CN207403727U - 可脱扣空铁挂架 - Google Patents

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CN207403727U CN201721434839.1U CN201721434839U CN207403727U CN 207403727 U CN207403727 U CN 207403727U CN 201721434839 U CN201721434839 U CN 201721434839U CN 207403727 U CN207403727 U CN 207403727U
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roof plate
driving
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谢君
叶晓龙
官海君
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Zhongtang Air Railway Group Co Ltd
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Zhongtang Air Railway Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了可脱扣空铁挂架,包括若干轮架和连接部,连接部包括连接板、脱扣机构和缓释机构。脱扣机构包括固定板,以及设于车厢顶板内壁上的主动轮、第一传动齿条和第二传动齿条。固定板一端固定在连接板上、另一端贯穿车厢顶板,位于车厢顶板内壁侧的板面上设有限位孔。两个相邻的轮架之间设一个主动轮、且主动轮啮合带动第一传动齿条和第二传动齿条同时相向或背向直线运动,限位杆随第一传动齿条和第二传动齿条的运动嵌入对应固定板上的限位孔、或拔出限位孔实现车厢顶板与连接部的固定和脱扣操作。车体突发紧急状况需要疏散乘客时,可自动以机械方式脱开车体与轨道系统,并通过缓释绳索带动车体以自重为压力缓慢降落至地面。

Description

可脱扣空铁挂架
技术领域
本实用新型涉及交通轨道技术领域,具体涉及可脱扣空铁挂架。
背景技术
随着时代的变迁,城市化进程不断加快,因此,城市规模迅速壮大。随着生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加,人们的出行量越来越大,这种出行量的增加,并不局限于单个城市内,而是已经扩散到城市和农村之间,城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行,世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此,人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量的所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中,基于建设过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势,故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。由于空铁轨道架空设置,车辆吊设于轨道的下方,故用于空轨列车的牵引系统区别于传统列车底部的牵引系统,要求空轨列车的牵引系统体积小、牵引系统中牵引电机散热效果好,进一步优化由于空轨列车驱动的牵引系统,可为我国空轨列车的进一步发展奠定更为坚实的基础。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提高乘客乘坐空铁的安全性,目的在于提供可脱扣空铁挂架,车体突发紧急状况需要疏散乘客时,可自动以机械方式脱开车体与轨道系统,并通过缓释绳索带动车体以自重为压力缓慢降落至地面,提高乘客乘坐空铁的安全性。
本实用新型通过下述技术方案实现:
可脱扣空铁挂架,包括若干轮架,所述轮架上设有牵引轮,所述轮架通过连接部与车厢顶板连接,所述连接部包括连接板、脱扣机构和缓释机构;所述脱扣机构包括若干固定板,以及若干设于车厢顶板内壁上的主动轮、第一传动齿条和第二传动齿条;所述固定板的长轴一端固定在连接板上、另一端穿过车厢顶板上的通孔伸入车厢顶板内壁侧,且固定板位于车厢顶板内壁侧的板面上设有限位孔;所述两个相邻的轮架之间对应的车厢顶板内壁上设有一个主动轮、且所述主动轮啮合带动第一传动齿条和第二传动齿条同时相向或背向直线运动;所述第一传动齿条和第二传动齿条的自由端均设有限位杆,所述限位杆随第一传动齿条和第二传动齿条的运动嵌入对应固定板上的限位孔、或拔出所述限位孔实现车厢顶板与连接部的固定和脱扣操作;所述缓释机构包括缓释绳,所述缓释绳的两端分别与连接部和车厢顶板连接。
本实用新型的牵引轮用于带动车厢整体沿轨道运动,若干轮架沿车厢顶板延伸方向均匀排布。自动脱扣机构的工作原理为:在正常运作情况下,轮架通过连接部与车厢顶板固定连接,第一传动齿条和第二传动齿条上的限位杆均插入固定板上的限位孔内,实现对固定板在车厢顶板通孔上移动的限位作用,从而将车厢顶板与连接板稳固连接;当需要脱扣时,即需要将车厢顶板与轮架分离时,启动电机,驱动主动轮转动,由于主动轮与第一传动齿条和第二传动齿条均啮合连接,因此带动第一传动齿条和第二传动齿条同时相向运动,以此带动限位杆向内收缩由限位孔内抽出,固定板则从车厢顶板上的通孔脱离出来,实现连接板与车厢顶板的分离;当第一传动齿条和第二传动齿条同时背向运动时,带动限位杆向两端延伸插入限位孔内进行固定。可自动以机械方式脱开车体与轨道系统,并通过缓释绳索带动车体以自重为压力缓慢降落至地面,提高乘客乘坐空铁的安全性。
优选地,所述固定板的长轴一端与连接板可拆卸连接。
可采用销钉或螺纹等连接方式实现固定板与连接板的可拆卸连接,便于工作人员更换检修固定板,且也便于准确调整限位孔在车厢顶板内侧的位置,便于限位杆准确固定或脱离操作。
优选地,所述主动轮上开设有若干减重孔。
通过设置减重孔可在保障其机械强度的同时,还利于减轻各个主动轮的重量,保障悬挂于轨道系统的车厢整体轻便、安全运行。
优选地,所述主动轮由电机驱动,且所述电机通过行星减速器和转动轴与主动轮连接。
通过行星减速器便于准确控制第一传动齿条和第二传动齿条移动距离,保障脱扣工作顺利进行。
优选地,所述电机通过电池提供电源。
通过采用独立电池供电,可保障脱扣机构相对于空铁系统整体独立运行,不受外界环境影响,保障脱扣机构在短时间内快速脱扣完成。
优选地,所述车厢顶板内壁上设有滑槽,所述第一传动齿条和第二传动齿条沿所述滑槽滑动,且所述滑槽与第一传动齿条和第二传动齿条均呈半包覆状连接。
设置滑槽便于保障第一传动齿条和第二传动齿条按设定路径移动,同时采用半包覆状连接方式实现对第一传动齿条和第二传动齿条的固定作用。
优选地,所述第一传动齿条和第二传动齿条的远离限位杆的轴向端设有限位块。
通过在第一传动齿条和第二传动齿条端部设置限位块,防止滑脱,以保障主动轮与第一传动齿条和第二传动齿条始终处于啮合连接状态。
优选地,所述限位孔内设有橡胶缓冲垫,伸入限位孔内的限位杆与所述橡胶缓冲垫过渡配合压紧固定;且所述限位杆的自由端部呈圆弧形光滑结构。
由于伸入限位孔内的限位杆与所述橡胶缓冲垫过渡配合压紧固定,通过橡胶缓冲垫的弹性反作用力将限位杆压紧固定在限位孔内,已解决在列车正常运行状态下限位杆与固定板连接松动问题。且将限位杆的自由端部呈圆弧形光滑结构,防止在限位杆插入限位孔内时,将橡胶缓冲垫戳破,降低使用寿命
优选地,所述缓释机构还包括缓降器,所述缓降器设于连接部上,所述缓释绳的一端与缓降器连接、另一端与车厢顶板的外壁固定连接。缓降器可采用摩擦阻尼型缓降器。
优选地,所述车厢顶板内壁上设有保护壳体,所述保护壳体用于容纳位于车厢顶板内壁侧的脱扣机构。
既能保障车厢内部整体美观,同时还可防止外露机械结构误伤事故。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本实用新型可脱扣空铁挂架,本实用新型的牵引轮用于带动车厢整体沿轨道运动,若干轮架沿车厢顶板延伸方向均匀排布。自动脱扣机构的工作原理为:在正常运作情况下,轮架通过连接部与车厢顶板固定连接,第一传动齿条和第二传动齿条上的限位杆均插入固定板上的限位孔内,实现对固定板在车厢顶板通孔上移动的限位作用,从而将车厢顶板与连接板稳固连接;当需要脱扣时,即需要将车厢顶板与轮架分离时,启动电机,驱动主动轮转动,由于主动轮与第一传动齿条和第二传动齿条均啮合连接,因此带动第一传动齿条和第二传动齿条同时相向运动,以此带动限位杆向内收缩由限位孔内抽出,固定板则从车厢顶板上的通孔脱离出来,实现连接板与车厢顶板的分离;当第一传动齿条和第二传动齿条同时背向运动时,带动限位杆向两端延伸插入限位孔内进行固定。可自动以机械方式脱开车体与轨道系统,并通过缓释绳索带动车体以自重为压力缓慢降落至地面,提高乘客乘坐空铁的安全性;
2、本实用新型可脱扣空铁挂架,可采用销钉或螺纹等连接方式实现固定板与连接板的可拆卸连接,便于工作人员更换检修固定板,且也便于准确调整限位孔在车厢顶板内侧的位置,便于限位杆准确固定或脱离操作;
3、本实用新型可脱扣空铁挂架,通过行星减速器便于准确控制第一传动齿条和第二传动齿条移动距离,保障脱扣工作顺利进行。通过采用独立电池供电,可保障脱扣机构相对于空铁系统整体独立运行,不受外界环境影响,保障脱扣机构在短时间内快速脱扣完成;
4、本实用新型可脱扣空铁挂架,设置滑槽便于保障第一传动齿条和第二传动齿条按设定路径移动,同时采用半包覆状连接方式实现对第一传动齿条和第二传动齿条的固定作用。通过在第一传动齿条和第二传动齿条端部设置限位块,防止滑脱,以保障主动轮与第一传动齿条和第二传动齿条始终处于啮合连接状态;
5、本实用新型可脱扣空铁挂架,由于伸入限位孔内的限位杆与所述橡胶缓冲垫过渡配合压紧固定,通过橡胶缓冲垫的弹性反作用力将限位杆压紧固定在限位孔内,已解决在列车正常运行状态下限位杆与固定板连接松动问题。且将限位杆的自由端部呈圆弧形光滑结构,防止在限位杆插入限位孔内时,将橡胶缓冲垫戳破,降低使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型整体截面结构示意图;
图2为本实用新型主动轮和第一传动齿条及第二传动齿条连接状态结构示意图;
图3为本实用新型轮架与车厢顶板连接状态结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:1-轮架,2-牵引轮,3-车厢顶板,4-连接板,5-固定板, 6-主动轮,7-第一传动齿条,8-第二传动齿条,9-限位孔,10-限位杆,11-缓释绳,12-减重孔, 13-电机,14-行星减速器,15-转动轴,16-限位块,17-缓降器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1~3所示,本实用新型提供了一种可脱扣空铁挂架,包括若干轮架1,轮架1上设有牵引轮2,轮架1通过连接部与车厢顶板3连接,连接部包括半球形壳体、连接板4、脱扣机构和缓释机构,半球形壳体的外壁与轮架1连接,半球形壳体的开口端固定在连接板4上。脱扣机构包括若干固定板5,以及若干设于车厢顶板3内壁上的主动轮6、第一传动齿条7和第二传动齿条8。固定板5的长轴一端固定在连接板4上、另一端穿过车厢顶板3上的通孔伸入车厢顶板3内壁侧,且固定板5位于车厢顶板3内壁侧的板面上设有限位孔9。两个相邻的轮架1之间对应的车厢顶板3内壁上设有一个主动轮6、且主动轮6啮合带动第一传动齿条7和第二传动齿条8同时相向或背向直线运动。第一传动齿条7和第二传动齿条8的自由端均一体化设有限位杆10,限位杆10随第一传动齿条7和第二传动齿条8的运动嵌入对应固定板5上的限位孔9、或拔出所述限位孔9实现车厢顶板3与连接部的固定和脱扣操作,所述限位杆10的自由端部、限位孔9的轴心线、第一传动齿条7轴心线和第二传动齿条8轴心线均位于一条直线上。缓释机构包括缓释绳11,缓释绳11的两端分别与连接部和车厢顶板3连接,缓释结构可设于半球形壳体内,在连接板4上开设用于穿过缓释绳11的通孔。本实用新型适用于长度较短的列车,便于沿轨道拐弯操作。
实施例2
在实施例1的基础上进一步改进,所述固定板5的长轴一端通过销钉与连接板4可拆卸连接。
实施例3
在实施例2的基础上进一步改进,所述主动轮6上开设有若干减重孔12。主动轮6由电机13驱动,且所述电机13通过行星减速器14和转动轴15与主动轮6连接。电机13通过电池提供电源。
实施例4
在实施例3的基础上进一步改进,所述车厢顶板3内壁上设有C型滑槽,第一传动齿条 7和第二传动齿条8沿所述滑槽滑动,滑槽与第一传动齿条7和第二传动齿条8均呈半包覆状连接。第一传动齿条7和第二传动齿条8的远离限位杆10的轴向端设有限位块16。
实施例5
在实施例4的基础上进一步改进,所述限位孔9内设有橡胶缓冲垫,伸入限位孔9内的限位杆10与所述橡胶缓冲垫过渡配合压紧固定。限位杆10的自由端部呈圆弧形光滑结构。
实施例6
在实施例5的基础上进一步改进,所述缓释机构还包括缓降器17,所述缓降器17设于连接部上,缓释绳11的一端与缓降器17连接、另一端与车厢顶板3的外壁固定连接。车厢顶板3内壁上设有保护壳体,保护壳体用于容纳位于车厢顶板3内壁侧的脱扣机构。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.可脱扣空铁挂架,包括若干轮架(1),所述轮架(1)上设有牵引轮(2),其特征在于,所述轮架(1)通过连接部与车厢顶板(3)连接,所述连接部包括连接板(4)、脱扣机构和缓释机构;所述脱扣机构包括若干固定板(5),以及若干设于车厢顶板(3)内壁上的主动轮(6)、第一传动齿条(7)和第二传动齿条(8);所述固定板(5)的长轴一端固定在连接板(4)上、另一端穿过车厢顶板(3)上的通孔伸入车厢顶板(3)内壁侧,且固定板(5)位于车厢顶板(3)内壁侧的板面上设有限位孔(9);所述两个相邻的轮架(1)之间对应的车厢顶板(3)内壁上设有一个主动轮(6)、且所述主动轮(6)啮合带动第一传动齿条(7)和第二传动齿条(8)同时相向或背向直线运动;所述第一传动齿条(7)和第二传动齿条(8)的自由端均设有限位杆(10),所述限位杆(10)随第一传动齿条(7)和第二传动齿条(8)的运动嵌入对应固定板(5)上的限位孔(9)、或拔出所述限位孔(9)实现车厢顶板(3)与连接部的固定和脱扣操作;所述缓释机构包括缓释绳(11),所述缓释绳(11)的两端分别与连接部和车厢顶板(3)连接。
2.根据权利要求1所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述固定板(5)的长轴一端与连接板(4)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述主动轮(6)上开设有若干减重孔(12)。
4.根据权利要求1所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述主动轮(6)由电机(13)驱动,且所述电机(13)通过行星减速器(14)和转动轴(15)与主动轮(6)连接。
5.根据权利要求4所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述电机(13)通过电池提供电源。
6.根据权利要求1所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述车厢顶板(3)内壁上设有滑槽,所述第一传动齿条(7)和第二传动齿条(8)沿所述滑槽滑动,且所述滑槽与第一传动齿条(7)和第二传动齿条(8)均呈半包覆状连接。
7.根据权利要求1所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述第一传动齿条(7)和第二传动齿条(8)的远离限位杆(10)的轴向端设有限位块(16)。
8.根据权利要求1所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述限位孔(9)内设有橡胶缓冲垫,伸入限位孔(9)内的限位杆(10)与所述橡胶缓冲垫过渡配合压紧固定;且所述限位杆(10)的自由端部呈圆弧形光滑结构。
9.根据权利要求1所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述缓释机构还包括缓降器(17),所述缓降器(17)设于连接部上,所述缓释绳(11)的一端与缓降器(17)连接、另一端与车厢顶板(3)的外壁固定连接。
10.根据权利要求1所述的可脱扣空铁挂架,其特征在于,所述车厢顶板(3)内壁上设有保护壳体,所述保护壳体用于容纳位于车厢顶板(3)内壁侧的脱扣机构。
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CN110606204A (zh) * 2019-09-09 2019-12-24 浙江双友物流器械股份有限公司 一种无人机放绳器
CN110745625A (zh) * 2019-09-09 2020-02-04 浙江双友物流器械股份有限公司 无人机放绳器

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