CN109458033B - 一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，包括预制导轨以及与导轨配合的行走装置，第一驱动装置带动行走装置沿预制导轨行走，行走装置沿预制导轨侧向设置有铺设装置，铺设装置包括碎石铺设机构和轨枕铺设机构，碎石铺设机构设置在轨枕铺设装置的前端，行走装置设置有控制器，控制器可以为远程控制装置，通过无线模块技术进行控制，该控制器与第一驱动装置、第一控制阀以及第二驱动装置耦接，控制器第二驱动装置等间隔间距下放轨枕，在行走装置的侧边设置碎石铺设机构和轨枕铺设机构，实现同时铺设地基缓冲层和轨枕，以加快工程进度，并实现轨枕自动化铺设，以提高缓冲层铺设的平整度以及轨枕铺设间距的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程施工设备领域，更具体的说是涉及一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置。
背景技术
针对工程线下立塔，创新提出了一种“轨道式”铁塔平移施工方案，停电时间由原来的2天缩减到2小时，解决了线下施工停电难的问题，具有良好的经济效益和社会效益。
其中线下立塔需要确定临时平移塔位点，整平、夯实临时塔位点及临时塔位与2#塔塔位之间的通道，铺设枕木和钢轨，来移动铁塔到固定基础上。所以其中轨道铺设工程是铁塔平移的基础，轨道铺轨工程是轨道施工中土建工程和设备安装工程的衔接点，影响铺轨施工的关键是铺轨施工设备。现有的轨道铺设工程存在耗时较长，并且铺设的临时工程较为粗糙，不能精准的进行铺设轨道，用于平移铁塔的轨道平稳度不高，导致后面铁塔在平移时容易发生晃动。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，实现快速精准的铺设轨道。
一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，包括预制导轨以及与导轨配合的行走装置，所述行走装置设置有第一驱动装置，该第一驱动装置带动行走装置沿预制导轨行走，所述行走装置沿预制导轨侧向设置有铺设装置，所述铺设装置包括碎石铺设机构和轨枕铺设机构，所述碎石铺设机构设置在轨枕铺设装置的前端，所述碎石铺设机构包括第一储料腔，该第一储料腔下端设置有沿铺设轨道宽度方向呈狭长条形第一下料口，该第一下料口设置有第一控制阀，所述轨枕铺设机构包括有第二储料腔以及下料组件，所述下料组件设置有第二驱动装置，该第二驱动装置带动下料组件将第二储料腔内的轨枕平稳下放至铺设碎石的预设通道上，所述行走装置设置有控制器，该控制器与第一驱动装置、第一控制阀以及第二驱动装置耦接，所述控制器控制第二驱动装置等间隔间距下放轨枕。
作为本发明的进一步改进，所述预制导轨包括两条平行设置的钢轨，两条钢轨直接设置有若干条平行的连接杆，所述钢轨的剖面呈“工”字型，该钢轨侧面设置有两条导向槽，所述行走装置包括有与两条钢轨等距设置的两组驱动轮组，所述驱动轮组包括若干个驱动轮，所述驱动轮包括第一滚轮和第二滚轮，以及连接第一滚轮和第二滚轮的连接架，所述连接架设置有与行走装置连接的第一连接端、以及分别与第一滚轮和第二滚轮连接的第二连接端和第三连接端，所述连接架包括一横板以及连接在横板两侧向下延伸的两块竖板，所述第一连接端设置在横板上端，所述第二连接端和第三连接端分别设置在竖板上，所述第一滚轮和第二滚轮夹持钢轨侧面，并且第一滚轮和第二滚轮在导向槽内滚动。
作为本发明的进一步改进，所述横板与钢轨的接触面设置滚珠。
作为本发明的进一步改进，所述第一下料口设置在第一储料腔的下端前端部位，所述第一储料腔在第一下料口位置设置有呈弧形板状的下料导槽，该下料导槽水平剖面为长条状。
作为本发明的进一步改进，所述碎石铺设机构还包括有压辊以及带动压辊下压的第三驱动装置，所述第三驱动装置与控制器耦接，所述压辊设置在下料导槽与下料组件之间，该压辊用于下压并平复下料导槽铺设的碎石。
作为本发明的进一步改进，所述第二储料腔设置有若干层储料架，该储料架用于平铺排列放置轨枕，若干层所述储料架均设置有传送带，相邻的层数的传送带反向运动，所述储料架在其传送带传送方向的末端设置有第二下料口，轨枕通过第二下料口下放至下层储料架的传送带上，若干层的所述传送带的传送速度由上至下逐渐减慢，最下层的所述储料架的第二下料口设置在第二储料腔靠近第一储料腔一侧，所述下料组件设置在最下层的储料架传送带的传送末端。
作为本发明的进一步改进，所述下料装置包括第一滑移座、第二滑移座以及铲件，所述第二驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一滑移座固定设置在第二储料腔在行走装置移动方向的外壁面，所述第二滑移座与第一滑移座滑动连接，其沿地面垂直方向上滑移，所述铲件与第二滑移座滑动连接，其沿地面水平方向上滑移，所述第一驱动电机固定安装在第二储料腔外壁，该第一驱动电机带动第二滑移座上下运动，所述第二驱动电机固定设置在第二滑移座上，该第二驱动电机带动铲件水平运动，所述第一驱动电机和第二驱动电机与控制器耦接，控制器控制第一驱动电机与第二驱动电机间隔运行。
本发明的有益效果为：通过提供预制导轨，由于轨道铺设装置的整体质量较轻，对预制导轨的刚度要求较低，但是对其精准度要求较高，可以通过工厂标准化生产容易运输的预制导轨，其预制导轨可以选着拼装式的导轨，在轨道铺设时，预制导轨设置为与需要铺设的轨道相互平行，在工程进行时，通过行走装置沿预制导轨铺设地基和轨枕，在行走装置的侧边设置碎石铺设机构和轨枕铺设机构，实现同时铺设地基缓冲层和轨枕，以加快工程进度，并实现轨枕自动化铺设，以提高缓冲层铺设的平整度以及轨枕铺设间距的精确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的碎石铺设机构和轨枕铺设机构结构示意图；
图3为本发明预制导轨和滚轮组件的安装结构示意图。
1、行走装置；2、第一驱动装置；3、碎石铺设机构；4、轨枕铺设机构；5、第一储料腔；6、第一下料口；7、第一控制阀；8、第二储料腔；9、下料组件；10、第二驱动装置；11、控制器；12、钢轨；13、导向槽；14、驱动轮；15、横板；16、竖板；17、滚珠；18、下料导槽；19、压辊；20、第三驱动装置；21、储料架；22、传送带；23、第二下料口；24、第一滑移座；25、第二滑移座；26、铲件。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参照图1-3所示，本实施例公开的一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，包括预制导轨以及与导轨配合的行走装置1，所述行走装置1设置有第一驱动装置2，该第一驱动装置2带动行走装置1沿预制导轨行走，所述行走装置1沿预制导轨侧向设置有铺设装置，所述铺设装置包括碎石铺设机构3和轨枕铺设机构4，所述碎石铺设机构3设置在轨枕铺设装置的前端，所述碎石铺设机构3包括第一储料腔5，该第一储料腔5下端设置有沿铺设轨道宽度方向呈狭长条形第一下料口6，该第一下料口6设置有第一控制阀7，所述轨枕铺设机构4包括有第二储料腔8以及下料组件9，所述下料组件9设置有第二驱动装置10，该第二驱动装置10带动下料组件9将第二储料腔8内的轨枕平稳下放至铺设碎石的预设通道上，所述行走装置1设置有控制器11，控制器11可以为远程控制装置，通过无线模块技术进行控制，该控制器11与第一驱动装置2、第一控制阀7以及第二驱动装置10耦接，所述控制器11控制第二驱动装置10等间隔间距下放轨枕。
通过提供预制导轨，由于轨道铺设装置的整体质量较轻，对预制导轨的刚度要求较低，但是对其精准度要求较高，可以通过工厂标准化生产容易运输的预制导轨，其预制导轨可以选着拼装式的导轨，在轨道铺设时，预制导轨设置为与需要铺设的轨道相互平行，在工程进行时，通过行走装置1沿预制导轨铺设地基和轨枕，在行走装置1的侧边设置碎石铺设机构3和轨枕铺设机构4，实现同时铺设地基缓冲层和轨枕，以加快工程进度，并实现轨枕自动化铺设，以提高缓冲层铺设的平整度以及轨枕铺设间距的精确度。
作为改进的一种具体实施方式，所述预制导轨包括两条平行设置的钢轨12，两条钢轨12直接设置有若干条平行的连接杆，所述钢轨12的剖面呈“工”字型，该钢轨12侧面设置有两条导向槽13，所述行走装置1包括有与两条钢轨12等距设置的两组驱动轮14组，所述驱动轮14组包括若干个驱动轮14，所述驱动轮14包括第一滚轮和第二滚轮，以及连接第一滚轮和第二滚轮的连接架，所述连接架设置有与行走装置1连接的第一连接端、以及分别与第一滚轮和第二滚轮连接的第二连接端和第三连接端，所述连接架包括一横板15以及连接在横板15两侧向下延伸的两块竖板16，所述第一连接端设置在横板15上端，所述第二连接端和第三连接端分别设置在竖板16上，所述第一滚轮与第二滚轮分别与两个竖板16转动连接，所述第一滚轮和第二滚轮夹持钢轨12侧面，并且第一滚轮和第二滚轮在导向槽13内滚动，由于行走装置1侧向设置铺设装置，优选的可以通过在行走装置1的另外一侧设置平衡装置，该平衡装置用于装载与铺设装置同等质量的填充物，通过将行走装置1的驱动轮14组设置为与钢轨12夹持，使得行走装置1在移动过程中相对平稳，第一驱动装置2优选的为绞磨机，通过绞磨机牵引行走装置1匀速运动，作为本方案的进一步改进，通过在行走装置1的下端面设置减速机构，来控制行走机构匀速滑移，其减速机构所述优选的所述预制导轨的两条钢轨12两端延伸有呈向两端倾斜的上坡段和下坡段，在安装行走装置1时，滚轮通过上坡段进入导向槽13中，滚轮通过下坡段从导向槽13中卸出。
作为改进的一种具体实施方式，所述横板15与钢轨12的接触面设置滚珠17，以减小行走装置1与钢轨12之间的摩擦力。
作为改进的一种具体实施方式，所述第一下料口6设置在第一储料腔5的下端前端部位，所述第一储料腔5在第一下料口6位置设置有呈弧形板状的下料导槽18，该下料导槽18水平剖面为长条状，该导向槽13宽度覆盖轨道铺设面的宽度，通过将下料导槽18设置为弧形，优选的下料导槽18为向行走装置1行走方向弯曲的弧形，在下料导槽18在下料时起到减缓放料效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述碎石铺设机构3还包括有压辊19以及带动压辊19下压的第三驱动装置20，第三驱动装置20为直线电机，所述第三驱动装置20与控制器11耦接，控制器11控制第三驱动装置20在行走装置1移动时，并且碎石铺设装置下料时，下压压辊19，在行走装置1行走时，压辊19将碎石铺设均匀，所述压辊19设置在下料导槽18与下料组件9之间，该压辊19用于下压并平复下料导槽18铺设的碎石，使得碎石基层较为紧实平整。
作为改进的一种具体实施方式，所述第二储料腔8设置有若干层储料架21，该储料架用于平铺排列放置轨枕，若干层所述储料架21均设置有传送带22，相邻的层数的传送带22反向运动，所述储料架21在其传送带22传送方向的末端设置有第二下料口23，轨枕通过第二下料口23下放至下层储料架的传送带22上，若干层的所述传送带22的传送速度由上至下逐渐减慢，最下层的所述储料架21的第二下料口23设置在第二储料腔8靠近第一储料腔5一侧，所述下料组件9设置在最下层的储料架21的传送带22的传送末端，通过设置多层储料架21，并在多层储物架设置反向运动的传送带22，使得轨枕能够依序下放，轨枕依次传送到下料口。
作为改进的一种具体实施方式，所述下料装置包括第一滑移座24、第二滑移座25以及铲件26，所述第二驱动装置10包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一滑移座24固定设置在第二储料腔8在行走装置1移动方向的外壁面，所述第二滑移座25与第一滑移座24滑动连接，其沿地面垂直方向上滑移，所述铲件26与第二滑移座25滑动连接，其沿地面水平方向上滑移，所述第一驱动电机固定安装在第二储料腔8外壁，该第一驱动电机带动第二滑移座25上下运动，所述第二驱动电机固定设置在第二滑移座25上，该第二驱动电机带动铲件26水平运动，所述第一驱动电机和第二驱动电机与控制器11耦接，控制器11控制第一驱动电机与第二驱动电机间隔运行。
在使用时，第一驱动电机带动第二滑移座25将铲件26移动到最下层的储料架21的第二下料口23水平位置，通过第二驱动电机带动铲件26向第二存料腔内运动，将铲件26插入轨枕下方，第二驱动电机带动铲件26将轨枕向第二存料腔外端移送，接着第一驱动电机带动铲件26下放轨枕，轨枕平稳放置在碎石基层上，控制器11控制第一驱动电机和第二驱动电机依次做上述动作，并且将匀速进行，使得轨枕能够精确的等间距放置在碎石基层上。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，其特征在于，包括预制导轨以及与导轨配合的行走装置(1)，所述行走装置(1)设置有第一驱动装置(2)，该第一驱动装置(2)带动行走装置(1)沿预制导轨行走，所述行走装置(1)沿预制导轨侧向设置有铺设装置，所述铺设装置包括碎石铺设机构(3)和轨枕铺设机构(4)，所述碎石铺设机构(3)设置在轨枕铺设装置的前端，所述碎石铺设机构(3)包括第一储料腔(5)，该第一储料腔(5)下端设置有沿铺设轨道宽度方向呈狭长条形第一下料口(6)，该第一下料口(6)设置有第一控制阀(7)，所述轨枕铺设机构(4)包括有第二储料腔(8)以及下料组件(9)，所述下料组件(9)设置有第二驱动装置(10)，该第二驱动装置(10)带动下料组件(9)将第二储料腔(8)内的轨枕平稳下放至铺设碎石的预设通道上，所述行走装置(1)设置有控制器(11)，该控制器(11)与第一驱动装置(2)、第一控制阀(7)以及第二驱动装置(10)耦接，所述控制器(11)控制第二驱动装置(10)等间隔间距下放轨枕；
所述第二储料腔(8)设置有若干层储料架(21)，该储料架用于平铺排列放置轨枕，若干层所述储料架(21)均设置有传送带(22)，相邻的层数的传送带(22)反向运动，所述储料架(21)在其传送带(22)传送方向的末端设置有第二下料口(23)，轨枕通过第二下料口(23)下放至下层储料架的传送带(22)上，若干层的所述传送带(22)的传送速度由上至下逐渐减慢，最下层的所述储料架(21)的第二下料口(23)设置在第二储料腔(8)靠近第一储料腔(5)一侧，所述下料组件(9)设置在最下层的储料架(21)的传送带(22)的传送末端；
所述下料装置包括第一滑移座(24)、第二滑移座(25)以及铲件(26)，所述第二驱动装置(10)包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一滑移座(24)固定设置在第二储料腔(8)在行走装置(1)移动方向的外壁面，所述第二滑移座(25)与第一滑移座(24)滑动连接，其沿地面垂直方向上滑移，所述铲件(26)与第二滑移座(25)滑动连接，其沿地面水平方向上滑移，所述第一驱动电机固定安装在第二储料腔(8)外壁，该第一驱动电机带动第二滑移座(25)上下运动，所述第二驱动电机固定设置在第二滑移座(25)上，该第二驱动电机带动铲件(26)水平运动，所述第一驱动电机和第二驱动电机与控制器(11)耦接，控制器(11)控制第一驱动电机与第二驱动电机间隔运行。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，其特征在于：所述预制导轨包括两条平行设置的钢轨(12)，两条钢轨(12)直接设置有若干条平行的连接杆，所述钢轨(12)的剖面呈“工”字型，该钢轨(12)侧面设置有两条导向槽(13)，所述行走装置(1)包括有与两条钢轨(12)等距设置的两组驱动轮(14)组，所述驱动轮(14)组包括若干个驱动轮(14)，所述驱动轮(14)包括第一滚轮和第二滚轮，以及连接第一滚轮和第二滚轮的连接架，所述连接架设置有与行走装置(1)连接的第一连接端、以及分别与第一滚轮和第二滚轮连接的第二连接端和第三连接端，所述连接架包括一横板(15)以及连接在横板(15)两侧向下延伸的两块竖板(16)，所述第一连接端设置在横板(15)上端，所述第二连接端和第三连接端分别设置在竖板(16)上，所述第一滚轮和第二滚轮夹持钢轨(12)侧面，并且第一滚轮和第二滚轮在导向槽(13)内滚动。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，其特征在于：所述横板(15)与钢轨(12)的接触面设置滚珠(17)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，其特征在于：所述第一下料口(6)设置在第一储料腔(5)的下端前端部位，所述第一储料腔(5)在第一下料口(6)位置设置有呈弧形板状的下料导槽(18)，该下料导槽(18)水平剖面为长条状。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式铁塔平移用轨道铺设装置，其特征在于：所述碎石铺设机构(3)还包括有压辊(19)以及带动压辊(19)下压的第三驱动装置(20)，所述第三驱动装置(20)与控制器(11)耦接，所述压辊(19)设置在下料导槽(18)与下料组件(9)之间，该压辊(19)用于下压并平复下料导槽(18)铺设的碎石。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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