JPH07125833A

JPH07125833A - 仕分装置

Info

Publication number: JPH07125833A
Application number: JP27705093A
Authority: JP
Inventors: Yuta Fushiki; 木雄太伏; Osamu Takamiya; 宮脩武高; Takao Manabe; 鍋隆夫真
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1995-05-16

Abstract

(57)【要約】【目的】車輪が摩耗することなくスムーズな走行がで
きる仕分装置。【構成】仕分装置３０は、水平部３３と垂直部３４と
よりなる１本のレール及び水平部３３よりなる１本のレ
ールで構成される軌条３１と、トレイ４１とこのトレイ
４１の傾動装置４２を備えた運搬車３２の台車フレーム
４３に設けられ軌条３１の水平部３３の上面を走行方向
に沿う方向に追従して走行する主車輪４４と、この主車
輪４４の下方に対向して設けられ軌条３１の水平部３３
の下面を下方向から押圧しつつ走行する副車輪４５と、
前記軌条３１の垂直部３４を両側から押圧しつつ走行す
る案内車輪４６と、運搬車３２を走行させるための駆動
装置とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空港、倉庫、配送セン
ター等で使用される仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、倉庫等に使用される仕分装置とし
ては、例えば、図８〜図１３に示すような装置が知られ
ている。

【０００３】この仕分装置１は、運搬車２と、軌条３と
を有し、運搬車２は、トレイ４と、傾動装置５と、カー
トフレーム６と、リニアモータ７とを備えている。

【０００４】トレイ４は、長方形形状で、走行方向に平
行な両側部は上向きにゆるく折曲されている。

【０００５】傾動装置５は、基部８と、傾動本体９と、
アーム部材１０とを備えている。

【０００６】基部８は、箱形で上部及び下部は開放とさ
れ上部には傾動本体９が枢着され下部にはカートフレー
ム６が装着されている。

【０００７】傾動本体９は、上部にはトレイ４が装着さ
れ両側部には傾動本体９を傾動させるためのアーム部材
１０が枢着されている。

【０００８】そして、このアーム部材１０は基部８を貫
通して下方に延設されており、アーム部材１０の下部に
は垂直面内で回動するガイドローラ１１が軸着されてい
る。

【０００９】カートフレーム６は、チャンネル材及びア
ングル材等よりなり、走行方向に直角な方向の横フレー
ム１２と、走行方向に平行な方向の縦フレーム１３とで
Ｔ字形状に形成され、横フレーム１２の両端部には垂直
面内で回動する主車輪１４が軸着されている。また、横
フレーム１２の両端部近傍の下面には水平面内で回動す
る案内車輪１５が軸着されている。そして、横フレーム
１２の中央及び縦フレーム１３の先端には仕分装置１を
連結するための連結部材１６が設けられている。

【００１０】リニアモータ７は、カートフレーム６の縦
部材１３の下部に相当する軌道に設けられている。

【００１１】軌条３は、図９に示すように断面コ字状で
内向き開放とされ対向して設けられる主レール１７と、
この主レール１７の開放部１８の下方に垂直に形成され
る案内面１９とを備えており、主レール１７には主車輪
１４が嵌入され、案内面１９には案内車輪１５が当接す
るようになっている。また、アーム部材１０のガイドロ
ーラ１１は、図１０に示す断面コ字状のガイドレール２
０に嵌入されるようになっている。そして、このガイド
レール２０は、図１３に示すようにトレイ４を傾けてト
レイ４上の荷物２１をシュート２２へ滑走させるべき個
所ではトレイ４を傾ける方向のガイドレール２０が下降
するように形成されており、トレイ４は、このガイドレ
ール２０に嵌入されるガイドローラ１１、アーム部材１
０、傾動本体９を介して傾けられるようになっている。

【００１２】仕分装置１は、このように構成されている
ので、リニアモータ７を作動させると、運搬車２の主車
輪１４は、主レール１７に嵌入され、案内車輪１５は案
内面１９に沿い、また、アーム部材１０のガイドローラ
１１はガイドレール２０に嵌入されて走行する。そし
て、トレイ４に載置されている荷物２１を降ろすべき場
所に運搬車２が来るとガイドレール２０の下降に従って
ガイドローラ１１が走行するのでアーム部材１０の一方
は下降し、図１３に示すようにトレイ４が傾いてトレイ
４上の荷物２１はトレイ４を滑ってシュート２２上へ移
動し所定の場所へ降ろされる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記の運搬車
２の案内車輪１５の走行は図１１に示すようにして走行
するものと考えられる。すなわち、案内面１９の軌間を
Ｂ、案内面１９と案内車輪１５との間の適正隙間をδと
すると、曲線部２３においてはカートフレーム６の横フ
レーム１２は、傾斜し、かつ、案内面１９に対して直角
にはならないので、案内車輪１５と案内面１９との間の
隙間はδよりも大きいδ´となる。すると、案内車輪１
５は、案内面１９との間で常に接触することはないので
回転あるいは停止を繰返すことになり案内車輪１５の表
面は摩耗することが考えられる。

【００１４】また、隙間がδ´となったことによりカー
トフレーム６に横振動が発生することも考えられる。そ
して、曲線部２３での隙間の増大に対処するために軌間
をＢより狭いＢ´としても直線部２４と曲線部２３との
接続部は軌間の変化が複雑となり製作上に問題が生ず
る。

【００１５】一方、主車輪１４の走行は図１２に示すよ
うにして走行するものと考えられる。

【００１６】すなわち、主車輪１４が牽引されて行く方
向（Ａ）と、主車輪１４が転がる方向（Ｂ）との間には
外側の軌条３ではθ_o、内側の軌条３ではθ_iの偏角が
生じる。したがって、この偏角θ_o，θ_iによる横圧力
が発生し、この横圧力によって主車輪１４と主レール１
７との接触面に生ずる摩擦によって主車輪１４は摩耗し
やすくなる。さらに、トレイ４上の荷物２１が片寄ると
図１３に示すように主車輪１４の一方は浮き上がり、主
車輪１４は主レール１７の上部に当って回転方向が逆に
なる。したがって、回転方向が変化する度に主車輪１４
と主レール１７との間に大きな摩擦が生じ主車輪１４に
は摩耗が発生する等の問題があった。

【００１７】本発明はこれに鑑み、車輪が摩耗すること
はなくスムーズな走行をさせることができる仕分装置を
提供することを目的としてなされたものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記、従来技術の課題を
解決するため本発明の仕分装置は、水平部と垂直部とよ
りなる１本のレール及び水平部よりなる１本のレールで
構成される軌条と、トレイとこのトレイの傾動装置を備
えた運搬車の台車フレームに設けられ前記軌条の水平部
の上面を走行方向に沿う方向に追従して走行する主車輪
と、この主車輪の下方に対向して設けられ軌条の水平部
の下面を下方向から押圧しつつ走行する副車輪と、軌条
の垂直部を側方から押圧しつつ走行する案内車輪と、運
搬車を走行させるための駆動装置とを有している。そし
て、駆動装置にはリニアモータを使用すると好適であ
る。

【００１９】

【作用】上記仕分装置においては、運搬車の駆動装置を
作動させると主車輪は軌条を構成するレールの水平部の
上面を走行し、副車輪はレールの水平部の下面を常に下
方向から押圧しつつ走行する。また、案内車輪は、レー
ルの垂直部を両側から押圧しつつ走行する。したがっ
て、主車輪はレールから浮き上がることはなく、また、
主車輪、副車輪及び案内車輪はレールとの間に隙間を生
ずることなく走行する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の仕分装置３０を図１〜図７を
参照して説明する。仕分装置３０は、軌条３１と、運搬
車３２とを有している。

【００２１】軌条３１は、水平部３３と垂直部３４とで
断面Ｌ形に形成される１本のＬ形レール３５と、水平部
３３のみで形成される１本の平形レール３６とを備えて
おり、Ｌ形レール３５と平形レール３６は、レール架台
３７により支持されている。そして、軌条３１には直線
軌条３８、曲線軌条３９及び開示しない分岐軌条が設け
られている。

【００２２】また、この軌条３１に沿って断面ほぼＣ字
形状のガイドレール４０が設けられている。

【００２３】運搬車３２は、トレイ４１と、傾動装置４
２と、台車フレーム４３と、主車輪４４及び副車輪４５
と、案内車輪４６と、駆動装置とを備えている。

【００２４】トレイ４１は、長方形形状で、走行方向に
平行な両側部はゆるく上方に向かう傾斜を形成し、中心
部は、傾動装置４２の上部に固着されている。

【００２５】傾動装置４２は、台車フレーム４３の上部
に設けられており、トレイ支持部材４７と、腕部材４８
と、ガイドローラ４９とを備えている。そして、トレイ
支持部材４７の下部は、球体に形成されておりこの球体
を球面底円筒の取付部５０に嵌合し、トレイ支持部材４
７が自由に振れまわれるようになっている。腕部材４８
は、トレイ支持部材４７の側部から斜め上方に向かって
設けられており、この腕部材４８の先端にはガイドロー
ラ４９が軸支されている。そして、このガイドローラ４
９がガイドレール４０に従って走行し、トレイ４１が傾
動するようになっている。

【００２６】台車フレーム４３は、下向きの断面コ字状
に形成され、側部５１は走行方向に平行する位置に設け
られている。そして、この側部５１のＬ形レール３５側
には一組の主車輪４４と副車輪４５とが上下方向に所定
の間隔を形成し副車輪４５を下側として軸支されてい
る。そして、図４に示すように、副車輪４５の軸部５２
にはスプリング５３が設けられておりこのスプリング５
３により主車輪４４には最適の反力が加えられＬ形レー
ル３５の水平部３３から浮き上がらないようになってい
る。したがって、車輪の転動面がレールから離れること
はなく、回転によるすべりを生ずることはない。

【００２７】また、一組の主車輪４４と副車輪４５の走
行方向の前後には所定間隔を形成しＬ形レール３５の垂
直部３４を挾むようにして二組の案内車輪４６が設けら
れており、内側の案内車輪４６の軸５４には図示しない
スプリングが設けられ案内車輪４６は常にＬ形レール３
５の垂直部３４を押圧されるようになっている。

【００２８】一方、側部５１の平形レール３６側には所
定の間隔を形成し二組の主車輪４４と副車輪４５とが前
記と同様にして設けられている。

【００２９】なお、これらの主車輪４４と副車輪４５
は、図５に示すように車輪ブラケット５５とヒンジ５６
に挿通されるピン５７を中心としてヒンジ５６に対して
旋回自在に取付けられ、このヒンジ５６は台車フレーム
４３に固着されている。

【００３０】このように主車輪４４及び副車輪４５を旋
回自在としたことにより主車輪４４及び副車輪４５は案
内車輪４６により舵取りされる方向に方向を合せて走行
させることができる。したがって、車輪とレールとの接
触面に横圧力を発生することはなく、車輪にに過大摩擦
による摩耗を生ずることはない。

【００３１】駆動装置は、リニアモータ５８が使用さ
れ、このリニアモータ５８は台車フレーム４３の下方に
設けられている。そして、台車フレーム４３の下部には
図１に示すようにリニアモータ５８から推力を受けるリ
アクションプレート５９がヒンジピン６０を介して取付
けられている。そして、このリアクションプレート５９
の下方の基台６１にはリアクションプレート５９がリニ
アモータ５８との間で正しい間隔を保持して走行させる
ためのガイドローラ６２が設けられており、リアクショ
ンプレート５９はこのガイドローラ６２に挾まれて走行
するようになっている。

【００３２】なお、６３は運搬車３２を連結するための
リンクを示している。

【００３３】本発明の仕分装置３０は、以上のように構
成されているので、リニアモータ５８を作動させると、
運搬車３２の主車輪４４は、Ｌ形レール３５及び平形レ
ール３６の水平部３３の上面を走行し、副車輪４５は、
Ｌ形レール３５及び平形レール３６の水平部３３の下面
を押圧しながら走行する。また、案内車輪４６はＬ形レ
ール３５の垂直部３４を両側から押圧しつつ走行する。
さらに、ガイドローラ４９はガイドレール４０に嵌合さ
れて走行する。そして、トレイ４１に載置されている荷
物６４を降ろすべき場所に運搬車３２が来るとガイドレ
ール４０に従って腕部材４８は外側へ引張られこれに従
ってトレイ支持部材４７が傾くのでトレイ４１も傾きト
レイ４１上の荷物６４はシュート６５に向かって滑走す
る。荷物６４がトレイ４１上から滑走し終ったトレイ４
１はガイドレール４０に嵌合して走行するガイドローラ
６２の走行にともなって水平位置に復帰して走行する。

【００３４】図６は運搬車３２が連結されて走行し、全
体が同一方向に同一速度で走行する場合を示している。
そして、所定の位置において、荷物６４の搬入、搬出が
行なわれる。

【００３５】また、図７は、運搬車３２それぞれが単独
あるいは数台連結されて走行する場合を示すものであっ
て、仕分する荷物６４の数に合わせて運搬車３２を走行
させることにより、仕分の効率を向上させることができ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明による仕分装
置は、水平部と垂直部とよりなる１本のレール及び水平
部よりなる１本のレールで構成される軌条と、トレイと
このトレイの傾動装置を備えた運搬車の台車フレームに
設けられ前記軌条の水平部の上面を走行方向に沿う方向
に追従して走行する主車輪と、この主車輪の下方に対向
して設けられ前記軌条の水平部の下面を下方向から押圧
しつつ走行する副車輪とを有しているので、トレイ上の
荷物が片寄っても主車輪がレールの水平部から浮き上が
ることはなく主車輪の回転方向が変化することはない。
しかも、主車輪は走行方向に追従して走行するので牽引
方向と転がり方向との間の偏角は生ぜずしたがって横圧
力を発生しないので、主車輪と水平部との間に大きな摩
擦力が発生し主車輪の摩耗することはない。

【００３７】そして、案内車輪は、直線部でも曲線部で
も軌条の垂直部を両側から押圧しつつ走行するので、案
内車輪はレールから離れず横振動が発生することはな
く、案内車輪が摩耗することはない。

【００３８】また、案内車輪は垂直部に案内され、これ
に従って主車輪及び副車輪が走行するので、高精度の軌
条の製作及び高精度の軌条の間隔を保持する据付けを必
要とせず、大巾なコストダウンとなるなどの優れた効果
がある。

【００３９】さらに、駆動装置にリニアモータを使用す
ることにより設備の低騒音化及び高速化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仕分装置の一実施例を示す正面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の側面図。

【図４】主車輪及び副車輪の走行状態を示す説明図。

【図５】主車輪の台車フレームへの取付けを示す詳細
図。

【図６】仕分装置の配置を示す概略図。

【図７】仕分装置の配置を示す概略図。

【図８】従来の仕分装置の斜視図。

【図９】従来の主車輪と案内車輪の配置を示す概略図。

【図１０】従来のガイドレールの斜視図。

【図１１】従来の案内車輪の走行状態を示す説明図。

【図１２】従来の主車輪の走行状態を示す説明図。

【図１３】従来の主車輪の浮き上がり状態を示す説明
図。

【符号の説明】

１仕分装置２運搬車３軌条４トレイ５傾動装置６カートフレーム７リニアモータ１１ガイドローラ１４主車輪１５案内車輪１７主レール１９案内面２０ガイドレール３０仕分装置３１軌条３２運搬車３３水平部３４垂直部３５Ｌ形レール３６平形レール４０ガイドレール４１トレイ４２傾動装置４３台車フレーム４４主車輪４５副車輪４６案内車輪４９ガイドローラ５８リニアモータ５９リアクションプレート６２ガイドローラ６４荷物６５シュート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平部と垂直部とよりなる１本のレール及
び水平部よりなる１本のレールで構成される軌条と、ト
レイとこのトレイの傾動装置を備えた運搬車の台車フレ
ームに設けられ前記軌条の水平部の上面を走行方向に沿
う方向に追従して走行する主車輪と、この主車輪の下方
に対向して設けられ前記軌条の水平部の下面を下方向か
ら押圧しつつ走行する副車輪と、前記軌条の垂直部を側
方から押圧しつつ走行する案内車輪と、前記運搬車を走
行させるための駆動装置とを有することを特徴とする仕
分装置。
【請求項２】前記駆動装置は、リニアモータであること
を特徴とする請求項１記載の仕分装置。