CN208280693U

CN208280693U - 电梯式立体停车装置

Info

Publication number: CN208280693U
Application number: CN201820523363.7U
Authority: CN
Inventors: 谢麟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2018-12-25
Anticipated expiration: 2028-04-13

Abstract

本实用新型涉及立体停车库技术领域，特别是一种电梯式立体停车装置。该立体停车装置由车辆停放钢架、电梯升降系统和停车托盘构成。本实用新型解决了现有立体车库车辆进出耗时长，效率低，建造成本高，维护费用很大，安全防护措施不到位等缺点，提供了一种空间使用率高，降低制造、施工成本和运行成本，安全有效的电梯式立体停车装置；同时，电梯式立体停车装置维护和修理简单快捷，维护费用较低，适用场合广泛。由于本电梯式立体停车装置利用了非常成熟的电梯升降技术，所以在制造上和运行安全性、可靠性、稳定性上就有了可靠的保障。本装置不仅可以向地上发展，也可根据实际情况向地下延伸，另外，如果本装置与新建楼房配套考虑，可更加体现优势。

Description

电梯式立体停车装置

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术，特别是一种电梯式立体停车装置。

背景技术

目前现有技术的立体停车库占用面积较大，适用于具有大片空地的场所；而实际应用中发现，一些停车位紧张的场所并不具有平坦或者大片空地，解决不了在狭窄地区对停车位的需求，而且目前的立体停车装置还有结构较为复杂、车辆进出耗时长，耗能大，效率低，建造的成本很高，维护费用很大，安全防护措施不到位等缺点。

发明内容

发明目的：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种空间使用率高，降低制造和运行成本，安全有效的电梯式立体停车装置；同时，电梯式立体停车装置维护和修理简单快捷，维护费用较低，适用场合广泛。

技术方案：

本发明是通过以下技术方案实施的：

一种电梯式立体停车装置，该停车装置包括电梯升降系统，该立体停车装置还包括车辆停放钢架和停车托盘；若干层的车辆停放钢架分为左右两侧，每层各有左右两个停车位，中间设有电梯升降系统，在车辆停放钢架的每一个停车位放置一个停车托盘；

电梯升降系统的电梯轿厢底部横梁上安装有导向滚轮，与停车托盘下部的第一导轨配合，停车托盘沿第一导轨方向左右移动；电梯轿厢底部左右各有一套齿轮驱动机构，驱动齿轮与停车托盘底部的齿条啮合；在蜗轮减速机的驱动下，停车托盘被平移出电梯轿厢进入指定停车位或者将指定停车位上的停车托盘平移进电梯轿厢。

所述的电梯式立体停车装置，车辆停放钢架为钢架结构，钢架结构中间为电梯轿厢运行空间，左右两边竖立两排停车架，每层有左右两个停车位供停放车辆，停放层数根据停放车辆的数量确定。

所述的电梯式立体停车装置，每个停车位放置一个停车托盘；由钢板骨架焊接构成的停车托盘上表面中部有突出平台，两侧有挡延；停车托盘的底部前后设置有两条平行的第一导轨，中部设置一条与第一导轨平行的齿条；每个停车位钢架横梁上设置六组车位导轮，与停车托盘的底部的第一导轨配合，每条第一导轨对应三组，使停车托盘可沿车位的第一导轨平行移出或移进停车位。

所述的电梯式立体停车装置，电梯轿厢为敞开式框架结构，其底部横梁上安装有与停车托盘第一导轨对应的六组导向滚轮，每条导轨对应三组,使停车托盘可沿第一导轨方向平行移动；电梯轿厢底部左右各安装一套齿轮驱动机构，通过链条与中部的具有自锁功能的蜗轮减速机连接。

所述的电梯式立体停车装置，每套齿轮驱动机构由主动齿轮、惰轮、卫星齿轮和气缸组成，主动齿轮和卫星齿轮分别与惰轮啮合，并通过连接板定位连接，连接板与气缸连接，在气缸伸缩作用下，连接板带动惰轮和卫星齿轮同时围绕主动齿轮旋转。

所述的电梯式立体停车装置，停车托盘在电梯轿厢的导向滚轮上时，停车托盘上的齿条与主动齿轮啮合；当电梯轿厢上下移动时，卫星齿轮在主动齿轮下方竖直位置，不会影响电梯轿厢正常升降移动。

所述的电梯式立体停车装置，电梯轿厢上下端各有四组弹性导轮，与四个停车钢架上的第二导轨滚动配合，使电梯轿厢可以沿第二导轨上下平稳移动。

所述的电梯式立体停车装置，在电梯轿厢底部前后各有一套自锁机构，在停车托盘到达指定位置时，将停车托盘与电梯轿厢锁定，在需要移出停车托盘前开锁；同样，在每个停车位前后也各有一套自锁机构，在停车托盘到达指定位置时，将停车托盘与该停车位锁定，在需要移出停车托盘前开锁。

优点和效果：

1、其停放形式是并排停放两辆车（占用三辆车的面积），停放层数可根据需要增加，理论上说，只要保证停车钢架架体刚度，层数可以无限增加，但从经济角度考虑，一般选取在5~15层为佳。

2、由于其升降旋转系统只需承载一辆车的重量，所以不仅消耗功率小，而且使整体架构得以简化，从而大大降低了制造成本、施工成本和运行成本。

3、由于其占地面积很小，约（7.5×6.5）m²，如果停放20辆车，高约21m。这对于大城市的黄金地段，有着得天独厚的优势。不仅可以解决停车难的问题，还具有非常大的商业价值。如果将其进行综合利用（如利用其高度进行广告宣传；加入充电装置可解决车辆在线充电等），其经济效益就会更高。

4、由于其占地面积比较小，所以在用地紧缺的城市比较容易找到建点的位置，而且施工作业面积很小，相对操作比较方便。另外，如果本装置与新建楼房配套考虑，可更加体现优势。

5、由于其升降系统是采用普通成熟可靠的货物电梯的系统，而且不用轿厢和各层的开门、关门系统，所以制造工艺比普通货物电梯相对简单，只要按普通货物电梯的制造要求生产，就可保证其稳定性和安全性。

6、电梯式立体停车场可以灵活运用，不仅可以在地上设计，也可以根据实际需要向地下延伸，构建地下立体停车装置。另外，如果本装置与新建楼房配套考虑，可更加体现优势。

附图说明

图1为本实用新型电梯式立体停车场的结构示意图；

图2为停车托盘结构示意图；

图3为停车托盘结构侧视图；

图4为电梯轿厢结构示意图；

图5为电梯轿厢结构侧视图；

图6为齿轮驱动机构放大图；

图7为齿轮驱动机构转动放大图；

图8为弹性导轮和导轨放大图。

附图标记说明：

1. 车辆停放钢架；2. 电梯升降系统；3. 停车托盘；4. 第一导轨；5. 齿条；6. 车位导轮；7. 电梯轿厢；8. 导向滚轮；9. 齿轮驱动机构；10. 蜗轮减速机；11. 气缸；12. 主动齿轮；13. 卫星齿轮；14. 弹性导轮；15. 第二导轨；16. 自锁机构；17.惰轮。

具体实施方式

在交通拥挤的城市，机动车停车难的问题日益突出，尤其是较大城市的中心地带，想方便停车就更是难上加难。本电梯式立体停车装置就是针对这一问题采取的一种高效利用占地面积更多停车的有效方案。

下面结合附图对本实用新型进行具体说明：

如图1所示，一种电梯式立体停车装置，该立体停车装置由车辆停放钢架1、电梯升降系统2和停车托盘3构成；若干层的车辆停放钢架1分为左右两侧，每层各有左右两个停车位，中间是电梯升降系统2，这种将成熟电梯升降系统与停车钢架结合的模式，是高层立体停车的一种有效方式。图1中的双点画线之间代表省略部分相同内容。

其中，电梯升降系统是采用普通成熟可靠的货物电梯的升降系统，该电梯升降系统2包括电梯轿厢7、曳引系统、平衡系统、导向系统及安全保护系统；

曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使停车装置运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成；

导向系统，导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动；

平衡系统，平衡系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在停车装置工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常；平衡系统主要由对重和重量补偿装置组成；

安全保护系统，保证停车装置的安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生；主要由限速器，安全钳，缓冲器，安全触板，限位开关等装置组成。上述采用现有技术中的成熟电梯升降系统即可实现。

在车辆停放钢架1的每一个停车位放置一个停车托盘3，用于停放车辆；电梯升降系统2的电梯轿厢7底部横梁上安装有导向滚轮8，与停车托盘3下部的第一导轨4配合，停车托盘3沿第一导轨4方向左右移动；电梯轿厢7底部左右各有一套齿轮驱动机构9，驱动齿轮与停车托盘3底部的齿条5啮合；在蜗轮减速机10的驱动下，停车托盘3被平移出电梯轿厢7进入指定停车位或者将指定停车位上的停车托盘3平移进电梯轿厢7。

由于停车场升降旋转系统只需承载一辆车的重量，所以不仅消耗功率小，而且使整体架构得以简化，从而大大降低了制造成本、施工成本和运行成本。

一般停车场层数选择5~15层最佳。

所述的电梯式立体停车装置，车辆停放钢架1为钢架结构，钢架结构中间为电梯轿厢7运行空间，左右两边竖立两排停车架，每层有左右两个停车位供停放车辆，停放层数根据停放车辆的数量确定。

如图2和图3所示，所述的电梯式立体停车装置，每个停车位放置一个停车托盘3，用于停放车辆；由钢板骨架焊接构成的停车托盘3上表面中部有突出平台，两侧有挡延；停车托盘3的底部前后设置有两条平行第一导轨4，中部设置一条与第一导轨4平行的齿条5；每个停车位钢架横梁上设置六组车位导轮6，与停车托盘3的底部第一导轨4配合，每条导轨对应三组，使停车托盘3可沿车位第一导轨4平行移出或移进停车位。

如图4和图5所示，所述的电梯式立体停车装置，电梯轿厢7为敞开式框架结构，其底部横梁上安装有与停车托盘第一导轨4对应的六组导向滚轮8，每条第一导轨对应三组,使停车托盘3可沿第一导轨4方向平行移出或移进电梯轿厢7；电梯轿厢7底部左右各安装一套齿轮驱动机构9，通过链条与中部具有自锁功能的蜗轮减速机10连接。

如图6所示，所述的电梯式立体停车装置，每套齿轮驱动机构9由主动齿轮12、惰轮17、卫星齿轮13和气缸11组成，主动齿轮12和卫星齿轮13分别与惰轮17啮合，并通过连接板定位连接，连接板与气缸11连接，在气缸11伸缩作用下，卫星齿轮13围绕主动齿轮12旋转。

所述的电梯式立体停车装置，停车托盘3在电梯轿厢7底面导向滚轮6上时，停车托盘3上的齿条5与主动齿轮12啮合；当电梯轿厢7上下移动时（见图6），卫星齿轮13在主动齿轮12下方竖直位置，惰轮17在主动齿轮12和卫星齿轮13之间并靠近电梯轿厢7内侧，不会影响电梯轿厢7正常升降移动。

如图7所示，所述的电梯式立体停车装置，当电梯轿厢7运行至某层，需要将停车托盘3移入一侧停车位时，该侧的齿轮驱动机构9的气缸11杆推出，连接板将卫星齿轮13绕主动齿轮12旋转至与主动齿轮12平行位置；当蜗轮减速机10驱动时，带动主动齿轮12和卫星齿轮13同向旋转，驱动齿条5，使该停车托盘移入停车位，通过卫星齿轮13把该停车托盘3送至预定位置；到位后，气缸11杆收缩，将卫星齿轮13返回至竖直位置。

如图7所示，所述的电梯式立体停车装置，当电梯轿厢7运行至某层，需要将一侧停车位上的停车托盘3移入电梯轿厢7时，该侧的齿轮驱动机构9的气缸11杆推出，连接板将卫星齿轮13绕主动齿轮12旋转至与主动齿轮12平行位置，与该停车位上的停车托盘3的齿条5啮合；当蜗轮减速机10驱动时，卫星齿轮13带动齿条5移动，使该停车托盘3移入电梯轿厢7；到位后，气缸11杆收缩，将卫星齿轮13返回至竖直位置。

如图8所示，所述的电梯式立体停车装置，电梯轿厢7上下端各有四组弹性导轮14，与停车位钢架上的四个第二导轨15滚动配合，使电梯轿厢7可以沿第二导轨15上下平稳移动。

在电梯轿厢7底部前后各有一套自锁机构16，在停车托盘3到达指定位置时，将停车托盘3与电梯轿厢7锁定，在需要移出停车托盘3前开锁；同样，在每个停车位前后也各有一套自锁机构16，在停车托盘3到达指定位置时，将停车托盘3与该停车位锁定，在需要移出停车托盘3前开锁。

当停车托盘3移动到指定位置时，通过自锁机构会将停车托盘锁定在电梯轿厢7或停车位钢架1上。当停车托盘需要移出车位时，控制指令控制自锁机构5开锁。

存取车辆的程序如下：

1、存车

1.1 将停车位中的空置电梯托盘3移动到电梯轿厢7内；

1.2 电梯升降系统2将电梯轿厢7移动至地面（其上的停车托盘3上表面与地面平齐），待存车辆由车主驶上停车托盘3，车主将汽车手闸制动后离车进入安全区。

1.3 操作人员启动控制指令，控制系统发出存车指令，并给出存放车辆的具体车位编号。

1.4 曳引系统启动，带动电梯轿厢7、停车托盘3及车辆上升至该存放位层平齐位置。

1.5 指令左（或右）齿轮驱动机构9的气缸11杆推出，将卫星齿轮13旋转至与主动齿轮12平行位置。

1.6 到位传感器给出指令，电梯轿厢7自锁机构开锁，停车位侧齿轮驱动机构9的气缸杆推出，连接板将卫星齿轮13绕主动齿轮12旋转至与主动齿轮12平行位置；蜗轮减速机10驱动，带动主动齿轮12和卫星齿轮13旋转，驱动齿条5，使该停车托盘3及车辆移入停车位（通过卫星齿轮13可以把该停车托盘送至预定位置）。

1.7 到位后，停车位自锁机构16动作，将该停车托盘3锁定在车辆停放钢架1上，同时发出指令，停车位侧气缸11杆收缩，将卫星齿轮13返回至竖直位置。

1.8 到位传感器给出指令，执行下一条（取车或存车）指令。

2、取车

2.1 操作人员启动控制指令，控制系统发出取车指令，并给出提取车辆的具体车位编号。

2.2 电梯升降系统2将电梯轿厢7移动至该编号层相应位置。

2.3 指令取车位侧齿轮驱动机构9的气缸杆推出，连接板将卫星齿轮13绕主动齿轮12旋转至与上齿轮12平行位置。

2.4 到位传感器给出指令，该停车位自锁机构开锁，蜗轮减速机10驱动，带动主动齿轮12、卫星齿轮13和惰轮17旋转，卫星齿轮13驱动齿条5，使该停车托盘3及车辆移入电梯轿厢7。

到位传感器给出指令，电梯轿厢7的自锁机构16启动，取车位侧气缸杆收缩，将卫星齿轮13返回至竖直位置。

2.5 到位传感器给出指令，电梯升降系统2将电梯轿厢7移动至地面。

2.6 执行下一条（取车或存车）指令。

本实用新型涉及的控制系统使用现有成熟技术的电梯运行系统能够运行，不需要再进行开发，节省成本，现有的成熟系统安全和可靠性更好。

Claims

1.一种电梯式立体停车装置，该停车装置包括电梯升降系统（2），其特征在于：该立体停车装置还包括车辆停放钢架（1）和停车托盘（3）；若干层的车辆停放钢架（1）分为左右两侧，每层各有左右两个停车位，中间设有电梯升降系统（2），在车辆停放钢架（1）的每一个停车位放置一个停车托盘（3）；

电梯升降系统（2）的电梯轿厢（7）底部横梁上安装有导向滚轮（8），与停车托盘（3）下部的第一导轨（4）配合，停车托盘（3）沿第一导轨（4）方向左右移动；电梯轿厢（7）底部左右各有一套齿轮驱动机构（9），驱动齿轮与停车托盘（3）底部的齿条（5）啮合；在蜗轮减速机（10）的驱动下，停车托盘（3）被平移出电梯轿厢（7）进入指定停车位或者将指定停车位上的停车托盘（3）平移进电梯轿厢（7）。

2.根据权利要求1所述的电梯式立体停车装置，其特征在于：车辆停放钢架（1）为钢架结构，钢架结构中间为电梯轿厢（7）运行空间，左右两边竖立两排停车架，每层有左右两个停车位供停放车辆，停放层数根据停放车辆的数量确定。

3.根据权利要求1所述的电梯式立体停车装置，其特征在于：每个停车位放置一个停车托盘（3）；由钢板骨架焊接构成的停车托盘（3）上表面中部有突出平台，两侧有挡延；停车托盘（3）的底部前后设置有两条平行的第一导轨（4），中部设置一条与第一导轨（4）平行的齿条（5）；每个停车位钢架横梁上设置六组车位导轮（6），与停车托盘（3）的底部的第一导轨（4）配合，每条第一导轨对应三组，使停车托盘（3）可沿车位的第一导轨（4）平行移出或移进停车位。

4.根据权利要求1所述的电梯式立体停车装置，其特征在于：电梯轿厢（7）为敞开式框架结构，其底部横梁上安装有与停车托盘第一导轨（4）对应的六组导向滚轮（8），每条导轨对应三组,使停车托盘（3）可沿第一导轨（4）方向平行移动；电梯轿厢（7）底部左右各安装一套齿轮驱动机构（9），通过链条与中部的具有自锁功能的蜗轮减速机（10）连接。

5.根据权利要求1所述的电梯式立体停车装置，其特征在于：每套齿轮驱动机构（9）由主动齿轮（12）、惰轮（17）、卫星齿轮（13）和气缸（11）组成，主动齿轮（12）和卫星齿轮（13）分别与惰轮（17）啮合，并通过连接板定位连接，连接板与气缸（11）连接，在气缸（11）伸缩作用下，连接板带动惰轮（17）和卫星齿轮（13）同时围绕主动齿轮（12）旋转。

6.根据权利要求1所述的电梯式立体停车装置，其特征在于：停车托盘（3）在电梯轿厢（7）的导向滚轮（8）上时，停车托盘上的齿条（5）与主动齿轮（12）啮合；当电梯轿厢（7）上下移动时，卫星齿轮（13）在主动齿轮（12）下方竖直位置，不会影响电梯轿厢（7）正常升降移动。

7.根据权利要求1所述的电梯式立体停车装置，其特征在于：电梯轿厢（7）上下端各有四组弹性导轮（14），与四个停车钢架上的第二导轨（15）滚动配合，使电梯轿厢（7）可以沿第二导轨（15）上下平稳移动。

8.根据权利要求1所述的电梯式立体停车装置，其特征在于：在电梯轿厢（7）底部前后各有一套自锁机构（16），在停车托盘（3）到达指定位置时，将停车托盘（3）与电梯轿厢（7）锁定，在需要移出停车托盘（3）前开锁；同样，在每个停车位前后也各有一套自锁机构（16），在停车托盘（3）到达指定位置时，将停车托盘（3）与该停车位锁定，在需要移出停车托盘（3）前开锁。