CN105217293B - 一种试机准备线及试机方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试机准备线,包括两条输送线以及两排试机车间，每条输送线对应一排试机车间，每条输送线包括进入线体、轨道、移行小车、返回线体，进入线体的末端对准轨道的起始端，移行小车运行在轨道上，返回线体的起始端对准轨道的起始端。本发明还提供了一种使用上述试机准备线进行试机的方法。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了在相对低成本的条件下提高试机准备线的效率，既提升效益又节省开支。通过合理的试机准备线的布局方式，通过PLC控制各转台的转向，实现自动分配发动机的去向，能充分的切合高产能的多排试机房进行发动机热试。

Description

一种试机准备线及试机方法

技术领域

本发明涉及发动机制造设备，尤其涉及的是一种发动机制造过程中使用的试机准备线。

背景技术

汽车发动机出厂前需要进行热试检测,最初的热试检测是由人工手推车将发动机一个一个的推入热试室进行检测。

试机准备线即发动机在试机前的一条生产线，负责装配好热试时必要的辅助支撑等工装，并完成注入机油等工序，然后通过移行小车将发动机运载到试机房进行热试。所以这条生产线能否做到运送快速、定位准确、和应急能力的强弱，直接影响到发动机试机的效率！

现有的试机准备线都由一条试机准备线对应一排试机房，产能较低，而个别高效的试机准备线采用AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)智能小车的输送方式，AGV智能小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上。这种输送方式成本相对高昂。

公开号为CN103863775A的发明专利申请公开了一种发动机地轨车输送线，它设有车架、输送辊道、控制柜及轨道，输送辊道是布置在车架上，控制柜是布置在车架位于输送辊道的一侧，两条轨道是采用调节支承安装在基础上；特别是：车架的下沿分别布置有行走减速电机及两对行走轮，其中，一对行走轮是采用联轴器及传动轴与行走减速电机的两个输出轴连接；所述的输送辊道及行走减速电机是采用导线与控制柜连通，所述的车架是以两对行走轮与两条轨道构成安装，该发明解决了人工手推车运输操作人员劳动强度大的问题。

公告号为CN203268193的实用新型专利公开了一种发动机托盘回转机构，包括下层板和上层板，上层板的中心设有定心轴承，上层板底面周沿设有多个转轮，下层板中心固定连有芯轴，芯轴的顶端与所述定心轴承连接，下层板上同轴固定连有支撑圆板，支撑圆板的外周沿与所述转轮咬合。该实用新型实现了上层板，即：发动机托盘的360°旋转功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种提升试机准备线的产能且成本较低的试机准备线。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种试机准备线,包括两条输送线以及两排试机车间，每条输送线对应一排试机车间，每条输送线包括进入线体、轨道、移行小车、返回线体，进入线体的末端对准轨道的起始端，移行小车运行在轨道上，返回线体的起始端对准轨道的起始端。

作为具体的技术方案，所述两条输送线以及两排试机车间具体包括：第一共用线体(102)、第一进入分线体(104)、第一返回分线体前段(106)、第一返回分线体后段(107)、第二进入分线体前段(108)、第二进入分线体后段(109)、第二返回分线体(110)、第二共用线体(112)、分线转台(202)、交叉线转台(204)、合线转台(206)、第一移行小车(302)、第二移行小车(304)、第一轨道(402)、第二轨道(404)、第一排试机车间(502)、第二排试机车间(504)；

所述第一共用线体(102)通过分线转台(202)选择性连接第一进入分线体(104)或第二进入分线体前段(108)，第一进入分线体(104)的末端对准第一轨道(402)的起始端，第二入分线体前段(108)通过交叉线转台(204)连接第二进入分线体后段(109)，第二进入分线体后段(109)的末端对准第二轨道(404)的起始段，第一移行小车(302)行走在第一轨道(402)上，第二移行小车(304)行走在第二轨道(404)，所述第一轨道(402)位于第一排试机车间(502)的前方，第二轨道(404)位于第二排试机车间(504)的前方，第一返回分线体前段(106)的起始端通过一转台对准连接第一轨道(402)的起始端，第一返回分线体前段(106)的末端通过交叉线转台(204)连接第一返回分线体后段(107)，第一返回分线体后段(107)通过合线转台(206)连接第二共用线体(112)，第二返回分线体(110)的起始端通过一转台对准连接第二轨道(404)的起始端，第二返回分线体(110)的后端通过合线转台(206)连接第二共用线体(112)；

所述第一排试机车间(502)、第二排试机车间(504)并排放置，且均具有若干个试机车间。

作为进一步优化的技术方案，所述第一排试机车间(502)和第二排试机车间(504)的试机车间的门相对设置。

作为进一步优化的技术方案，所述第一共用线体(102)、第一进入分线体(104)、第一返回分线体前段(106)、第一返回分线体后段(107)、第二进入分线体前段(108)、第二进入分线体后段(109)、第二返回分线体(110)、第二共用线体(112)的结构相同；

所述线体包括站腿组件(1)、驱动组件(2)、控制组件(3)、侧面护板(4)、滚轮组件(5)、传动轴组件(6)；

所述侧面护板(4)固定在站腿组件(1)上，滚轮组件(5)的两端分别通过轴承固定安装在对应侧的侧面护板(4)上，驱动组件(2)驱动传动轴组件(6)转动，滚轮组件(5)靠近传动轴组件(6)的一端伸出侧面护板(4)且其上安装有斜齿轮，传动轴组件(6)靠近侧面护板(4)的一侧对应滚轮组件(5)的斜齿轮的位置安装斜齿轮，滚轮组件(5)上的斜齿轮与传动轴组件(6)的斜齿轮啮合，当传动轴组件(6)转动时，带动滚轮组件(5)转动，控制组件(3)固定安装在侧面护板(4)上或者另外的安装平台上，控制组件(3)控制驱动组件(2)的工作状态。

作为进一步优化的技术方案，所述线体还包括提示滚轮组件(5)是否转动的警示灯(7)，警示灯(7)固定安装在侧面护板(4)上或者另外的安装平台上。

作为进一步优化的技术方案，所述第一共用线体(102)、第二进入分线体前段(108)、第二返回分线体(110)中间碰到运行需要拐弯的地方，则线体进行分段，分段以后的各段线体之间通过转台进行连接。

作为进一步优化的技术方案，所述转台的转向控制由PLC进行控制。

作为进一步优化的技术方案，所述分线转台(202)、交叉线转台(204)、合线转台(206)，以及各个转台的结构都一样，每个转台包括驱动机构(10)、承载机构(12)、旋转机构(14)，以及护板(16)；

所述旋转机构(14)放置在承载机构(12)上，驱动机构(10)驱动旋转机构(14)旋转，所述护板(16)固定设置在旋转机构(14)的周围，所述护板(16)跟随旋转机构(14)一起转动，护板(16)上根据需要设置发动机出口。

本发明还提供了一种使用上述试机准备线进行试机的方法,包括下述步骤：

首先，发动机从第一共用线体(102)的起始端上试机准备线，运行到分线转台(202)时，通过分线转台(202)的护板上的出口按照设定的逻辑被输送至第一进入分线体(104)和第二进入分线体前段(108)，进入第一进入分线体(104)的发动机继续被输送到初始位置位于第一轨道(402)起始端的第一移行小车(302)上，进入第二进入分线体前段(108)的发动机继续被输送到交叉线转台(204)，通过交叉线转台(204)进入第二进入分线体后段(109)，然后被被输送到初始位置位于第二轨道(404)起始端的第二移行小车(304)上；

其次，第一移行小车(302)和第二移行小车(304)接到发动机后，即分别沿着第一轨道(402)和第二轨道(404)朝向试机车间运行，按照预先设定的逻辑停在空试机车间门口，发动机被输送进试机车间进行热试；

然后，试机车间内如果有完成热试的发动机，则第一移行小车(302)和第二移行小车(304)上再搭载完成热试的发动机返回，返回到起始端的第一移行小车(302)上的发动机通过第一返回分线体前段(106)的起始端的转台进入第一返回分线体前段(106)，然后经过交叉线转台(204)进入第一返回分线体后段(107)，经第一返回分线体后段(107)被输送至合线转台(206)，返回到起始端的第二移行小车(304)上的发动机通过第二返回分线体(110)的起始端的转台进入第二返回分线体(110)，经第二返回分线体(110)被输送至合线转台(206)；

最后，合线转台(206)按照接收的发动机的顺序将发动机输送至第二共用线体(112)，从第二共用线体(112)的末端卸下热试过的发动机，即完成整个发动机的热试。

优化的，发动机运行到分线转台(202)时，通过分线转台(202)的护板上的出口按照间隔的顺序被输送至第一进入分线体(104)和第二进入分线体前段(108)。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明实现了在相对低成本的条件下提高试机准备线的效率，既提升效益又节省开支。通过合理的试机准备线的布局方式，通过PLC控制各转台的转向，实现自动分配发动机的去向，能充分的切合高产能的多排试机房进行发动机热试。

附图说明

图1是本发明试机准备线的布局图；

图2是本发明试机准备线的线体去掉上盖板的立体图；

图3是本发明试机准备线的线体盖上上盖板的俯视图；

图4是本发明试机准备线的转台的侧视图；

图5是本发明试机准备线的转台的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例试机准备线包括若干个线体和转台,具体包括：第一共用线体102、第一进入分线体104、第一返回分线体前段106、第一返回分线体后段107、第二进入分线体前段108、第二进入分线体后段109、第二返回分线体110、第二共用线体112、分线转台202、交叉线转台204、合线转台206、第一移行小车302、第二移行小车304、第一轨道402、第二轨道404、第一排试机车间502、第二排试机车间504。

所述第一共用线体102通过分线转台202选择性连接第一进入分线体104或第二进入分线体前段108，第一进入分线体104的末端对准第一轨道402的起始端，第二入分线体前段108通过交叉线转台204连接第二进入分线体后段109，第二进入分线体后段109的末端对准第二轨道404的起始段，第一移行小车302行走在第一轨道402上，第二移行小车304行走在第二轨道404，所述第一轨道402位于第一排试机车间502的前方，第二轨道404位于第二排试机车间504的前方，第一返回分线体前段106的起始端通过一转台对准连接第一轨道402的起始端，第一返回分线体前段106的末端通过交叉线转台204连接第一返回分线体后段107，第一返回分线体后段107通过合线转台206连接第二共用线体112，第二返回分线体110的起始端通过一转台对准连接第二轨道404的起始端，第二返回分线体110的后端通过合线转台206连接第二共用线体112。

所述第一排试机车间502、第二排试机车间504并排放置，且均具有若干个试机车间，第一排试机车间502、第二排试机车间504的试机车间的门可以相对，也可以不相对，但是第一排试机车间502、第二排试机车间504的试机车间的门相对设置，方便操作人员观察试机过程。

所述第一共用线体102、第一进入分线体104、第一返回分线体前段106、第一返回分线体后段107、第二进入分线体前段108、第二进入分线体后段109、第二返回分线体110、第二共用线体112除了长短不同，结构均是相同的。

为了保证发动机运输线的规整，上述第一共用线体102、第二进入分线体前段108、第二返回分线体110中间碰到运行需要拐弯的地方，则将线体进行分段，分段以后的各段线体之间通过转台进行连接。第二共用线体112上也设置一转台，这个转台的作用是将热试以后的发动机进行180度转向，以方便工人装卸发动机。

请参阅图2和图3所示，为线体的立体结构图和俯视图，所述线体包括站腿组件1、驱动组件2、控制组件3、侧面护板4、滚轮组件5、传动轴组件6，以及警示灯7。

所述侧面护板4固定在站腿组件1上，滚轮组件5的两端分别通过轴承固定安装在对应侧的侧面护板4上，驱动组件2驱动传动轴组件6转动，滚轮组件5靠近传动轴组件6的一端伸出侧面护板4且其上安装有斜齿轮，传动轴组件6靠近侧面护板4的一侧对应滚轮组件5的斜齿轮的位置安装斜齿轮，滚轮组件5上的斜齿轮与传动轴组件6的斜齿轮啮合，当传动轴组件6转动时，带动滚轮组件5转动。控制组件3和警示灯7均固定安装在侧面护板4上或者另外的安装平台上。控制组件3控制驱动组件2的工作状态，警示灯7提示滚轮组件5是否转动，避免出现移行小车无法行走，形成堵塞。

请参阅图4和图5所示，上述提到的分线转台202、交叉线转台204、合线转台206，以及各个转台的结构都一样，每个转台包括驱动机构10、承载机构12、旋转机构14，以及护板16。

所述旋转机构14放置在承载机构12上，驱动机构10驱动旋转机构14旋转，所述护板16固定设置在旋转机构14的周围，所述护板16跟随旋转机构14一起转动，护板16上根据需要设置发动机出口，使发动机从转台上进入线体或者移行小车。

采用上述试机准备线进行试机的过程如下所述：

首先，发动机从第一共用线体102的起始端上试机准备线，运行到分线转台202时，通过分线转台202的护板上的出口间隔的被输送至第一进入分线体104和第二进入分线体前段108，进入第一进入分线体104的发动机继续被输送到初始位置位于第一轨道402起始端的第一移行小车302上，进入第二进入分线体前段108的发动机继续被输送到交叉线转台204，通过交叉线转台204进入第二进入分线体后段109，然后被被输送到初始位置位于第二轨道404起始端的第二移行小车304上；

其次，第一移行小车302和第二移行小车304接到发动机后，即分别沿着第一轨道402和第二轨道404朝向试机车间运行，按照预先设定的逻辑停在空试机车间门口，发动机被输送进试机车间进行热试；

然后，试机车间内如果有完成热试的发动机，则第一移行小车302和第二移行小车304上再搭载完成热试的发动机返回，返回到起始端的第一移行小车302上的发动机通过第一返回分线体前段106的起始端的转台进入第一返回分线体前段106，然后经过交叉线转台204进入第一返回分线体后段107，经第一返回分线体后段107被输送至合线转台206，返回到起始端的第二移行小车304上的发动机通过第二返回分线体110的起始端的转台进入第二返回分线体110，经第二返回分线体110被输送至合线转台206；

最后，合线转台206按照接收的发动机的顺序将发动机输送至第二共用线体112，从第二共用线体112的末端卸下热试过的发动机，即完成整个发动机的热试。

上述各转台的转向控制由PLC(可编程逻辑控制器)进行控制，根据需要运送的方向进行转动。

优化的，为了使试车过程更高效，将试车车间内的热试完的发动机运出来后马上就送进去待热试的发动机，所述第一移行小车302和第二移行小车304上均设置2个发动机的放置位，从而可以先使试车车间内的热试完的发动机放置在其中一个空的放置位上，另一个放置位上的待热试的发动机即可以送进试车车间。

可以看出，采用本发明的试机准备线，可以在两排试机车间内同时试机，两路试机准备西安互不干涉，大大提高了试机的效率，改造成本很低，整个试机准备线的成本也较低，即提升了效益又节省了开支，提高了生产线的产能，具有极好的经济效益。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种试机准备线,其特征在于，包括两条输送线以及两排试机车间，每条输送线对应一排试机车间，每条输送线包括进入线体、轨道、移行小车、返回线体，进入线体的末端对准轨道的起始端，移行小车运行在轨道上，返回线体的起始端对准轨道的起始端；

所述两条输送线以及两排试机车间具体包括：第一共用线体(102)、第一进入分线体(104)、第一返回分线体前段(106)、第一返回分线体后段(107)、第二进入分线体前段(108)、第二进入分线体后段(109)、第二返回分线体(110)、第二共用线体(112)、分线转台(202)、交叉线转台(204)、合线转台(206)、第一移行小车(302)、第二移行小车(304)、第一轨道(402)、第二轨道(404)、第一排试机车间(502)、第二排试机车间(504)；

所述第一共用线体(102)通过分线转台(202)选择性连接第一进入分线体(104)或第二进入分线体前段(108)，第一进入分线体(104)的末端对准第一轨道(402)的起始端，第二入分线体前段(108)通过交叉线转台(204)连接第二进入分线体后段(109)，第二进入分线体后段(109)的末端对准第二轨道(404)的起始段，第一移行小车(302)行走在第一轨道(402)上，第二移行小车(304)行走在第二轨道(404)，所述第一轨道(402)位于第一排试机车间(502)的前方，第二轨道(404)位于第二排试机车间(504)的前方，第一返回分线体前段(106)的起始端通过一转台对准连接第一轨道(402)的起始端，第一返回分线体前段(106)的末端通过交叉线转台(204)连接第一返回分线体后段(107)，第一返回分线体后段(107)通过合线转台(206)连接第二共用线体(112)，第二返回分线体(110)的起始端通过一转台对准连接第二轨道(404)的起始端，第二返回分线体(110)的后端通过合线转台(206)连接第二共用线体(112)；

所述第一排试机车间(502)、第二排试机车间(504)并排放置，且均具有若干个试机车间。

2.如权利要求1所述的一种试机准备线,其特征在于，所述第一排试机车间(502)和第二排试机车间(504)的试机车间的门相对设置。

3.如权利要求1所述的一种试机准备线,其特征在于，所述第一共用线体(102)、第一进入分线体(104)、第一返回分线体前段(106)、第一返回分线体后段(107)、第二进入分线体前段(108)、第二进入分线体后段(109)、第二返回分线体(110)、第二共用线体(112)的结构相同；

所述线体包括站腿组件(1)、驱动组件(2)、控制组件(3)、侧面护板(4)、滚轮组件(5)、传动轴组件(6)；

所述侧面护板(4)固定在站腿组件(1)上，滚轮组件(5)的两端分别通过轴承固定安装在对应侧的侧面护板(4)上，驱动组件(2)驱动传动轴组件(6)转动，滚轮组件(5)靠近传动轴组件(6)的一端伸出侧面护板(4)且其上安装有斜齿轮，传动轴组件(6)靠近侧面护板(4)的一侧对应滚轮组件(5)的斜齿轮的位置安装斜齿轮，滚轮组件(5)上的斜齿轮与传动轴组件(6)的斜齿轮啮合，当传动轴组件(6)转动时，带动滚轮组件(5)转动，控制组件(3)固定安装在侧面护板(4)上或者另外的安装平台上，控制组件(3)控制驱动组件(2)的工作状态。

4.如权利要求3所述的一种试机准备线,其特征在于，所述线体还包括提示滚轮组件(5)是否转动的警示灯(7)，警示灯(7)固定安装在侧面护板(4)上或者另外的安装平台上。

5.如权利要求1所述的一种试机准备线,其特征在于，所述第一共用线体(102)、第二进入分线体前段(108)、第二返回分线体(110)中间碰到运行需要拐弯的地方，则线体进行分段，分段以后的各段线体之间通过转台进行连接。

6.如权利要求1所述的一种试机准备线,其特征在于，所述转台的转向控制由PLC进行控制。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种试机准备线,其特征在于，所述分线转台(202)、交叉线转台(204)、合线转台(206)，以及各个转台的结构都一样，每个转台包括驱动机构(10)、承载机构(12)、旋转机构(14)，以及护板(16)；

所述旋转机构(14)放置在承载机构(12)上，驱动机构(10)驱动旋转机构(14)旋转，所述护板(16)固定设置在旋转机构(14)的周围，所述护板(16)跟随旋转机构(14)一起转动，护板(16)上根据需要设置发动机出口。

8.使用如权利要求1至6任一项所述的试机准备线进行试机的方法,其特征在于，包括下述步骤：

首先，发动机从第一共用线体(102)的起始端上试机准备线，运行到分线转台(202)时，通过分线转台(202)的护板上的出口按照设定的逻辑被输送至第一进入分线体(104)和第二进入分线体前段(108)，进入第一进入分线体(104)的发动机继续被输送到初始位置位于第一轨道(402)起始端的第一移行小车(302)上，进入第二进入分线体前段(108)的发动机继续被输送到交叉线转台(204)，通过交叉线转台(204)进入第二进入分线体后段(109)，然后被被输送到初始位置位于第二轨道(404)起始端的第二移行小车(304)上；

其次，第一移行小车(302)和第二移行小车(304)接到发动机后，即分别沿着第一轨道(402)和第二轨道(404)朝向试机车间运行，按照预先设定的逻辑停在空试机车间门口，发动机被输送进试机车间进行热试；

然后，试机车间内如果有完成热试的发动机，则第一移行小车(302)和第二移行小车(304)上再搭载完成热试的发动机返回，返回到起始端的第一移行小车(302)上的发动机通过第一返回分线体前段(106)的起始端的转台进入第一返回分线体前段(106)，然后经过交叉线转台(204)进入第一返回分线体后段(107)，经第一返回分线体后段(107)被输送至合线转台(206)，返回到起始端的第二移行小车(304)上的发动机通过第二返回分线体(110)的起始端的转台进入第二返回分线体(110)，经第二返回分线体(110)被输送至合线转台(206)；

最后，合线转台(206)按照接收的发动机的顺序将发动机输送至第二共用线体(112)，从第二共用线体(112)的末端卸下热试过的发动机，即完成整个发动机的热试。

9.如权利要求8所述的使用试机准备线进行试机的方法,其特征在于，发动机运行到分线转台(202)时，通过分线转台(202)的护板上的出口按照间隔的顺序被输送至第一进入分线体(104)和第二进入分线体前段(108)。