CN207090371U - 一种纵向agv转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵向AGV转运小车，涉及物料配送设备技术领域，本实用新型包括车体框架和设置于车体框架上的操作控制台，车体框架底部设置有行走组件和驱动行走组件的行走驱动组件，车体框架上垂直设置有连接杆，连接杆上设置有馈电组件，车体框架上水平架设有传送方向与小车的运行方向垂直的物料传送组件，物料传送组件上设置有对位光电检测组件，行走驱动组件与对位光电检测组件均与PLC控制器电连接，本实用新型能够按照设定在地面上的纵向轨道的路线运行，实现物料的转运换道，减轻了工人的劳动强度，降低了物料配送成本。

Description

一种纵向AGV转运小车

技术领域

本实用新型涉及物料配送设备技术领域，更具体的是涉及一种纵向AGV转运小车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，在工厂物料配送配送系统中，物料从配料库区到装配线体的运送依靠人工搬运与物料配送车来完成，物料配送人员需要手动将装满物料的物料配送车运送至生产线体，再由配料人员进行配料，上述物料配送过程，主要通过人工控制实现物料至线体的运送，随着现代企业管理水平及生产能力的不断提升，工厂自动化的物流输送系统受到国内外生产企业的普遍关注，多楼层物料配送系统也被逐渐推广应用。

但现有的物料配送系统存在以下问题：

1、现有的物料配送系统通常都是直线型进行物料传送的，备料区的每一条物料传输通道都需要配备一辆转运小车，再通过转运小车将物料传送到下一设备上，使得物料配送成本较高；

2、当物料需要转运换道时，通常是采用转运的方法，这无疑加重了工人的劳动强度，增大了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的物料配送系统中的物料需要转运换道时，需要人工进行物料转运，加重工人劳动强度的问题，本实用新型提供一种纵向AGV转运小车，能够按照设定在地面上的纵向轨道的路线运行，实现物料的转运换道，减轻了工人的劳动强度，降低了物料配送成本。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种纵向AGV转运小车，包括车体框架和设置于车体框架上的操作控制台，车体框架底部设置有行走组件和驱动行走组件的行走驱动组件，其特征在于：所述车体框架上垂直设置有连接杆，连接杆上设置有馈电组件，车体框架上水平架设有传送方向与小车的运行方向垂直的物料传送组件，物料传送组件上设置有对位光电检测组件，行走驱动组件与对位光电检测组件均与PLC控制器电连接。

进一步的，所述物料传送组件包括与车体框架固定连接的安装框架、架设于安装框架上的若干滚筒和驱动所述若干滚筒转动的滚筒驱动组件，车体框架底部设置有安装板A，滚筒驱动组件固定设置于安装板A上，滚筒驱动组件的输出端套设有主动链轮A，主动链轮A上连接有传动链系，所述若干滚筒上套设有与传动链系相适配的从动链轮A。

进一步的，所述行走组件包括对称设置于车体框架底部的一对主动轮和一对从动轮，所述两个主动轮之间固定连接有传动轴，车体框架底部设置有安装板B，行走驱动组件固定设置于安装板B上，行走驱动组件的输出端上套设有主动链轮B，主动链轮B上连接有传动链条B，传动轴上套设有与传动链条B相适配的从动链轮B。

进一步的，所述对位光电检测组件分别设置于安装框架沿物料传送方向的前端和后端。

进一步的，所述操作控制台包括脚踏板和垂直于脚踏板的操作台，操作台上设置有控制面板，脚踏板上挖设有维修检查口，维修检查口处设置有与脚踏板可拆卸连接的盖板。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在车体框架上水平架设有传送方向与行走组件的运行方向垂直的物料传送组件，实现物料的转运换道，当需要对物料进行转运时，通过馈电组件集电，为行走驱动组件提供能量，行走驱动组件工作，驱动行走组件工作，行走组件便按照设定在地面上的纵向轨道路线运行，当运行到物料传送组件上的对位光电检测组件与上一物料传输装置的对位光电检测组件相对齐时，对位光电检测组件便会将信号传递给PLC控制器，PLC控制器便会停止行走驱动组件工作，实现了无缝对接完成物料的转运；当需要将物料传送到下一物料传输装置时，同样的运行行走驱动组件，当对位光电检测组件与下一物料传输装置的对位光电检测组件相对齐时，停止行走驱动组件工作，通过物料传送组件将物料传送到下一物料传输装置上，提高了物料传送效率，减轻了工人的劳动强度，降低了物料配送成本。

2、本实用新型的滚筒驱动组件的输出端套设有主动链轮A，主动链轮A上连接有传动链系，若干滚筒与滚筒驱动组件的输出端同向的一侧上套设有与传动链系相适配的从动链轮A，滚筒驱动组件工作，带动套设在输出端上的主动链轮A转动，主动链轮A通过传动链系带动套设在滚筒上的从动链轮A转动，从而实现滚筒的转动，结构简单，传送不受距离的限制，适用范围广。

3、本实用新型的行走驱动组件的输出端上套设有主动链轮B，行走驱动组件工作，带动主动链轮B转动，主动链轮B通过传动链条B带动套设在传动轴上的从动链轮B转动，传动轴便带动设置于车体框架下的一对主动轮转动，主动轮便带动小车沿轨道运行，从动轮起到辅助的作用，传动精准可靠，且结构稳定，确保了小车正常运行。

4、本实用新型的安装框架沿物料传送方向的前端和后端分别设置有对位光电检测组件，方便对位光电检测组件与前后物料传输装置上的对位光电检测组件对位，提高了无缝对接的精准性，进一步提高了工作效率。

5、本实用新型的脚踏板上挖设有维修检查口，维修检查口处设置有与脚踏板可拆卸连接的盖板，通过打开盖板便能对设置于盖板下方的零部件进行维护和检修，方便工人操作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的底部结构示意图。

图3是本实用新型的物料传送组件的结构示意图。

图4是本实用新型的车体框架、行走组件以及行走驱动组件的位置关系示意图。

图5是本实用新型的正视图。

图6是本实用新型的俯视图。

图7是本实用新型的左视图。

图8是本实用新型的工作运行示意图。

附图标记：1、馈电组件；2、连接杆；3、操作控制台；3-1、操作台；3-2、脚踏板；3-2.1、盖板；4、车体框架；4-1、安装板A；4-2、安装板B；5、行走驱动组件；5-1、主动链轮B；6、行走组件；6-1、传动轴；6-1.1、从动链轮B；6-2、主动轮；6-3、从动轮；7、对位光电检测组件；8、物料传送组件；8-1、滚筒；8-1.1、从动链轮A；8-2、安装框架；8-3、滚筒驱动组件；8-3.1、主动链轮A；9、上一物料传送装置；10、馈电系统；11、纵向轨道；12、下一物料传送装置；13、操作人员。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图8所示，本实施例提供一种纵向AGV转运小车，包括车体框架4和设置于车体框架4上的操作控制台3，车体框架4底部设置有行走组件6和驱动行走组件6的行走驱动组件5，车体框架4上垂直设置有连接杆2，连接杆2上设置有馈电组件1，馈电组件1与馈电系统10滑动连接为小车提供动力来源，车体框架4上水平架设有传送方向与小车的运行方向垂直的物料传送组件8，物料传送组件8上设置有对位光电检测组件7，行走驱动组件5与对位光电检测组件7均与PLC控制器电连接，当需要对物料进行转运时，通过馈电组件1集电，为行走驱动组件5提供能量，行走驱动组件5工作，驱动行走组件6工作，行走组件6便按照设定在地面上的纵向轨道11的路线运行，当运行到物料传送组件8上的对位光电检测组件7与上一物料传送装置9的对位光电检测组件相对齐时，对位光电检测组件7便会将信号传递给PLC控制器，PLC控制器便会停止行走驱动组件5工作，实现了无缝对接将物料传送到小车上；当需要将物料传送到下一物料传送装置12时，同样的运行行走驱动组件5，当对位光电检测组件7与下一物料传送装置12的对位光电检测组件相对齐时，停止行走驱动组件5工作，通过物料传送组件8将物料传送到下一物料传输装置12上，实现了将物料转运换道，提高了物料传送效率，减轻了工人的劳动强度，降低了物料配送成本。

实施例2

本实施例在实施例1的基础之上进一步优化，具体是：所述物料传送组件8包括与车体框架4固定连接的安装框架8-2、架设于安装框架8-2上的若干滚筒8-1和驱动所述若干滚筒8-1转动的滚筒驱动组件8-3，对位光电检测组件7分别设置于安装框架8-2沿物料传送方向的前端和后端，滚筒驱动组件8-3为电机组件A，车体框架4底部设置有安装板A4-1，滚筒驱动组件8-3固定设置于安装板A4-1上，滚筒驱动组件8-3的输出端套设有主动链轮A8-3.1，主动链轮A8-3.1上连接有传动链系(图中未示出)，所述若干滚筒8-1与滚筒驱动组件8-3的输出端同向的一侧上套设有与传动链系相适配的从动链轮A8-1.1，滚筒驱动组件8-3工作，带动套设在输出端上的主动链轮A8-3.1转动，主动链轮A8-3.1通过传动链系带动套设在滚筒8-1上的从动链轮A8-1.1转动，从而实现滚筒8-1的转动，结构简单，传送不受距离的限制，适用范围广。

基于以上实施例，所述行走驱动组件5为电机组件B，行走组件6包括对称设置于车体框架4底部的一对主动轮6-2和一对从动轮6-3，所述两个主动轮6-2之间固定连接有传动轴6-1，操作控制台3下方的车体框架4底部设置有安装板B4-2，行走驱动组件5固定设置于安装板B4-2上，行走驱动组件5的输出端上套设有主动链轮B5-1，主动链轮B5-1上连接有传动链条B(图中未示出)，传动轴6-1上套设有与传动链条B相适配的从动链轮B6-1.1，行走驱动组件5工作，带动主动链轮B5-1转动，主动链轮B5-1通过传动链条B带动套设在传动轴6-1上的从动链轮B6-1.1转动，传动轴6-1便带动设置于车体框架4底部的一对主动轮6-2转动，主动轮6-2便带动小车沿纵向轨道11运行，从动轮6-3起到辅助运行的作用，也使得小车受力平衡，结构稳定，传动精准可靠，确保了小车正常运行。

基于以上实施例，所述操作控制台3包括脚踏板3-2和垂直于脚踏板3-2的操作台3-1，操作台3-1上设置有控制面板，脚踏板3-2正对行走驱动组件5处挖设有维修检查口，维修检查口处设置有与脚踏板3-2可拆卸连接的盖板3-2.1，通过打开盖板3-2.1便能对设置于盖板3-2.1下方的行走驱动组件5、主动链轮B5-1和传动轴6-1进行维护和检修，方便操作人员12操作，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种纵向AGV转运小车，包括车体框架(4)和设置于车体框架(4)上的操作控制台(3)，车体框架(4)底部设置有行走组件(6)和驱动行走组件(6)的行走驱动组件(5)，其特征在于：所述车体框架(4)上垂直设置有连接杆(2)，连接杆(2)上设置有馈电组件(1)，车体框架(4)上水平架设有传送方向与小车的运行方向垂直的物料传送组件(8)，物料传送组件(8)上设置有对位光电检测组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纵向AGV转运小车，其特征在于：所述行走驱动组件(5)与对位光电检测组件(7)均与PLC控制器电连接，物料传送组件(8)包括与车体框架(4)固定连接的安装框架(8-2)、架设于安装框架(8-2)上的若干滚筒(8-1)和驱动所述若干滚筒(8-1)转动的滚筒驱动组件(8-3)，车体框架(4)底部设置有安装板A(4-1)，滚筒驱动组件(8-3)固定设置于安装板A(4-1)上，滚筒驱动组件(8-3)的输出端套设有主动链轮A(8-3.1)，主动链轮A(8-3.1)上连接有传动链系，所述若干滚筒(8-1)上套设有与传动链系相适配的从动链轮A(8-1.1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种纵向AGV转运小车，其特征在于：所述行走组件(6)包括对称设置于车体框架(4)底部的一对主动轮(6-2)和一对从动轮(6-3)，所述两个主动轮(6-2)之间固定连接有传动轴(6-1)，车体框架(4)底部设置有安装板B(4-2)，行走驱动组件(5)固定设置于安装板B(4-2)上，行走驱动组件(5)的输出端上套设有主动链轮B(5-1)，主动链轮B(5-1)上连接有传动链条B，传动轴(6-1)上套设有与传动链条B相适配的从动链轮B(6-1.1)。

4.根据权利要求1或2所述的一种纵向AGV转运小车，其特征在于：所述对位光电检测组件(7)分别设置于安装框架(8-2)沿物料传送方向的前端和后端。

5.根据权利要求1所述的一种纵向AGV转运小车，其特征在于：所述操作控制台(3)包括脚踏板(3-2)和垂直于脚踏板(3-2)的操作台(3-1)，操作台(3-1)上设置有控制面板，脚踏板(3-2)上挖设有维修检查口，维修检查口处设置有与脚踏板(3-2)可拆卸连接的盖板(3-2.1)。