JPH068823A - 曲線レール走行用台車構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪とレールとの間に間欠的なスリップが生
ぜず、かつ往復運動にも利用でき、更に駆動車輪にも適
用できる、したがって保全性，静粛性及び汎用性に優れ
た曲線レール走行用台車構造を図る。 【構成】 車軸４を軸支する台車枠３の上面に前後１対
的に突設された台車枠付竪ピン５，６と、台車枠３の上
面央部に載置された低摩擦鉛直荷重支持部材１０と、鉛
直荷重部材１０の上面に載置されるとともに前後１対的
にかつ互いに対称的に三角形状ガイド孔８，９が穿設さ
れ台車枠付竪ピン５，６が極く緩くかつ接触可能に挿入
された移動部材付竪ピンガイド板７とを具え、移動部材
０１１が車軸４の方向の力を受けた際に台車枠３の向き
が自動的に調整されること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は曲線レール走行用台車構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドームにおいては、平面形状が円形の屋
根が図９部分平面図及び図１０断面図に示すように、そ
の中心点に関して複数の扇形屋根に分割され、それらの
いくつかの開閉屋根０１ａ，０１ｂは回動中心竪ピン０
１の周りに回動して固定屋根０１ｃの直下に適宜重ね合
わすことが可能なように形成された開閉式屋根構造が採
用されることがある。この種の開閉式屋根では従来、図
１１モデル化斜視図に示すように、基端部が回動中心竪
ピン０１に嵌着され、先端部が水平車軸０２で枢支され
た車輪０３により円環状のレール０４に沿って移動する
移動部材０５に可動扇形屋根を支持している。ここで、
０６は進行方向である。このような機構において、曲率
を有するレール０４上を走行する車輪０３は、図１２
(A) 平面図に示すように、車輪０３の位置の進行方向０
７はレール０４の接線方向を向いているので、レール０
４上の鎖線で示す位置に車輪０３を移動するために、移
動部材０５（図１１）の摩擦等により、車輪０３をレー
ル０４上に戻す力０８を受け、その結果車輪０３の軌跡
０９は、同図(B) 平面図に示すように、車輪０３の車軸
０２の方向に鋸歯状となり、間欠的にスリップ０１０が
生ずる。

【０００３】また、自動方向調整式車輪として、図１３
側面図に示すように、移動部材０１１の下面部に竪ピン
０１２を介して枢支されたキヤスター０１３の下端部に
車輪０３が車軸０２で枢着されたものも知られている。
ここで、０１４は進行方向である。

【０００４】しかしながら、これらの構造では、それぞ
れ下記のような欠点がある。 (1) 移動部材０５による車輪方向制御構造では、車輪０
３とレール０４との間に、車輪０３の車軸０２の方向に
間欠的なスリップ０１０が生ずるので、これにより構造
物が加振されるとともに異常音が発生し、したがって、
構造物等が損耗し、保全が面倒になるとともに、騒音公
害が派生する。 (2) キヤスター式車輪方向制御構造では、進行方向０１
４が１８０°変化する場合、車輪０３は竪ピン０１２の
周りに旋回しなければならないので、レール上の往復運
動等には利用できない。また、その移動は従動を特徴と
しているので、機構的に駆動車輪には適用できない。 (3) 一般に台車構造が複雑になると、移動部材の価格及
び重心が上昇するので、経済性及び安定性が低下する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、車輪とレールとの間に
間欠的なスリップが生ぜず、かつ往復運動にも利用で
き、更に駆動車輪にも適用できる、したがって保全性，
静粛性及び汎用性に優れた曲線レール走行用台車構造を
提供することを目的とする。また、構造が簡単で、移動
部材の価格及び重心が上昇しない、したがって経済性及
び安定性に優れた曲線レール走行用台車構造を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、請求項１の
発明は車軸を軸支する台車枠の上面に前後１対的に突設
された台車枠付竪ピンと、上記台車枠の上面央部に載置
された低摩擦鉛直荷重支持部材と、上記鉛直荷重部材の
上面に載置されるとともに前後１対的にかつ互いに対称
的に三角形状ガイド孔が穿設され上記台車枠付竪ピンが
極く緩くかつ接触可能に挿入された移動部材付竪ピンガ
イド板とを具え、移動部材が上記車軸の方向の力を受け
た際に上記台車枠の向きが自動的に調整されることを特
徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明は請求項１におい
て、台車枠付竪ピンの代わりに車軸を軸支する台車枠の
上面を形成するとともに前後１対的にかつ互いに対称的
に三角形状ガイド孔が穿設された台車枠付竪ピンガイド
板と、上記台車枠の上面央部に載置された低摩擦鉛直荷
重支持部材と、移動部材付竪ピンガイド板の代わりに移
動部材の下面に前後１対的に突設され上記台車枠付竪ピ
ンガイド板に極く緩くかつ接触可能に挿入された移動部
材付竪ピンとを具え、上記移動部材が上記車軸の方向の
力を受けた際に上記台車枠の向きが自動的に調整される
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】このような構成によれば、走行する車体が車輪
の軸方向の力を受けた場合、車輪はレールに対して連続
的にスリップし、自動的に台車枠の向きが調整されるの
で、下記の作用が行われる。請求項１の発明によれば、
車輪とレールとの間に間欠的なスリップが生ぜず、台車
等に振動及び騒音がなくなる。また、車輪がキヤスター
のように竪ピンの周りに旋回する必要がなく、レール上
の往復動にも使用できるとともに、機構的に動輪にも適
用できる。請求項２の発明によれば、台車枠の上面が台
車枠付竪ピンガイド板を兼用しているので、移動部材の
価格及び重心が上昇しない。

【０００９】

【実施例】本発明をドームの開閉屋根支持台車に適用し
た実施例を図面について説明すると、図９〜図１２と同
一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、まず、図
１〜図３は本発明を従動車輪（以下従輪という）に適用
した第１実施例を示し、図１(A) 側面図及び(B) 平面図
において、１は円弧状レール２の上に載置された従輪、
３は央部に従輪１が嵌着された車軸４の両端部を軸支す
る横断面が下向きコ字状の台車枠で、この上面前後端部
にはそれぞれ適宜高さの竪ピン５，６が突設されてい
る。７は移動部材０１１の下面に付設された長方形厚板
状の竪ピンガイド板で、この前後部には互いに頂点が対
向する二等辺三角形状のガイド孔８，９が貫設されてい
る。１０は台車枠３の上に竪ピンガイド板７を載置する
ため台車枠３の上面央部に配置され水平面内には可動の
低摩擦鉛直荷重支持部材、１１は従輪１，台車枠３〜鉛
直荷重支持部材１０が協働して形成する台車である。

【００１０】図２(A) 部分拡大側面図及び(B) 部分拡大
平面図において、１２は薄板状鋼板、１３は薄板状ゴム
板で、鋼板１２とゴム板１３とが交互に複数積層されて
鉛直荷重支持部材１０を形成する。１４は捩れ１５によ
り生ずる鉛直荷重支持部材１０の捩れ変形である。

【００１１】このような構造において、図１(A) 及び
(B) に示すように、移動部材０１１が矢印方向に前進す
ると、竪ピンガイド板７のガイド孔８により台車枠３の
竪ピン５が前方へ押されて従輪１は前方へ移動する。ま
た、図３(A) に示すように、移動部材０１１（図１(A)
）が後方へ移動すると、竪ピンガイド板７のガイド孔
９により台車枠３の竪ピン６が後方へ押されて従輪１は
後方へ移動する。そして、図３(B) に示すように、図１
(B) の状態で移動部材０１１（図１(A)）に、更に従輪
の軸方向の力１６が作用すると、台車枠３は従輪の軸方
向の力１６の方向に竪ピン５を中心に回動し、竪ピン６
はガイド孔９に沿って摺動する。その際、鉛直荷重支持
部材１０は従輪１の鉛直荷重反力のみを竪ピンガイド板
７へ伝え、その他の進行方向の力や従輪軸方向の力１６
は伝達しない機構となっている。

【００１２】なお、鉛直荷重支持部材１０の代わりに鋼
球を適宜間隔で円環状に配置したボールベアリング方
式、又は四弗化エチレン樹脂を上下に重ねた低摩擦材滑
動方式としてもよい。また、図４平面図において、１８
は移動部材０１１の前後にそれぞれ台車１１を取付けた
１軸台車２基装備例における従輪の向きである。更に、
図５(A) 側面図及び(B) 平面図は第１実施例の変形例を
示し、１９は車軸４の両端部を軸支する台車枠で、その
頂板は竪ピンガイド板２０を兼ねている。２１，２２は
竪ピンガイド板２０の前後部にそれぞれ穿設され互いに
底辺を対向する平面形状が三角形状のガイド孔、２３，
２４はそれぞれ移動部材０１１の下面に前後１対的に突
設され竪ピンガイド板２０のガイド孔２１，２２に挿入
可能な竪ピンである。このような変形例においても、そ
の作用，効果は第１実施例のそれと実質的に同一であ
る。

【００１３】次に、図６(A) 側面図，(B) 平面図及び図
７平面図は本発明を駆動車輪（以下動輪という）に適用
した第２実施例を示し、２５は竪ピンガイド板７と同一
形状の竪ピンガイド板２６を頂板として有する台車枠、
２７は台車枠２５を支持する車軸２８の央部に嵌着され
た動輪、２９は鉛直荷重支持部材１０，竪ピン２３〜車
軸２８が協働して形成する台車である。３０は移動部材
０１１の前後にそれぞれ台車２９を取付け、１軸台車×
２基とした場合に動輪の軸方向の力３０ａを受けた際の
動輪の向きである。図８(A) 側面図及び(B) 平面図は第
２実施例の変形例を示し、３１は竪ピンガイド板２０と
同一型状のガイド孔３２，３３が穿設されているととも
に、移動部材０１１の下面に付設された竪ピンガイド
板、３４，３５は車軸２８を軸支する台車枠３６の長方
形状頂板の前後部にそれぞれ突設された竪ピンで、それ
ぞれガイド孔３２，３３に挿入されている。このような
変形例においても、その作用，効果は第２実施例のそれ
と実質的に同一である。

【００１４】これら、実施例，変形例の構造によれば、
下記効果が奏せられる。 (1) 第１実施例によれば、走行する車体が車輪の軸方向
の力を受けた場合、車輪はレールに対して連続的にスリ
ップし、自動的に台車枠の向きが調整されるので、車輪
とレールとの間に間欠的なスリップが生ぜず、台車等に
振動及び騒音がなくなり、したがって保全性及び静粛性
が向上する。また、車輪がキヤスターのように竪ピンの
周りに旋回する必要がなく、レール上の往復動にも使用
できるとともに、機構的に動輪にも適用でき、したがっ
て汎用性が向上する。 (2) 第２実施例によれば、台車枠の上面が台車枠付竪ピ
ンガイド板を兼用しているので、移動部材の価格及び重
心が上昇せず、したがって経済性及び安定性が向上す
る。

【００１５】

【発明の効果】要するに本発明によれば、車軸を軸支す
る台車枠の上面に前後１対的に突設された台車枠付竪ピ
ンと、上記台車枠の上面央部に載置された低摩擦鉛直荷
重支持部材と、上記鉛直荷重部材の上面に載置されると
ともに前後１対的にかつ互いに対称的に三角形状ガイド
孔が穿設され上記台車枠付竪ピンが極く緩くかつ接触可
能に挿入された移動部材付竪ピンガイド板とを具え、移
動部材が上記車軸の方向の力を受けた際に上記台車枠の
向きが自動的に調整されることにより、車輪とレールと
の間に間欠的なスリップが生ぜず、かつ往復運動にも利
用でき、更に駆動車輪にも適用できる、したがって保全
性，静粛性及び汎用性に優れた曲線レール走行用台車構
造を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。

【００１６】また、請求項１において、台車枠付竪ピン
の代わりに車軸を軸支する台車枠の上面を形成するとと
もに前後１対的にかつ互いに対称的に三角形状ガイド孔
が穿設された台車枠付竪ピンガイド板と、上記台車枠の
上面央部に載置された低摩擦鉛直荷重支持部材と、移動
部材付竪ピンガイド板の代わりに移動部材の下面に前後
１対的に突設され上記台車枠付竪ピンガイド板に極く緩
くかつ接触可能に挿入された移動部材付竪ピンとを具
え、上記移動部材が上記車軸の方向の力を受けた際に上
記台車枠の向きが自動的に調整されることにより、構造
が簡単で、移動部材の価格及び重心が上昇しない、した
がって経済性及び安定性に優れた曲線レール走行用台車
構造を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を従輪に適用した第１実施例を示し、同
図(A) ，(B) はそれぞれ側面図平面図である。

【図２】図１の鉛直荷重支持部材１０を示し、同図(A)
，(B) はそれぞれ側面図，平面図である。

【図３】図１の竪ピンガイドと竪ピンとの関係を示し、
同図(A) ，(B) はそれぞれ後進時，前進時で従輪の軸方
向の力を受けた場合の平面図である。

【図４】図１の台車を前後１対的に装備した移動部材を
示す平面図である。

【図５】図１の変形例を示し、同図(A) ，(B) はそれぞ
れ側面図，平面図である。

【図６】本発明を動輪に適用した第２実施例を示し、同
図(A) ，(B) はそれぞれ側面図，平面図である。

【図７】図６の台車を前後１対的に装備した移動部材を
示す平面図である。

【図８】図６の変形例を示し、同図(A) ，(B) はそれぞ
れ側面図，平面図である。

【図９】公知の可動扇形屋根を示す平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘに沿った断面図である。

【図１１】図９の自動方向調整機構付台車構造を示す斜
視図である。

【図１２】図１１の車輪の進行方向，軌跡をそれぞれ示
し、同図(A) ，(B) はその平面図である。

【図１３】公知のキヤスターを示す側面図である。

【符号の説明】

１ 従輪 ２ レール ３ 台車枠 ４ 車軸 ５ 竪ピン ６ 竪ピン ７ 竪ピンガイド板 ８ ガイド孔 ９ ガイド孔 １０ 鉛直荷重支持部材 １１ 台車 １２ 鋼板 １３ ゴム板 １４ 捩れ変形 １５ 捩れ １６ 従輪の軸方向の力 １８ 従輪の向き １９ 台車枠 ２０ 竪ピンガイド板 ２１ ガイド孔 ２２ ガイド孔 ２３ 竪ピン ２４ 竪ピン ２５ 台車枠 ２６ 竪ピンガイド板 ２７ 動輪 ２８ 車軸 ２９ 台車 ３０ 動輪の向き ３０ａ 動輪の軸方向の力 ３１ 竪ピンガイド板 ３２ ガイド孔 ３３ ガイド孔 ３４ 竪ピン ３５ 竪ピン ３６ 台車枠 ０１１ 移動部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 皆木 明彦 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車軸を軸支する台車枠の上面に前後１対
   的に突設された台車枠付竪ピンと、上記台車枠の上面央
   部に載置された低摩擦鉛直荷重支持部材と、上記鉛直荷
   重部材の上面に載置されるとともに前後１対的にかつ互
   いに対称的に三角形状ガイド孔が穿設され上記台車枠付
   竪ピンが極く緩くかつ接触可能に挿入された移動部材付
   竪ピンガイド板とを具え、移動部材が上記車軸の方向の
   力を受けた際に上記台車枠の向きが自動的に調整される
   ことを特徴とする曲線レール走行用台車構造。
2. 【請求項２】 請求項１において、台車枠付竪ピンの代
   わりに車軸を軸支する台車枠の上面を形成するとともに
   前後１対的にかつ互いに対称的に三角形状ガイド孔が穿
   設された台車枠付竪ピンガイド板と、上記台車枠の上面
   央部に載置された低摩擦鉛直荷重支持部材と、移動部材
   付竪ピンガイド板の代わりに移動部材の下面に前後１対
   的に突設され上記台車枠付竪ピンガイド板に極く緩くか
   つ接触可能に挿入された移動部材付竪ピンとを具え、上
   記移動部材が上記車軸の方向の力を受けた際に上記台車
   枠の向きが自動的に調整されることを特徴とする曲線レ
   ール走行用台車構造。