CN202911548U - 一种agv差速驱动单元 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种AGV差速驱动单元，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。本实用新型采用紧凑型结构设计，致使驱动结构回转灵活，轴向中心出线和360度自由回转，驱动轴承座采用双圆锥滚子轴承，保证了驱动结构的抗压强度，净高度的大幅降低，节约了高度空间，进一步提高了AGV在客户现有工装车上的应用范围。

Description

一种AGV差速驱动单元
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车技术领域，特别涉及一种AGV差速驱动单元。
背景技术
AGV（Automated Guided Vehicle），即无人驾驶（Driverless）的运输车，通常也称为无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。所安装的非接触导航（导引）装置，实现无人驾驶的运输作业。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
现有的自动导航车AGV（磁导航）均采用驱动系统独立弹性悬挂机构，这种结构导致整车高度较大，绝大部分车身高度均大于250mm以上，另外，车身超宽，车身宽度均大于400mm以上，总之，由于驱动结构的独立悬挂，造成车身体积无法进一步缩小，此外，由于现有工装车底部较低时，原有的AGV高度无法直接潜入其底部进行穿越。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种AGV差速驱动单元，大幅降低了驱动整体的高度，节约了高度空间。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种AGV差速驱动单元，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。
作为优选，本实用新型所述单元本体包括前板、后板、侧板、底板和马达，所述前板、后板、侧板和底板连接形成一个敞口的空间，所述马达设置于所述空间内并与所述侧板连接。
作为优选，本实用新型所述旋转组件包括轴承、转轴、轴承座、转轴销和轴承压环，所述轴承设置于所述轴承座内，所述轴承座下端连接轴承压环，所述转轴依次穿过所述轴承座和轴承压环，所述转轴底部设置两个相对的转轴销。
作为优选，本实用新型还包括用于导航的磁探头、用于清除障碍的清障板，所述清障板与所述前板连接，所述磁探头设置于所述清障板内侧。
作为优选，本实用新型所述轴承为双圆锥滚子轴承。
本实用新型的有益效果是，采用紧凑型结构设计，致使驱动结构回转灵活，轴向中心出线和360度自由回转，驱动轴承座采用双圆锥滚子轴承，保证了驱动结构的抗压强度，净高度的大幅降低，节约了高度空间，进一步提高了AGV在客户现有工装车上的应用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的截面图；
图4为本实用新型旋转组件的左视图；
图5为图4中AA线的剖视图；
图6为本实用新型旋转组件的结构示意图。
图中，1、单元本体，2、驱动轮，3、旋转组件，4、磁探头，5、清障板，6、链轮，7、轴，11、固定块，12、前板，13、后板，14、侧板，15、底板，16、马达，31、轴承，32、转轴，33、轴承座，34、转轴销，35、轴承压环。
具体实施方式：
为了使本实用新型的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合附图进一步阐述本实用新型。
参看图1～图6，一种AGV差速驱动单元，包括单元本体1、驱动轮2和旋转组件3，所述单元本体1内设置固定块11，所述固定块11与所述驱动轮2轴承连接，所述旋转组件3设置于所述单元本体1上部，轴7作为驱动轴，固定块11作为支撑龙骨，为轴7提供轴承座，轴7另一端与驱动轮2连接，即为上述轴承连接。所述单元本体1包括前板12、后板13、侧板14、底板15和马达16，所述前板12、后板13、侧板14和底板15连接形成一个敞口的空间，所述马达16设置于所述空间内并与所述侧板14连接。马达16产生的动能通过链轮6传递到与之链条连接的驱动轮2。所述旋转组件3包括轴承31、转轴32、轴承座33、转轴销34和轴承压环35，所述轴承31设置于所述轴承座33内，所述轴承座33下端连接轴承压环35，所述转轴32依次穿过所述轴承座33和轴承压环35，所述转轴32底部设置两个相对的转轴销34。转轴32为径向中空，使得所有的线路垂直贯穿布设于转轴32，防止线路被绞断。本实用新型还包括用于导航的磁探头4、用于清除障碍的清障板5，所述清障板5与所述前板12连接，清障板5用于实现行进前方的障碍清理，所述磁探头4设置于所述清障板5内侧磁探头4内可设置传感器，用于接收控制指令，以执行指令动作。所述轴承31为双圆锥滚子轴承。
本实用新型可用于导航AGV，由于其独特的结构，可安装于导航AGV的车身，不仅能够实现对导航AGV的驱动，进行任意的方向旋转，还能够承受车身一定的重量，简化了导航AGV整车的结构。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种AGV差速驱动单元，其特征在于，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。
2.根据权利要求1所述的一种AGV差速驱动单元，其特征在于，所述单元本体包括前板、后板、侧板、底板和马达，所述前板、后板、侧板和底板连接形成一个敞口的空间，所述马达设置于所述空间内并与所述侧板连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV差速驱动单元，其特征在于，所述旋转组件包括轴承、转轴、轴承座、转轴销和轴承压环，所述轴承设置于所述轴承座内，所述轴承座下端连接轴承压环，所述转轴依次穿过所述轴承座和轴承压环，所述转轴底部设置两个相对的转轴销。
4.根据权利要求2所述的一种AGV差速驱动单元，其特征在于，还包括用于导航的磁探头、用于清除障碍的清障板，所述清障板与所述前板连接，所述磁探头设置于所述清障板内侧。
5.根据权利要求1所述的一种AGV差速驱动单元，其特征在于，所述轴承为双圆锥滚子轴承。
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