CN205199860U - 一种总装玻璃涂胶用支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种总装玻璃涂胶用支架，所述总装玻璃涂胶用支架包括第一支架、第二支架和调节装置，其中：所述第二支架上设有将胶枪安装到所述第二支架的安装部件，所述调节装置设在所述第一支架和所述第二支架之间，并用于调节所述第一支架和所述第二支架的相对位置而能够对所述安装部件进行多维度调节。本实用新型可以对胶枪进行多维度调节，进而有利于增大涂胶的活动范围以及运转灵活。

Description

一种总装玻璃涂胶用支架

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种总装玻璃涂胶用支架。

背景技术

玻璃涂胶是汽车制造业总装工艺工序中的重要环节，前、后挡风玻璃涂胶范围较大。现有技术中，一种总装玻璃涂胶用支架是固定式结构，其只能沿单一方向涂胶作业，灵活性较差，且在支架与胶枪之间存在不合理应力，使用一段时间后会造成管接头松动漏胶的情况，甚至对枪体及支架造成不可逆的损坏。还有一种总装玻璃涂胶用支架是水平桁架式支架，该种支架是利用桁架在两条轨道间沿单一方向运动，在桁架下方装一垂直于两条导轨的第三条导轨，应用方向的叠加原理，实现在水平面上任意点的作业，但此种装置稳定性差(两条导轨中滑车受力不一致会造成桁架偏移，直至桁架卡死在轨道中)，活动范围有限(两条轨道间的区域)。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种总装玻璃涂胶用支架来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种总装玻璃涂胶用支架，所述总装玻璃涂胶用支架包括第一支架、第二支架和调节装置，其中：所述第二支架上设有将胶枪安装到所述第二支架的安装部件，所述调节装置设在所述第一支架和所述第二支架之间，并用于调节所述第一支架和所述第二支架的相对位置而能够对所述安装部件进行多维度调节。

进一步地，所述调节装置包括旋转机构，所述旋转机构设在所述第一支架和所述第二支架之间，并用于调节所述第二支架相对于所述第一支架在水平面内的旋转角度而能够对所述安装部件相对于所述第一支架在水平面内的旋转角度进行调节。

进一步地，所述调节装置还包括角度限位组件，所述角度限位组件设在所述第一支架和所述第二支架之间，并用于限制所述第二支架相对于所述第一支架在水平面内的旋转角度。

进一步地，所述角度限位组件包括限位螺栓和挡块，其中:所述限位螺栓设在所述第二支架，至少一个所述挡块设在所述第一支架上且能够被旋转过程中的所述限位螺栓撞击到的位置，以限制所述第二支架相对于所述第一支架在水平面内的旋转角度。

进一步地，所述旋转机构包括轴承座和连接轴，其中：所述轴承座固定连接在所述第一支架的顶部，所述连接轴通过角接触轴承以可转动的方式连接在所述轴承座中，并固定连接到所述第二支架的底部。

进一步地，所述调节装置还包括滑动组件，所述滑动组件沿所述第二支架的长度方向固定连接所述第二支架，所述安装部件以可沿所述滑动组件滑动的方式连接到所述滑动组件，以调节所述安装部件相对于所述第一支架(1a)的水平位移。

进一步地，所述第一支架的顶部设旋转机构并支撑在所述第二支架的底部，所述第一支架和所述第二支架连接成T字形，滑动组件和配重分别布置在所述第二支架位于所述第一支架的两端，所述配重的重量可调以使所述第二支架保持为水平方向布置状态。

进一步地，所述滑动组件包括滑轨、滑动限位件和缓冲件，其中：所述滑轨沿所述第二支架的长度方向固定连接所述第二支架，所述滑动限位件设在所述滑轨的端部，用于防止所述安装部件从所述滑轨的端部滑脱，所述缓冲件设在所述滑轨上临近所述滑动限位件的位置，以降低所述安装部件沿所述滑轨滑行的速度。

进一步地，所述调节装置包括升降机构，所述升降机构设在所述第一支架和所述第二支架之间，并用于调节所述第二支架相对于所述第一支架的竖直位移而能够对所述安装部件的高度进行调节。

进一步地，所述升降机构包括平衡器、高度调节绳索、调环和吊绳，其中：所述平衡器连接所述安装部件，所述高度调节绳索的一端固定所述平衡器，另一端缠绕所述平衡器多圈后固定连接所述调环，所述吊绳穿过所述调环，且两端分别用于连接所述胶枪。

由于本实用新型设置了第一支架、第二支架和调节装置，并且，第二支架上设有将胶枪安装到第二支架的安装部件，调节装置设在第一支架和第二支架之间，并用于调节第一支架和第二支架的相对位置而能够对安装部件进行多维度调节，从而可以对胶枪进行多维度调节，进而有利于增大涂胶的活动范围以及运转灵活。

附图说明

图1为本实用新型所提供的总装玻璃涂胶用支架一实施方式的结构示意图；

图2为图1中的旋转机构的一实施方式的结构示意图；

图3为图1中的A向示意图；

图4为图1中的E向示意图；

图5为图1中的D向示意图；

图6为图1中的总装玻璃涂胶用支架的使用状态示意图。

附图标记：

1a	第一支架	1b	第二支架
				2	胶枪	3	升降机构
3a	平衡器	3b	高度调节绳索
				3c	调环	3d	吊绳
4	旋转机构	4a	轴承座
				4b	连接轴	4c	角接触轴承
4d	挡圈	4e	油封
				5	滑动组件	5a	滑轨
5b	滑动限位件	6	限位螺栓
				7	挡块	8	配重
9	地脚板	10	筋板

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1和图6所示，本实施方式所提供的总装玻璃涂胶用支架包括第一支架1a、第二支架1b和调节装置，其中：第二支架1b上设有将胶枪2安装到第二支架1b的安装部件，所述调节装置设在第一支架1a和第二支架1b之间，并用于调节第一支架1a和第二支架1b的相对位置而能够对所述安装部件进行多维度调节，从而可以对胶枪2进行多维度调节，进而有利于增大涂胶的活动范围以及运转灵活。此处的“相对位置”既可以包括第一支架1a与第二支架1b之间的相对水平距离，也可以包括第一支架1a与第二支架1b之间的相对角度，还可以包括第一支架1a与第二支架1b之间的相对高度。

本实施方式中的第一支架1a采用立柱，并且固定设置，比如：可以将立柱的底部采用地脚板9固定设置，立柱的下部与地脚板9之间采用若干间隔布置的三角形筋板10固定支撑，防止立柱侧向偏移。第一支架1a的顶部设旋转机构4并支撑在第二支架1b的底部，即第二支架1b垂直布置在第一支架1a的顶面，二者连接形成T字形，这样，第二支架1b的两端分别位于第一支架1a的两侧，第二支架1b的其中一端可以作为手柄使用，另一端可通过所述安装部件连接胶枪2，从而控制胶枪2的活动范围，以实现对胶枪2的多维度调节。第一支架1a和第二支架1b的尺寸和截面形状，可以在满足支架负载前提下，按照作业现场要求选材。

由上述实施方式可以看出：第二支架1b的一端用于通过上述安装部件连接胶枪2，因此该端的第二支架1b重量较大，为了使第二支架1b保持为水平方向布置状态，还可以在第二支架1b的另一端，也就是在手柄端设置配重8。配重8可根据胶枪2的重量及整个支架负载后的重心进行调整，可以增加配重块的数量，也可以沿第二支架1b的长度方向调节配重的位置，无论采用哪种方式，只要保证第二支架1b保持为水平方向布置状态即可。

本实施方式中所提供的总装玻璃涂胶用支架的滑动组件5和配重8分别布置在第二支架1b位于第一支架1a的两端，配重8的重量可调以使第二支架1b保持为水平方向布置状态。

本实施方式中所提供的总装玻璃涂胶用支架的所述调节装置包括旋转机构4，旋转机构4设在第一支架1a和第二支架1b之间，并用于调节第二支架1b相对于第一支架1a在水平面内的旋转角度，以能够对所述安装部件相对于第一支架1a在水平面内的旋转角度进行调节，从而可以对胶枪2相对于第一支架1a在水平面内的旋转角度进行调节。通过旋转机构4，可相对于第一支架1a旋转第二支架1b。使用时，操作人员手握第二支架1b的手柄端并旋转，从而可以使第二支架1b的所述安装部件连接端在水平面内旋转，从而改变胶枪2的在水平面内的旋转角度。当然，除了本实施方式中公开的旋转方式之外，还可以采用现有技术中公开的或本实施方式所提示的其它方式对胶枪2在水平面内的旋转角度进行调节，但是旋转方式比固定式支架作业灵活，作业范围大，同样地，旋转方式比水平桁架式支架刚度大，稳定性强，运行灵活，解决了桁架容易在轨道中卡死的情况。

本实施方式中所提供的总装玻璃涂胶用支架的所述调节装置还包括角度限位组件，所述角度限位组件设在第一支架1a和第二支架1b之间，并用于限制第二支架1b相对于第一支架1a在水平面内的旋转角度。通过所述角度限位组件，可以使第二支架1b在工作区域内活动，进而保护生产线上的车及在工作区外侧辅料架的作业人员。

如图1、图4和图6所示，本实施方式中所提供的总装玻璃涂胶用支架的所述角度限位组件包括限位螺栓6和挡块7，其中:限位螺栓6设在第二支架1b，至少一个挡块7设在第一支架1a上且能够被旋转过程中的限位螺栓6撞击到的位置，以限制第二支架1b相对于第一支架1a在水平面内的旋转角度。具体如图1所示出地，限位螺栓6沿竖直方向设置在第二支架1b，并且临近旋转机构4设置，这种设置方式是为了保证限位螺栓6在旋转过程中能够被挡块7阻挡。两个挡块7分别设在第一支架1a的左侧和右侧，挡块7所在的位置相当于限位螺栓6圆周运动的极限位置，也就是说，限位螺栓6从左侧的挡块7旋转到右侧的挡块7，旋转范围是180度。当然，挡块7的位置可以根据现场作业范围进行调整。

如图2所示，本实施方式中所提供的总装玻璃涂胶用支架的旋转机构4包括轴承座4a和连接轴4b，其中：轴承座4a的底部和第一支架1a的顶面均设置有安装孔，通过螺栓构件可以将轴承座4a固定连接在第一支架1a的顶部。连接轴4b通过角接触轴承4c以可转动的方式连接在轴承座4a中，并固定连接到第二支架1b的底部。角接触轴承4c能够同时承受径向及轴向载荷，而旋转机构4为整个总装玻璃涂胶用支架的核心部件，采用此类轴承对延长使用寿命有益。连接轴4b的顶部设有带安装孔的连接板，这样可以采用螺栓构件将第二支架1b固定连接到连接轴4b顶部的连接板上。由于连接轴4b上部套设有一个角接触轴承4c，为防止有灰尘落到该角接触轴承4c中，加剧角接触轴承4c磨损，减少角接触轴承4c使用寿命，本实施方式还可以进一步在该角接触轴承4c设油封4d。油封4d装配时，选用挡板施加压力均匀地分配到整个油封4d上，直至油封4d完全敲至孔中。另外，连接轴4b下部套设有另一个角接触轴承4c，为了防止连接轴4b发生上下窜动，进而使下部的角接触轴承4c运行平稳，增加其使用寿命，下部的角接触轴承4c设有挡圈4d，挡圈4d利用轴承座4a内的卡槽固定。

如图1和图3所示，本实施方式中所提供的总装玻璃涂胶用支架的所述调节装置还包括滑动组件5，滑动组件5沿第二支架1b的长度方向固定连接第二支架1b，所述安装部件以可沿滑动组件5滑动的方式连接到所述滑动组件，以调节所述安装部件相对于第一支架1a的水平位移。通过滑动组件5，可以对所述安装部件的在水平面内的位移进行调整，进而调整胶枪2的水平位移。滑动组件5和配重8分别布置在第二支架1b位于第一支架1a的两端，配重8的重量可调以使第二支架1b保持为水平方向布置状态。

本实施方式中所提供的总装玻璃涂胶用支架的滑动组件5包括滑轨5a、滑动限位件5b和缓冲件(图中未示出)，其中：滑轨5a沿第二支架1b的长度方向固定连接第二支架1b，滑动限位件5b可以采用端盖，其设在滑轨5a的端部，用于防止所述安装部件从滑轨5a的端部滑脱。所述缓冲件可以采用单向缓冲块，其设在滑轨5a上临近滑动限位件5b的位置，一方面可以防止所述安装部件与滑动限位件5b发生“硬碰硬”的碰撞，另一方面可以降低所述安装部件沿滑轨5a滑行的速度。

如图6所示，本实施方式中所提供的总装玻璃涂胶用支架的所述调节装置包括升降机构3，升降机构3设在第一支架1a和第二支架1b之间，并用于调节第二支架1b相对于第一支架1a的竖直位移而能够对所述安装部件的高度进行调节。升降机构3具体可以包括平衡器3a、高度调节绳索3b、调环3c和吊绳3d，其中：平衡器3a连接所述安装部件，高度调节绳索3b的一端固定平衡器3d，另一端缠绕平衡器3a多圈后固定连接调环3c，吊绳3d穿过调环3c，且两端分别用于连接胶枪2。使用时，高度调节绳索3b在操作者(人或机器人)的高度方向上垂直力作用下释放或收紧，达到高度方向上的调节。

由于胶枪2主要部分是软管，而为了保证供胶软管在使用过程中避免磨损，安装时采用喉箍11固定到第一支架1a上。胶枪2的接抢点在所述安装部件直线运动和旋转机构4的旋转运动的作用下，完成水平面上任意一点作业，再叠加高度方向上升降机构3的调整，从而可实现立体空间上“无死角”涂胶作业。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，包括第一支架(1a)、第二支架(1b)和调节装置，其中：所述第二支架(1b)上设有将胶枪(2)安装到所述第二支架(1b)的安装部件，所述调节装置设在所述第一支架(1a)和所述第二支架(1b)之间，并用于调节所述第一支架(1a)和所述第二支架(1b)的相对位置而能够对所述安装部件进行多维度调节。

2.如权利要求1所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述调节装置包括旋转机构(4)，所述旋转机构(4)设在所述第一支架(1a)和所述第二支架(1b)之间，并用于调节所述第二支架(1b)相对于所述第一支架(1a)在水平面内的旋转角度而能够对所述安装部件相对于所述第一支架(1a)在水平面内的旋转角度进行调节。

3.如权利要求2所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述调节装置还包括角度限位组件，所述角度限位组件设在所述第一支架(1a)和所述第二支架(1b)之间，并用于限制所述第二支架(1b)相对于所述第一支架(1a)在水平面内的旋转角度。

4.如权利要求3所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述角度限位组件包括限位螺栓(6)和挡块(7)，其中:所述限位螺栓(6)设在所述第二支架(1b)，至少一个所述挡块(7)设在所述第一支架(1a)上且能够被旋转过程中的所述限位螺栓(6)撞击到的位置，以限制所述第二支架(1b)相对于所述第一支架(1a)在水平面内的旋转角度。

5.如权利要求4所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述旋转机构(4)包括轴承座(4a)和连接轴(4b)，其中：所述轴承座(4a)固定连接在所述第一支架(1a)的顶部，所述连接轴(4b)通过角接触轴承(4c)以可转动的方式连接在所述轴承座(4a)中，并固定连接到所述第二支架(1b)的底部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述调节装置还包括滑动组件(5)，所述滑动组件(5)沿所述第二支架(1b)的长度方向固定连接所述第二支架(1b)，所述安装部件以可沿所述滑动组件(5)滑动的方式连接到所述滑动组件(5)，以调节所述安装部件相对于所述第一支架(1a)的水平位移。

7.如权利要求6所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述第一支架(1a)的顶部设旋转机构(4)并支撑在所述第二支架(1b)的底部，所述第一支架(1a)和所述第二支架(1b)连接成T字形，所述滑动组件(5)和配重(8)分别布置在所述第二支架(1b)位于所述第一支架(1a)的两端，所述配重(8)的重量可调以使所述第二支架(1b)保持为水平方向布置状态。

8.如权利要求6所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述滑动组件(5)包括滑轨(5a)、滑动限位件(5b)和缓冲件，其中：所述滑轨(5a)沿所述第二支架(1b)的长度方向固定连接所述第二支架(1b)，所述滑动限位件(5b)设在所述滑轨(5a)的端部，用于防止所述安装部件从所述滑轨(5a)的端部滑脱，所述缓冲件设在所述滑轨(5a)上临近所述滑动限位件(5b)的位置，以降低所述安装部件沿所述滑轨(5a)滑行的速度。

9.如权利要求6所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述调节装置包括升降机构(3)，所述升降机构(3)设在所述第一支架(1a)和所述第二支架(1b)之间，并用于调节所述第二支架(1b)相对于所述第一支架(1a)的竖直位移而能够对所述安装部件的高度进行调节。

10.如权利要求9所述的总装玻璃涂胶用支架，其特征在于，所述升降机构(3)包括平衡器(3a)、高度调节绳索(3b)、调环(3c)和吊绳(3d)，其中：所述平衡器(3a)连接所述安装部件，所述高度调节绳索(3b)的一端固定所述平衡器(3a)，另一端缠绕所述平衡器(3a)多圈后固定连接所述调环(3c)，所述吊绳(3d)穿过所述调环(3c)，且两端分别用于连接所述胶枪(2)。