CN103420194A

CN103420194A - 自动换卷收卷机

Info

Publication number: CN103420194A
Application number: CN2012101777776A
Authority: CN
Inventors: 陆存林; 陆顺勇; 陆顺杰; 董新民; 孙祥俊
Original assignee: Jiangsu Kuntai Machinery Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Kuntai Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2013-12-04

Abstract

本发明提供一种自动换卷收卷机，包括机架、牵引机构、横切机构、气胀轴总成、大辊筒同步收卷机构、翻转机构、压爪机构以及摆臂机构。其特征在于牵引机构、与大辊筒同步收卷机构在主驱动电机、链轮副的作用下，保证了牵引机构与大滚筒表面线速度相等；气胀轴两端装有可旋转的气胀轴导向轮、机架上有导轨、翻转座U型槽可作导向，实现气胀轴收卷时直线移动；翻转座上固定有齿轮并支承在大滚筒上，可绕大滚筒翻转，翻转座上设有压爪机构实现自动换卷；摆臂上方设有弧形头，它既可以压紧气胀轴导向轮实现收卷，也可以推开气胀轴导向轮实现卷材下机。本发明结构合理、操作简单无需人工换卷，实现了收卷的连续化生产，提高了生产效率。

Description

自动换卷收卷机

技术领域

本发明涉及一种卷材自动换卷的收卷机。

背景技术

在无纺布、织布、纸、薄膜等卷材的复合、表面处理等生产过程中，需进行收卷作业。然而换卷总是需要时间，为了实现连续化生产，目前解决换卷时间的方法是在收卷前增加储料设备，这样就使得生产设备增加、场地增大、人员增加，大大提高了运行成本。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种结构合理、操作简单的无需人工换卷的自动换卷收卷机，实现了连续化生产，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、牵引机构、横切机构、气胀轴总成、大辊筒同步收卷机构、翻转机构、压爪机构以及摆臂机构。其特征在于牵引机构、与大辊筒同步收卷机构在主驱动电机、链轮副的作用下，保证了牵引机构与大滚筒表面线速度相等；气胀轴两端装有可旋转的气胀轴导向轮、机架上有导轨、翻转座U型槽可作导向，实现气胀轴收卷时直线移动；翻转座上固定有齿轮并支承在大滚筒上，可绕大滚筒翻转，翻转座上设有压爪机构实现自动换卷；摆臂上方设有弧形头，它既可以压紧气胀轴导向轮实现收卷，也可以推开气胀轴导向轮实现卷材下机。

工作时，将气胀轴总成置于翻转座的U型槽、顶销上，压爪气缸伸出，压爪压紧气胀轴导向轮使顶销下移，气胀轴压实在大滚筒，在大滚筒的带动下实现了气胀轴收卷；然后翻转电机正转，驱动翻转驱动轴上的翻转驱动齿轮旋转从而实现翻转齿轮及翻转座绕大滚筒翻转，当翻转座旋转到水平位置时，翻转电机停止；当气胀轴导向轮移动到机架上的轨道时，摆臂气缸拉紧，摆臂弧形头压紧气胀轴导向轮，延时几秒后压爪气缸拉紧，使压爪翻转，气胀轴压紧大滚筒的作用力由压爪气缸换成摆臂气缸；当气胀轴导向轮完全脱离翻转座时，翻转电机反转，驱动翻转驱动轴7上的翻转驱动齿轮旋转从而实现翻转齿轮及翻转座绕大滚筒翻转，当翻转座旋转到垂直位置时，翻转电机停止并将气胀轴总成置于翻转座的U型槽、顶销上，等待下一次收卷；当一卷要结束时，横切机构动作同时压爪气缸伸出，压爪压紧气胀轴导向轮使顶销下移，气胀轴压实在大滚筒上，横切机构动作的速度相对于工料的运行速度较慢，儿横切机构离气胀轴的位置较近，所以横切还没有结束时，工料的切口已到达气胀轴，顺利实现连续收卷；这时摆臂气缸推出，摆臂弧形头推动气胀轴导向轮使气胀轴右移，实现卷材下机。此时实现了自动换卷收卷。

所述的气胀轴总成包含气胀轴导向轮、气胀轴导向轮轴承、气胀轴导向轮隔套、气胀轴导向轮挡板及气胀轴，气胀轴导向轮在气胀轴可自由旋转。

所述的大辊筒同步收卷机构包含机架、主驱动电机、主驱动链轮、大滚筒、大滚筒链轮、大滚筒支承轴承和大滚筒支座，主驱动电机通过链轮传动带动大滚筒与牵引机构旋转，实现大滚筒与牵引机构的表面线速度相等。

所述的翻转机构包含翻转电机、翻转驱动齿轮、翻转驱动轴、带座轴承、翻转座、大滚筒、翻转齿轮、翻转座轴承及翻转座隔套，一对翻转齿轮固定安装在翻转驱动轴上并通过一对带座轴承支承安装在机架上，其一端与翻转电机联接，翻转座通过翻转座轴承及翻转座隔套支承安装在大滚筒上，翻转齿轮则固定安装在翻转座上，翻转电机驱动翻转驱动轴上的翻转驱动齿轮旋转从而实现翻转齿轮及翻转座绕大滚筒翻转。

所述的压爪机构包含压爪气缸耳座、压爪气缸耳座支轴、压爪气缸、压爪气缸接头销轴、压爪支轴、压爪、顶销、顶销限位板、压簧及翻转座；压爪气缸耳座固定在翻转座上，压爪气缸通过压爪气缸耳座支轴铰支在压爪气缸耳座上，压爪支轴固定在翻转座上，压爪铰支在压爪支轴上并通过压爪气缸接头销轴与压爪气缸铰接，顶销与压簧放置在翻转座U型槽下方的孔中，顶销限位板安装在翻转座U型槽下方的孔上以限制在压簧作用下顶销的最大位置；当压爪气缸未作用时，顶销在压簧作用下处于最高位置，使得置于顶销上的气胀轴导向轮及气胀轴与大滚筒不接触而悬于空中，当压爪气缸作用时，压爪压紧气胀轴导向轮使顶销下移，气胀轴压实在大滚筒，在大滚筒的带动下实现了气胀轴收卷。

所述的摆臂机构包含机架、摆臂、摆臂气缸销轴、摆臂支承带座轴承、摆臂连接轴、摆臂气缸、摆臂气缸耳座支轴及摆臂气缸耳座；一对摆臂固定安装在摆臂连接轴上，并通过一对摆臂支承带座轴承安装在机架上，摆臂气缸耳座安装在机架上，摆臂气缸通过摆臂气缸耳座支轴铰支在摆臂气缸耳座上摆臂通过摆臂气缸销轴与，摆臂气缸铰接；当摆臂气缸拉紧时，摆臂弧形头压紧气胀轴导向轮，使气胀轴压实在大滚筒上，实现了气胀轴收卷；当摆臂气缸推出时，摆臂弧形头推动气胀轴导向轮使气胀轴右移，实现卷材下机。

本发明的有益效果在于：其结构合理，操作方便，实现了收卷时自动换卷，实现了连续化生产，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明工作状态一的结构示意图；

图2为本发明A-A的结构示意图；

图3为本发明工作状态二的结构示意图；

图4为本发明工作状态三的结构示意图；

图5为本发明工作状态四的结构示意图。

图中：1为机架、2为翻转电机、3为牵引机构、4为工料、5为横切机构、6为翻转驱动齿轮、7为翻转驱动轴、8为带座轴承、9为压爪气缸耳座、10为压爪气缸耳座支轴、11为压爪气缸、12为压爪气缸接头销轴、13为压爪支轴、14为压爪、15为气胀轴导向轮、16为顶销、17为顶销限位板、18为压簧、19为翻转座、20为大滚筒、21为大滚筒链轮、22为大滚筒支座、23为摆臂、24为摆臂气缸销轴、25为摆臂支承带座轴承、26为摆臂连接轴、27为摆臂气缸、28为摆臂气缸耳座支轴、29为摆臂气缸耳座、30为翻转齿轮、31为主驱动链轮、32为主驱动电机、33为气胀轴导向轮轴承、34为气胀轴导向轮隔套、35为气胀轴导向轮挡板、36为翻转座轴承、37为翻转座隔套、38为大滚筒支承轴承、39为气胀轴、B为摆臂23的弧形面、C为机架1的导轨、D为翻转座19的U型槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

本发明所述的自动换卷收卷机，其包括机架1、牵引机构3、横切机构5、气胀轴总成、大辊筒同步收卷机构、翻转机构、压爪机构以及摆臂机构。机架1上的导轨C是气胀轴导向轮15的导轨；牵引机构3、固定安装在机架1的最左侧，把工料4从左往右牵引；横切机构5在牵引机构3的右侧固定安装在机架1上，把工料4横向断开。所述的气胀轴总成包含气胀轴导向轮15、气胀轴导向轮轴承33、气胀轴导向轮隔套34、气胀轴导向轮挡板35及气胀轴39；气胀轴导向轮15通过气胀轴导向轮轴承33、气胀轴导向轮隔套34、气胀轴导向轮挡板35支承在气胀轴39上并可自由旋转。所述的大辊筒同步收卷机构包含机架1、主驱动电机32、主驱动链轮31、大滚筒20、大滚筒链轮21、大滚筒支承轴承38和大滚筒支座22；主驱动链轮31安装在主驱动电机32上，主驱动电机32安装在机架1上，大滚筒链轮21安装在大滚筒20上，大滚筒20通过一对大滚筒支承轴承38支承在大滚筒支座22上，大滚筒支座22则固定安装在机架1上；主驱动电机32通过主驱动链轮31驱动大滚筒链轮21带动大滚筒20旋转，同时主驱动电机32通过主驱动链轮31驱动牵引机构3，并实现大滚筒20与牵引机构3的表面线速度相等。所述的翻转机构包含机架1、翻转电机2、翻转驱动齿轮6、翻转驱动轴7、带座轴承8、翻转座19、大滚筒20、翻转齿轮30、翻转座轴承36及翻转座隔套37；一对翻转齿轮6固定安装在翻转驱动轴7上，翻转驱动轴7通过一对带座轴承8支承安装在机架1上，翻转驱动轴7的一端与翻转电机2联接，翻转座19通过翻转座轴承36及翻转座隔套37支承安装在大滚筒20上，其中翻转座19U型槽D是气胀轴导向轮15的导轨，翻转齿轮30则固定安装在翻转座19上；翻转电机2驱动翻转驱动轴7上的翻转驱动齿轮6旋转从而实现翻转齿轮30及翻转座19绕大滚筒20翻转。所述的压爪机构包含压爪气缸耳座9、压爪气缸耳座支轴10、压爪气缸11、压爪气缸接头销轴12、压爪支轴13、压爪14、顶销16、顶销限位板17、压簧18及翻转座19；压爪气缸耳座9固定在翻转座19上，压爪气缸11通过压爪气缸耳座支轴10铰支在压爪气缸耳座9上，压爪支轴13固定在翻转座19上，压爪14铰支在压爪支轴13上并通过压爪气缸接头销轴12与压爪气缸11铰接，顶销16与压簧18放置在翻转座19U型槽D下方的孔中，顶销限位板17安装在翻转座19U型槽D下方的孔上以限制在压簧18作用下顶销16的最大位置；当压爪气缸11未作用时，顶销16在压簧18作用下处于最高位置，使得置于顶销16上的气胀轴导向轮15及气胀轴39与大滚筒20不接触而悬于空中，当压爪气缸11作用时，压爪14压紧气胀轴导向轮15使顶销16下移，气胀轴39压实在大滚筒20，在大滚筒的带动下实现了气胀轴收卷。所述的摆臂机构包含机架1、摆臂23、摆臂气缸销轴24、摆臂支承带座轴承25、摆臂连接轴26、摆臂气缸27、摆臂气缸耳座支轴28及摆臂气缸耳座29；一对摆臂23固定安装在摆臂连接轴26上，并通过一对摆臂支承带座轴承25安装在机架1上，摆臂气缸耳座29安装在机架1上，摆臂气缸27通过摆臂气缸耳座支轴28铰支在摆臂气缸耳座29上摆臂23通过摆臂气缸销轴24与，摆臂气缸27铰接；当摆臂气缸27拉紧时，摆臂23弧形头B压紧气胀轴导向轮15，使气胀轴39压实在大滚筒20上，实现了气胀轴收卷；当摆臂气缸27推出时，摆臂23弧形头B推动气胀轴导向轮15使气胀轴39右移，实现卷材下机。

工作时，将气胀轴总成置于翻转座19的U型槽D、顶销16上，压爪气缸11伸出，压爪14压紧气胀轴导向轮15使顶销16下移，气胀轴39压实在大滚筒20，在大滚筒的带动下实现了气胀轴收卷；然后翻转电机2正转，驱动翻转驱动轴7上的翻转驱动齿轮6旋转从而实现翻转齿轮30及翻转座19绕大滚筒20翻转，当翻转座19旋转到水平位置时，翻转电机2停止；当气胀轴导向轮15移动到机架1上的轨道C时，摆臂气缸27拉紧，摆臂23弧形头B压紧气胀轴导向轮15，延时几秒后压爪气缸11拉紧，使压爪14翻转，气胀轴39压紧大滚筒20的作用力由压爪气缸11换成摆臂气缸27；当气胀轴导向轮15完全脱离翻转座19时，翻转电机2反转，驱动翻转驱动轴7上的翻转驱动齿轮6旋转从而实现翻转齿轮30及翻转座19绕大滚筒20翻转，当翻转座19旋转到垂直位置时，翻转电机2停止并将气胀轴总成置于翻转座19的U型槽D、顶销16上，等待下一次收卷；当一卷要结束时，横切机构5动作同时压爪气缸11伸出，压爪14压紧气胀轴导向轮15使顶销16下移，气胀轴39压实在大滚筒20上，横切机构5动作的速度相对于工料的运行速度较慢，儿横切机构5离气胀轴39的位置较近，所以横切还没有结束时，工料的切口已到达气胀轴39，顺利实现连续收卷；这时摆臂气缸27推出，摆臂23弧形头B推动气胀轴导向轮15使气胀轴39右移，实现卷材下机。此时实现了自动换卷收卷。

Claims

1.自动换卷收卷机，包括机架、牵引机构、横切机构、气胀轴总成、大辊筒同步收卷机构、翻转机构、压爪机构以及摆臂机构。其特征在于牵引机构、与大辊筒同步收卷机构在主驱动电机、链轮副的作用下，保证了牵引机构与大滚筒表面线速度相等；气胀轴两端装有可旋转的气胀轴导向轮、机架上有导轨、翻转座U型槽可作导向，实现气胀轴收卷时直线移动；翻转座上固定有齿轮并支承在大滚筒上，可绕大滚筒翻转，翻转座上设有压爪机构实现自动换卷；摆臂上方设有弧形头，它既可以压紧气胀轴导向轮实现收卷，也可以推开气胀轴导向轮实现卷材下机。

2.根据权利要求1所述的自动换卷收卷机，其特征在于：上述的机架上设有导轨。

3.根据权利要求1所述的自动换卷收卷机，其特征在于：上述气胀轴总成包含气胀轴导向轮、气胀轴导向轮轴承、气胀轴导向轮隔套、气胀轴导向轮挡板及气胀轴，气胀轴导向轮在气胀轴可自由旋转。

4.根据权利要求1所述的自动换卷收卷机，其特征在于：上述大辊筒同步收卷机构包含机架、主驱动电机、主驱动链轮、大滚筒、大滚筒链轮、大滚筒支承轴承和大滚筒支座，主驱动电机通过链轮传动带动大滚筒与牵引机构旋转，实现大滚筒与牵引机构的表面线速度相等。

5.根据权利要求1所述的自动换卷收卷机，其特征在于：上述翻转机构包含翻转电机、翻转驱动齿轮、翻转驱动轴、带座轴承、翻转座、大滚筒、翻转齿轮、翻转座轴承及翻转座隔套，一对翻转齿轮固定安装在翻转驱动轴上并通过一对带座轴承支承安装在机架上，其一端与翻转电机联接，翻转座通过翻转座轴承及翻转座隔套支承安装在大滚筒上，翻转齿轮则固定安装在翻转座上，在翻转座上装有压爪机构，且翻转座上设有U型槽，并在其U型槽下方的孔中装有压簧与顶销。

6.根据权利要求1所述的自动换卷收卷机，其特征在于：上述摆臂机构包含摆臂、摆臂气缸销轴、摆臂支承带座轴承、摆臂连接轴、摆臂气缸、摆臂气缸耳座支轴及摆臂气缸耳座；一对摆臂固定安装在摆臂连接轴上，并通过一对摆臂支承带座轴承安装在机架上，摆臂气缸耳座安装在机架上，摆臂气缸通过摆臂气缸耳座支轴铰支在摆臂气缸耳座上摆臂通过摆臂气缸销轴与，摆臂气缸铰接；在摆臂上方设有弧形头。