CN202185151U - 一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，包括第一轨道、第二轨道，以及与第一轨道或第二轨道对接的两段活动轨道，活动轨道固定在升降台上，升降台驱动活动轨道在第一轨道和第二轨道之间运动。升降台的下坠、上升以及旋转等多种运动方式能给乘客带来不同的骑乘体验。与现有技术相比，本实用新型娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构可以给乘客带来失重感，增加游玩的刺激性和趣味性，可广泛应用于黑暗骑乘(dark ride)等主题骑乘(theme ride)等领域。同时，设置双层轨道充分利用了空间，减少了占地面积。

Description

一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构

技术领域

本实用新型涉及娱乐骑乘(amusement ride)领域，更具体地说，涉及一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构。

背景技术

在国内外的主题公园(theme park)和游乐场所中，已经出现了多种形式的娱乐骑乘项目，例如过山车(roller coaster)、太空梭(free-fall tower)、黑暗骑乘等。过山车通过特别的轨道设计为乘客提供快速翻滚、俯冲、盘旋等惊险刺激的体验。太空梭通过垂直的轨道让乘客体验失重和自由下落的感觉。

黑暗骑乘通常是一种室内的主题骑乘(theme ride)项目，它主要由轨道、骑乘车(ride vehicle)、主题景点等要素组成。轨道通常组成一个首尾相接的环状路径，引导着骑乘车沿着路径行进。骑乘车都有可以载人的车厢，有些骑乘车的车厢还可以在行进过程中结合主题景点产生旋转、摇摆、俯仰、振动、颠簸等动作。主题景点可以是静态或动态的装置、装饰、景观，也可以有二维或三维的影视画面，还可以有灯光、音效、烟雾等设备营造的气氛和效果，主题景点通常设置在轨道周边。当骑乘车载着乘客沿着轨道行进时，主题景点结合着骑乘车和车箱的运动，给乘客带来或惊奇、或恐怖、或愉悦的体验经历。美国环球影城冒险岛中的“蜘蛛侠”、迪斯尼动物王国(Animal Kingdom)中的“Dinosaur”、我国方特欢乐世界中的“恐龙危机”，都是典型的黑暗骑乘项目。

相对于过山车、太空梭类的娱乐骑乘项目，黑暗骑乘项目主要有两大突出的特点：

其一是能够营造更加丰富和多样的主题景点。由于多是室内项目，其主题景点的规模和效果相对比较容易控制和实现。特别是现在许多黑暗骑乘的主题景点大量地采用了现代科技手段，如三维视频技术、激光技术、自动控制技术等，使得这些主题景点的效果更加震撼和逼真。

其二是采用了多自由度运动的骑乘车。过山车和太空梭中的骑乘车，一般只能沿着轨道前进和后退，而黑暗骑乘中的骑乘车除了能够沿轨道运动外，其车厢通常还可以有多种类型的运动，如旋转、漂移、颠簸等。多自由度的骑乘车能够给乘客更加刺激和精彩地动感体验。

正是由于上述两大特点，使得黑暗骑乘项目越来越受到大众的青睐和喜欢，是今后娱乐骑乘类项目的主要的发展方向之一。

另一方面，黑暗骑乘由于通常设计和安装在室内，乘客多以参观和体验主题景点为主，所以其骑乘车的速度通常比过山车慢，轨道上彼此的落差也不宜太大，实际上当前许多黑暗骑乘的轨道都是零落差的。

慢速、零落差、非垂直的轨道等条件组成的黑暗骑乘项目，很难让乘客体验到失重和下落感。尽管许多骑乘车的车厢能多自由度地运动，但由于其上下运动的行程较短，也难以让乘客产生明显的失重和下落感。

因此，有必要改进黑暗骑乘的轨道和路径的结构及组成方式，使得乘客能够在黑暗骑乘中体验到明显的失重和下落感。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有的骑乘车的行进轨道只有一层，高度落差小的缺陷，提供一种具有较大高度差的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，包括第一轨道、第二轨道和与所述第一轨道或第二轨道对接的两段活动轨道，所述活动轨道分设在所述第二轨道的两侧，所述第一轨道上设有与所述活动轨道对接的第一接驳点，所述第二轨道上设有与所述活动轨道对接的第二接驳点，所述第一轨道在第一接驳点处的高度比所述第二轨道在第二接驳点处的高度要高，所述活动轨道固定在升降台上，所述升降台驱动所述活动轨道在第一轨道和第二轨道之间运动。

在本实用新型所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构中，所述活动轨道与所述第一轨道和所述第二轨道对接时的配合为间隙配合。

在本实用新型所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构中，所述升降台上连接有驱动其在第一接驳点和第二接驳点之间上下运动的驱动装置。

在本实用新型所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构中，所述升降台上可设有旋转板和驱动所述旋转板绕与所述升降台所在的平面垂直的轴线旋转的旋转驱动装置。

在本实用新型所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构中，所述升降台的下方设有用于对升降台上下运动进行缓冲的缓冲制动装置。

在本实用新型所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构中，所述第一轨道、第二轨道和活动轨道组成环形的骑乘路径。

在本实用新型所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构中，所述轨道结构还包括判断所述活动轨道与所述第一轨道或第二轨道是否完成对接的传感器。

在本实用新型所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构中，所述轨道结构还包括将所述活动轨道与所述第一轨道或第二轨道锁紧的轨道锁。

实施本实用新型的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，具有以下有益效果：通过设置相互分离的第一轨道和第二轨道，使骑乘车的行径路径存在较大的高度差。第一轨道和第二轨道通过活动轨道进行接驳，活动轨道固定在升降台上，升降台带动活动轨道以及活动轨道上的骑乘车在第一轨道和第二轨道之间上下运动。升降台不仅可以帮助活动轨道完成与第一轨道或第二轨道的接驳，而且当设置驱动升降台做加速运动的驱动装置时，活动轨道可完成加速下降的运动，可以给乘客带来失重感，增加游玩的刺激性和趣味性。同时，设置双层轨道充分利用了空间，减少了占地面积。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构第一实施例的平面布局图；

图2是本实用新型娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构第一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构第二实施例的平面布局图；

图4是第二实施例中升降台的结构示意图；

图5是一种轨道锁的结构示意图，其中图5<a>是轨道锁的侧视图，图5<b>是轨道锁的俯视图，且是轨道锁的解锁状态，图5<c>是轨道锁的锁紧状态。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

首先对本文中所涉及的一些概念进行简单说明：

轨道：在骑乘类的项目中用来引导骑乘车行进的引导机构，使得骑乘车只能沿轨道的方向行进。轨道可以是单条钢轨或彼此平行的多条钢轨。引导机构也可以由彼此并不总是连续的多段轨道组成。有的引导机构并不采用机械的钢轨，而是采用电磁机构进行引导。

骑乘路径：在娱乐骑乘类项目中，骑乘车从起点出发，经历一次完整的骑乘过程，最后到达终点，此过程所经历的路程称为骑乘路径，或简称为路径。在骑乘类项目中，骑乘路径多为首尾相连的环状路径。

骑乘车：骑乘车是骑乘类项目中承载乘客的车辆，骑乘车只能沿着轨道运动。骑乘车通常由底盘、车厢和驱动系统组成。骑乘车通过底盘沿着轨道行进。车厢是承载乘客的机构，车厢可以直接固定在底盘上，也可以通过运动平台连接到底盘上以给车厢提供更多的运动方式。驱动系统为骑乘车在轨道上的运动提供动力，驱动方式可以是链驱动、重力驱动、车载电机驱动等等。

主题景点：在骑乘类项目中，各种形式的主题景点设置在轨道周边。主题景点可是静态的或是动态的景观，也可以是二维或三维的视频图像，还可以是一些特效(special effects)景点，如火焰、烟雾、气味、喷水等。

本实用新型中，轨道分为第一轨道10、第二轨道11、活动轨道12，第一轨道10和第二轨道11统称为固定轨道。每段轨道至少有一个端点可以与其他轨道的端点进行对接或接驳。此外还有给活动轨道12提供运动的升降台15。现对其中涉及的一些概念也做必要地说明：

升降台：本实用新型中，升降台15是用以固定活动轨道12及给活动轨道12提供运动的机构。升降台15可以给活动轨道12提供上下运动与旋转运动的复合运动。升降台15的加速向下运动可以让乘客产生失重感。

失重：设法让乘客产生一个向下的加速度，其大小应接近甚至大于9.8m/s²，并持续一定的时间，如大于0.3秒，这种运动状态就称为失重。人体由于失重而导致的各种心理和生理反应的组合就称为失重感。

接驳：在本实用新型中，接驳是指在固定轨道间，借助活动轨道12和升降台15，使得骑乘车20从其中的一段固定轨道到达另一段固定轨道的过程。骑乘车20从第一轨道10接驳到第二轨道11的过程称为下行接驳，骑乘车20从第二轨道11接驳到第一轨道10的过程称为上行接驳。

接驳的过程分为四个步骤：其一是将升降台15和活动轨道12运动到第一轨道10附近，并让活动轨道12与第一轨道10对接，然后轨道锁50锁紧对接后的两段轨道；其二是让骑乘车20沿着对接后的轨道从第一轨道10驶进活动轨道12，并将骑乘车20固定在活动轨道12上；其三是轨道锁50解锁，升降台15载着活动轨道12和骑乘车20运动到第二轨道11附近，并让活动轨道12与第二轨道11对接，然后轨道锁50锁紧对接后的两段轨道；其四是让骑乘车20解除固定，然后沿着对接后的轨道驶进第二轨道11，经过上述4个步骤，完成一次下行接驳。上行接驳过程与下行接驳过程类似，只是接驳过程的方向与上行接驳过程相反。

对接：也称轨道对接，是指两段轨道的端点彼此靠近，使间隙足够小，同时两段轨道在各自端点处的路径切线方向彼此精确或大致重合的过程。对接使得骑乘车能够在两段轨道间平稳地跨越。对接后的轨道在对接点附近可以认为是一段连续的骑乘路径5。第一轨道10与活动轨道12对接的端点称为第一接驳点，第二轨道11与活动轨道12对接的端点称为第二接驳点。活动轨道12与第一轨道10或第二轨道11对接的端点称为对接端点。

路径切线：是指轨道所组成的路径在某点的切线。端点处的路径切线是指路径在轨道端点处的切线。

本实用新型娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构的第一实施例：

如图1、图2所示，本实用新型娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构包括第一轨道10、第二轨道11和两段活动轨道12。

第一轨道10、第二轨道11和活动轨道12组成骑乘路径5。

本实施例中，第一轨道10和第二轨道11为固定轨道，活动轨道12固定在可以运动的升降台15上。第一轨道10在第一接驳点处的高度比第二轨道11在第二接驳点处的高度要高。活动轨道12借助升降台15完成与第一轨道10或第二轨道11的对接。

升降台15是在导轨16上滑动的，升降台15上设有与导轨16配合的导轮19。升降台15连接有直线驱动装置，通过直线驱动装置驱动升降台15沿导轨16做上升或下降的运动。升降台15在下降的过程中具有向下的加速度，向下的加速度大小可以接近甚至大于9.8m/s²，并且持续一定时间，使乘客产生失重感，增加游玩的刺激性。直线驱动装置的驱动方式可以是链传动、齿轮传动、钢丝绳牵引或其他可以提供直线运动的机构。升降台15的下方还设有缓冲制动装置55，以保护升降台15上骑乘车20中乘客的安全。

本实用新型的轨道结构还包括传感器52、轨道锁50、骑乘车固定装置，图5是一种轨道锁50的结构图，图5<a>是轨道锁50的侧视图，图5<b>是轨道锁50的解锁状态，图5<c>是轨道锁50的锁紧状态。传感器52用于判断两段轨道是否完成对接。对接后轨道锁50牢牢地锁紧两段轨道以保证骑乘车20跨越两段轨道时的连续性和安全性。骑乘车固定装置可以让骑乘车20固定在活动轨道12上，以保证活动轨道12运动时，骑乘车20能始终固定在活动轨道12上。为了保证第一轨道10和第二轨道11能够顺利通过活动轨道12完成接驳，活动轨道12移动至与第一轨道10对接时，二者顶面齐平且二者之间间隙配合，活动轨道12移动至与第二轨道11对接时，二者顶面齐平且二者之间间隙配合。图2展现了活动轨道12的两种对接形式，左侧的活动轨道12在接驳过程中分别使用两个端点与第一轨道10和第二轨道11对接，而右侧的活动轨道12在接驳过程中始终只用同一个端点与第一轨道10和第二轨道11对接。

下行接驳时，先让升降台15带动活动轨道12运动到第一轨道10的第一接驳点附近，并让活动轨道12与第一轨道10对接，对接后轨道锁50锁紧两段轨道，使第一轨道10和活动轨道12一起组成一段连续的骑乘路径5，然后让骑乘车20从第一轨道10沿着对接后的轨道驶入活动轨道12，并将骑乘车20通过骑乘车固定装置固定在活动轨道12上，然后，轨道锁50解锁，升降台15带动活动轨道12及骑乘车20做直线运动移动到第二轨道11的第二接驳点附近，并让活动轨道12与第二轨道11对接，对接后轨道锁50锁紧两段轨道，使活动轨道12和第二轨道11组成一段连续的骑乘路径5，然后，骑乘车20解除固定，再让骑乘车20沿着对接后的轨道驶入第二轨道11。活动轨道12在第一轨道10和第二轨道11之间的接驳过程，帮助骑乘车20从第一轨道10接驳到了第二轨道11，从而完成一次下行接驳。上行接驳过程与下行接驳过程类似，仅接驳的方向相反。

在接驳过程中乘客可以体验失重、下坠、上升及上述过程的任意组合。

第一轨道10、第二轨道11、两段活动轨道12以及接驳过程为骑乘车20提供一条环状骑乘路径5，骑乘车20沿着路径5行进；主题景点40分布在路径5的周边。

本实用新型娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构的第二实施例：

图3和图4是另一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，包括第一轨道10、第二轨道11和两段活动轨道12。

第一轨道10至少在第一接驳点处分别比第二轨道11的对应的第二接驳点高。第一轨道10在两个第一接驳点处的路径切线与第二轨道11在对应第二接驳点处的路径切线彼此并不平行，但这几段轨道在接驳点处的路径切线方向都平行于水平面，因此接驳过程除了要求活动轨道12完成直线运动外，还要完成一个旋转运动。

两段活动轨道12分别位于第一轨道10和第二轨道11对应的接驳点之间，活动轨道12具有足够的长度至少能容纳一台骑乘车20，同时也足以完成与第一轨道10和第二轨道11的对接，活动轨道12在对接端点处的路径切线也平行于水平面。

活动轨道12固定在升降台15上，升降台15可在导轨16上滑动，升降台15上设有与导轨16配合的导轮19。升降台15连接有直线运动的驱动装置，通过直线运动的驱动装置驱动升降台15沿导轨16做上升或下降的运动。升降台15在下降的过程中具有向下的加速度，向下的加速度大小接近甚至大于9.8m/s²，并且持续一定时间，使乘客产生失重感，增加游玩的刺激性。直线驱动装置的驱动方式可以是链传动、齿轮传动、钢丝绳牵引或其他可以提供直线运动的机构。升降台15的下方还设有缓冲制动装置55，保证升降台15能平稳地从运动状态转变到静止状态。

本实用新型的轨道结构还包括传感器52、轨道锁50，骑乘车固定装置，图5是一种轨道锁50的结构图，图5<a>是轨道锁50的侧视图，图5<b>是轨道锁50的解锁状态，图5<c>是轨道锁50的锁紧状态。传感器52用于判断两段轨道是否完成对接。对接后轨道锁50牢牢地锁紧两段轨道以保证骑乘车20跨越两段轨道时的连续性和安全性。骑乘车固定装置可以让骑乘车20固定在活动轨道12上，以保证活动轨道12运动时，骑乘车20能始终固定在活动轨道12上。

活动轨道12固定在升降台15上的旋转板18上，旋转板18属于升降台15的组成部件，旋转驱动装置驱动旋转板18旋转，传动的方式可以为齿轮传动、行星轮传动、回转支撑及其他可以提供旋转运动的机构。旋转板18上有一个与水平面垂直的轴线17，旋转板18可以带着活动轨道12绕着轴线17旋转。所以升降台15为活动轨道12及固定在活动轨道12上的骑乘车20同时提供了两种运动方式，一种是在第一轨道10和第二轨道11间的直线运动，所述直线运动的方向与第一轨道10和第二轨道11间对应接驳点的连线所确定的方向平行，另一种是绕着轴线17的旋转运动。升降台15提供的直线运动和旋转运动使得活动轨道12可以在高度不同和路径切线方向彼此不平行的第一接驳点和第二接驳点之间进行对接。

图3展现了活动轨道12的两种对接形式，左侧的活动轨道12在接驳过程中分别使用两个端点与第一轨道10和第二轨道11对接，而右侧的活动轨道12在接驳过程中始终只用同一个端点与第一轨道10和第二轨道11对接。图4中，升降台15以垂直和旋转的复合运动协助活动轨道12完成接驳过程。

上行接驳时，先让升降台15带动活动轨道12运动到第二轨道11的对接端点附近，升降台15做直线运动过程中或完成直线运动后，让旋转板18带着活动轨道12一起绕轴线17旋转，使得活动轨道12在对接端点处的路径切线方向与第二轨道11在第二接驳点处的路径切线方向平行，并让活动轨道12与第二轨道11对接，对接后轨道锁50锁紧两段轨道，使第二轨道11和活动轨道12一起组成一段连续的轨道，然后让骑乘车20从第二轨道11沿着对接后的轨道驶入活动轨道12，并将骑乘车20通过骑乘车固定装置固定在活动轨道12上，然后，轨道锁50解锁，升降台15带动活动轨道12及骑乘车20做直线运动移动到第一轨道10附近，升降台15做直线运动过程中或完成直线运动后，让旋转板18带着活动轨道12及骑乘车20一起绕轴线17旋转，使得活动轨道12在对接端点处的切线方向与第一轨道10在接驳点处的切线方向平行，并让活动轨道12与第一轨道10对接，对接后轨道锁50锁紧两段轨道，使活动轨道12和第一轨道10组成一段连续的轨道，然后，骑乘车20解除固定，再让骑乘车20沿着对接后的轨道驶入第一轨道10。活动轨道12在第二轨道11和第一轨道10之间的接驳过程，帮助骑乘车20从第二轨道11接驳到了第一轨道10，从而完成一次上行接驳。下行接驳过程与上行接驳过程类似，仅接驳的方向相反。

在接驳过程中乘客可以体验失重、下坠、上升、旋转及上述过程的任意组合。

第一轨道10、第二轨道11、两段活动轨道12以及接驳过程为骑乘车20提供一条环状骑乘路径5，骑乘车20沿着路径5行进。主题景点40分布在路径5的周边。

综上所述，本实用新型通过设置双层的轨道，充分的利用了空间，与传统的轨道相比，在相同的占地面积下，骑乘路径5明显增长。本实施例中的轨道是双层的，但其不限于双层，其也可以是三层、四层或者更多。本实用新型中的第一轨道和第二轨道通过活动的轨道进行接驳，活动轨道12可以通过升降台15完成升降、旋转等动作，能给乘坐的游客带来失重的感觉，增添了游玩的刺激性和趣味性。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (8)

1.一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，其特征在于，包括第一轨道(10)、第二轨道(11)和与所述第一轨道(10)或所述第二轨道(11)对接的两段活动轨道(12)，两段所述活动轨道(12)分设在所述第二轨道(11)的两侧，所述第一轨道(10)上设有与所述活动轨道(12)对接的第一接驳点，所述第二轨道(11)上设有与所述活动轨道(12)对接的第二接驳点，所述第一接驳点与所述第二接驳点之间存在高度差，所述活动轨道(12)固定在升降台(15)上，所述升降台(15)驱动所述活动轨道(12)在所述第一轨道(10)的第一接驳点和所述第二轨道(11)的第二接驳点之间运动。

2.根据权利要求1所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，其特征在于，所述活动轨道(12)移动至与所述第一轨道(10)对接时，二者顶面齐平且二者之间间隙配合；所述活动轨道(12)移动至与所述第二轨道(11)对接时，二者顶面齐平且二者之间间隙配合。

3.根据权利要求1所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，其特征在于，所述升降台(15)连接有驱动其在所述第一接驳点和所述第二接驳点之间上下运动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，其特征在于，所述升降台(15)上可设有旋转板(18)和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转板(18)绕与所述升降台(15)所在的平面垂直的轴线(17)旋转。

5.根据权利要求1所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，其特征在于，所述升降台(15)的下方设有用于对所述升降台(15)上下运动进行缓冲的缓冲制动装置(55)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，其特征在于，所述第一轨道(10)、第二轨道(11)和活动轨道(12)组成环形的骑乘路径(5)。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括判断所述活动轨道(12)与所述第一轨道(10)或第二轨道(11)是否完成对接的传感器(52)。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括将所述活动轨道(12)与所述第一轨道(10)或第二轨道(11)锁紧的轨道锁(50)。

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