CN206297742U - 一种行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞机检修平台技术领域，尤其涉及一种使尾坞更稳定的行走装置，其包括轨道，轨道上设有行走组件，行走组件连接有平台支撑结构；轨道包括钢矩管，钢矩管的顶部设有方钢，钢矩管的两侧对称设有角钢，角钢包括水平板；行走组件包括轮架，轮架上设有与方钢相适配的主动轮和从动轮，主动轮连接有驱动电机，主动轮和从动轮之间设有至少一组防翻轮，防翻轮包括防翻支架，防翻支架上设有与水平板相适配的滚轮，滚轮设于水平板的下方。本实用新型提供的一种行走装置，具有防翻功能，避免轮架与轨道发生相对错位，在轨道上运行的更加平稳，稳定性更好；同时，其操作简单，操作方便，适用于多种应用场合，具有较高的通用性。

Description

一种行走装置

技术领域

本实用新型涉及飞机检修平台技术领域，尤其涉及一种使尾坞更稳定的行走装置。

背景技术

在飞机检修平台领域进行机坞安装时，尤其是电动行走的机坞安装时，经常会遇到行走不顺畅、偏离轨道、晃动等状况，对于自重大的机坞，情况尤为明显，比如尾坞，很多尾坞都是由于行走原因不能正常安装、试运行，甚至影响交货。

对于上述状况出现的原因，多数应为行走装置不稳定造成的，目前，常用的行走装置的防翻轮与轨道之间不能稳定平顺的配合，易发生相对错位，进而造成行走装置不能正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种行走装置，以解决现有技术中存在的防翻轮与轨道之间不能稳定平顺的配合，造成行走装置不能正常使用的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行走装置，包括轨道，所述轨道上设有行走组件，所述行走组件连接有平台支撑结构；

所述轨道包括钢矩管，所述钢矩管的顶部设有方钢，所述钢矩管的两侧对称设有角钢，所述角钢的包括与所述钢矩管垂直设置的水平板，所述水平板靠近所述钢矩管的一端设有垂直向下的连接壁；

所述行走组件包括轮架，所述轮架上设有与所述方钢相适配的主动轮和从动轮，所述主动轮连接有驱动电机，所述主动轮和所述从动轮之间设有至少一组防翻轮，所述防翻轮包括防翻支架，所述防翻支架上设有与所述水平板相适配的滚轮，所述滚轮设于所述水平板的下方。

进一步的，所述行走组件包括至少一个限位装置，所述限位装置包括限位支架，所述限位支架上设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺杆，所述螺杆的顶部连接有手轮，底部连接有压紧盘，所述压紧盘与所述水平板相对设置。

进一步的，所述平台支撑结构的前端延伸出所述轮架，所述平台支撑结构上连接有断电行走机构，所述断电行走机构位于所述轮架的前端；

所述断电行走机构包括断电行走轮箱体，所述断电行走轮箱体内设有行走轮，所述断电行走轮箱体上设有断电行走轮支架，所述断电行走轮支架与所述断电行走轮箱体之间设有千斤顶。

进一步的，所述主动轮位于所述轮架的前端，所述主动轮包括主动轮箱体，所述主动轮箱体与所述轮架连接，所述主动轮箱体内设有主动轮本体，所述驱动电机设于所述主动轮箱体的一侧；

所述主动轮箱体上设有两个主动轮侧轮，两个所述主动轮侧轮分别设于所述方钢的两侧。

进一步的，所述从动轮设于所述轮架的末端，所述从动轮包括从动轮箱体，所述从动轮箱体与所述轮架连接，所述从动轮箱体内设有从动轮主体；

所述从动轮箱体前端设有两个从动轮侧轮，两个所述从动轮侧轮分别设于所述方钢的两侧，所述从动轮箱体的末端设有所述限位装置。

进一步的，所述防翻轮包括防翻轮箱体，所述防翻轮箱体与所述轮架连接，所述防翻轮箱体上连接有两个所述防翻支架，每个所述防翻支架上设有至少两个所述滚轮。

进一步的，所述限位支架上设有两个所述螺纹孔，每个所述螺纹孔上分别设有螺杆，所述螺杆的顶部连接有所述手轮，底部连接有所述压紧盘，两个所述压紧盘分别设于所述方钢的两侧。

本实用新型提供的一种行走装置，使用时，主动轮在驱动电机的驱动下，带动从动轮一同在方钢上移动，轮架上的防翻轮的滚轮设置在水平板的下方，相当于嵌入到整个轨道的内侧，可防止轮架的侧翻。

该行走装置，具有防翻功能，避免轮架与轨道发生相对错位，在轨道上运行的更加平稳，稳定性更好；同时，其操作简单，操作方便，适用于多种应用场合，具有较高的通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的行走装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的行走装置的轨道的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的行走装置的防翻轮的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的行走装置的主动轮的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的行走装置的从动轮的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的行走装置的防翻轮的使用状态图；

图7是本实用新型实施例提供的行走装置的断电行走机构的结构示意图。

图中：

1、轨道；2、轮架；3、主动轮；4、防翻轮；5、从动轮；6、限位装置；7、断电行走机构；8、平台支撑结构；11、方钢；12、钢矩管；13、角钢；31、主动轮箱体；32、主动轮侧边轮；33、驱动电机；41、防翻轮箱体；42、滚轮；43、防翻支架；51、从动轮箱体；52、从动轮侧边轮；61、螺杆；62、手轮；63、压紧盘；71、行走轮；72、断电行走轮箱体；73、千斤顶。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-7所示，一种行走装置，包括轨道1，轨道1上设有行走组件，行走组件连接有平台支撑结构8；

轨道1包括钢矩管12，钢矩管12的顶部设有方钢11，钢矩管12的两侧对称设有角钢13，角钢13包括与钢矩管12垂直设置的水平板，水平板靠近钢矩管12的一端设有垂直向下的连接壁；

行走组件包括轮架2，轮架2上设有与方钢11相适配的主动轮3和从动轮5，主动轮3连接有驱动电机33，主动轮3和从动轮5之间设有至少一组防翻轮4，防翻轮4包括防翻支架43，防翻支架43上设有与水平板相适配的滚轮42，滚轮42设于水平板的下方。

该行走装置采用特定的轨道1，行走组件可沿轨道1平稳的行走，并具有防翻功能，结构简单，操作方便，确保行走的稳定性。

行走组件包括至少一个限位装置6，限位装置6包括限位支架，限位支架上设有螺纹孔，螺纹孔上设有螺杆61，螺杆61的顶部连接有手轮62，底部连接有压紧盘63，压紧盘63与水平板相对设置。

为了使行走装置在行走到位后同样具有良好的稳定性，在行走组件上设置限位装置6。当到达指定位置后，通过手动的旋转手轮62，螺杆61向下转动，使得压紧盘63作用在轨道1的水平板上，压紧盘63压紧水平板，避免行走组件移动，进一步的提高了行走装置的稳定性。

平台支撑结构8的前端延伸出轮架2，平台支撑结构8上连接有断电行走机构7，断电行走机构7位于轮架2的前端；

断电行走机构7包括断电行走轮箱体72，断电行走轮箱体72内设有行走轮71，断电行走轮箱体72上设有断电行走轮支架，断电行走轮支架与断电行走轮箱体72之间设有千斤顶73。

驱动电机33在断电的情况下无法工作，主动轮3被锁死，若需要在断电情况下移动轮架2时，可采用断电行走机构7，具体的，千斤顶73伸长，行走轮71作用在方钢11上，千斤顶73继续伸长，将平台支撑结构8顶起，进而将轮架2的前端提高，轮架2前端的主动轮3与轨道1分离，此时，行走轮71和从动轮5对轮架2起到支撑作用，手动推动平台支撑结构8或轮架2，进而完成移动。

采用断电行走装置，可实现人工移动平台，应急突发停电的状况。

主动轮3位于轮架2的前端，主动轮3包括主动轮箱体31，主动轮箱体31与轮架2连接，主动轮箱体31内设有主动轮本体，驱动电机33设于主动轮箱体31的一侧；

主动轮箱体31上设有两个主动轮侧轮32，两个主动轮侧轮32分别设于方钢11的两侧。

从动轮5设于轮架2的末端，从动轮5包括从动轮箱体51，从动轮箱体51与轮架2连接，从动轮箱体51内设有从动轮主体；

从动轮箱体51前端设有两个从动轮侧轮52，两个从动轮侧轮52分别设于方钢11的两侧，从动轮箱体51的末端设有限位装置6。

主动轮本体和从动轮本体分别通过主动轮箱体31和从动轮箱体51连接到轮架2上，其中，为了进一步的提高行走装置的稳定性，分别设置主动轮侧轮32和从动轮侧轮52，主动轮侧轮32和从动轮侧轮52分别夹在方钢11的外侧，进一步的降低了主动轮本体和从动轮本体与方钢11发生错位的可能性。

优选的，防翻轮4包括防翻轮箱体41，防翻轮箱体41与轮架2连接，防翻轮箱体41上连接有两个防翻支架43，每个防翻支架43上设有至少两个滚轮42。

每个水平板上设置至少两个滚轮42，承载力更大，行走移动中更加稳定，防翻效率更好

限位支架上设有两个螺纹孔，每个螺纹孔上分别设有螺杆61，螺杆61的顶部连接有手轮62，底部连接有压紧盘63，两个压紧盘63分别设于方钢11的两侧。

优选的，限位支架上包括两个压紧盘63，两个压紧盘63分别作用在两个水平板上，实现对轮架2的固定，此种形式定位更加稳定，可提高限位的稳定性。

具体使用时，主动轮3在驱动电机33的驱动下，带动从动轮5一同在方钢11上移动，主动轮本体和从动轮本体分别设置在方钢11上，主动轮侧轮32和从动轮侧轮52分别作用在方钢11的侧面，稳定性较高，同时，轮架2上的防翻轮4的滚轮42设置在水平板的下方，相当于嵌入到整个轨道1的内侧，可防止轮架2的侧翻。在轮架2上设置限位装置6，可提高非行走状态下的稳定性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行走装置，其特征在于，包括轨道(1)，所述轨道(1)上设有行走组件，所述行走组件连接有平台支撑结构(8)；

所述轨道(1)包括钢矩管(12)，所述钢矩管(12)的顶部设有方钢(11)，所述钢矩管(12)的两侧对称设有角钢(13)，所述角钢(13)包括与所述钢矩管(12)垂直设置的水平板，所述水平板靠近所述钢矩管(12)的一端设有垂直向下的连接壁；

所述行走组件包括轮架(2)，所述轮架(2)上设有与所述方钢(11)相适配的主动轮(3)和从动轮(5)，所述主动轮(3)连接有驱动电机(33)，所述主动轮(3)和所述从动轮(5)之间设有至少一组防翻轮(4)，所述防翻轮(4)包括防翻支架(43)，所述防翻支架(43)上设有与所述水平板相适配的滚轮(42)，所述滚轮(42)设于所述水平板的下方。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走组件包括至少一个限位装置(6)，所述限位装置(6)包括限位支架，所述限位支架上设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺杆(61)，所述螺杆(61)的顶部连接有手轮(62)，底部连接有压紧盘(63)，所述压紧盘(63)与所述水平板相对设置。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述平台支撑结构(8)的前端延伸出所述轮架(2)，所述平台支撑结构(8)上连接有断电行走机构(7)，所述断电行走机构(7)位于所述轮架(2)的前端；

所述断电行走机构(7)包括断电行走轮箱体(72)，所述断电行走轮箱体(72)内设有行走轮(71)，所述断电行走轮箱体(72)上设有断电行走轮支架，所述断电行走轮支架与所述断电行走轮箱体(72)之间设有千斤顶(73)。

4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述主动轮(3)位于所述轮架(2)的前端，所述主动轮(3)包括主动轮箱体(31)，所述主动轮箱体(31)与所述轮架(2)连接，所述主动轮箱体(31)内设有主动轮本体，所述驱动电机(33)设于所述主动轮箱体(31)的一侧；

所述主动轮箱体(31)上设有两个主动轮侧轮(32)，两个所述主动轮侧轮(32)分别设于所述角钢(13)的两侧。

5.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述从动轮(5)设于所述轮架(2)的末端，所述从动轮(5)包括从动轮箱体(51)，所述从动轮箱体(51)与所述轮架(2)连接，所述从动轮箱体(51)内设有从动轮主体；

所述从动轮箱体(51)前端设有两个从动轮侧轮(52)，两个所述从动轮侧轮(52)分别设于所述角钢(13)的两侧，所述从动轮箱体(51)的末端设有所述限位装置(6)。

6.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述防翻轮(4)包括防翻轮箱体(41)，所述防翻轮箱体(41)与所述轮架(2)连接，所述防翻轮箱体(41)上连接有两个所述防翻支架(43)，每个所述防翻支架(43)上设有至少两个所述滚轮(42)。

7.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述限位支架上设有两个所述螺纹孔，每个所述螺纹孔上分别设有螺杆(61)，所述螺杆(61)的顶部连接有所述手轮(62)，底部连接有所述压紧盘(63)，两个所述压紧盘(63)分别设于所述角钢(13)的两侧。