CN211395204U - 一种轨道交通用轨道铺设装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通用轨道铺设装置,属于轨道交通领域,包括移动底座、控制器和蓄电池所述移动底座的顶部设置有数量为两个的滑料座,所述滑料座的内壁底部设置有等距分布的滚轮,所述移动底座的顶部一侧固定连接有支撑架,所述支撑架与滑料座铰接,所述移动底座的顶部固定连接有位于滑料座正下方的驱动机构,所述驱动机构的顶部与滑料座铰接,所述移动底座的顶部固定安装有钢轨搬运机构,所述钢轨搬运机构的底部固定连接有卡紧装置。实用新型整个过程不需要人工搬运钢轨,降低了人力的消耗,铺设效率更高,解决了由于钢轨重量较大,因此铺设时,需要多个人员共同配合,才能够把钢轨铺设到轨道上,不仅耗费大量的人力,且施工进度缓慢的问题。

Description

一种轨道交通用轨道铺设装置
技术领域
实用新型涉及轨道交通领域,更具体地说,涉及一种轨道交通用轨道铺设装置。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统,最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统,随着火车和铁路技术的多元化发展,轨道交通呈现出越来越多的类型,不仅遍布于长距离的陆地运输,也广泛运用于中短距离的城市公共交通中,众所周知,轨道交通工程是是城市公共交通的骨干,它具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)和安全等特点,属绿色环保交通体系,符合可持续发展的原则,特别适应于大中城市建设。
目前轨道交通工程中轨排组装在铺轨基地完成,由搬运工具将钢轨搬运到铺设地点,然后由工作人员将钢轨搬到轨排上,由于钢轨重量较大,因此铺设时,需要多个人员共同配合,才能够把钢轨铺设到轨道上,不仅耗费大量的人力,且施工进度缓慢。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,实用新型的目的在于提供一种轨道交通用轨道铺设装置,具备降低铺设钢轨时的人力消耗,且铺设过程更加安全可靠的优点,解决了由于钢轨重量较大,因此铺设时,需要多个人员共同配合,才能够把钢轨铺设到轨道上,不仅耗费大量的人力,且施工进度缓慢的问题。
2.技术方案
为解决上述问题,实用新型采用如下的技术方案。
一种轨道交通用轨道铺设装置,包括移动底座、控制器和蓄电池所述移动底座的顶部设置有数量为两个的滑料座,所述滑料座的内壁底部设置有等距分布的滚轮,所述移动底座的顶部一侧固定连接有支撑架,所述支撑架与滑料座铰接,所述移动底座的顶部固定连接有位于滑料座正下方的驱动机构,所述驱动机构的顶部与滑料座铰接,所述移动底座的顶部固定安装有钢轨搬运机构,所述钢轨搬运机构的底部固定连接有卡紧装置,所述移动底座的底部设置有数量为两个的调位座,所述调位座的内壁两侧均固定连接有清理板,所述调位座的内壁顶部固定连接有定位座,所述定位座的内壁固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端固定连接有安装块,所述安装块的底部固定连接有电磁吸盘,所述移动底座的底部固定连接有限位板。
优选的,所述移动底座包括有前底板和后底板,所述前底板的底部两侧均设置有履带,所述后底板的底部两侧均设置有移动轮。
优选的,所述滑料座的两侧均固定连接有滑轨,所述滑轨的内壁滑动连接有滑动块,所述滑动块的一侧转动连接有第一铰接座,所述第一铰接座与支撑架固定连接。
优选的,所述驱动机构包括有驱动座,所述驱动座的内壁固定连接有第一转动座,所述第一转动座的内壁转动连接有第一丝杆,所述驱动座的一侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接,所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹滑块,所述第一螺纹滑块的顶部固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的顶部铰接有第二铰接座,所述第二铰接座与滑料座固定连接。
优选的,所述滑料座的内壁底部开设有安装槽,所述滚轮与安装槽转动连接,且滚轮的表面套设有橡胶套。
优选的,所述钢轨搬运机构包括有滑动架,所述滑动架的顶部开设有移动口,所述移动口的内壁一侧固定连接有等距分布的卡齿,所述滑动架的表面滑动连接有滑动框,所述滑动框的顶部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴贯穿滑动框并固定连接有齿轮,所述齿轮与卡齿啮合连接,所述滑动框的底部固定连接有纵向调节机构,所述纵向调节机构与卡紧装置固定连接。
优选的,所述纵向调节机构包括有安装座,所述安装座的内壁一侧固定连接有第二转动座,所述第二转动座的内壁转动连接有第二丝杆,所述安装座的一侧固定安装有第三电机,所述第三电机的输出轴与第二丝杆固定连接,所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二螺纹滑块,所述第二螺纹滑块的底部固定安装有第三电动推杆,所述第三电动推杆与卡紧装置固定连接。
优选的,所述卡紧装置包括有U型架,所述U型架的两侧均固定连接有气缸,两个所述气缸的相对侧均固定连接有L型卡板。
优选的,所述第一转动座和第二转动座的内壁均设置有轴承,两个所述轴承分别与第一丝杆和第二丝杆套接。
优选的,所述限位板为T型板,且限位板为橡胶材料构件。
3.有益效果
相比于现有技术,实用新型的优点在于:
(1)本方案通过蓄电池为装置进行供电,由控制器进行控制,通过卡紧装置将钢轨夹紧,使钢轨搬运机构将移动底座上的钢轨搬运到滑料座上,并通过驱动机构推动滑料座移动,当滑料座的一端移动到与支撑架接触时,驱动装置装置将滑料座的一端顶起,使滑料座处于倾斜状态,在滚轮的作用下,钢轨可沿着滑料座滑下,同时通过驱动机构带动滑料座水平移动,从而可使钢轨逐渐从滑料座滑下,当钢轨完全滑下时,即可将钢轨铺设在轨基上,且钢轨滑下的过程较为平稳,使钢轨不会出现大幅度的移,然后将装置向前移动,此时调位座沿着之前铺设好的钢轨移动,并使新铺设的钢轨一端置于调位座内部,然后通过蓄电池为电磁吸盘供电,此时电磁吸盘将钢轨吸紧,再启动第一电动推杆,第一电动推杆带动安装块和电磁吸盘移动,使新铺设的钢轨与已铺设好的钢轨对接在一起,对接完毕后,电磁吸盘断电,将装置向前移动,继续铺设下一段钢轨,工人使用工具将铺设的钢轨固定即可,整个过程不需要人工搬运钢轨,降低了人力的消耗,铺设效率更高,解决了由于钢轨重量较大,因此铺设时,需要多个人员共同配合,才能够把钢轨铺设到轨道上,不仅耗费大量的人力,且施工进度缓慢的问题。
(2)通过在前底板上设置履带,使该装置能够在轨道两侧移动,尤其适合在沙市地面上行进,而移动轮则起到了支撑后底板的效果,使装置移动时更加稳定。
(3)滑轨起到了对滑料座进行限位的效果,使滑料座在水平移动时,不会发生倾斜,同时通过第一铰接座可使滑料座能够围绕着支撑架转动,从而可使钢轨能够从滑料座上滑下。
(4)需要调节滑料座的位置时,启动第一电机,第一电机工作带动第一丝杆转动,第一丝杆转动使第一螺纹滑块沿着驱动座的内壁滑动,此时第一螺纹滑块带动第二电动推杆移动,使滑料座的位置能够移动,需要将钢轨铺设到路枕上时启动第二电动推杆,第二电动推杆向上推动滑料座,使滑料座处于倾斜状态,此时钢轨即可向下滑动,尾端与路枕接触,然后通过控制器控制第一电机反向转动,使滑料座水平移动,此时即可使钢轨缓慢落在路枕上,整个过程不需人力搬运钢轨,且钢轨的铺设过程更加平稳。
(5)在需要将钢轨搬运到滑料座内部时,使U型架置于钢轨的表面,然后启动气缸,使L型卡板将钢轨夹住,此时启动第二电机,第二电机工作带动齿轮转动,齿轮转动时,卡齿为齿轮提供一个推力,从而使滑动框能够在滑动架上滑动,以便调节钢轨的横向位置,同时通过第三电机带动第二丝杆转动,使第二螺纹滑块在安装座内壁滑动,从而可调节钢轨的纵向位置,且通过第三电动推杆可调整钢轨搬运时的高度,以便钢轨放置到滑料座内部时更加平稳。
(6)轴承可使第一丝杆和第二丝杆的转动更加顺畅,且对第一丝杆和第二丝杆的位置进行限位,防止第一丝杆和第二丝杆转动过程时出现倾斜会偏移的现象。
(7)通过将限位板设置成T型,使钢轨在对齐过程中,限位板始终将两个钢轨进行分隔,使两个钢轨之间的距离不会过近,安装精度更高。
(8)滚轮表面设置橡胶套,起到了对钢轨进行保护的效果,避免钢轨与滚轮之间磕碰。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图;
图2为实用新型驱动机构的结构示意图;
图3为实用新型调位座的结构示意图;
图4为实用新型钢轨搬运机构的结构示意图
图5为实用新型钢轨搬运机构的侧视图;
图6为实用新型图1中A处的放大图;
图7为实用新型图1中B处的放大图。
图中标号说明:
1、移动底座;2、滑料座;3、支撑架;4、驱动机构;41、驱动座;42、第一转动座;43、第一丝杆;44、第一电机;45、第二电动推杆;46、第一螺纹滑块;5、履带;6、滑轨;7、滑动块;8、第一铰接座;9、滚轮;10、钢轨搬运机构;101、滑动架;102、移动口;103、卡齿;104、滑动框;105、第二电机;106、齿轮;107、纵向调节机构;1071、安装座;1072、第二转动座;1073、第二丝杆;1074、第三电机;1075、第二螺纹滑块;1076、第三电动推杆;11、卡紧装置;111、U型架;112、气缸;113、L型卡板;12、调位座;13、清理板;14、定位座;15、第一电动推杆;16、安装块;17、电磁吸盘;18、限位板;19、控制器;20、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合实用新型实施例中的附图,对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
请参阅图1-7,一种轨道交通用轨道铺设装置,包括移动底座1、控制器19(型号为SPC-STW-1810)和蓄电池20移动底座1的顶部设置有数量为两个的滑料座2,滑料座2的内壁底部设置有等距分布的滚轮9,移动底座1的顶部一侧固定连接有支撑架3,支撑架3与滑料座2铰接,移动底座1的顶部固定连接有位于滑料座2正下方的驱动机构4,驱动机构4的顶部与滑料座2铰接,移动底座1的顶部固定安装有钢轨搬运机构10,钢轨搬运机构10的底部固定连接有卡紧装置11,移动底座1的底部设置有数量为两个的调位座12,调位座12的内壁两侧均固定连接有清理板13,调位座12的内壁顶部固定连接有定位座14,定位座14的内壁固定连接有第一电动推杆15(型号为LT05),第一电动推杆15的一端固定连接有安装块16,安装块16的底部固定连接有电磁吸盘17(型号为XM11-300*1000),移动底座1的底部固定连接有限位板18。
进一步的,移动底座1包括有前底板和后底板,前底板的底部两侧均设置有履带5,后底板的底部两侧均设置有移动轮,通过在前底板上设置履带5,使该装置能够在轨道两侧移动,尤其适合在沙市地面上行进,而移动轮则起到了支撑后底板的效果,使装置移动时更加稳定。
进一步的,滑料座2的两侧均固定连接有滑轨6,滑轨6的内壁滑动连接有滑动块7,滑动块7的一侧转动连接有第一铰接座8,第一铰接座8与支撑架3固定连接,滑轨6起到了对滑料座2进行限位的效果,使滑料座2在水平移动时,不会发生倾斜,同时通过第一铰接座8可使滑料座2能够围绕着支撑架3转动,从而可使钢轨能够从滑料座2上滑下。
进一步的,驱动机构4包括有驱动座41,驱动座41的内壁固定连接有第一转动座42,第一转动座42的内壁转动连接有第一丝杆43,驱动座41的一侧固定安装有第一电机44(型号为Y90L-4),第一电机44的输出轴与第一丝杆43固定连接,第一丝杆43的表面螺纹连接有第一螺纹滑块46,第一螺纹滑块46的顶部固定连接有第二电动推杆45(型号为LT05),第二电动推杆45的顶部铰接有第二铰接座,第二铰接座与滑料座2固定连接,需要调节滑料座2的位置时,启动第一电机44,第一电机44工作带动第一丝杆43转动,第一丝杆43转动使第一螺纹滑块46沿着驱动座41的内壁滑动,此时第一螺纹滑块46带动第二电动推杆45移动,使滑料座2的位置能够移动,需要将钢轨铺设到路枕上时启动第二电动推杆45,第二电动推杆45向上推动滑料座2,使滑料座2处于倾斜状态,此时钢轨即可向下滑动,尾端与路枕接触,然后通过控制器19控制第一电机44反向转动,使滑料座2水平移动,此时即可使钢轨缓慢落在路枕上,整个过程不需人力搬运钢轨,且钢轨的铺设过程更加平稳。
进一步的,滑料座2的内壁底部开设有安装槽,滚轮9与安装槽转动连接,且滚轮9的表面套设有橡胶套,滚轮9表面设置橡胶套,起到了对钢轨进行保护的效果,避免钢轨与滚轮9之间磕碰。
进一步的,钢轨搬运机构10包括有滑动架101,滑动架101的顶部开设有移动口102,移动口102的内壁一侧固定连接有等距分布的卡齿103,滑动架101的表面滑动连接有滑动框104,滑动框104的顶部固定安装有第二电机105(型号为Y90L-4),第二电机105的输出轴贯穿滑动框104并固定连接有齿轮106,齿轮106与卡齿103啮合连接,滑动框104的底部固定连接有纵向调节机构107,纵向调节机构107与卡紧装置11固定连接;纵向调节机构107包括有安装座1071,安装座1071的内壁一侧固定连接有第二转动座1072,第二转动座1072的内壁转动连接有第二丝杆1073,安装座1071的一侧固定安装有第三电机1074(型号为Y90L-4),第三电机1074的输出轴与第二丝杆1073固定连接,第二丝杆1073的表面螺纹连接有第二螺纹滑块1075,第二螺纹滑块1075的底部固定安装有第三电动推杆1076(型号为LT05),第三电动推杆1076与卡紧装置11固定连接;卡紧装置11包括有U型架111,U型架111的两侧均固定连接有气缸112(型号为SC63-100),两个气缸112的相对侧均固定连接有L型卡板113,在需要将钢轨搬运到滑料座2内部时,使U型架111置于钢轨的表面,然后启动气缸112,使L型卡板113将钢轨夹住,此时启动第二电机105,第二电机105工作带动齿轮106转动,齿轮106转动时,卡齿103为齿轮106提供一个推力,从而使滑动框104能够在滑动架101上滑动,以便调节钢轨的横向位置,同时通过第三电机1074带动第二丝杆1073转动,使第二螺纹滑块1075在安装座1071内壁滑动,从而可调节钢轨的纵向位置,且通过第三电动推杆1076可调整钢轨搬运时的高度,以便钢轨放置到滑料座2内部时更加平稳。
进一步的,第一转动座42和第二转动座1072的内壁均设置有轴承,两个轴承分别与第一丝杆43和第二丝杆1073套接,轴承可使第一丝杆43和第二丝杆1073的转动更加顺畅,且对第一丝杆43和第二丝杆1073的位置进行限位,防止第一丝杆43和第二丝杆1073转动过程时出现倾斜会偏移的现象。
进一步的,限位板18为T型板,且限位板18为橡胶材料构件,通过将限位板18设置成T型,使钢轨在对齐过程中,限位板18始终将两个钢轨进行分隔,使两个钢轨之间的距离不会过近,安装精度更高。
工作原理:通过蓄电池20为装置进行供电,由控制器19进行控制,通过卡紧装置11将钢轨夹紧,使钢轨搬运机构10将移动底座1上的钢轨搬运到滑料座2上,在需要将钢轨搬运到滑料座2内部时,使U型架111置于钢轨的表面,然后启动气缸112,使L型卡板113将钢轨夹住,此时启动第二电机105,第二电机105工作带动齿轮106转动,齿轮106转动时,卡齿103为齿轮106提供一个推力,从而使滑动框104能够在滑动架101上滑动,以便调节钢轨的横向位置,同时通过第三电机1074带动第二丝杆1073转动,使第二螺纹滑块1075在安装座1071内壁滑动,从而可调节钢轨的纵向位置,且通过第三电动推杆1076可调整钢轨搬运时的高度,以便钢轨放置到滑料座2内部时更加平稳,启动第一电机44,第一电机44工作带动第一丝杆43转动,第一丝杆43转动使第一螺纹滑块46沿着驱动座41的内壁滑动,此时第一螺纹滑块46带动第二电动推杆45移动,使滑料座2的位置能够移动,需要将钢轨铺设到路枕上时启动第二电动推杆45,第二电动推杆45向上推动滑料座2,使滑料座2处于倾斜状态,在滚轮9的作用下,钢轨可沿着滑料座2滑下,尾端与路枕接触,然后通过控制器19控制第一电机44反向转动,使滑料座2水平移动,此时即可使钢轨缓慢落在路枕上,整个过程不需人力搬运钢轨,且钢轨的铺设过程更加平稳,钢轨不会出现大幅度的移,然后将装置向前移动,此时调位座12沿着之前铺设好的钢轨移动,并使新铺设的钢轨一端置于调位座12内部,然后通过蓄电池20为电磁吸盘17供电,此时电磁吸盘17将钢轨吸紧,再启动第一电动推杆15,第一电动推杆15带动安装块16和电磁吸盘17移动,使新铺设的钢轨与已铺设好的钢轨对接在一起,且清理板13可对钢轨两侧进行一定的清理,对接完毕后,电磁吸盘17断电,将装置向前移动,继续铺设下一段钢轨,工人使用工具将铺设的钢轨固定即可,整个过程不需要人工搬运钢轨,降低了人力的消耗,铺设效率更高,解决了由于钢轨重量较大,因此铺设时,需要多个人员共同配合,才能够把钢轨铺设到轨道上,不仅耗费大量的人力,且施工进度缓慢的问题。
以上所述,仅为实用新型较佳的具体实施方式;但实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内,根据实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道交通用轨道铺设装置,包括移动底座(1)、控制器(19)和蓄电池(20),其特征在于:所述移动底座(1)的顶部设置有数量为两个的滑料座(2),所述滑料座(2)的内壁底部设置有等距分布的滚轮(9),所述移动底座(1)的顶部一侧固定连接有支撑架(3),所述支撑架(3)与滑料座(2)铰接,所述移动底座(1)的顶部固定连接有位于滑料座(2)正下方的驱动机构(4),所述驱动机构(4)的顶部与滑料座(2)铰接,所述移动底座(1)的顶部固定安装有钢轨搬运机构(10),所述钢轨搬运机构(10)的底部固定连接有卡紧装置(11),所述移动底座(1)的底部设置有数量为两个的调位座(12),所述调位座(12)的内壁两侧均固定连接有清理板(13),所述调位座(12)的内壁顶部固定连接有定位座(14),所述定位座(14)的内壁固定连接有第一电动推杆(15),所述第一电动推杆(15)的一端固定连接有安装块(16),所述安装块(16)的底部固定连接有电磁吸盘(17),所述移动底座(1)的底部固定连接有限位板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述移动底座(1)包括有前底板和后底板,所述前底板的底部两侧均设置有履带(5),所述后底板的底部两侧均设置有移动轮。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述滑料座(2)的两侧均固定连接有滑轨(6),所述滑轨(6)的内壁滑动连接有滑动块(7),所述滑动块(7)的一侧转动连接有第一铰接座(8),所述第一铰接座(8)与支撑架(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述驱动机构(4)包括有驱动座(41),所述驱动座(41)的内壁固定连接有第一转动座(42),所述第一转动座(42)的内壁转动连接有第一丝杆(43),所述驱动座(41)的一侧固定安装有第一电机(44),所述第一电机(44)的输出轴与第一丝杆(43)固定连接,所述第一丝杆(43)的表面螺纹连接有第一螺纹滑块(46),所述第一螺纹滑块(46)的顶部固定连接有第二电动推杆(45),所述第二电动推杆(45)的顶部铰接有第二铰接座,所述第二铰接座与滑料座(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述滑料座(2)的内壁底部开设有安装槽,所述滚轮(9)与安装槽转动连接,且滚轮(9)的表面套设有橡胶套。
6.根据权利要求4所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述钢轨搬运机构(10)包括有滑动架(101),所述滑动架(101)的顶部开设有移动口(102),所述移动口(102)的内壁一侧固定连接有等距分布的卡齿(103),所述滑动架(101)的表面滑动连接有滑动框(104),所述滑动框(104)的顶部固定安装有第二电机(105),所述第二电机(105)的输出轴贯穿滑动框(104)并固定连接有齿轮(106),所述齿轮(106)与卡齿(103)啮合连接,所述滑动框(104)的底部固定连接有纵向调节机构(107),所述纵向调节机构(107)与卡紧装置(11)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述纵向调节机构(107)包括有安装座(1071),所述安装座(1071)的内壁一侧固定连接有第二转动座(1072),所述第二转动座(1072)的内壁转动连接有第二丝杆(1073),所述安装座(1071)的一侧固定安装有第三电机(1074),所述第三电机(1074)的输出轴与第二丝杆(1073)固定连接,所述第二丝杆(1073)的表面螺纹连接有第二螺纹滑块(1075),所述第二螺纹滑块(1075)的底部固定安装有第三电动推杆(1076),所述第三电动推杆(1076)与卡紧装置(11)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述卡紧装置(11)包括有U型架(111),所述U型架(111)的两侧均固定连接有气缸(112),两个所述气缸(112)的相对侧均固定连接有L型卡板(113)。
9.根据权利要求7所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述第一转动座(42)和第二转动座(1072)的内壁均设置有轴承,两个所述轴承分别与第一丝杆(43)和第二丝杆(1073)套接。
10.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道铺设装置,其特征在于:所述限位板(18)为T型板,且限位板(18)为橡胶材料构件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113186763A (zh) * 2021-05-12 2021-07-30 郑州铁路职业技术学院 一种轨道交通工程建设轨道铺设装置

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