CN114313845A - 一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，包括搬运货架、结构相同的前驱动部件和后驱动部件，前驱动部件包括安装机架、驱动机构和下支撑轮部件，安装机架通过安装台架、连接装置与搬运货架一端相连，驱动机构和下支撑轮部件安装在安装机架上，驱动机构包括传动连接的减速电机、链轮传动机构、制动器、驱动轴和驱动轮组，驱动轮组与运输轨道的顶面滚动摩擦，下支撑轮部件中设有下支撑轮组与运输轨道的底面滚动摩擦，前驱动部件和后驱动部件再与控制器和锂电池组相连。本发明无需再于轨道中设置传动齿条，轨道铺设成本低，采用前后双驱动结构，保证足够牵引力，爬坡能力强，并且搬运机便于操作控制，能够更好的满足生产使用。

Description

一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置

技术领域

本发明涉及农业运输机械技术领域，尤其涉及一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置。

背景技术

我国是世界上第一大水果生产国和消费国，水果种植时果苗、肥料、农药、果实等物资都需要运输到果园。采用人工运输时，耗费大量人力资源，增加生产成本，一定程度上制约着果园经济的发展。近几年随着果园轨道搬运机的出现，根据地势铺设轨道，并配备搬运机运输各类物资，很好地解决了农村用工难的问题。

现有技术中配套汽油机的果园轨道搬运机已经得到广泛应用，这类果园轨道搬运机的轨道中设有齿条，驱动装置中设有齿轮与齿条啮合，通过汽油机动力驱动使搬运机沿着轨道移动，但是这种轨道上都需要设置齿条，导致导轨铺设成本高，而且汽油机动力驱动的搬运机存在环境污染、操作使用及控制不便等问题。随着果园、茶园的不断升级改造，迫切需要造价低、便于操作控制、结构紧凑、爬坡能力强的新能源动力果园轨道搬运机。

近年来，虽然也出现了少部分电动驱动的搬运机，但现有的电驱动搬运机的结构尤其是传动结构不太合理，导致在使用过程中容易出现爬坡动力不够、电机容易烧坏等问题，不好使用，难以推广。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其采用新能源电池驱动的摩擦驱动结构，结构紧凑、轨道铺设成本低，搬运机便于操作控制、爬坡能力强，能够更好的满足果园、茶园等山地果园等生产使用。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，包括搬运货架、前驱动部件和后驱动部件，所述前驱动部件包括安装机架、驱动机构和下支撑轮部件，所述安装机架通过安装台架、连接装置与所述搬运货架一端相连，所述驱动机构和下支撑轮部件安装在所述安装机架上，所述驱动机构包括传动连接的减速电机、链轮传动机构、制动器、驱动轴和驱动轮组，所述驱动轮组与运输轨道的顶面滚动摩擦，所述下支撑轮部件中设有下支撑轮组与运输轨道的底面滚动摩擦；所述后驱动部件与所述前驱动部件结构相同，所述后驱动部件通过安装台架、连接装置安装于所述搬运货架另一端，所述前驱动部件和后驱动部件分别与控制器和锂电池组相连。

进一步的，所述驱动轮组包括驱动轮左侧板、驱动轮轮芯、驱动轮包胶和驱动轮右侧板，所述驱动轮轮芯中设有轴孔与所述驱动轴传动配合，所述驱动轮包胶套设于所述驱动轮轮芯外，所述驱动轮左侧板和驱动轮右侧板分别固定在所述驱动轮轮芯两端将所述驱动轮包胶限位固定。

进一步的，所述制动器为电磁失电制动器，所述制动器中的励磁部份安装在所述安装机架上，所述制动器中的花健套与所述驱动轴中段活动啮合。

进一步的，所述驱动轴通过轴承座安装所述安装机架上，所述驱动轴的输入端与所述链轮传动机构中的从动链轮相连，所述驱动轴的中段设有花键轴与所述制动器中的花健套活动啮合。

进一步的，所述下支撑轮部件包括两个所述下支撑轮组，两个所述下支撑轮组分别通过两个固定杆悬挂在所述安装机架上，两个所述下支撑轮组之间设有调整螺杆、弹簧和锁紧螺母。

进一步的，所述前驱动部件设有导轨上撑轮组件，所述导轨上撑轮组件通过支架安装于所述安装机架上，所述导轨上撑轮组件与运输轨道的顶面滚动摩擦。

进一步的，所述连接装置包括货架连接轴、货架连接法兰和支撑轴承。

进一步的，所述前驱动部件和后驱动部件共用或单独连接锂电池组。

进一步的，运输轨道采用方形空心型钢铺设轨道，单侧固定。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用新能源电池驱动的摩擦驱动结构作为果园轨道搬运机的驱动装置，无需再于轨道中设置传动齿条，整体结构紧凑、轨道铺设成本低，采用前后双驱动结构，保证足够牵引力，爬坡能力强，并且搬运机便于操作控制、可方便控制行进速度和前后倒向，能够更好的满足果园、茶园等山地果园等生产使用。

2、本发明驱动装置中成对安装的驱动机构和下支撑轮部件，驱动机构中设置传动连接的减速电机、链轮传动机构、制动器、驱动轴和驱动轮组，采用减速电机和链轮传动机构后输出力矩大、不易损坏电机，传动结构可靠、不易出问题，而且传动结构适合农业工况，便于安装及检修维护；驱动轮组与上下导轨撑轮将前后驱动机构嵌合夹紧在导轨上，起到导向及防倾覆作用，下支撑轮部件中设置调整螺杆调节下撑轮与轨道间的摩擦力，保证整机可靠运行，提高整机稳定性。

3、本发明在驱动轴上安装电磁失电制动器，电磁失电制动器与驱动轴和驱动轮组的结构安全可靠，没电时能够实现整机快速制动，避免溜车，保证安全。

4、本发明驱动轮组中的驱动轮采用包胶处理，增加驱动轮与轨道间的附着力，驱动轮包胶磨损后便于拆卸更换。

附图说明

图1为本发明新能源动力果园轨道搬运机驱动装置的主视示意图；

图2为本发明新能源动力果园轨道搬运机驱动装置的立体示意图；

图3为本发明前驱动部件部分的立体示意图；

图4为本发明中驱动轮组部分的立体示意图。

附图标记说明：

1、搬运货架；2、前驱动部件；21、安装机架；22、驱动机构；221、减速电机；222、链轮传动机构；2221、从动链轮；223、制动器；224、驱动轴；225、驱动轮组；2251、驱动轮左侧板；2252、驱动轮轮芯；2253、驱动轮包胶；2254、驱动轮右侧板；23、下支撑轮部件；231、下支撑轮组；232、固定杆；233、调整螺杆；234、弹簧；235、锁紧螺母；24、导轨上撑轮组件；3、后驱动部件；4、安装台架；5、连接装置；6、运输轨道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1-4所示，一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，包括搬运货架1、前驱动部件2和后驱动部件3，所述前驱动部件2包括安装机架21、驱动机构22和下支撑轮部件23，所述安装机架21通过安装台架4、连接装置5与所述搬运货架1一端相连，所述驱动机构22和下支撑轮部件23安装在所述安装机架21上，所述驱动机构22包括传动连接的减速电机221、链轮传动机构222、制动器223、驱动轴224和驱动轮组225，所述驱动轮组225与运输轨道6的顶面滚动摩擦，所述下支撑轮部件23中设有下支撑轮组231与运输轨道6的底面滚动摩擦，运输轨道6采用方形空心型钢铺设轨道，单侧固定；所述后驱动部件3与所述前驱动部件2结构相同，所述后驱动部件3通过安装台架4、连接装置5安装于所述搬运货架1另一端，(可采用前后对称结构)，所述前驱动部件2和后驱动部件3分别与控制器和锂电池组相连；所述前驱动部件2和后驱动部件3共用或单独连接锂电池组，控制器可远程联网控制。

所述驱动轮组225包括驱动轮左侧板2251、驱动轮轮芯2252、驱动轮包胶2253和驱动轮右侧板2254，所述驱动轮轮芯2252中设有轴孔与所述驱动轴224传动配合(采用花键轴孔与花键轴配合)，所述驱动轮包胶2253套设于所述驱动轮轮芯2252外，所述驱动轮左侧板2251和驱动轮右侧板2254分别固定在所述驱动轮轮芯2252两端将所述驱动轮包胶2253限位固定。

所述制动器223为电磁失电制动器，所述制动器223中的励磁部份安装在所述安装机架21上，所述制动器223中的花健套与所述驱动轴224中段活动啮合(制动器223失电时啮合，制动器223得电时花健套轴向移动不啮合)。所述驱动轴224通过轴承座安装所述安装机架21上，所述驱动轴224的输入端与所述链轮传动机构222中的从动链轮2221相连，所述驱动轴224的中段设有花键轴与所述制动器223中的花健套活动啮合。

所述下支撑轮部件23包括两个所述下支撑轮组231，两个所述下支撑轮组231分别通过两个固定杆232悬挂在所述安装机架21上，两个所述下支撑轮组231之间设有调整螺杆233、弹簧234和锁紧螺母235。

所述前驱动部件2设有导轨上撑轮组件24，所述导轨上撑轮组件24通过支架安装于所述安装机架21上，所述导轨上撑轮组件24与运输轨道6的顶面滚动摩擦。

所述连接装置5包括货架连接轴、货架连接法兰和支撑轴承。利用连接装置5连接安装机架21和搬运货架1，便于整机顺利通过转弯轨道，操控方便。

本发明工作时，控制器控制锂电池向(设于前驱动部件2或后驱动部件3中的)减速电机221提供电力，并且制动器223得电后脱开与驱动轴224抱紧啮合，控制器启动减速电机221(含减速器)正转，将动力通过链轮传动机构222传输至驱动轴224，驱动轴224花键带动与其啮合的驱动轮组225一起转动，驱动轮组225克服与运输轨道6摩擦力带动安装机架21前行，安装机架21通过安装台架4、连接装置5带动搬运货架1一起向前行驶；同理，控制器启动减速电机221反转，通过以上传输实现整机向后行驶；控制器控制锂电池切断减速电机221电源时，制动器223断电后抱紧驱动轴224防止其转动，实现整机制动。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：包括搬运货架(1)、前驱动部件(2)和后驱动部件(3)，所述前驱动部件(2)包括安装机架(21)、驱动机构(22)和下支撑轮部件(23)，所述安装机架(21)通过安装台架(4)、连接装置(5)与所述搬运货架(1)一端相连，所述驱动机构(22)和下支撑轮部件(23)安装在所述安装机架(21)上，所述驱动机构(22)包括传动连接的减速电机(221)、链轮传动机构(222)、制动器(223)、驱动轴(224)和驱动轮组(225)，所述驱动轮组(225)与运输轨道(6)的顶面滚动摩擦，所述下支撑轮部件(23)中设有下支撑轮组(231)与运输轨道(6)的底面滚动摩擦；所述后驱动部件(3)与所述前驱动部件(2)结构相同，所述后驱动部件(3)通过安装台架(4)、连接装置(5)安装于所述搬运货架(1)另一端，所述前驱动部件(2)和后驱动部件(3)分别与控制器和锂电池组相连。

2.根据权利要求1所述的一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：所述驱动轮组(225)包括驱动轮左侧板(2251)、驱动轮轮芯(2252)、驱动轮包胶(2253)和驱动轮右侧板(2254)，所述驱动轮轮芯(2252)中设有轴孔与所述驱动轴(224)传动配合，所述驱动轮包胶(2253)套设于所述驱动轮轮芯(2252)外，所述驱动轮左侧板(2251)和驱动轮右侧板(2254)分别固定在所述驱动轮轮芯(2252)两端将所述驱动轮包胶(2253)限位固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：所述制动器(223)为电磁失电制动器，所述制动器(223)中的励磁部份安装在所述安装机架(21)上，所述制动器(223)中的花健套与所述驱动轴(224)中段活动啮合。

4.根据权利要求3所述的一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：所述驱动轴(224)通过轴承座安装所述安装机架(21)上，所述驱动轴(224)的输入端与所述链轮传动机构(222)中的从动链轮(2221)相连，所述驱动轴(224)的中段设有花键轴与所述制动器(223)中的花健套活动啮合。

5.根据权利要求1所述的一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：所述下支撑轮部件(23)包括两个所述下支撑轮组(231)，两个所述下支撑轮组(231)分别通过两个固定杆(232)悬挂在所述安装机架(21)上，两个所述下支撑轮组(231)之间设有调整螺杆(233)、弹簧(234)和锁紧螺母(235)。

6.根据权利要求1所述的一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：所述前驱动部件(2)设有导轨上撑轮组件(24)，所述导轨上撑轮组件(24)通过支架安装于所述安装机架(21)上，所述导轨上撑轮组件(24)与运输轨道(6)的顶面滚动摩擦。

7.根据权利要求1所述的一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：所述连接装置(5)包括货架连接轴、货架连接法兰和支撑轴承。

8.根据权利要求1所述的一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：所述前驱动部件(2)和后驱动部件(3)共用或单独连接锂电池组。

9.根据权利要求1所述的一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，其特征在于：所述运输轨道(6)采用方形空心型钢铺设轨道，单侧固定。

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