KR100450502B1 - 대차식 반송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모든 주행경로에 있어서 반송용 대차를 주행경로측에 배열설치된 마찰구동수단으로 추진시키는 것이 가능한, 다음과 같은 특징을 구비한 반송장치를 제공하는 것이다.

즉, 반송용 대차(2)의 주행경로중에 주주행라인(1)과 부주행라인(5)이 설치되고, 대차(2)에는 그 하대(7)의 좌우 양측변 또는 그 근방위치에 주행방향과 평행한 측면에서 형성된 주구동용 마찰면(20a)과, 하대(7)의 하측에서 좌우 폭방향의 중앙부에 주행방향과 평행하게 부설된 봉형상체(10)의 측면에 형성된 부구동용 마찰면(21a)이 설치되고, 상기 주주행라인(1)은 직진주행경로로 이루어지는 것이고, 대차(2)의 주구동용 마찰면(20a)에 압접하는 마찰구동륜(23)을 구비한 주추진용 구동수단(3)이 배열설치되고, 상기 부주행라인(5)에는, 대차(2)의 부구동용 마찰면(21a)에 압접하는 마찰구동륜(25)을 구비한 부추진용 구동수단(6A, 6B)이 대차주행방향으로 적당간격을 두고 배열설치된 반송장치.

Description

대차식 반송장치{CARRIAGE CONVEYOR}

본 발명은 일정주행경로상에서 주행가능하게 지지된 반송용 대차를 주행경로측으로 배열설치된 마찰구동수단으로 추진시키도록 한 반송장치에 관한 것이다.

이 종류의 대차식 반송장치는 반송용 대차의 직진주행경로를 자동차 등의 조립공정에 있어서 정속연속 수송수단으로서 이용되고 있고, 그 직진주행경로에 있어서 대차추진을 위한 구동수단은, 각 대차의 하대의 주행방향과 평행한 좌우 양측면에 형성된 구동용 마찰면과, 반송경로의 시단부에 배열설치되어 사기 구동용 마찰면에 압접되는 대차추진용 마찰구동륜으로 구성되며, 각 대차에서 그 직전의 대차를 밀어 구동하도록 구성되어 있었다.

상기와 같은 대차식 반송장치에서는, 대차를 직진주행경로의 종단으로부터 당해 직진주행경로의 시단으로 되돌리기 위한 되돌리기 주행경로가 병설되는데, 직진주행경로의 종단으로부터 되돌리기 주행경로의 시단으로 대차를 이동시키는 출구측 대차 되돌리기경로와, 되돌리기 주행경로의 종단으로부터 직진주행경로의 시단으로 대차를 이동시키는 입구측 대차 되돌리기 경로에는, 대차의 방향을 변경하기 위한 턴테이블을 양단에 구비한 직각 횡방향 주행경로를 설치하던가 또는, 대차의 방향을 변경하기 위한 턴테이블을 탑재한 트래버서(traverser)를 설치할 필요가 있고, 대차를 회전시키기 위한 설비비용이 매우 높게 되는 문제점이 있었다.

도 1(A)은 대차주행라인의 배치의 일예를 도시하는 평면도이고, 도 1(B)은 주주행라인중의 대차와 그 주추진용 구동수단을 도시하는 정면도,

도 2는 반송용 대차의 평면도,

도 3은 주행라인중의 반송용 대차를 도시하는 일부 종단측면도,

도 4는 반송용 대차의 부구동용 마찰면을 구성하는 마찰구동용 봉형상 조립체를 도시하는 일부 절결 측면도,

도 5는 직진주행경로에 사용되는 부추진용 구동수단을 설명하는 평면도,

도 6은 도 5의 부추진용 구동수단을 설명하는 일부 종단배면도,

도 7은 도 5의 부추진용 구동수단을 도시하는 측면도,

도 8은 커브주행경로에 사용되는 부추진용 구동수단을 설명하는 평면도,

도 9는 도 8의 부추진용 구동수단을 설명하는 측면도, 및

도 10은 도 8의 X화살방향 도면.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 대차식 반송장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이로서, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다음과 같은 구성상의 특징을 구비한 대차식 반송장치를 제안한다.

즉, 본 발명에 관한 대차식 반송장치는, 대차의 주행경로중에 설치된 주주행라인과 부주행라인, 및 복수대의 반송용 대차를 구비한 것으로, 각 반송용 대차에는 주구동용 마찰면과 부구동용 마찰면이 설치되고, 주구동용 마찰면은 당해 대차의 하대의 좌우 양측변 또는 그 근방위치에 주행방향과 평행한 측면에 형성되고, 부구동용 마찰면은 상기 하대의 하측에서 좌우 폭방향의 중앙부에 주행방향과 평행하게 부설된 봉형상체의 측면에 형성되고, 상기 주주행라인은 직진주행경로로 이루어지는 것이고, 각 반송용 대차의 상기 주구동용 마찰면에 압접되는 마찰구동륜을 구비한 주추진용 구동수단이 병설되고, 상기 부주행라인에는 각 반송용 대차의 상기 부구동용 마찰면에 압접되는 마찰구동륜을 구비한 부추진용 구동수단이, 대차주행방향으로 적당한 간격을 두고 배열설치된 구성으로 되어 있다.

상기 구성의 본 발명의 대차식 반송장치에 의하면, 직진주행경로로 이루어지는 주주행라인에 있어서는, 충분한 강도를 갖는 하대를 이용해서 종래 주지의 방법에 의해 대차를 마찰구동하여 강력히 추진시킬 수 있는 것이면서, 당해 주주행라인 이외의 부주행라인 에서는 상기 하대의 좌우 폭방향의 중앙부에 주행방향과 평행하게 부설된 봉형상체의 측면으로 이루어지는 부구동용 마찰면을 이용해서 대차를 마찰구동하는 것이므로, 당해 부주행라인중에 대차가 커브주행하는 커브 주행경로가 존재하고 있더라도, 당해 커브 주행경로에서의 부구동용 마찰면의 이동궤적의 횡방향 어긋남량이 적고, 상기 부구동용 마찰면에 압접되는 마찰구동륜을 다소 횡방향으로 이동시킬 수 있도록 구성하는 것 만으로 원활히 대차를 커브주행경로를 따라서 추진시킬 수 있다.

즉, 본 발명의 구성에 의하면, 직진주행경로로 이루어지는 주주행라인은, 피반송물을 탑재하고 있어서 부하가 큰 채워진 대차의 주행라인으로서 활용할 수 있다. 한편 부주행라인에서는 주주행라인에 사용되는 마찰구동수단에서는 대차를 원활히 추진시키기 곤란한 커브주행경로를 필요에 따라서 자유로이 배치할 수는 있으나, 그 반면, 큰 마찰구동력을 부여하는 것은 강도에 있어서 무리가 있으므로, 이 부주행라인을 피반송물을 내린후의 부하가 작은 빈 대차의 되돌리기 주행라인으로서 사용함으로써, 당해 되돌리기 주행라인(부주행라인)에는 대차가 주행하면서 방향을 바꾸는 커브주행경로를 적당히 편입하여, 종래 필요로 하고 있던 대차의 방향을 바꾸기 위한 턴테이블이나, 당해 턴테이블을 탑재한 트래버서 등을 없애고, 설비 전체의 대폭적인 비용저감을 도모할 수 있다.

또한, 상기 구성의 본 발명의 장치를 실시함에 있어서, 상기 주주행라인에는 그 시단부에 상기 주추진용 구동수단을 배열설치함과 동시에, 그 후단부에 반송용 대차가 일정속도를 넘어서 주행하는 것을 방지하는 제동수단을 배열설치할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 주주행라인의 시단부에 있는 상기 주추진용 구동수단이 당해 주주행라인으로 이송되어 오는 각 대차를 순차 추진하는 결과, 당해 주주행라인에서는 그 전역에 반송용 대차가 연결된 상태로 재석(在席)함과 동시에, 그 모든 반송용 대차가, 후측의 대차가 그 직전의 대차를 밀어내서 구동하는 상태로 정속주행하는 것으로 되어, 자동차의 조립라인 등에 활용될 수 있다.

또, 반송용 대차의 하대 아래에는, 당해 하대의 주행방향 중앙부 영역에 고착된 중앙봉형상체를 부설하고, 이 중앙봉형상체의 전후 양단에, 상기 하대의 전후 양단으로부터 돌출하지 않는 전측 봉형상체 및 후측 봉형상체를 각각 좌우 수평요동 가능하게 연결하고, 이들 각 봉형상체의 측면에서, 상기 하대의 대략 전장(全長)에 이르는 굴곡 가능한 부구동용 마찰면을 형성하고, 상기 중앙봉형상체의 전후 양단, 전측 봉형상체의 전단, 및 후측 봉형상체의 후단에는, 상기 주행라인을 따라서 부설된 가이드레일에 걸어맞춤하는 트롤리를 설치할 수 있다. 이 구성에 의하면, 부주행라인중의 커브 주행경로의 곡률반경을 작게 할 수 있고, 게다가, 당해 부주행라인에 배열설치되는 부추진용 구동수단의 간격을 넓혀서 설비비용의 저감을 더 한층 도모할 수 있다.

본 발명의 구체적인 구성과 작용은 이하에 첨부도면에 근거하여 설명하는 본 발명의 적합한 실시형태로부터 용이하게 이해될 수 있을 것이다.

(발명의 실시형태)

도 1(A)에 있어서, 1은 조립공정용 주주행라인으로서, 직진주행경로로 이루어지고, 그 시단부에는 반송용 대차(2)를 뒷밀기 구동하기 위한 주추진용 구동수단(3)이 병설되고, 그 종단부에는 반송용 대차(2)가 일정속도를 넘어서 주행하는 것을 방지하는 제동수단(4)이 병설되어 있다. 5는 주주행라인(1)의 종단으로부터 시단으로 반송용 대차(2)를 되돌리기 위한 부주행라인으로서, 반송용 대차(2)를 고속으로 1대씩 추진시키는 부추진용 구동수단(6A, 6B)이 반송용 대차(2)의 전장보다 짧은 간격으로 배열설치되어 있다.

도 1(B), 도 2, 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 반송용 대차(2)는 주행방향으로 긴 직사각형의 하대(7)를 구비하고, 이 하대(7)의 하측에 좌우 한쌍, 전후 2조의 자유차륜(9)과, 마찰구동용 봉형상 조립체(10)가 설치되어 있다. 각 자유차륜(9)은 주행경로를 따라서 바닥면측에 부설된 좌우 한쌍의 H형강 이용의 플랫 가이드레일(8a, 8b)(바닥면을 그대로 이용해도 좋다) 위를 전동한다. 상기 마찰구동용 봉형상 조립체(10)는 중앙봉형상체(11), 전측 봉형상체(13), 및 후측 봉형상체(14)로 이루어지는 것이고, 중앙봉형상체(11)는, 하대(7)의 좌우 폭방향의 중앙위치에서 주행방향과 평행하게 부설된, 하대(7)의 전장의 대략 1/3 정도의 길이의 것이고, 전측 봉형상체(13)는 중앙봉형상체(11)의 전단에 연결수단(12a)을 통하여 수직축심의 둘레에 좌우 수평요동 가능하게 연결되고, 후측 봉형상체(14)는, 중앙봉형상체(11)의 후단에 연결수단(12b)을 통하여 수직축심의 둘레에 좌우 수평요동 가능하게 연결되어 있다. 또, 중앙봉형상체(11)의 전후 양단 하측, 전측 봉형상체(13)의 전단 하측, 및 후측 봉형상체(14)의 후단 하측에는 트롤리(16~19)가 부착되고, 이들 각 트롤리(16~19)가 걸어맞춤되는 좌우 한쌍의 트롤리 가이드레일(15)이 상기 양 플랫 가이드레일(8a, 8b)의 중간위치에 부설되어 있다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 중앙봉형상체(11)의 전후 양단을 지지하는 트롤리(16, 17)는 연결수단(12a, 12b)의 요동중심으로 되는 수직지축(16a, 17a)의 둘레에 회전 가능한 것으로, 좌우 한쌍의 트롤리 가이드레일(15) 사이에 헐거운 끼워맞춤하는 전후 한쌍의 수직축 롤러(16b, 17b)를 갖고, 전후 각 봉형상체(13, 14)의 유극끝(遊隙端)의 트롤리(18, 19)는, 전후 각 봉형상체(13, 14)에 대하여 수직지축(18a, 19a)의 둘레에 회전 가능한 것이고, 좌우 한쌍의 트롤리 가이드레일(15) 사이에 헐거운 끼워맞춤하는 전후 한쌍의 수직축 롤러(18b, 19b)와, 좌우 한쌍의트롤리 가이드레일(15) 각각에 끼워맞춤하는 좌우 한쌍, 전후 2조의 수평축롤러(18c, 19c)를 구비한 것이다.

상기 구성의 반송용 대차(2)는 그 하대(7)의 주행방향과 평행한 좌우 양측면에 의해 형성된 좌우 한쌍의 주구동용 마찰면(20a, 20b)과, 상기 마찰구동용 봉형상 조립체(10)를 구성하는 각 봉형상체(11, 13, 14)의 양측면에 의해 형성된, 수평으로 굴곡 가능한 좌우 한쌍의 부구동용 마찰면(21a, 21b)을 갖는다. 또한 상기 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 전장, 즉, 전후 양 트롤리(18, 19) 사이의 길이는 하대(7) 로부터는 전후로 돌출하지 않도록 당해 하대(7)의 전장보다 약간 짧게 구성되어 있다. 또, 하대(7)의 위에는, 피반송물(W)을 정위치에 지지하기 위한 피반송물 지지대(22)가 부설되어 있다.

주추진용 구동수단(3)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 반송용 대차(2)의 한쪽 편의 주구동용 마찰면(20a)에 압접되고 또한 모터(23a)에 의해 구동되는 마찰구동륜(23)과, 반대측의 주구동용 마찰면(20b)에 압접되는 백업롤러(24)로 구성된 것을 사용하고 있는데, 양측의 주구동용 마찰면(20a, 20b)에 모터구동의 마찰구동륜(23)이 압접되는 구조의 것이라도 좋고, 경우에 따라서는 한쪽 편의 주구동용 마찰면(20a 또는 20b)에 압접되는 마찰구동륜(23)만을 사용하여 구성한 것이더라도 좋다. 또 제동수단(4)에는, 상기 주추진용 구동수단(3)과 동일구성의 것을 사용할 수 있는데, 이 경우, 제동수단(4)의 마찰구동륜(23)은, 주추진용 구동수단(3)의 마찰구동륜(23)의 주속도보다 약간 저속으로 구동된다. 물론, 마찰구동륜(23)을 구비한 제동수단(4)을 대신하여, 반송용 대차(2)의 주구동용 마찰면(20a, 20b)의 적어도 한쪽에 압접되는, 모터구동되지 않는 제동용 마찰륜만을 사용할 수도 있다.

부추진용 구동수단(6A)은, 반송용 대차(2)의 직진주행경로에 배열설치되는 것이고, 부추진용 구동수단(6B)은 반송용 대차(2)의 커브주행경로에 배열설치되는 것이다. 부추진용 구동수단(6A)은 도 5∼도 7에 도시하는 바와 같이, 반송용 대차(2)의 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 양측면인 부구동용 마찰면(21a, 21b)중, 한쪽의 부구동용 마찰면(21a)에 압접되는 모터구동의 마찰구동륜(25)을 구비하고 있다. 이 마찰구동륜(25)을 출력축에 부착한 모터(26)의 가대(架臺)(27)는, 기판(29)에 대하여 수직지축(30)의 둘레에 수평요동 가능하게 지지됨과 동시에, 스프링(32)에 의해, 상기 마찰구동륜(25)이 부구동용 마찰면(21a)에 압접되는 방향으로 가압되어 있다. 상기 기판(29)은 상기 좌우 한쌍의 트롤리 가이드레일(15)을 적당한 간격을 두는 위치에서 일체로 연결함과 동시에 바닥면측에 설치하기 위한 레일지지판(28)에 부착되어 있고, 상기 가대(27)와 기판(29) 사이에는, 당해 가대(27)의 요동범위를 규제하는 스토퍼 볼트(31)가 사이에 장치됨과 동시에, 당해 스토퍼 볼트(31)에 상기 스프링(32)이 헐거운 끼워맞춤되어 있다.

부추진용 구동수단(6B)은, 도 8∼도 10에 도시하는 바와 같이, 반송용 대차(2)의 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 양측면인 부구동용 마찰면(21a, 21b)중, 한쪽의 부구동용 마찰면(21a)에 압접되는 모터구동의 마찰구동륜(33)과, 다른 쪽의 부구동용 마찰면(21b)에 압접되는 백업 롤러(34)를 구비하고 있다. 마찰구동륜(33)을 출력축에 부착한 모터(35)를 지지하는 가대(36)는, 암(39)을 통하여기판(37)에 대하여 수직지축(38)의 둘레에 수평요동 가능하게 지지되고, 당해 기판(37)은, 상기 좌우 한쌍의 트롤리 가이드레일(15)을 적당한 간격을 둔 위치에서 일체로 연결함과 동시에 바닥면측에 설치하기 위한 레일 지지판(28)에 부착되고, 비틀림스프링(40)과 스토퍼(41)가 병설되어 있다. 비틀림스프링(40)은 상기 수직지축(38)에 헐거운 끼워맞춤하는 상태에서 가대(36)와 기판(37) 사이에 장착되어, 상기 마찰구동륜(33)이 부구동용 마찰면(21a)에 압접되는 방향으로 가대(36)를 가압한다. 상기 스토퍼(41)는 상기 스프링(40)에 의한 가대(36)의 요동을 기판(37)에 맞닿게 하여 제한하는 것으로, 상기 암(39)의 기부에 부착되어 있다.

또, 상기 가대(36)에는 당해 가대(36)의 어느측으로부터 트롤리 가이드레일(15)의 하측을 통과하여 반대측으로 뻗어나가는 U자형 암(42)의 일단이 고착되고, 당해 U자형 암(42)의 타단에는 지지판(43)이 고착되고, 이 지지판(43)의 선단에 레버(44)가 수직지축(45)에 의해 수평요동이 자유롭도록 지지되고, 당해 레버(44)의 유극 끝부에 상기 백업 롤러(34)가 축지지되어 있다. 그리고, 레버(44)와 지지판(43) 사이에는 레버(44)의 요동범위를 규제하는 볼트(46)가 사이에 장착됨과 동시에. 상기 백업 롤러(34)가 부구동용 마찰면(21b)에 압접되는 방향으로 레버(44)를 가압하는 스프링(47)이 상기 볼트(46)에 헐거운 끼워맞춤하는 상태로 사이에 장착되어 있다.

상기 구성의 대차식 반송장치에 있어서, 주주행라인(1)이나 부주행라인(5)의 플랫 가이드레일(8) 위에 자유로운 차륜(9)을 통하여 지지된 각 반송용 대차(2)는, 마찰구동용 봉형상 조립체(10)를 구성하는 봉형상체중, 하대(7)에 고착되어 있는중앙봉형상체(11)의 전후 양단, 즉, 하대(7)의 전후 2개소가 트롤리(16, 17)를 통하여 가이드레일(15)과 걸어맞춤하고 있기 때문에, 당해 가이드레일(15)을 따라서만 이동 가능하다. 또, 상기 중앙봉형상체(11)의 전후에 연결되어 있는 봉형상체(13, 14)의 유극 끝도, 각각 트롤리(18, 19)를 통하여 가이드레일(15)에 걸어맞춤하고 있으므로, 이들 봉형상체(11, 13, 14)로 이루어지는 마찰구동용 봉형상 조립체(10)는, 가이드레일(15)에 따르는 자세로 유지된다.

그렇게 해서, 주주행라인(1)의 시단부로 이송되는 반송용 대차(2)는, 그 하대(7)가 주추진용 구동수단(3)의 마찰구동륜(23)과 백업롤러(24) 사이에 진입함으로써, 모터구동되는 마찰구동륜(23)과 하대(7)의 측면인 주구동용 마찰면(20a)의 마찰에 의해 소정속도로 추진된다. 그리고, 계속해서 이 주주행라인(1)에 주추진용 구동수단(3)으로 이송되는 반송용 대차(2)중, 선두의 반송용 대차(2)가 제동수단(4)의 마찰구동륜(23)과 백업롤러(24) 사이에 진입함으로써, 당해 선두의 반송용 대차(20는 상기 주추진용 구동수단(3)에 의해 이송되는 속도보다도 저속으로 억제되므로, 주추진용 구동수단(3)과 제동수단(4) 사이, 즉, 주주행라인(1)에서는 각 반송용 대차(2)가, 그 하대(7) 끼리가 서로 맞닿는 상태로 주추진용 구동수단(3)에 의해 뒷밀기 구동되는 것으로 된다. 즉, 주주행라인(1)에서는 그 전역에 반송용 대차(2)가 연결된 상태로 위치에 있음과 동시에, 각 반송용 대차(2)가 일체 또한 연속적으로 정속주행하는 것으로 되므로, 당해 주주행라인(1)은 각 반송용 대차(2) 위의 피반송물 지지대(22)로 지지되어 있는 피반송물(W)에 대한 부품의 조립 등, 조립라인으로서 활용할 수 있다.

주주행라인(1)의 종단으로부터 밀어내게되는 각 반송용 대차(2)는 부주행라인(5)으로 진입하고, 각 부추진용 구동수단(6A, 6B)에 의해 고속구동되어 당해 부주행라인(5)을 1대씩 이격된 상태로 각각 별도로 주행하고, 주주행라인(1)의 시단부로 되돌리게 된다. 즉, 각 반송용 대차(2)가 부주행라인(5)의 직진주행경로에 있을 때에는, 그 하대(7)의 하측에 배열설치된 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 직선상태로 연속하는 부구동용 마찰면(21a)에 부추진용 구동수단(6A)의 마찰구동륜(25)이 압접하고, 당해 마찰구동륜(25)이 모터(26)로 회전구동되어 있으므로써 소정속도로 추진된다. 그리고, 각 반송용 대차(2)가 부주행라인(5)의 커브주행경로를 통과할 때에는, 가이드레일(15)을 따라서 굴곡하는 상기 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 상기 부구동용 마찰면(21a)에 부추진용 구동수단(6B)의 마찰구동륜(33)이 압접되고, 당해 마찰구동륜(33)이 모터(35)로 회전구동되므로써, 반송용 대차(2)가 소정속도로 추진된다.

또한 부추진용 구동수단(6A)에서는, 스토퍼 볼트(31)와 스프링(32)에 의해 정위치에 유지되어 있는 마찰구동륜(25)이 반송용 대차(2)의 마찰구동용 봉형상 조립체(10)에 의해 스프링(32)에 저항하여 외측으로 밀려 후퇴하게 되고, 그 반력으로 마찰구동륜(25)이 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 부구동용 마찰면(21a)에 압접하게 된다.

또, 부추진용 구동수단(6B)에서는, 마찰구동륜(33)에 대해 볼트(46)와 스프링(47)에 의해 정위치로 유지되어 있는 백업 롤러(34)와 마찰구동륜(33)이 스토퍼(41)와 비틀림 스프링(40)에 의해 규제되는 정위치에 유지되어 있고, 이 백업 롤러(34)와 마찰구동륜(33) 사이에 반송용 대차(2)의 마찰구동용 봉형상 조립체(10)가 끼어들어가는 것으로 되고, 백업 롤러(34)가 스프링(47)의 가압력에 저항하여 외측으로 밀려 후퇴하게 되고, 그 반력으로 마찰구동륜(33)이 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 부구동용 마찰면(21a)에 압접하는 것으로 되는데, 당해 마찰구동륜(33)과 백업 롤러(34)는, 상기 비틀림 스프링(40)의 가압력에 저항하여 부주행라인(5)의 커브주행경로의 내측으로 요동할 수 있다.

따라서 반송용 대차(2)가 커브주행경로를 주행할 때, 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 각 봉형상체(11, 13, 14)가, 그 중간부분이 커브주행경로의 내측에 들어가도록 굴곡함에 따라, 당해 마찰구동용 봉형상 조립체(10)를 양측에서 끼워넣고 있는 마찰구동륜(33)과 백업 롤러(34)가 일체로 수직지축(38)으로 둘레에 비틀림 스프링(40)의 가압력에 저항하여 요동하고, 마찰구동용 봉형상 조립체(10)의 부구동용 마찰면(21a)에 대한 마찰구동륜(33)의 압접력은 저하하는 일 없고, 반송용 대차(2)는 확실히 커브주행경로를 따라서 추진된다.

또한 도 1에 도시하는 반송용 대차(2)의 주행라인 전체의 배치는 일예에 불과하며, 용도에 따라서 자유로이 배치할 수 있다. 이 경우, 주행라인중에 반송용 대차(2)의 주행레벨을 변경하기 위한 것이거나 피반송물의 하역을 위한, 반송용 대차(2)를 승강시키는 승강장치를 편입하거나, 주행라인에 대해 분기하는 분기라인 등을 편입시킬 수 있다. 또, 반송용 대차(2)의 하대(7)에 설치되는 주구동용 마찰면(20a, 20b)은 하대(7)의 좌우 양측면 그 자체를 이용하여 구성하는 것이 바람직한데, 경우에 따라서는 하대(7)의 좌우 양측변 근방에 별도 부재를 주행방향과 평행하게 부설하고, 이 별도부재의 측면을 주구동용 마찰면(20a, 20b)으로 할 수도 있다.

본 발명의 구성에 의하면, 직진주행경로로 이루어지는 주주행라인은, 피반송물을 탑재하고 있어 부하가 큰 채워진 대차의 주행라인으로서 활용할 수 있다. 한편 부주행라인에서는 주주행라인에 사용되는 마찰구동수단에서는 대차를 원활히 추진시키기 곤란한 커브주행경로를 필요에 따라서 자유로이 배치할 수는 있으나, 그 반면, 큰 마찰구동력을 부여하는 것은 강도에 있어서 무리가 있으므로, 이 부주행라인을 피반송물을 내린후의 부하가 작은 빈 대차의 되돌리기 주행라인으로서 사용함으로써, 당해 되돌리기 주행라인(부주행라인)에는 대차가 주행하면서 방향을 바꾸는 커브주행경로를 적당히 편입하여, 종래 필요로 하고 있던 대차의 방향을 바꾸기 위한 턴테이블이나, 당해 턴테이블을 탑재한 트래버서 등을 없애고, 설비 전체의 대폭적인 비용저감을 도모할 수 있다.

Claims (3)

1. 대차의 주행경로중에 주주행라인과 부주행라인이 설치되고, 대차에는 그 하대의 좌우 양측변 또는 그 근방위치에 주행방향과 평행한 측면에서 형성된 주구동용 마찰면과, 하대하측에서 좌우 폭방향의 중앙부에 주행방향과 평행하게 부설된 봉형상체의 측면에 형성된 부구동용 마찰면이 설치되고, 상기 주주행라인은 직진주행경로로 이루어지는 것이고, 상기 대차의 주구동용 마찰면에 압접되는 마찰구동륜을 구비한 주추진용 구동수단이 배열설치되고, 상기 부주행라인에는, 상기 대차의 부구동용 마찰면에 압접되는 마찰구동륜을 구비한 부추진용 구동수단이, 대차주행방향으로 적당한 간격을 두고 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 주주행라인에는, 그 시단부에 상기 주추진용 구동수단이 배열설치됨과 동시에, 그 종단부에 대차가 일정속도를 넘어서 주행하는 것을 방지하는 제동수단이 배열설치되고, 주주행라인에서는 그 전역에 걸쳐서 복수대의 대차가 밀어내기상태로 상기 주추진용 구동수단에 의해 뒷밀기구동되는 것을 특징으로 하는 대차식 반송장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 봉형상체가, 하대의 주행방향 중앙부영역에 고착되고, 당해 봉형상체의 전후 양단에, 하대의 전후 양단으로부터 돌출하지 않는 전측 봉형상체 및 후측 봉형상체가 각각 좌우 수평요동 가능하게 연결되고, 이들 각 봉형상체에 의해 하대의 전장에 이르는 굴곡 가능한 부구동용 마찰면이 형성되고, 상기 중앙의 봉형상체의 전후 양단, 전측 봉형상체의 전단, 및 후측 봉형상체의 후단에는, 상기 주행라인을 따라서 부설된 가이드레일에 걸어맞춤하는 트롤리가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송장치.