JPH01150623A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH01150623A JPH01150623A JP30627487A JP30627487A JPH01150623A JP H01150623 A JPH01150623 A JP H01150623A JP 30627487 A JP30627487 A JP 30627487A JP 30627487 A JP30627487 A JP 30627487A JP H01150623 A JPH01150623 A JP H01150623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- linear motor
- running
- reaction plate
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
○産業上の利用分野
本発明は、リニアモータ駆動方式の物品搬送装置に関す
るものである。
るものである。
Ｏ従来の技術とその問題点
従来の物品搬送装置において、各走行台車はエンドレス
状のチェンコンベヤに順次連結されるか又は走行台車の
前後を夫々連結ロッド等でエンドレスに連結されている
。そのため、リニアモータの発生する推力によって各走
行台車には引張る力又は押す力が作用することになり、
その力によって走行台車はエンドレス状走行路を循環す
ることになる・ ２ このリニアモータの発生する引張る力を利用するために
は、各走行台車がエンドレス状に走行台車をつなぎ止め
ておく必要がある。
状のチェンコンベヤに順次連結されるか又は走行台車の
前後を夫々連結ロッド等でエンドレスに連結されている
。そのため、リニアモータの発生する推力によって各走
行台車には引張る力又は押す力が作用することになり、
その力によって走行台車はエンドレス状走行路を循環す
ることになる・ ２ このリニアモータの発生する引張る力を利用するために
は、各走行台車がエンドレス状に走行台車をつなぎ止め
ておく必要がある。
しかし、エンドレス状に走行台車をつなぎ止めると、−
旦走行台車をつなぐと、増加したり減少したりすること
は簡単にできない問題点があった。
旦走行台車をつなぐと、増加したり減少したりすること
は簡単にできない問題点があった。
Ｏ発明の目的
本発明は、従来技術の上記問題点を除去し、走行台車の
台数の増減を自在とすることを目的とするものである。
台数の増減を自在とすることを目的とするものである。
Ｏ上記目的達成のための手段
本発明は、隣接する走行台車を押圧機構を介して前方の
走行台車を後方の走行台車が押駆動する。
走行台車を後方の走行台車が押駆動する。
Ｏ実施例
以下図面に示す実施例にもとづいて説明する。
第１図を参照して、ループ状の走行路１上に多数の走行
台車２を配置する。
台車２を配置する。
第２図及び第３図を参照して、走行台車２は、物品を載
置するトレー９を支持するキャリッジフレーム６を有し
、キャリッジフレーム６の下面にリアクションプレート
７を配設し、走行路の適所にリアクションプレート７と
対向させてリニアモータコイル８を配置し、リアクショ
ンプレート７とリニアモータコイル８との間でリニアモ
ータを構成し、押圧機構３によって複数の走行台車２を
駆動すべく構成する。第２図において、１２は走行ロー
ラ、ｌＯは走行路ｌの走行レールで、走行ローラ１２と
当接し走行台車２を案内支持する。
置するトレー９を支持するキャリッジフレーム６を有し
、キャリッジフレーム６の下面にリアクションプレート
７を配設し、走行路の適所にリアクションプレート７と
対向させてリニアモータコイル８を配置し、リアクショ
ンプレート７とリニアモータコイル８との間でリニアモ
ータを構成し、押圧機構３によって複数の走行台車２を
駆動すべく構成する。第２図において、１２は走行ロー
ラ、ｌＯは走行路ｌの走行レールで、走行ローラ１２と
当接し走行台車２を案内支持する。
押圧機構３は、第３図を参照して、先端が凹状で断面が
テーパ形状を有する受部４と、受部４に対応する凸状で
断面がテーバ形状を有する押部５とで構成し、走行台車
２の前端または後端に上記受部４または押部５を固定し
、隣接する走行台車２を受部４と押部５とを介して押圧
状態で駆動すべく構成する。
テーパ形状を有する受部４と、受部４に対応する凸状で
断面がテーバ形状を有する押部５とで構成し、走行台車
２の前端または後端に上記受部４または押部５を固定し
、隣接する走行台車２を受部４と押部５とを介して押圧
状態で駆動すべく構成する。
第４図は、本発明の第二の実施例を示すものであって、
走行台車２は物品を載置するトレー９を支持するキャリ
ッジフレーム６を有し、キャリッジフレーム６よりリア
クションプレート７を重下させ、走行路の適所にリアク
ションプレート７と対向させてリニアモータコイル８を
配置し、リアクションプレート７とリニアモータコイル
８との間でリニアモータを構成し、押圧ｍ構３によって
複数の走行台車２を駆動すべく構成する。第２図におい
て、１１は水平ローラ、１２は走ｆテローラ、１０は走
行路１の走行レールで、水平ローラ１１および走行ロー
ラ１２と接当し走行台車２を案内支持する。
走行台車２は物品を載置するトレー９を支持するキャリ
ッジフレーム６を有し、キャリッジフレーム６よりリア
クションプレート７を重下させ、走行路の適所にリアク
ションプレート７と対向させてリニアモータコイル８を
配置し、リアクションプレート７とリニアモータコイル
８との間でリニアモータを構成し、押圧ｍ構３によって
複数の走行台車２を駆動すべく構成する。第２図におい
て、１１は水平ローラ、１２は走ｆテローラ、１０は走
行路１の走行レールで、水平ローラ１１および走行ロー
ラ１２と接当し走行台車２を案内支持する。
押圧機構３は、第５図を参照して、先端にゴム製の球状
部４ａを有する受部４と、球状部４ａに対応する形状の
椀上部５ａを有する押部５とで構成し、走行台車２の前
端または復端に上記受部４または押部５を固定し、隣接
する走行台車２を受部４と押部５とを介して押圧状態で
駆動すべく構成する。
部４ａを有する受部４と、球状部４ａに対応する形状の
椀上部５ａを有する押部５とで構成し、走行台車２の前
端または復端に上記受部４または押部５を固定し、隣接
する走行台車２を受部４と押部５とを介して押圧状態で
駆動すべく構成する。
第６図および第７図は、走行路１及び走行台車２の種々
の態様を示し、走行レール１０の形状および走行ローラ
１１、水平ローラ１２の位置を異にするものであり、本
発明の実施に当っては、適宜構造の走行路を適用するこ
とができる。
の態様を示し、走行レール１０の形状および走行ローラ
１１、水平ローラ１２の位置を異にするものであり、本
発明の実施に当っては、適宜構造の走行路を適用するこ
とができる。
又、走行台車２の形状は種々可能なのは勿論であり、第
８図は第１図に示す実施例での走行台車２の走行方向と
直角の幅を大きくした実施例を示す。
８図は第１図に示す実施例での走行台車２の走行方向と
直角の幅を大きくした実施例を示す。
第８図は本発明の第３の実施例を示すものであって、本
実施例は第２の実施例に示す押部４の先端にショックア
ブソーバ等の緩衛機構４ａを設けたもので、押部４にて
隣接する走行台車２を押圧状態で受部５を介して駆動す
るときに、受部５との緩衝作用を行うものとして、押圧
時のショック、騒音、振動等を防止するようになしたも
のである。
実施例は第２の実施例に示す押部４の先端にショックア
ブソーバ等の緩衛機構４ａを設けたもので、押部４にて
隣接する走行台車２を押圧状態で受部５を介して駆動す
るときに、受部５との緩衝作用を行うものとして、押圧
時のショック、騒音、振動等を防止するようになしたも
のである。
上記以外の構成は第２の実施例と同様である。
本発明を実施した物品搬送装置の運転にあたっては、物
品の搬送量に応じて使用−する走行台車の数の増減する
必要を生じた場合には、走行路１上の走行台車２の一部
を除去または所望数の走行台車を追加して、走行路上の
走行台車２の数を変更する。本実施例では走行路は平面
状としたが、走行路が立体的になっていても可能なのは
勿論である。
品の搬送量に応じて使用−する走行台車の数の増減する
必要を生じた場合には、走行路１上の走行台車２の一部
を除去または所望数の走行台車を追加して、走行路上の
走行台車２の数を変更する。本実施例では走行路は平面
状としたが、走行路が立体的になっていても可能なのは
勿論である。
○発明の効果
本発明は、走行台車は押駆動となるのでリニアモータの
発生する推力を有効に籾用できるとともに、走行台車の
間引き、追加が自在にでき、物品の搬送量の変化に容易
に対応できる効果がある。
発生する推力を有効に籾用できるとともに、走行台車の
間引き、追加が自在にでき、物品の搬送量の変化に容易
に対応できる効果がある。
第１図は本発明を実施した物品搬送装置の大要を示す平
面図。第２図は同じく部分側面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ断面図を示す。第４図は本発明の第２の実施例を示
す部分側面図、第５図は押圧機構を示す平面図である。 第６図及び第７図は走行路及び走行台車の種々の態様を
示す縦断面図である。第８図は本発明の第３の実施例を
示す部分側面図である。 １・・・・・・走行路 ２・・・・・・走行台車 ３・・・・・・押圧機構 ４・・・・・・押部 ５・・・・・・受部
面図。第２図は同じく部分側面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ断面図を示す。第４図は本発明の第２の実施例を示
す部分側面図、第５図は押圧機構を示す平面図である。 第６図及び第７図は走行路及び走行台車の種々の態様を
示す縦断面図である。第８図は本発明の第３の実施例を
示す部分側面図である。 １・・・・・・走行路 ２・・・・・・走行台車 ３・・・・・・押圧機構 ４・・・・・・押部 ５・・・・・・受部
Claims (1)
- 複数の走行台車のそれぞれにリアクションプレートを装
備し、リニアモータコイルをエンドレス状の走行路の適
所に装備してなるリニヤモータ駆動の物品搬送装置にお
いて、隣接する走行台車を押圧機構を介して前方の走行
台車を後方の走行台車が押駆動するよう構成したことを
特徴とする物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30627487A JPH01150623A (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30627487A JPH01150623A (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01150623A true JPH01150623A (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=17955110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30627487A Pending JPH01150623A (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01150623A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010108509A1 (de) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Elektrischer linearantrieb |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433422A (en) * | 1977-08-16 | 1979-03-12 | Nagase Tsuneo | Stabilizer for automobile |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
| JPS62152303A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-07 | Itoki Kosakusho Co Ltd | リニア誘導モ−タを用いた搬送装置 |
-
1987
- 1987-12-03 JP JP30627487A patent/JPH01150623A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433422A (en) * | 1977-08-16 | 1979-03-12 | Nagase Tsuneo | Stabilizer for automobile |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
| JPS62152303A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-07 | Itoki Kosakusho Co Ltd | リニア誘導モ−タを用いた搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010108509A1 (de) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Elektrischer linearantrieb |
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