CN217474145U - 一种轮轨式分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮轨式分拣设备，所述轮轨式分拣设备包括：基架，所述基架上设置有滑轨；滑动件，适配设置于所述滑轨内，并能够在所述滑轨内移动；承载件，所述承载件通过支撑件与所述滑动件连接；传动机构，与所述支撑件连接，所述传动机构用于驱动所述滑动件于所述滑轨内移动。本实用新型中，轮轨式分拣设备的结构简单，制作成本低廉。

Description

一种轮轨式分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，进一步地涉及一种轮轨式分拣设备。

背景技术

快递、电商、零售等商品流通领域的包裹和物品分拣中广泛应用了自动化分拣设备，分拣设备系统的基本动作是使包裹沿分拣线体行进，包裹到达去往目的地的格口时，自动推出装置将到达目的地的包裹剔除出分拣线体并落入目的地格口的容器。已有的分拣设备系统中，驱动设备行走的机构往往使用直线电机等动力装置，造成系统造价高昂。

因此，有必要设计一种结构简单、成本低廉的轮轨式分拣设备。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的轮轨式分拣设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轮轨式分拣设备，包括：

基架，所述基架上设置有滑轨；

滑动件，适配设置于所述滑轨内，并能够在所述滑轨内移动；

承载件，所述承载件通过支撑件与所述滑动件连接；

传动机构，与所述支撑件连接，所述传动机构用于驱动所述滑动件于所述滑轨内移动。

在一些实施方式中，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨具有第一滑槽，所述第二轨道具有第二滑槽，所述第一滑轨与所述第二滑轨间隔设置，所述第一滑轨与所述第二滑轨将所述滑动件夹设于其二者之间，使得所述滑动件适配设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽内。

在一些实施方式中，所述滑动件包括安装座、行走轮轴、第一行走轮和第二行走轮，所述行走轮轴与所述安装座固定连接，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装于所述行走轮轴的两端，并分别与所述行走轮轴转动连接，所述第一行走轮适配设置于所述第一滑槽内，所述第二行走轮适配设置于所述第二滑槽内，所述安装座与所述支撑件连接，使得所述传动机构同步驱动所述第一行走轮于所述第一滑槽内移动，所述第二行走轮于所述第二滑槽内移动。

在一些实施方式中，所述滑动件还包括若干个导向轮，若干个所述导向轮分别安装于所述安装座，并位于所述安装座的两侧，使得所述导向轮分别与对应侧的所述第一滑槽或所述第二滑槽适配连接。

在一些实施方式中，所述第一滑轨包括第一上板、第一下板和第一侧板，所述第一上板和所述第一下板分别与所述第一侧板的两端垂直连接，且位于所述第一侧板的同一侧，所述第一上板、所述第一下板和所述第一侧板围设形成所述第一滑槽；

所述第二滑轨包括第二上板、第二下板和第二侧板，所述第二上板和所述第二下板分别与所述第二侧板的两端垂直连接，且位于所述第二侧板的同一侧，所述第二上板、所述第二下板和所述第二侧板围设形成所述第二滑槽；

所述行走轮轴分别与所述第一侧板、所述第二侧板垂直设置，所述第一行走轮适配夹设于所述第一上板和所述第一下板之间，并能够沿所述第一滑槽的长度方向移动，所述第二行走轮适配夹设于所述第二上板和所述第二下板之间，并能够沿所述第二滑槽的长度方向移动；

所述导向轮设置有四个，四个所述导向轮分别设置于所述安装座的四角处，使得所述第一行走轮位于其中两个所述导向轮之间，所述第二行走轮位于另外两个所述导向轮之间，其中两个所述导向轮位于所述第一滑槽内，并与所述第一侧板抵接，另外两个所述导向轮位于所述第二滑槽内，并与所述第二侧板抵接，使得所述导向轮能够随所述安装座于所述第一滑槽、所述第二滑槽内移动。

在一些实施方式中，所述滑轨布置于所述基架的顶部，并围设形成环形滑轨，所述滑轨的两侧分别通过支撑连接件固定于所述基架上；

多个所述滑动件沿所述环形滑轨间隔布置，每个所述滑动件通过所述支撑件与所述承载件连接；

所述传动机构包括传动链和驱动件，所述传动链呈环形布置，多个所述支撑件间隔布置并分别与所述传动链连接，所述驱动件与所述传动链适配连接，进而驱动所述滑动件于所述滑轨内移动。

在一些实施方式中，所述驱动件包括驱动电机、驱动轴、驱动盘、从动轴和从动盘，所述驱动盘和所述从动盘分别间隔布置并与所述传动链适配连接，所述驱动轴安装于所述基架并与所述驱动盘连接，所述驱动电机与所述驱动轴驱动连接，所述从动轴安装于所述基架并与所述从动盘连接，所述驱动电机驱动所述驱动轴带动所述驱动盘转动，进而使得所述传动链带动所述滑动件于所述滑轨内移动；

或，所述驱动件设置有两组，每组所述驱动件包括驱动电机、驱动轴、驱动盘，两个所述驱动盘间隔布置并与所述传动链适配连接，所述驱动轴安装于所述基架并与所述驱动盘连接，所述驱动电机与所述驱动轴驱动连接，所述驱动电机驱动所述驱动轴带动所述驱动盘转动，进而使得所述传动链带动所述滑动件于所述滑轨内移动。

在一些实施方式中，多个所述承载件分别与所述支撑件铰接，所述支撑件上设置有限位件，所述承载件能够在自身重力作用下翻转，或在自身与其承载货物的共同重力作用下翻转，所述承载件具有载货状态与卸货状态；

在所述载货状态时，所述限位件对所述承载件进行限位，使所述承载件相对所述支撑件保持固定；

在所述卸货状态时，所述限位件与所述承载件脱离限位，使所述承载件能够相对所述支撑件进行翻转。

在一些实施方式中，所述承载件包括载货部和转轴部，所述载货部上表面具有货物承载位，所述载货部的重心和所述货物承载位均位于所述转轴部的同一侧；

所述转轴部与所述支撑件铰接，所述承载件能够在所述载货部自身重力作用下翻转，或在所述载货部与其承载货物的共同重力作用下翻转；

所述限位件包括磁吸机构和供电机构，所述磁吸机构装设在所述支撑件上，位于所述转轴部远离所述载货部的一侧，所述供电机构与所述磁吸机构电连接；

在所述载货状态时，所述磁吸机构吸附所述承载件，使所述承载件相对所述支撑件保持固定；

在所述卸货状态时，所述磁吸机构停止对所述承载件施加作用力，使所述承载件在自身重力作用下，或在自身与其承载货物的共同重力作用下朝向远离所述磁吸机构的方向翻转。

在一些实施方式中，还包括：

缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性板和柔性垫，所述弹性板的一端装设在所述支撑件上，另一端装设有所述柔性垫，所述柔性垫位于所述载货部下方，且在所述载货部的旋转范围内，在所述卸货状态所述载货部抵靠在所述柔性垫表面；

和/或，若干个卸料位，分别间隔设置于所述基架的两侧。

与现有技术相比，本实用新型所提供的轮轨式分拣设备具有以下有益效果：

1、本实用新型所提供的轮轨式分拣设备，通过行走轮、导向轮与滑轨的配合来做行进导向并减小摩擦力，同时利用滑轨本身作为支撑结构的一部分，整体结构简洁化，从而显著降低了分拣系统的造价，也对提高系统的稳定性和可维护性起到良好的效果；

2、本实用新型所提供的轮轨式分拣设备，通过将承载件与支撑件铰接连接，并且载货部的重心以及载货部与其承载货物的重心均与转轴部之间存在位置差，这样设计可以使承载件在其自身重力或与货物的共同重力作用下完成翻转卸货，进而实现了结构简单、功耗小的技术效果。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例轮轨式分拣设备的结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例轮轨式分拣设备另一视角的剖视图；

图3是本实用新型的优选实施例轮轨式分拣设备另一视角的局部剖视图；

图4是本实用新型的优选实施例轮轨式分拣设备的内部结构示意图；

图5是本实用新型的优选实施例轮轨式分拣设备的局部结构示意图；

图6是本实用新型的优选实施例轮轨式分拣设备另一视角的局部结构示意图；

图7是本实用新型的优选实施例承载件于滑动件的安装结构示意图；

图8是本实用新型的优选实施例承载件与滑动件的连接结构示意图；

图9是本实用新型的优选实施例承载件与滑动件另一视角的连接结构示意图。

附图标号说明：

基架1，滑轨10，第一滑轨11，第一上板111，第一下板112，第一侧板113，第一滑槽114，第二滑轨12，第二上板121，第一下板122，第二侧板123，第二滑槽124，支撑连接件13，滑动件2，安装座21，行走轮轴22，第一行走轮23，第二行走轮24，导向轮25，承载件3，载货部31，货物承载位311，转轴部32，支撑件4，限位件41，缓冲装置42，弹性板421，柔性垫422，卸料位43，传动机构5，传动链51，驱动轴52，驱动盘53，从动轴54，从动盘55。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，参考说明书附图1至图9，本实用新型所提供的一种轮轨式分拣设备，包括：基架1、滑动件2、承载件3和传动机构5。基架1上设置有滑轨10，滑动件2适配设置于滑轨10内，并能够在滑轨10内移动。承载件3通过支撑件4与滑动件2连接，传动机构5与支撑件4连接，传动机构5用于驱动滑动件2于滑轨10内移动。

具体地，参考说明书附图5至图7，滑轨10包括第一滑轨11和第二滑轨12，第一滑轨11具有第一滑槽114，第二轨道12具有第二滑槽124，第一滑轨11与第二滑轨12间隔设置，第一滑轨11与第二滑轨12将滑动件2夹设于其二者之间，使得滑动件2适配设置于第一滑槽114和第二滑槽124内。

第一滑轨11包括第一上板111、第一下板112和第一侧板113，第一上板111和第一下板112分别与第一侧板113的两端垂直连接，且位于第一侧板113的同一侧，第一上板111、第一下板112和第一侧板113围设形成第一滑槽114。第二滑轨12包括第二上板121、第二下板122和第二侧板123，第二上板121和第二下板122分别与第二侧板123的两端垂直连接，且位于第二侧板123的同一侧，第二上板121、第二下板122和第二侧板123围设形成第二滑槽124。

参考说明书附图7至图9，滑动件2包括安装座21、行走轮轴22、第一行走轮23和第二行走轮24，行走轮轴22与安装座21固定连接，第一行走轮23和第二行走轮24分别安装于行走轮轴22的两端，并分别与行走轮轴22转动连接，第一行走轮23适配设置于第一滑槽114内，第二行走轮24适配设置于第二滑槽124内，安装座21与支撑件4连接，使得传动机构5同步驱动第一行走轮23于第一滑槽114内移动，第二行走轮24于第二滑槽124内移动。行走轮轴22分别与第一侧板113、第二侧板123垂直设置，第一行走轮23适配夹设于第一上板111和第一下板112之间，并能够沿第一滑槽114的长度方向移动，第二行走轮24适配夹设于第二上板121和第二下板122之间，并能够沿第二滑槽124的长度方向移动。

进一步地，滑动件2还包括若干个导向轮25，若干个导向轮25分别安装于安装座21，并位于安装座21的两侧，使得导向轮25分别与对应侧的第一滑槽114或第二滑槽124适配连接。例如：四个导向轮25分别设置于安装座21的四角处，使得第一行走轮23位于其中两个导向轮25之间，第二行走轮24位于另外两个导向轮25之间，其中两个导向轮25位于第一滑槽114内，并与第一侧板113抵接，另外两个导向轮25位于第二滑槽124内，并与第二侧板123抵接，使得导向轮25能够随安装座21于第一滑槽114、第二滑槽124内移动。

本实施例中，通过行走轮、导向轮与滑轨的配合来做行进导向并减小摩擦力，同时利用滑轨本身作为支撑结构的一部分，整体结构简洁化，从而显著降低了分拣系统的造价，也对提高系统的稳定性和可维护性起到良好的效果。

需要指出的是，若定义承载件3行进方向为X轴、水平垂直于X轴的方向为Y轴、竖直方向(重力方向)为Z轴，则第一行走轮23和第二行走轮24分别固定在行走轮轴22上并沿Y轴旋转，导向轮25固定在安装座21上并沿Z轴旋转，行走轮轴22与安装座21固定连接，安装座21通过链条侧板与传动链51固定连接，且每一块安装座21与承载件3固定在同一链条侧板上。第一滑轨11在上下方向限制住第一行走轮23，第二滑轨12在上下方向限制住第二行走轮24，并留有少量活动间隙，当安装座21沿X轴旋转时，有一侧的行走轮接触一侧滑轨的下边缘，而另一侧行走轮接触另一侧滑轨的上边缘并反向旋转，从而限制安装座21沿X轴旋转的幅度。当安装座沿Z轴上下移动时，两侧行走轮同时接触两侧滑轨的下边缘或者上边缘并反向旋转，从而限制安装座21沿Z轴上下移动的幅度。

左右两侧滑轨在水平方向限制住导向轮25，并留有少量活动间隙，当安装座21沿Z轴旋转时，有一侧的前方导向轮和另一侧的后方导向轮抵住两侧滑轨的侧边，从而限制安装座21沿Z轴旋转的幅度；当安装座21沿Y轴左右移动时，有一侧的前方导向轮和后方导向轮抵住该侧滑轨的侧边，从而限制安装座21沿Y轴左右移动的幅度。传动链51可以是链条，由于链条张紧力的存在，使安装座21沿Y轴旋转和沿X轴前后移动的幅度受到限制。通过C形的滑轨、链条、行走轮、导向轮的配合，使承载件3沿X、Y、Z轴的旋转和移动的幅度受到限制，同时又留有适量间隙，保证承载件3和链条行进的顺滑和低阻力。两侧C形的滑轨本身具有一定强度，固定在基架1，可作为水平支撑结构的一部分，减少支撑结构的成本。

在一个实施例中，参考说明书附图1至图5，滑轨10布置于基架1的顶部，并围设形成环形滑轨，滑轨10的两侧分别通过支撑连接件13固定于基架1上。多个滑动件2沿环形滑轨间隔布置，每个滑动件2通过支撑件4与承载件3连接。传动机构5包括传动链51和驱动件，传动链51呈环形布置，多个支撑件4间隔布置并分别与传动链51连接，驱动件与传动链51适配连接，进而驱动滑动件2于滑轨10内移动。

其中，驱动件包括驱动电机、驱动轴52、驱动盘53、从动轴54和从动盘55，驱动盘53和从动盘55分别间隔布置并与传动链51适配连接，驱动轴52安装于基架1并与驱动盘53连接，驱动电机与驱动轴52驱动连接，从动轴54安装于基架1并与从动盘55连接，驱动电机驱动驱动轴52带动驱动盘53转动，进而使得传动链51带动滑动件2于滑轨10内移动。或者，驱动件设置有两组，每组驱动件包括驱动电机、驱动轴52、驱动盘53，两个驱动盘53间隔布置并与传动链51适配连接，驱动轴52安装于基架1并与驱动盘53连接，驱动电机与驱动轴52驱动连接，驱动电机通过驱动轴52带动驱动盘53转动，进而使得传动链51带动滑动件2于滑轨10内移动。本方式适用于传动机构长度超过一定范围时，以双驱动电机与双驱动件的结构，从而实现驱动更长的传动机构。

多个承载件3分别与支撑件4铰接，支撑件4上设置有限位件41，承载件3能够在自身重力作用下翻转，或在自身与其承载货物的共同重力作用下翻转，承载件3具有载货状态与卸货状态；在载货状态时，限位件41对承载件3进行限位，使承载件3相对支撑件4保持固定；在卸货状态时，限位件41与承载件3脱离限位，使承载件3能够相对支撑件4进行翻转。

承载件3包括载货部31和转轴部32，载货部31上表面具有货物承载位311，载货部31的重心和货物承载位311均位于转轴部32的同一侧。转轴部32与支撑件4铰接，承载件3能够在载货部31自身重力作用下翻转，或在载货部31与其承载货物的共同重力作用下翻转。限位件41包括磁吸机构和供电机构，磁吸机构装设在支撑件4上，位于转轴部32远离载货部31的一侧，供电机构与磁吸机构电连接。在载货状态时，磁吸机构吸附承载件3，使承载件3相对支撑件4保持固定；在卸货状态时，磁吸机构停止对承载件3施加作用力，使承载件3在自身重力作用下，或在自身与其承载货物的共同重力作用下朝向远离磁吸机构的方向翻转。通过将承载件3与支撑件4铰接连接，并且载货部31的重心以及载货部31与其承载货物的重心均与转轴部32之间存在偏差，这样设计可以使承载件3在其自身重力或与货物的共同重力作用下完成翻转卸货，进而实现了结构简单、功耗小的技术效果。

在一个实施例中，参考说明书附图1至图9，轮轨式分拣设备还包括：缓冲装置42和若干个卸料位43，若干个卸料位43分别间隔设置于基架1的两侧。缓冲装置42包括弹性板421和柔性垫422，弹性板421的一端装设在支撑件4上，另一端装设有柔性垫422，柔性垫422位于载货部31下方，且在载货部31的旋转范围内，在倾斜卸货状态载货部31抵靠在柔性垫422表面。通过装设缓冲装置42，使承载件3在旋转卸货的过程中受到缓冲作用，避免直接与基架1或其它物体直接撞击，造成设备损坏，该装置结构简单，可靠性高。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮轨式分拣设备，其特征在于，包括：

基架，所述基架上设置有滑轨；

滑动件，适配设置于所述滑轨内，并能够在所述滑轨内移动；

承载件，所述承载件通过支撑件与所述滑动件连接；

传动机构，与所述支撑件连接，所述传动机构用于驱动所述滑动件于所述滑轨内移动。

2.根据权利要求1所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，

所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨具有第一滑槽，所述第二滑轨具有第二滑槽，所述第一滑轨与所述第二滑轨间隔设置，所述第一滑轨与所述第二滑轨将所述滑动件夹设于其二者之间，使得所述滑动件适配设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽内。

3.根据权利要求2所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，

所述滑动件包括安装座、行走轮轴、第一行走轮和第二行走轮，所述行走轮轴与所述安装座固定连接，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装于所述行走轮轴的两端，并分别与所述行走轮轴转动连接，所述第一行走轮适配设置于所述第一滑槽内，所述第二行走轮适配设置于所述第二滑槽内，所述安装座与所述支撑件连接，使得所述传动机构同步驱动所述第一行走轮于所述第一滑槽内移动，所述第二行走轮于所述第二滑槽内移动。

4.根据权利要求3所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，

所述滑动件还包括若干个导向轮，若干个所述导向轮分别安装于所述安装座，并位于所述安装座的两侧，使得所述导向轮分别与对应侧的所述第一滑槽或所述第二滑槽适配连接。

5.根据权利要求4所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，

所述第一滑轨包括第一上板、第一下板和第一侧板，所述第一上板和所述第一下板分别与所述第一侧板的两端垂直连接，且位于所述第一侧板的同一侧，所述第一上板、所述第一下板和所述第一侧板围设形成所述第一滑槽；

所述第二滑轨包括第二上板、第二下板和第二侧板，所述第二上板和所述第二下板分别与所述第二侧板的两端垂直连接，且位于所述第二侧板的同一侧，所述第二上板、所述第二下板和所述第二侧板围设形成所述第二滑槽；

所述行走轮轴分别与所述第一侧板、所述第二侧板垂直设置，所述第一行走轮适配夹设于所述第一上板和所述第一下板之间，并能够沿所述第一滑槽的长度方向移动，所述第二行走轮适配夹设于所述第二上板和所述第二下板之间，并能够沿所述第二滑槽的长度方向移动；

所述导向轮设置有四个，四个所述导向轮分别设置于所述安装座的四角处，使得所述第一行走轮位于其中两个所述导向轮之间，所述第二行走轮位于另外两个所述导向轮之间，其中两个所述导向轮位于所述第一滑槽内，并与所述第一侧板抵接，另外两个所述导向轮位于所述第二滑槽内，并与所述第二侧板抵接，使得所述导向轮能够随所述安装座于所述第一滑槽、所述第二滑槽内移动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，

所述滑轨布置于所述基架的顶部，并围设形成环形滑轨，所述滑轨的两侧分别通过支撑连接件固定于所述基架上；

多个所述滑动件沿所述环形滑轨间隔布置，每个所述滑动件通过所述支撑件与所述承载件连接；

所述传动机构包括传动链和驱动件，所述传动链呈环形布置，多个所述支撑件间隔布置并分别与所述传动链连接，所述驱动件与所述传动链适配连接，进而驱动所述滑动件于所述滑轨内移动。

7.根据权利要求6所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，

所述驱动件包括驱动电机、驱动轴、驱动盘、从动轴和从动盘，所述驱动盘和所述从动盘分别间隔布置并与所述传动链适配连接，所述驱动轴安装于所述基架并与所述驱动盘连接，所述驱动电机与所述驱动轴驱动连接，所述从动轴安装于所述基架并与所述从动盘连接，所述驱动电机驱动所述驱动轴带动所述驱动盘转动，进而使得所述传动链带动所述滑动件于所述滑轨内移动；

或，所述驱动件设置有两组，每组所述驱动件包括驱动电机、驱动轴、驱动盘，两个所述驱动盘间隔布置并与所述传动链适配连接，所述驱动轴安装于所述基架并与所述驱动盘连接，所述驱动电机与所述驱动轴驱动连接，所述驱动电机驱动所述驱动轴带动所述驱动盘转动，进而使得所述传动链带动所述滑动件于所述滑轨内移动。

8.根据权利要求6所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，

多个所述承载件分别与所述支撑件铰接，所述支撑件上设置有限位件，所述承载件能够在自身重力作用下翻转，或在自身与其承载货物的共同重力作用下翻转，所述承载件具有载货状态与卸货状态；

在所述载货状态时，所述限位件对所述承载件进行限位，使所述承载件相对所述支撑件保持固定；

在所述卸货状态时，所述限位件与所述承载件脱离限位，使所述承载件能够相对所述支撑件进行翻转。

9.根据权利要求8所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，

所述承载件包括载货部和转轴部，所述载货部上表面具有货物承载位，所述载货部的重心和所述货物承载位均位于所述转轴部的同一侧；

所述转轴部与所述支撑件铰接，所述承载件能够在所述载货部自身重力作用下翻转，或在所述载货部与其承载货物的共同重力作用下翻转；

所述限位件包括磁吸机构和供电机构，所述磁吸机构装设在所述支撑件上，位于所述转轴部远离所述载货部的一侧，所述供电机构与所述磁吸机构电连接；

在所述载货状态时，所述磁吸机构吸附所述承载件，使所述承载件相对所述支撑件保持固定；

在所述卸货状态时，所述磁吸机构停止对所述承载件施加作用力，使所述承载件在自身重力作用下，或在自身与其承载货物的共同重力作用下朝向远离所述磁吸机构的方向翻转。

10.根据权利要求9所述的轮轨式分拣设备，其特征在于，还包括：

缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性板和柔性垫，所述弹性板的一端装设在所述支撑件上，另一端装设有所述柔性垫，所述柔性垫位于所述载货部下方，且在所述载货部的旋转范围内，在所述卸货状态所述载货部抵靠在所述柔性垫表面；

和/或，若干个卸料位，分别间隔设置于所述基架的两侧。

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