JP4867493B2

JP4867493B2 - コンベア装置

Info

Publication number: JP4867493B2
Application number: JP2006167046A
Authority: JP
Inventors: 稔桑原; 正一杉山
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2026-06-16
Also published as: JP2007331633A

Description

本発明は、パワーレールに支持案内されたパワーチェーンの駆動力をフリーレールに支持案内されたフリートロリに伝達することにより、フリートロリを搬送経路に沿って移動させる、パワーアンドフリー式トロリコンベアを含むコンベア装置に関するものである。

パワーアンドフリー式トロリコンベア等のコンベア装置により構築された搬送ラインにおいて、搬送ラインの自由度及び生産性の向上のために、ライン間の乗り継ぎ部、分岐部（例えば、特許文献１参照）又は合流部（例えば、特許文献２参照）を設ける構成が広く採用されている。また、同一搬送ライン中において、パワーチェーン式駆動装置と摩擦ローラ式駆動装置とを使い分けるようにしたコンベア装置も多用されている（例えば、特許文献３参照）。

特許文献３のコンベア装置（移動体使用の搬送設備）におけるパワーアンドフリー式トロリコンベアは、水平歯輪に掛け渡され駆動されるパワーチェーン（無端チェーン）を支持案内するパワーレールの上側に移動体のフリートロリ（被案内装置）を支持案内するフリーレールが設けられる。そして、パワーチェーン式駆動装置（無端回動式送り装置）は、前記パワーチェーンに上方へ突出する駆動ドッグ（伝動体）を設け、移動体のフリートロリに揺動可能に設けた被駆動ドッグ（受動体）を前記駆動ドッグに係合させることにより前記移動体を搬送経路に沿って移動させるものである。

特開２００５−３４３２３８号公報（図１、図５−６）特開２０００−１７７６６５号公報（図５−１２）特開２００１−２５３３４０号公報（図４）

特許文献３の構成では、前記フリートロリの下部及び前記被駆動ドッグが、前記フリーレールの最下面（前記パワーレール側端）を越えて前記パワーレールの方に突出しているため、前記フリーレールと前記パワーレールとの間隔が大きくなる。したがって、前記コンベア装置の嵩が高くなるという問題点がある。また、このように嵩が高いコンベアを工場の床面に据え付けた場合には、コンベアの点検作業の際に作業者が高さの高いレールを跨ぐ必要があるため、コンベアの点検作業の作業性が悪化するという問題点がある。さらに、床上に据え付けたフリーレールの最上端の高さに合わせた作業床を形成して二重床とする場合には、該作業床の高さが高くなるため、天井までの作業空間が小さくなるという問題点がある。

さらにまた、特許文献１又は特許文献２に示されるような生産ラインの前記分岐部又は合流部において水平面内での分岐又は合流を行う場合には、分岐装置又は合流装置（転轍レール、切替機）に前記フリートロリの走行車輪を支持するレールを備えさせる必要があるため、該分岐装置及び合流装置の構造が複雑化するという問題点もある。

本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、嵩を低くすることができるパワーアンドフリー式トロリコンベアを含むコンベア装置を得ることを目的とする。また、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとの係合及び解除動作を長期にわたって確実に行うことができる前記コンベア装置を得ることを目的とする。さらに、分岐装置又は合流装置の構造を簡略化することができる前記コンベア装置を得ることを目的とする。

本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、パワーチェーンにより駆動され、パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させることにより、前記フリートロリを搬送経路に沿って移動させるパワーアンドフリー式トロリコンベアを含むコンベア装置であって、前記フリートロリの被駆動ドッグを、前記フリーレールの前記パワーレール側端から突出しない形状とし、前記フリートロリが前記パワートロリと干渉せずに搬送方向へ移動可能となるように、前記パワーレールと前記フリーレールとの間隔を広げる区間において、前記駆動ドッグの前記フリートロリ側端を、前記フリーレールの前記パワーレール側端よりも前記パワーレール側へ移動させてなり、前記フリートロリにより支持された移動体の搬送ラインの分岐部又は合流部に、分岐又は合流の各ラインにおいて、前記フリートロリの走行車輪を支持する支持板を各フリーレール間に架設してなるものである。

本発明に係るコンベア装置によれば、パワーチェーンにより駆動され、パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させることにより、前記フリートロリを搬送経路に沿って移動させるパワーアンドフリー式トロリコンベアを含むコンベア装置であって、前記フリートロリの被駆動ドッグを、前記フリーレールの前記パワーレール側端から突出しない形状とし、前記フリートロリが前記パワートロリと干渉せずに搬送方向へ移動可能となるように、前記パワーレールと前記フリーレールとの間隔を広げる区間において、前記駆動ドッグの前記フリートロリ側端を、前記フリーレールの前記パワーレール側端よりも前記パワーレール側へ移動させてなり、前記フリートロリにより支持された移動体の搬送ラインの分岐部又は合流部に、分岐又は合流の各ラインにおいて、前記フリートロリの走行車輪を支持する支持板を各フリーレール間に架設してなるので、前記支持板により前記フリートロリの走行車輪を支持することができるため、分岐装置又は合流装置（転轍レール、切替機）に前記フリートロリの走行車輪を支持するレールを備えさせる必要がなくなる。したがって、前記分岐装置又は合流装置の構造を簡略化することができるため、コストの低減化、及び、前記分岐部又は合流部における搬送方向の切替動作の長期にわたる高信頼化を図ることができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、被搬送物の搬送方向（図中矢印Ａ方向参照）を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右を左右とする。また、搬送方向と直交する水平方向（左右方向）を搬送幅方向という。さらに、左方から見た図を正面図とする。

図１〜図４は、本発明の実施の形態に係るコンベア装置におけるパワーアンドフリー式トロリコンベアの構成を示す説明図であり、図１は正面図、図２（ａ）はフリートロリの平面図、図２（ｂ）はフリートロリを後から見た図、図３はフリートロリの被駆動ドッグとパワートロリの駆動ドッグとの係合状態を示す正面図、図４は前記係合状態を後から見た図である。また、図５〜図９はライン間の乗り継ぎ部の説明図であり、図５は平面図、図６は正面図、図７は図６の矢視Ｂ−Ｂ断面図、図８は図６の矢視Ｃ−Ｃ断面図、図９は図６の矢視Ｄ−Ｄ断面図である。さらに、図１０及び図１１は、分岐部の説明図であり、図１０は平面図、図１１は図１０の矢視Ｅ−Ｅ断面図である。

図１に示すように、台車３は、所定の搬送経路（搬送方向Ａ）に沿ってパワーアンドフリー式トロリコンベア２を含むコンベア装置１により搬送される。すなわち、台車３は、フリートロリ２２である先頭トロリ３１、前ロードトロリ３２、後ロードトロリ３３及び後部トロリ３４、並びに、これらトロリ３１〜３４を連結する連結ロッド３５，３６，３７等からなる移動体上に設けられた、左右の縦フレーム６，６により連結された左右の被搬送物前支持体４，４及び被搬送物後支持体５，５により被搬送物Ｗを支持し、該被搬送物Ｗを所定の搬送経路（搬送方向Ａ）に沿って搬送するものである。

図２に示すように、フリートロリ２２において、左右のトロリブラケット２６，２６間に固定されたボス２７及び左右のトロリブラケット２６，２６から搬送幅方向外側に延出するボス２８，２８により搬送幅方向軸まわりに回転可能に支持された水平支軸２９の左右端部に走行車輪２４，２４が固定され、左右の垂直支軸３０，３０により左右のサイドローラ２５，２５が回転可能に支持される。

図２〜図４に示すように、フリートロリ２２の左右の走行車輪２４，…が係合する左右一対のフリーレール２１，２１は、互いに搬送幅方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、被搬送物Ｗ（台車３）の搬送経路に沿って配置され床面ＦＬに固定された、上側に開口を有する断面略Ｕ字状のヨーク１０，…の上部の搬送幅方向内面側にて支持される。なお、ヨーク１０，…は、その下辺が水平方向に折り曲げられ、該折り曲げ部に形成された孔に高さ調整ボルトが通され、該高さ整ボルトの下部がアンカープレートに固定され、該アンカープレートがアンカーボルトにより床面ＦＬに強固に固定される。

また、フリーレール２１，２１の上側の水平板部の内側面に左右のサイドローラ２５，２５が当接すること、及び、横フレーム７，８の左右側面外側に取り付けられた左右の振れ止めローラ９，９を図示しない振れ止めレールにより支持することにより、台車３の搬送幅方向への倒れが規制される。したがって、後述するように被駆動ドッグ２３と駆動ドッグ１３との係合を解除するために、駆動ドッグ１３を被駆動ドッグ２３に対して搬送幅方向に相対移動させる構成としていることから、左右の走行車輪２４，２４の間隔が適度に広げられていることと合わせ、台車３の上方に重い被搬送物Ｗを支持した場合においても、搬送幅方向の振れが抑制されるため、被搬送物Ｗの搬送をより安定して行うことができる。

図１及び図３に示すように、フリートロリ２２である前ロードトロリ３２には、前記左右のトロリブラケット２６，２６間の搬送幅方向の中央部において後方へ突出し、パワートロリ１２の駆動ドッグ１３と係合する鉤状の被駆動ドッグ２３が設けられる。該被駆動ドッグ２３はフリーレール２１，２１の下端（後述するパワーレール１１側端）から突出しない形状とされるため、パワーレール１１とフリーレール２１との間隔Ｄ（図３参照）を小さくすることができる。したがって、コンベア装置１の嵩を低くすることができる。また、前ロードトロリ３２のトロリブラケット２６，２６は前後の走行車輪２４，２４間が上側に窪んでいるため、前記パワートロリ１２の駆動ドッグ１３との干渉が回避される。

図１、図３及び図４に示すように、パワーチェーン式駆動装置４１におけるパワートロリ１２の左右の車輪１４，…が係合する左右一対のパワーレール１１，１１は、互いに搬送幅方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、フリートロリ２２に駆動力を伝達する経路においてはフリーレール２１，２１の下側に位置し、前記ヨーク１０，…の搬送幅方向内面側にて支持される。

図３に示すように、パワーチェーン１５は、垂直方向に貫通するピン孔を前後端部にそれぞれ有する細長い棒状部材からなるセンターリンク１６と、垂直方向に貫通するピン孔を前後端部にそれぞれ有する細長い板状部材からなる上下１対のサイドリンク１７と、このセンターリンク１６とサイドリンク１７とを連結する連結ピンとからなる。そして、センターリンク１５の端部を上下から挟むようにして１対のサイドリンク１７の端部を重ね、両リンク１６，１７の互いのピン孔を合わせた状態で連結ピンを挿入して連結することにより構成される。

パワートロリ１２の下部が前記パワーチェーン１５の上側のサイドリンク１７に固定されるため、パワートロリ１２はパワーレール１１，１１に沿って移動する。また、パワートロリ１２には、その上部に搬送幅方向の支軸１３Ａまわりに回動可能な、前記被駆動ドッグ２３と係合する鉤状の駆動ドッグ１３が取り付けられており、該駆動ドッグ１３は、その前側の錘部１３Ｂにより、前記被駆動ドッグ２３と係合する前記鉤状の部分が前方に移動する方向に付勢される。

したがって、パワーチェーン１５により駆動され、パワーレール１１，１１に支持案内されるパワートロリ１２に取り付けられた駆動ドッグ１３を、フリーレール２１，２１に支持案内されるフリートロリ２２（前ロードトロリ３２）の被駆動ドッグ２３に係合させることにより、台車３はパワーチェーン式駆動装置４１によって搬送経路に沿って移動する。

なお、パワーチェーン式駆動装置４１によりフリートロリ２２が駆動されない区間においては、連結ロッド３５，３６，３７の側面である垂直面３５Ａ，３６Ａ，３７Ａにフリクションローラ式駆動装置４２のフリクションローラ４２Ａ（図９参照。）を圧接させ、該フリクションローラ４２Ａの駆動力により推力を付与することにより台車３を搬送することができる。

次に、前記被駆動ドッグ２３と前記駆動ドッグ１３との係合を解除する手段について、ライン間の乗り継ぎ部を例として説明する。図５及び図６に示す搬送ラインＬ１から搬送ラインＬ２への乗り継ぎ部ＣＮは、パワーチェーン式駆動装置４１により駆動され搬送ラインＬ１を搬送される台車３における前記フリートロリ２２（前ロードトロリ３２）の被駆動ドッグ２３と前記パワートロリ１２の駆動ドッグ１３との係合を解除してから、別の搬送ラインＬ２へ台車３を受け渡すように、台車３を搬送ラインＬ２まで搬送する搬送手段であるフリクションローラ式駆動装置４２を備えている。なお、前記搬送手段は、フリクションローラ式駆動装置に限定されるものではなく、チェーン駆動装置等であってもよく、例えばチェーン駆動装置を用いる場合は、チェーンに取り付けた押送ドッグにより台車３を押送することができる。

図５における搬送幅方向への相対移動区間ＳＨは、台車３における前記フリートロリ２２（前ロードトロリ３２）の被駆動ドッグ２３とパワートロリ１２の駆動ドッグ１３との係合を解除するように、前記フリーレール２１，２１の軌道と前記パワーレール１１，１１の軌道とを搬送幅方向に相対移動させる区間であり、該区間ＳＨにおいて前記被駆動ドッグ２３に対して前記駆動ドッグ１３が搬送幅方向へ相対移動するため、前記区間ＳＨを通過すると、図７に示すように前記被駆動ドッグ２３と前記駆動ドッグ１３との係合が解除される。また、この状態において、前記のとおり前ロードトロリ３２のトロリブラケット２６，２６は前後の走行車輪２４，２４間が上側に窪んでいるため、前記駆動ドッグ１３と干渉することがない。

以上のような前記被駆動ドッグ２３と前記駆動ドッグ１３との係合解除手段によれば、前記被駆動ドッグ２３及び駆動ドッグ１３双方が係合する鉤状部の角度が、前記係合をより確実に行うことができるように鋭角であっても、前記区間ＳＨにおいて、前記被駆動ドッグ２３に対して前記駆動ドッグ１３を搬送幅方向に相対移動させることにより、前記係合を容易かつ確実に解除することができる。したがって、前記被駆動ドッグ２３と前記駆動ドッグ１３との係合及び解除動作を長期にわたって確実に行うことができる。また、前記鉤状部の角度をより鋭角に設定することができることから、パワーチェーン式駆動装置４１の駆動力をより確実にパワートロリ１２からフリートロリ２２へ伝達して、確実に牽引することができる。

図６におけるパワーレールとフリーレールとの間隔を広げる区間ＳＶは、前記区間ＳＨにおける前記相対移動により前記被駆動ドッグ２３と前記駆動ドッグ１３との係合が解除された状態で、前記フリートロリ２２（前ロードトロリ３２）が前記パワートロリ１２と干渉せずに搬送方向Ａへ移動可能となるように、前記パワーレール１１，１１と前記フリーレール２１，２１との間隔を広げる区間であり、該区間ＳＶにおいて前記被駆動ドッグ２３に対して前記駆動ドッグ１３が下方（パワートロリ１２側）へ移動するため、前記区間ＳＶを通過すると、図８に示すように前記フリートロリ２２（前ロードトロリ３２）が前記パワートロリ１２と上下方向に分離する。

前記区間ＳＨを通過して前記被駆動ドッグ２３と前記駆動ドッグ１３との係合が解除された台車３は、図５に示すフリクションローラ式駆動装置４２により推力が付与され、その後前記区間ＳＶを通過し、図９に示すように前記フリクションローラ式駆動装置４２により駆動されて搬送ラインＬ２側へ受け渡される。なお、図５中には、１個のフリクションローラ式駆動装置４２のみを示しているが、ライン構成によっては、複数のフリクションローラ式駆動装置４２，…が搬送方向に並設される。

図３、図４、図７、図８に示すように、前記のとおり、前記被駆動ドッグ２３はフリーレール２１，２１の下端（パワーレール１１側端）から突出しない形状とされる。また、図６に示すパワーレール１１，１１とフリーレール２１，２１との間隔を広げる区間ＳＶを前記パワートロリ１２が通過した位置では、図８に示すように前記駆動ドッグ１３の前記フリートロリ２２側端が、前記フリーレール２１，２１の前記パワーレール１１，１１側端よりも下側（前記パワーレール１１）側へ移動している。

したがって、図１０に示す分岐部ＢＲに、分岐点ＢＰから本線ＭＬ及び支線ＢＬへと分岐する各搬送ラインにおいて、前記フリートロリ２２，…の走行車輪２４，…を支持する走行車輪支持板５１（図１１も参照）を各フリーレール２１，…間に架設しても、前記被駆動ドッグ２３又は前記駆動ドッグ１３が前記支持板５１と干渉することがない。

このような走行車輪支持板５１を設ける構成とすれば、転轍レール切替用駆動装置５３により駆動され、台車３の搬送を本線ＭＬ又は支線ＢＬへ切り替える転轍レール５２には前記フリートロリ２２，…の走行車輪２４，…を支持するレールを備えさせる必要がなくなる。したがって、転轍レール５２を、フリートロリ２２，…の進行方向を本線ＭＬ又は支線ＢＬへ切り替える舌片（図１０に示すような略三角形状のもの）一枚のみで構成することができるため、転轍レール５２の構造を簡略化することができる。よって、分岐部ＢＲのコストの低減化、及び、分岐部ＢＲにおける搬送方向の切替動作の長期にわたる動作の高信頼化を図ることができる。

なお、このような走行車輪支持板５１を設ける構成は、分岐部ＢＲではなく合流部に採用することもでき、合流部においても分岐部ＢＲと同様の効果を奏する。特に、フリクションローラ式駆動装置によるコンベアの合流部において、合流装置（転轍レール等）はフリートロリを支持した状態で回動しないため、特許文献２のような台車による転轍レールの切替えを小さい力で静かに行うための手段（操作ロッド、作動アーム及び台車係合レバー等）を設ける必要がなくなり、合流装置の構造を大幅に簡略化することができる。

以上の説明においては、パワーアンドフリー式トロリコンベアを含むコンベア装置としてフロアコンベアについて説明したが、前記コンベア装置はオーバーヘッドコンベアであってもよい。

本発明の実施の形態に係るコンベア装置におけるパワーアンドフリー式トロリコンベアの構成を示す正面図である。同じくフリートロリの説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後から見た図である。フリートロリの被駆動ドッグとパワートロリの駆動ドッグとの係合状態を示す正面図である。前記係合状態を後から見た図である。ライン間の乗り継ぎ部を示す平面図である。同じく正面図である。図６の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。図６の矢視Ｃ−Ｃ断面図である。図６の矢視Ｄ−Ｄ断面図である。分岐部を示す平面図である。図１０の矢視Ｅ−Ｅ断面図である。

符号の説明

Ａ搬送方向
ＢＲ分岐部
ＢＰ分岐点
ＢＬ支線
ＭＬ本線
ＣＮ乗り継ぎ部
Ｄパワーレールとフリーレールとの間隔
ＦＬ床面
Ｌ１，Ｌ２搬送ライン
ＳＨ搬送幅方向への相対移動区間
ＳＶパワーレールとフリーレールとの間隔を広げる区間
Ｗ被搬送物
１コンベア装置
２パワーアンドフリー式トロリコンベア
３台車
４被搬送物前支持体
５被搬送物後支持体
６縦フレーム
７，８横フレーム
９振れ止めローラ
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅヨーク
１１パワーレール
１２パワートロリ
１３駆動ドッグ
１３Ａ支軸
１３Ｂ錘部
１４車輪
１５パワーチェーン
１６センターリンク
１７サイドリンク
２１フリーレール
２２フリートロリ
２３被駆動ドッグ
２４走行車輪
２５サイドローラ
２６トロリブラケット
２７，２８ボス
２９，３０支軸
３１先頭トロリ
３２，３３ロードトロリ
３４後部トロリ
３５，３６，３７連結ロッド
３５Ａ，３６Ａ，３７Ａ垂直面
４１パワーチェーン式駆動装置
４２フリクションローラ式駆動装置
４２Ａフリクションローラ
５１走行車輪支持板
５２転轍レール
５３転轍レール切替用駆動装置

Claims

パワーチェーンにより駆動され、パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させることにより、前記フリートロリを搬送経路に沿って移動させるパワーアンドフリー式トロリコンベアを含むコンベア装置であって、
前記フリートロリの被駆動ドッグを、前記フリーレールの前記パワーレール側端から突出しない形状とし、
前記フリートロリが前記パワートロリと干渉せずに搬送方向へ移動可能となるように、前記パワーレールと前記フリーレールとの間隔を広げる区間において、前記駆動ドッグの前記フリートロリ側端を、前記フリーレールの前記パワーレール側端よりも前記パワーレール側へ移動させてなり、前記フリートロリにより支持された移動体の搬送ラインの分岐部又は合流部に、分岐又は合流の各ラインにおいて、前記フリートロリの走行車輪を支持する支持板を各フリーレール間に架設してなることを特徴とするコンベア装置。