CN205220324U - Agv小车超低驱动单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV小车超低驱动单元,包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧,在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板,在两隔板之间左、右对称安装两支撑板,在两支撑板上各对称安装两减震弹簧,在四个减震弹簧的顶部安装一托板,所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内,与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比,降低了驱动单元的高度,进而降低了车身的高度,提高了车身的稳定性及灵活度,便于其钻到货架下方,完成高车身小车不能完成的工作。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV小车领域,涉及驱动单元,尤其是一种AGV小车超低驱动单元。
背景技术
现有AGV小车的减震部分都是独立的,安装在驱动单元的上方,高度与驱动单元相当。这种设计的缺点是:致使小车的车身通常比较高,无法钻到货架下完成搬运工作,操作工人必须改变货架结构来适应小车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种稳定性高、灵活性好,可以钻到货架下的AGV小车超低驱动单元。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:
一种AGV小车超低驱动单元,包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧,所述底架为矩形框架,在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板,在两隔板之间与隔板平行安装中心轴,所述中心轴的两端分别从底架的左、右两侧板穿出,在中心轴的两端各安装一滚轮,分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机,两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接,其特征在于:在两隔板之间左、右对称安装两支撑板,在两支撑板上各对称安装两减震弹簧,在四个减震弹簧的顶部安装一托板,所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。
而且,在托板的中心制有一通孔,在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承,安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来。
而且,在中心轴的轴向中部与轴线垂直制有一中心通孔,在中心通孔内同轴间隙穿装一拉杆,在拉杆的底部固装一直径大于中心通孔的限位块,在拉杆的上部同轴套装一杆套,在轴承的顶面安装一固定杆套的固定板,所述拉杆的顶部连接直线电机。
而且,在底架的前侧板通过护板固装感应器,所述护板俯视为扇形,包括主板及两侧翼板,两侧翼板均向主板的后方展开,分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。
而且,在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构,所述的轴承调节机构包括安装板及轴承,安装板的顶部固装在托板的侧边,在安装板的底部横向穿装小轴,在支撑轴上同轴套装3~5个小轴承。
而且,在托板的顶面还安装有车身安装限位块。
而且,在前、后两隔板与临近的两电机侧壁之间各安装两调节顶紧螺栓。
本实用新型的优点和积极效果是:
1、本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内,与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比,降低了驱动单元的高度,进而降低了车身的高度,提高了车身的稳定性及灵活度,便于其钻到货架下方,完成高车身小车不能完成的工作。
2、本驱动单元在托板的中心制有一通孔,在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承,安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来,与现有技术需要将电机线缠绕在轴上相比,避免了小车在走动的过程中绕线、磨损,延长电机的使用寿命。
3、本驱动单元在轴承上还安装有中心轴的提拉机构,通过直线电机将拉杆竖直提升或下压。当小车需要维修时,提升拉杆,拉杆带动中心轴提升,中心轴两端的滚轮随之离地,操作工人可以将小车推走。
4、本驱动单元在底架的前侧板通过扇形护板固装感应器,扇形护板包括主板及两侧翼板,分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。与传统驱动单元相比增加了两个探测器,使探测范围更宽,对小角度、或急弯都能准确探测,适合空间有限的车间。
5、本驱动单元在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构,通过轴承使托板可以稍向左、右移动,提高了托板转动的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为图1的左视图;
图3为图1去掉托板显示底架内部结构的示意图;
图4为中心轴提拉机构的示意图;
图5为轴承调节机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种AGV小车超低驱动单元,包括底架1、托板3、滚轮9、链条传动机构8,所述底架为矩形框架,在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板21,在两隔板之间安装中心轴17,所述中心轴的两端分别从底架的左侧板、右侧板穿出,在中心轴的两端各安装一滚轮,分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机15,两电机轴一个从左侧板穿出、一个从右侧板穿出,两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接。为了上紧链条,在前、后两隔板与临近的两电机侧壁之间各安装两调节顶紧螺栓16。
本实用新型的创新点在于:
1、减震弹簧的安装位置:在两隔板之间左、右对称安装两支撑板18,在两支撑板上各对称安装两减震弹簧14,在四个减震弹簧的顶部安装一托板,所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆2与底架左、右两侧板的顶部连接,在托板的中心制有一通孔,在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承4,安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来,不会在小车走动的过程中绕线、磨损。
2、中心轴提拉机构:在中心轴的轴向中部与轴线垂直制有一中心通孔,在中心通孔内同轴间隙穿装一拉杆13,在拉杆的底部固装一直径大于中心通孔的限位块20,在拉杆的上部同轴套装一杆套19,在轴承的顶面固装一固定板6,该固定板用于固定杆套。所述拉杆的顶部连接直线电机5,直线电机安装在固定板上。通过直线电机将拉杆竖直提升或下压。当小车需要维修时,提升拉杆,拉杆带动中心轴提升,中心轴两端的滚轮随之离地,操作工人可以将小车推走。如图4所示。
3、扇形感应器:在底架的前侧板通过护板12固装感应器11,感应器用于探测磁条,所述护板俯视为扇形,包括主板及两侧翼板,两侧翼板均向主板的后方展开,分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。传统的护板只有主板部分,没有两侧翼板,只是在主板的后面安装探测器。本实用新型增加了两个探测器,使探测范围更宽,对小角度、或急弯都能准确探测,适合空间有限的车间。
4、轴承调节机构:在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构7,所述的轴承调节机构包括安装板7-1及小轴承7-2,安装板的顶部固装在托板的侧边,在安装板的底部横向穿装小轴7-3,在支撑轴上同轴套装3-5个小轴承。通过轴承使托板可以稍向左、右移动。如图5所示。
而且,在托板的顶面还安装有车身安装限位块10,用于限位安装托板上部的小车身。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种AGV小车超低驱动单元,包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧,所述底架为矩形框架,在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板,在两隔板之间与隔板平行安装中心轴,所述中心轴的两端分别从底架的左、右两侧板穿出,在中心轴的两端各安装一滚轮,分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机,两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接,其特征在于:在两隔板之间左、右对称安装两支撑板,在两支撑板上各对称安装两减震弹簧,在四个减震弹簧的顶部安装一托板,所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元,其特征在于:在托板的中心制有一通孔,在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承,安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来。
3.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元,其特征在于:在中心轴的轴向中部与轴线垂直制有一中心通孔,在中心通孔内同轴间隙穿装一拉杆,在拉杆的底部固装一直径大于中心通孔的限位块,在拉杆的上部同轴套装一杆套,在轴承的顶面安装一固定杆套的固定板,所述拉杆的顶部连接直线电机。
4.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元,其特征在于:在底架的前侧板通过护板固装感应器,所述护板俯视为扇形,包括主板及两侧翼板,两侧翼板均向主板的后方展开,分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。
5.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元,其特征在于:在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构,所述的轴承调节机构包括安装板及轴承,安装板的顶部固装在托板的侧边,在安装板的底部横向穿装小轴,在支撑轴上同轴套装3~5个小轴承。
6.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元,其特征在于:在托板的顶面还安装有车身安装限位块。
7.根据权利要求1所述的AGV小车超低驱动单元,其特征在于:在前、后两隔板与临近的两电机侧壁之间各安装两调节顶紧螺栓。
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