

在水动力道(110)、蓄能滑道(120)、上端共用道(130)和下端共用道(140)上都可以通过换道装置(150)设置停车站台。这样，在整个坡度循环轨道(100)上就可以同时运行多辆轨道车(200)；在水动力道(110)和蓄能滑道(120)的中途也能停车；在上端共用道(130)或下端共用道(140)内就可以同时停放多辆轨道车(200)。轨道车(200)在运行时相互之间必须保持一定的间距，特别是在水动力道(110)内两辆轨道车(200)不可以同时处在同一组水力推进链(300)上，以免水力推进链(300)受力过大。

综上所述：本实施例解决了现有技术不能利用水流向下冲的力量将人或其他物件搬运上山的缺陷，提供了一种能利用物体从高处向下滑行时产生的能量运行的蓄能轨道运输车。

Claims (8)

1.一种蓄能轨道运输车，其特征是：它是由坡度循环轨道(100)、轨道车(200)和水力推进链(300)组成的轨道运输工具，坡度循环轨道(100)设置在落差较大的坡道上，水力推进链(300)安装在坡度循环轨道(100)的水动力道(110)内，轨道车(200)在坡度循环轨道(100)上循环运行；其中，坡度循环轨道(100)由水动力道(110)、蓄能滑道(120)、换道装置(150)、上端共用道(130)和下端共用道(140)组成，水动力道(110)和蓄能滑道(120)并列连接在上端共用道(130)和下端共用道(140)之间，换道装置(150)设置在轨道的连接处，将水动力道(110)、上端共用道(130)、蓄能滑道(120)和下端共用道(140)上的轨道连通成循环轨道；轨道车(200)由车箱(210)、底盘(220)和承重轮(230)组成，车箱(210)安装在底盘(220)上，底盘(220)安装在承重轮(230)上，轨道车(200)通过承重轮(230)在坡度循环轨道(100)上循环运行，在底盘(220)上还装有滑行蓄能装置(400)、限速装置(500)、受力桩(221)和滚压轮(158)，受力桩(221)均匀的排列在底盘(220)的下面，相互之间的间距与蓄水链板(320)上的推力桩(323)相配套；水力推进链(300)根据水动力道(110)的长度设置一组或多组，每组水力推进链(300)由蓄水链板(320)首尾连接而成的循环圈和两个星形承力轮(310)组成，星形承力轮(310)分开固定在水动力道(110)内隔离滑板(113)的两端，蓄水链板(320)穿过水流渠(112)和上行渠(111)环绕在两个星形承力轮(310)构成的外切椭圆上，处在水流渠(112)内的蓄水链板(320)向下运行、处在上行渠(111)内的蓄水链板(320)向上运行；轨道车(200)在坡度循环轨道(100)上做前进后退式的往复循环运行，向上爬坡时往动力轮(231)方向前进运行、向下滑行时往从动轮(232)方向后退运行，在水动力 道(110)内通过水力推进链(300)利用水流向下的冲力向上运行，在蓄能滑道(120)内利用自身和所载物件的重量向下滑行，在向下滑行的过程中由限速装置(500)控制速度，利用滑行蓄能装置(400)生产和储存电能，在上端共用道(130)和下端共用道(140)内利用自身储存的电能供给两用电机(420)带动轨道轮(234)运行，通过滚压轮(158)启动换道装置(150)改变运行轨道，通过制动手柄和驻车手柄停车或驻车。

2.根据权利要求1所述的一种蓄能轨道运输车，其特征是：上端共用道(130)设置在水源充足的地方，与下端共用道(140)之间有较大的水位差；上端共用道(130)和下端共用道(140)都具有与水动力道(110)和蓄能滑道(120)相一致的倾斜坡度、都设有停车站台；水动力道(110)纵向笔直、横向宽度一致、内壁平整光滑、中部设有隔离滑板(113)，上行渠(111)处在隔离滑板(113)的上面、水流渠(112)处在下面。

3.根据权利要求1所述的一种蓄能轨道运输车，其特征是：换道装置(150)由上行连接轨(151)、下滑连接轨(152)、固定横杆(157)、电动切换器(153)、控制开关(156)、滚压轮(158)、转动圆盘(154)和支撑平台(155)组成，上行连接轨(151)设在水动力道(110)和下端共用道(140)或上端共用道(130)之间，下滑连接轨(152)设在蓄能滑道(120)和下端共用道(140)或上端共用道(130)之间，上行连接轨(151)和下滑连接轨(152)之间设有固定横杆(157)并相互呈“三角形”连接；支撑平台(155)设在三个角上、转动圆盘(154)设在“三角形”的中心、电动切换器(153)设在固定横杆(157)中部；控制开关(156)有两个，分别设置在水动力道(110)和上端共用道(130)或蓄能滑道(120)和下端共用道(140)出口端头的轨道边上；滚压轮(158)安装在动力轮(231)上的轨道轮(234)外端的底盘(220)上，其高度刚好顶到 控制开关(156)。

4.根据权利要求1所述的一种蓄能轨道运输车，其特征是：蓄水链板(320)由框架(322)和挡水板(321)组成，穿过水流渠(112)和上行渠(111)在两个星形承力轮(310)构成的外切椭圆上循环运行，挡水板(321)安装在框架(322)上两者相互交成“十字形”，与挡水板(321)相交的框架(322)上设有连接凸头(325)、星轮槽(324)和连接凹口(326)，将连接凸头(325)套在连接凹口(326)内装上销子(327)，就可以使蓄水链板(320)相互连接成循环圈，与挡水板(321)平行的框架(322)上设有推力桩(323)；星形承力轮(310)由承力轴(311)和星形轮(312)组成，承力轴(311)横向固定在水动力道(110)内，星形轮(312)分成两段安装在承力轴(311)上，其外圈弧形部分顶在星轮槽(324)内，支撑挡水板(321)中部的框架(322)处在星形轮(312)中部的间隙内。

5.根据权利要求1所述的一种蓄能轨道运输车，其特征是：承重轮(230)分为动力轮(231)和从动轮(232)，分别安装在底盘(220)的两端，由承重轴(235)、轨道轮(234)、传动轴(237)和定向齿轮(236)组成，承重轴(235)和传动轴(237)平行安装在底盘(220)上，轨道轮(234)和定向齿轮(236)分别安装在承重轴(235)和传动轴(237)的两端，轨道轮(234)上设有导向圈(2341)和外接齿轮(2342)，外接齿轮(2342)和定向齿轮(236)相啮合、导向圈(2341)使轨道轮(234)卡在轨道内运行；在动力轮(231)的传动轴(237)中部安装传动齿轮(2371)，与减速器(410)输入轴上的齿轮相啮合；在从动轮(232)的传动轴(237)中部安装制动圆筒(530)，与限速装置(500)相配套；在定向齿轮(236)的内部装有转向限制块(2361)；在轨道轮(234)上都装有驻车制动块(2343)，所有驻车制动块(2343)的控制线并列连接在驻 车手柄上，驻车手柄设置在操作人员附近的底盘(220)上。

6.根据权利要求1所述的一种蓄能轨道运输车，其特征是：滑行蓄能装置(400)由减速器(410)、两用电机(420)和蓄电池(430)组成，减速器(410)的输入轴与传动齿轮(2371)连接、输出轴经过制动圆筒(530)与两用电机(420)连接，两用电机(420)与蓄电池(430)电相连。

7.根据权利要求1所述的一种蓄能轨道运输车，其特征是：限速装置(500)由固定座(510)、抱紧架(520)、制动圆筒(530)、弧形摩擦块(540)、连杆(550)、张力弹簧(560)、推进器(570)、测速仪(580)和制动手柄组成，制动圆筒(530)分别设置在减速器(410)与两用电机(420)的连接处和从动轮(232)的传动轴(237)上，固定座(510)安装在制动圆筒(530)正下方的底盘(220)上，两根抱紧架(520)分别安装在固定座(510)两端的中立桩(512)之间的铰链(511)上，弧形摩擦块(540)通过调节螺丝安装在抱紧架(520)的中部，连杆(550)连接在两根抱紧架(520)的开口处，张力弹簧(560)套在两根抱紧架(520)之间的连杆(550)的外圈，推进器(570)安装在连杆(550)的端头上，测速仪(580)设置在减速器(410)的转动齿轮上，制动手柄设置在操作人员附近的底盘(220)上；推进器(570)的控制线分别与测速仪(580)和制动手柄相连接。

8.根据权利要求1所述的一种蓄能轨道运输车，其特征是：在水动力道(110)、蓄能滑道(120)、上端共用道(130)和下端共用道(140)上都通过换道装置(150)设置停车站台。 

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