CN105437943B - Agv小车超低驱动单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种AGV小车超低驱动单元，包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板，在两隔板之间左、右对称安装两支撑板，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内，与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比，降低了驱动单元的高度，进而降低了车身的高度，提高了车身的稳定性及灵活度，便于其钻到货架下方，完成高车身小车不能完成的工作。

Description

AGV小车超低驱动单元
技术领域
本发明属于AGV小车领域，涉及驱动单元，尤其是一种AGV小车超低驱动单元。
背景技术
现有AGV小车的减震部分都是独立的，安装在驱动单元的上方，高度与驱动单元相当。这种设计的缺点是：致使小车的车身通常比较高，无法钻到货架下完成搬运工作，操作工人必须改变货架结构来适应小车。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种稳定性高、灵活性好，可以钻到货架下的AGV小车超低驱动单元。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种AGV小车超低驱动单元，包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧，所述底架为矩形框架，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板，在两隔板之间与隔板平行安装中心轴，所述中心轴的两端分别从底架的左、右两侧板穿出，在中心轴的两端各安装一滚轮，分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机，两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接，其特征在于：在两隔板之间左、右对称安装两支撑板，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。
而且，在托板的中心制有一通孔，在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承，安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来。
而且，在中心轴的轴向中部与轴线垂直制有一中心通孔，在中心通孔内同轴间隙穿装一拉杆，在拉杆的底部固装一直径大于中心通孔的限位块，在拉杆的上部同轴套装一杆套，在轴承的顶面安装一固定杆套的固定板，所述拉杆的顶部连接直线电机。
而且，在底架的前侧板通过护板固装感应器，所述护板俯视为扇形，包括主板及两侧翼板，两侧翼板均向主板的后方展开，分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。
而且，在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构，所述的轴承调节机构包括安装板及轴承，安装板的顶部固装在托板的侧边，在安装板的底部横向穿装小轴，在支撑轴上同轴套装3～5个小轴承。
而且，在托板的顶面还安装有车身安装限位块。
而且，在前、后两隔板与临近的两电机侧壁之间各安装两调节顶紧螺栓。
本发明的优点和积极效果是：
1、本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内，与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比，降低了驱动单元的高度，进而降低了车身的高度，提高了车身的稳定性及灵活度，便于其钻到货架下方，完成高车身小车不能完成的工作。
2、本驱动单元在托板的中心制有一通孔，在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承，安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来，与现有技术需要将电机线缠绕在轴上相比，避免了小车在走动的过程中绕线、磨损，延长电机的使用寿命。
3、本驱动单元在轴承上还安装有中心轴的提拉机构，通过直线电机将拉杆竖直提升或下压。当小车需要维修时，提升拉杆，拉杆带动中心轴提升，中心轴两端的滚轮随之离地，操作工人可以将小车推走。
4、本驱动单元在底架的前侧板通过扇形护板固装感应器，扇形护板包括主板及两侧翼板，分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。与传统驱动单元相比增加了两个探测器，使探测范围更宽，对小角度、或急弯都能准确探测，适合空间有限的车间。
5、本驱动单元在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构，通过轴承使托板可以稍向左、右移动，提高了托板转动的灵活性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1去掉托板显示底架内部结构的示意图；
图4为中心轴提拉机构的示意图；
图5为轴承调节机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种AGV小车超低驱动单元，包括底架1、托板3、滚轮9、链条传动机构8，所述底架为矩形框架，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板21，在两隔板之间安装中心轴17，所述中心轴的两端分别从底架的左侧板、右侧板穿出，在中心轴的两端各安装一滚轮，分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机15，两电机轴一个从左侧板穿出、一个从右侧板穿出，两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接。为了上紧链条，在前、后两隔板与临近的两电机侧壁之间各安装两调节顶紧螺栓16。
本发明的创新点在于：
1、减震弹簧的安装位置：在两隔板之间左、右对称安装两支撑板18，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧14，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆2与底架左、右两侧板的顶部连接，在托板的中心制有一通孔，在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承4，安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来，不会在小车走动的过程中绕线、磨损。
2、中心轴提拉机构：在中心轴的轴向中部与轴线垂直制有一中心通孔，在中心通孔内同轴间隙穿装一拉杆13，在拉杆的底部固装一直径大于中心通孔的限位块20，在拉杆的上部同轴套装一杆套19，在轴承的顶面固装一固定板6，该固定板用于固定杆套。所述拉杆的顶部连接直线电机5，直线电机安装在固定板上。通过直线电机将拉杆竖直提升或下压。当小车需要维修时，提升拉杆，拉杆带动中心轴提升，中心轴两端的滚轮随之离地，操作工人可以将小车推走。如图4所示。
3、扇形感应器：在底架的前侧板通过护板12固装感应器11，感应器用于探测磁条，所述护板俯视为扇形，包括主板及两侧翼板，两侧翼板均向主板的后方展开，分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。传统的护板只有主板部分，没有两侧翼板，只是在主板的后面安装探测器。本发明增加了两个探测器，使探测范围更宽，对小角度、或急弯都能准确探测，适合空间有限的车间。
4、轴承调节机构：在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构7，所述的轴承调节机构包括安装板7-1及小轴承7-2，安装板的顶部固装在托板的侧边，在安装板的底部横向穿装小轴7-3，在支撑轴上同轴套装3-5个小轴承。通过轴承使托板可以稍向左、右移动。如图5所示。
而且，在托板的顶面还安装有车身安装限位块10，用于限位安装托板上部的小车身。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种AGV小车超低驱动单元，包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧，所述底架为矩形框架，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板，在两隔板之间与隔板平行安装中心轴，所述中心轴的两端分别从底架的左、右两侧板穿出，在中心轴的两端各安装一滚轮，分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机，两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接，其特征在于：在两隔板之间左、右对称安装两支撑板，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接，在中心轴的轴向中部与轴线垂直制有一中心通孔，在中心通孔内同轴间隙穿装一拉杆，在拉杆的底部固装一直径大于中心通孔的限位块，在拉杆的上部同轴套装一杆套，在轴承的顶面安装一固定杆套的固定板，所述拉杆的顶部连接直线电机，在托板的中心制有一通孔，在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承，安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来。
2.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元，其特征在于：在底架的前侧板通过护板固装感应器，所述护板俯视为扇形，包括主板及两侧翼板，两侧翼板均向主板的后方展开，分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。
3.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元，其特征在于：在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构，所述的轴承调节机构包括安装板及轴承，安装板的顶部固装在托板的侧边，在安装板的底部横向穿装小轴，在支撑轴上同轴套装3～5个小轴承。
4.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元，其特征在于：在托板的顶面还安装有车身安装限位块。
5.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元，其特征在于：在前、后两隔板与临近的两电机侧壁之间各安装两调节顶紧螺栓。
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