CN108639964A - 驱动桥总成自动下线装置 - Google Patents

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韩虎
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Abstract

本发明公开了一种驱动桥总成自动下线装置，其属于工程机械领域。它主要包括龙门架轨道和转运轨道，龙门架轨道一端处设有桥总成光电感应传感器，龙门架轨道另一端与转运轨道配合，龙门架轨道上设有行走龙门架，行走龙门架上设有可上下升降的托举装置，转运轨道上设有与行走龙门架配合的下线转运小车。本发明生产成本低，使用方便，实现了组装完成的驱动桥总成从装配线全自动转运至下道工序，大大提高了工作效率，节省了人力，降低了工人劳动强度。本发明主要用于驱动桥总成的自动转运。

Description

驱动桥总成自动下线装置
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种驱动桥总成自动下线装置。
背景技术
驱动桥总成装配完成后需转运到下道工序，目前，在装配线完成组装后的驱动桥总成通常由人工利用行车手工转运完成。这种作业方式转运距离长，作业人员的劳动强度大，工作效率低下，而且，人工转运存在安全隐患和磕碰现象等缺点。目前，还没有一种装置能实现驱动桥总成的自动化转运。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种驱动桥总成自动下线装置，该装置生产成本低，使用方便，实现了组装完成的驱动桥总成从装配线全自动转运至下道工序，大大提高了工作效率，节省了人力，降低了工人劳动强度。
所述的驱动桥总成自动下线装置，包括龙门架轨道和转运轨道，龙门架轨道一端处设有桥总成光电感应传感器，龙门架轨道另一端与转运轨道配合，龙门架轨道上设有行走龙门架，行走龙门架上设有可上下升降的托举装置，转运轨道上设有与行走龙门架配合的下线转运小车。
进一步地，所述行走龙门架包括拉升上架体，拉升上架体两端分别设有立柱连接座，立柱连接座底部设有与龙门架轨道配合的行走驱动箱，立柱连接座上设有导轨，导轨内设有托举装置，拉升上架体上设有拉升电机和固定滑轮体，拉升电机的驱动轴与升降钢丝绳一端连接，升降钢丝绳另一端通过固定滑轮体与托举装置连接。
进一步地，所述行走驱动箱包括行走箱体，行走箱体内设有行走主动轮和行走从动轮，行走主动轮通过联轴器与驱动电机连接。
进一步地，所述行走主动轮和行走从动轮通过轴承组件与行走箱体连接。
进一步地，所述驱动电机通过紧固件与行走箱体固定连接。
进一步地，所述托举装置包括升降座，升降座两侧分别设有滚轮，滚轮与导轨配合，升降座上设有托举座，托举座上设有托举盘。
优选地，所述立柱连接座包括相配合的两个导轨，导轨底部设有下连接板，下连接板与行走驱动箱固定连接，导轨顶部设有上连接板，上连接板与拉升上架体固定连接。
进一步地，所述固定滑轮体底部设有固定滑轮座，固定滑轮座与拉升上架体固定连接。
进一步地，所述下线转运小车包括车箱，车箱上设有支撑座，车箱底部设有主动车轮和从动车轮，主动车轮通过联轴器与转运电机连接。
进一步地，还包括控制系统，控制系统分别与行走驱动箱和下线转运小车的驱动装置、拉升电机和桥总成光电感应传感器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过龙门架轨道和转运轨道规划了转运路线，并通过行走龙门架对装配完成的驱动桥总成进行自动化搬运，再通过与下线转运小车配合，实现将驱动桥总成自动转运至下道工序，提高了工作效率；
2、本发明通过机械代替人工操作，解放了人力，降低了工人的劳动强度及生产成本，并且避免了安全事故的发生；
3、本发明结构简单，制作成本低，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为行走龙门架的结构示意图；
图3为行走驱动箱的结构示意图；
图4为拉升上架体的结构示意图；
图5为立柱连接座的结构示意图；
图6为固定滑轮体的结构示意图；
图7为托举装置的结构示意图；
图8为本发明的使用状态参考图。
图中，1、下线转运小车；2、行走龙门架；3、行走驱动箱；4、龙门架轨道；5、转运轨道；6、桥总成光电感应传感器；7、装配线小车；11、车箱；12、支撑座；21、拉升上架体；22、拉升电机；23、升降钢丝绳；24、固定滑轮体；25、立柱连接座；26、托举装置；26-1、升降座；26-2、滚轮；26-3、托举座；26-4、托举盘；27、导轨；28、固定滑轮座；31、行走箱体；32、行走从动轮；33、驱动电机；34、行走主动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，驱动桥总成自动下线装置，包括龙门架轨道4和转运轨道5，龙门架轨道4一端处设有桥总成光电感应传感器6，龙门架轨道4另一端与转运轨道5配合，龙门架轨道4上设有行走龙门架2，行走龙门架2上设有可上下升降的托举装置26，转运轨道5上设有与行走龙门架2配合的下线转运小车1。
如图2所示，所述行走龙门架2包括拉升上架体21，拉升上架体21两端分别设有立柱连接座25，立柱连接座25底部设有与龙门架轨道4配合的行走驱动箱3，立柱连接座25上设有导轨27，导轨27内设有托举装置26；拉升上架体21上设有拉升电机22和固定滑轮体24，拉升电机22的驱动轴与升降钢丝绳23一端连接，升降钢丝绳23另一端通过固定滑轮体24与托举装置26连接。如图4所示，拉升电机22通过螺栓与拉升上架体21固定连接。
如图5所示，所述立柱连接座25包括相配合的两个导轨27，导轨27底部设有下连接板，下连接板与行走驱动箱3固定连接，导轨27顶部设有上连接板，上连接板与拉升上架体21固定连接。
如图3所示，所述行走驱动箱3包括行走箱体31，行走箱体31内设有行走主动轮34和行走从动轮32，行走主动轮34通过联轴器与驱动电机33连接；行走主动轮34和行走从动轮32通过轴承组件与行走箱体31连接；驱动电机33通过紧固件与行走箱体31固定连接。
如图1所示，所述下线转运小车1包括车箱11，车箱11上设有支撑座12，车箱11底部设有主动车轮和从动车轮，主动车轮通过联轴器与转运电机连接，原理与行走驱动箱3相同。
如图7所示，所述托举装置26包括升降座26-1，升降座26-1两侧分别设有滚轮26-2，滚轮26-2与导轨27配合，升降座26-1上设有托举座26-3，托举座26-3上设有托举盘26-4。
如图6所示，所述固定滑轮体24底部设有固定滑轮座28，固定滑轮座28与拉升上架体21固定连接。
本发明还包括控制系统，控制系统分别与行走驱动箱3的驱动电机33、下线转运小车1的驱动装置、拉升电机22和桥总成光电感应传感器6连接。
如图8所示，本发明的工作原理是：驱动桥总成装配完成后，由装配线小车7带动至龙门架轨道4一端，桥总成光电感应传感器6感应到驱动桥总成后反馈信号给控制系统，控制系统接收信号后，控制驱动电机33启动，驱动电机33带动行走主动轮34行走，使行走驱动箱3带动行走龙门架2沿龙门架轨道4运动至驱动桥总成放置处，此时，拉升电机22通过升降钢丝绳23带动托举装置26上升，托举装置26通过托举盘26-4将驱动桥总成带离装配线小车7，然后驱动电机33带动行走龙门架2将驱动桥总成沿龙门架轨道4转运至下线转运小车1上，然后行走龙门架2放下驱动桥总成后复位，行走龙门架2复位后，下线转运小车1在驱动装置的作用下将驱动桥总成沿转运轨道5转运至下道工序，待驱动桥总成转运完成后，下线转运小车1自动沿转运轨道5返回复位，完成整个转运工作，并进入下一个转运工作循环。

Claims (10)

1.一种驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：包括龙门架轨道(4)和转运轨道(5)，龙门架轨道(4)一端处设有桥总成光电感应传感器(6)，龙门架轨道(4)另一端与转运轨道(5)配合，龙门架轨道(4)上设有行走龙门架(2)，行走龙门架(2)上设有可上下升降的托举装置(26)，转运轨道(5)上设有与行走龙门架(2)配合的下线转运小车(1)。
2.根据权利要求1所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：所述行走龙门架(2)包括拉升上架体(21)，拉升上架体(21)两端分别设有立柱连接座(25)，立柱连接座(25)底部设有与龙门架轨道(4)配合的行走驱动箱(3)，立柱连接座(25)上设有导轨(27)，导轨(27)内设有托举装置(26)，拉升上架体(21)上设有拉升电机(22)和固定滑轮体(24)，拉升电机(22)的驱动轴与升降钢丝绳(23)一端连接，升降钢丝绳(23)另一端通过固定滑轮体(24)与托举装置(26)连接。
3.根据权利要求2所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：所述行走驱动箱(3)包括行走箱体(31)，行走箱体(31)内设有行走主动轮(34)和行走从动轮(32)，行走主动轮(34)通过联轴器与驱动电机(33)连接。
4.根据权利要求3所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：所述行走主动轮(34)和行走从动轮(32)通过轴承组件与行走箱体(31)连接。
5.根据权利要求3所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：所述驱动电机(33)通过紧固件与行走箱体(31)固定连接。
6.根据权利要求2所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：所述托举装置(26)包括升降座(26-1)，升降座(26-1)两侧分别设有滚轮(26-2)，滚轮(26-2)与导轨(27)配合，升降座(26-1)上设有托举座(26-3)，托举座(26-3)上设有托举盘(26-4)。
7.根据权利要求2所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：所述立柱连接座(25)包括相配合的两个导轨(27)，导轨(27)底部设有下连接板，下连接板与行走驱动箱(3)固定连接，导轨(27)顶部设有上连接板，上连接板与拉升上架体(21)固定连接。
8.根据权利要求2所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：所述固定滑轮体(24)底部设有固定滑轮座(28)，固定滑轮座(28)与拉升上架体(21)固定连接。
9.根据权利要求1所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：所述下线转运小车(1)包括车箱(11)，车箱(11)上设有支撑座(12)，车箱(11)底部设有主动车轮和从动车轮，主动车轮通过联轴器与转运电机连接。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的驱动桥总成自动下线装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统分别与行走驱动箱(3)和下线转运小车(1)的驱动装置、拉升电机(22)和桥总成光电感应传感器(6)连接。
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