KR20040035671A

KR20040035671A - 물건 부양 및 이동용 장치, 시스템, 및 방법

Info

Publication number: KR20040035671A
Application number: KR10-2004-7000030A
Authority: KR
Inventors: 람비칼제이.; 메릴토비; 고사지스콧디.; 스파크스마이클티.; 바렛마이클에스.
Original assignee: 마그나 포스 인크
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-04-29
Also published as: BR0210805A; ZA200400651B; DE60229525D1; CN1541167A; ES2316587T3; EP1406782B1; JP2004534496A; NO20035859L; CA2452838C; CN1301202C; ATE411920T1; KR100913682B1; PA8549601A1; EP1406782A1; JP4349620B2; WO2003004302A1; PL367745A1; MXPA04000148A; US6510799B2; PL216246B1

Abstract

물건들을 부양하여 이동하기 위한 장치, 시스템, 및 방법이 본 명세서에 도시되고 기술되어 있다. 본 발명의 실시예는 서로에 대해 인접하고 하부 레일들 각각의 상부 표면이 균일한 극성을 갖도록 정렬된 영구 자석들을 갖는 하부 레일들의 트랙과, 상기 하부 레일들에 정렬되고 상기 하부 영구 자석들의 극성에 대향하게 배향된 영구 자석들을 갖는 상부 레일들의 물건을 포함한다. 하부 레일들 및/또는 상부 레일들 뒤의 철제 지지 플레이트는 합체될 수 있다. 실시예는 또한 전기전도성 재료의 제 3 레일과 이 제 3 레일 부근에 위치된 구동 디스크를 포함한다. 구동 디스크에서 영구 자석들은 상기 하부 레일들에 대해 상기 상부 레일들을 가속하고 감속하기 위해 상기 제 3 레일 앞에서 구동 디스크와 함께 회전할 수 있다.

Description

물건 부양 및 이동용 장치, 시스템, 및 방법{Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects}

자기적으로 부양되는 트레인들, 컨베이어 시스템 및 관련된 운송 수단은 사람 및 카고를 위해 보다 효율적인 운송 수단을 제공하기 위한 노력이 지난 수십년 동안 많은 시간을 투자하여 시도되어 왔다. 이러한 시스템의 몇몇 실시예가 반 데르 하이데(van der Heide)에게 허여된 미국특허 제4,356,772호, 토치(Tosch)에게 허여된 미국특허 제4,805,761호, 및 게랑티(Geraghty)등에게 허여된 미국특허 제5,601,029호에 개시되어 있다. 이들 시스템은 동일 극성을 갖는 자석들이 서로 척력(repel)하고 다른 극성을 갖는 자석들이 서로 인력하는 일반적인 특성으로 작동한다. 특허 출원이 수십년동안 상기 시스템에 대해 출원되어 왔음에도 불구하고, 현재 세계 상황하에서 사용할 수 있는 사람과 카고를 이동하기 위한 시스템은 아직 개발되지 않았다.

본 발명은 물건들을 이동시키기 위한 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 감소된 마찰과 향상된 효율로 물건을 부양하여 가속하고 감속하기 위한 것에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 위를 부양하는 트랙과 카트를 도시한 등각도.

도 2는 도 1의 카트를 도시한 등각도.

도 3은 카트로부터 제거된 플랫폼을 갖는 도 2의 카트를 도시한 등각도.

도 4는 도 1의 트랙과 카트의 일부분의 단부도.

도 5는 도 1의 트랙과 카트의 단부도.

도 6은 도 1의 카트의 구동 어셈블리를 도시한 등각도.

도 7은 반대 면을 따라 도시한 도 1의 트랙의 제 3 레일과 맞물리는 도 6의 구동 어셈블리로부터의 디스크를 도시한 단면도.

도 8은 도 7의 디스크들중 하나의 측면도.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙과 카트의 단부도.

도 9a는 도 9의 카트의 일부분의 확대도.

도 10은 도 9의 단면 10-10을 따라 도시한 카트의 단면도.

도 11a는 도 10의 카트의 일부분을 분리한 형상으로 도시한 개략도.

도 11b는 도 11a의 카트의 일부분을 결합한 형상으로 도시한 개략도.

도 12는 도 9의 트랙과 카트의 일부분을 분리한 형상으로 제동 시스템을 도시한 단부도.

도 13은 도 12의 트랙과 카트의 일부분을 결합한 형상으로 제동 시스템을 도시한 도면.

도 14는 도 9의 카트로부터 자석 어셈블리를 도시한 평면도.

도 15는 도 14의 자석 어셈블리를 단면 15-15를 따라 도시한 단면도.

도 16은 코너 주위에 이동을 위해 정렬된 자석을 갖는 카트를 개략적으로 도시한 평면도.

도 17은 선형 이동을 위해 정렬된 자석을 갖는 카트를 개략적으로 도시한 평면도.

본 발명은 물건들을 부양하여 가속하기 위한 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명의 실시예는 궤도 트랙과 같은 레일들에 대해 물건들이 자기적으로 부상하여 자기적으로 가속되는 것을 허용한다.

일 실시예에서, 상기 시스템은 서로 측방으로 이격된 다수의 하부 레일들과, 하부 레일들과 정렬된 다수의 상부 레일들을 갖는 물건을 포함한다. 하부 레일들은 서로 지지되고 하부 레일들의 상부 표면이 그 길이를 따라 균일한 극성을 갖도록 정렬된 영구 자석들을 갖는다. 하부 레일은 트랙의 길이를 따라 영구 자석에 전기전도성적으로 결합하는 철제 지지 플레이트를 또한 갖는다. 상부 레일들은 물건을 부양하기 위해 하부 레일들에 자석들을 대향하게 정렬된 다수의 영구 자석을 갖는다. 상부 레일들은 영구 자석들을 전기전도성적으로 결합하는 철제 지지 플레이트를 또한 갖는다.

본 발명의 다른 실시예는 다수의 제 1 레일들, 운반되는 물건, 제 3 레일, 및 구동 디스크를 포함한다. 제 1 레일들은 그 상부 표면 부근에 정렬된 다수의 영구자석들을 각각 갖는다. 영구 자석들은 제 1 레일들 각각의 길이를 따라 균일한 극성을 생성하도록 배향된다. 운송되는 물건은 제 1 레일들과 정렬되게 형성된 제 2 레일들을 갖는다. 제 2 레일들은 제 1 레일들에 자석들의 극성을 대향하도록 배향되어 장착된 영구 자석들을 갖는다. 계속해서, 상기 물건을 제 1 레일들 위로 부양한다. 제 3 레일은 구리 또는 알루미늄과 같은 전기전도성 재료로 제조된다. 디스크는 운송되는 물건에 접속되어 이 물건에 대해 회전한다. 디스크는 다수의 영구 자석들을 운반한다. 디스크는 영구 자석들이 작동 중에 제 3 레일에 근접하도록 배치된다. 제 3 레일의 부근에서 디스크의 회전, 중요하게는 영구 자석의 회전은 디스크의 상대 회전에 대향하는 방향으로 제 3 레일을 따라 물건을 가속하는 와류를 생성한다.

본 발명은 일반적으로 트랙 위로 카트 또는 다른 물건을 부양하고 이 트랙에 대해 물건을 가속하기 위한 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 몇몇 실시예는 물건을 트랙 위로 부양하여 트랙과 접촉함 없이 물건을 가속하고 감속할 수 있다. 따라서, 상기 실시예는 사람이나 또는 카고를 위해 매우 효율적인 운송 수단을 제공한다. 본 발명의 특정 실시예의 구체적인 상세는 상기 실시예의 전체적인 이해를 제공하기 위해 하기 상세한 설명과 도 1 내지 도 17에 기술되어 있다. 그러나, 당업자는 본 발명이 부가적인 실시예를 가질 수 있거나 또는 하기 설명에 기재된 몇몇 상세할 설명 없이 실시할 수 있음을 이해한다.

도 1에는 물건들을 부양하여 가속하기 위한 시스템(10)이 도시되어 있다. 이 시스템(10)은 트랙(12)과 이 트랙에 대해 어느 한 방향으로 종방향으로 이동하기 위해 형성된 카트(14)를 포함한다. 트랙(12)은 한 쌍의 지지 레일들(16)과 구동 레일(18)을 포함한다.

도시된 실시예에 있어서, 지지 레일들(16)과 구동 레일(18)은 트랙(12)의 길이를 따라 서로로부터 이격된 다수의 발판들(20)에 의해 지지된다. 발판들(20)은 본 기술 분야에서 일반적으로 이해되는 바와 같이 지면에 고정되어 있다. 도시된 실시예에서 구동 레일(18)은 구동 레일의 하부 엣지에 형성된 플랜지에 의해 발판들(20)에 직접 장착된다. 도시된 구동 레일(18)은 발판들(20)의 길이를 따라 중심적으로 배치된다. 그러나, 카트(14)의 특정 설계에 따르면, 구동 레일(18)은 당업자들에 의해 이해되는 바와 같이 지지 레일들(16) 내측, 외측, 상부 및 하부의 다른 위치에 배치될 수 있다.

도시된 실시예에서, 지지 레일들(16)은 다수의 포스트들(22)과 브래킷들(24)에 의해 발판들(20)에 결합되고, 발판들의 대향 단부를 따라 연장한다. 그러나, 구동 레일(18)에 대해, 다른 형상은 당업자들이 이해할 수 있는 바와 같이 가능하다.

지지 레일들(16) 각각의 상부 표면은 그 길이의 작동 부분을 따라 연장하는 다수의 영구 자석들(26)을 운반한다. 도시된 실시예에서, 지지 레일들(16)내의 영구 자석들(26)은 모두 길이가 공통이다. 도시된 영구 자석들(26)은 카트가 트랙을 따라 부드럽게 이동할 수 있도록 충분히 일정한 자기력을 제공하기 위해 트랙(12)의 길이를 따라 서로에 대해 인접한다. 영구 자석들(26)은 각 지지 레일(16)을 따르는 각 자석이 인접한 영구 자석들과 수직하게 정렬된 그 극성을 갖도록 배향된다. 본 발명자는 각 영구 자석(26)이 본 발명에 따라 작동하도록 정렬될 필요가 없다는 것을 알고 있다. 그러나, 도시된 실시예는 하나의 적합한 실시예의 예시로서 제공된다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 특정 실시예에 따른 카트(14)를 가장 잘 도시하고 있다. 카트(14)는 일반적으로 트랙(12)상의 지지 레일들(16)과 함께 정렬되도록 이격된 한 쌍의 대향하는 사이드 레일들(28)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 사이드 레일들은 스틸과 같은 철제 기재로 제조된다. 유사한 특성의 다른 재료들은 스틸을 대체할 수 있다.

카트(14)가 트랙(12)과 결합할 때에 지지 레일들(16)상에서 영구 자석들(26)과 정렬되는 다른 세트의 영구 자석들(30)이 사이드 레일들(28) 각각의 하측면에 부착되어 있다. 도시된 실시예에서, 사이드 레일들(28)에서의 영구 자석들(30)은 모두 길이가 동일하다. 지지 레일(16)에서의 각 영구 자석(26)의 길이는 사이드 레일(28)에서의 영구 자석(30)의 길이와 다른데, 이 경우엔 더 길다. 이러한 기술을 검토한 후, 당업자들은 이러한 길이의 차이가 지지 레일 영구 자석들(26)에서 두개의 인접한 시임들을 사이드 레일 영구 자석들(30)에서 두개의 인접한 시임들과 동시에 정렬되는 것을 방지하여 자석 막힘을 회피한다는 것을 즉시 이해할 것이다. 카트(14)상의 영구 자석들(30)은 지지 레일들(16)의 영구 자석들(26)의 극성과 반대 극성으로 배향된다. 그 결과, 카트(14)는 트랙(12) 위를 부양한다. 도시된 실시예에서, 사이드 레일들(28)에 부착된 영구 자석(30)은 서로에 대해 인접한다. 그러나, 본 발명자는 이들 영구 자석들이 트랙(12)위에서 부드러운 승차감을 갖도록 카트(14)를 위해 서로 접촉할 필요가 없다는 것을 이해한다.

카트(14)는 사람이나 물건들을 운반하기 위한 플랫폼(32)(도 2)을 갖는다. 본 발명은 카고 또는 사람들을 운반하기 위해 형성되고, 그 결과 플랫폼(32)은 넓은 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 플랫폼(32)은 트레인 카 또는 카고 컨테이너의 형상일 수 있다. 마찬가지로, 플랫폼(32)과 카트(14)는 작은 물건만을 운반하기 위한 치수일 수 있다.

카트(14)의 측면은 카트를 따라 길이방향으로 이격된 다수의 롤러들(36)을 갖는다. 롤러들(36)은 카트가 트랙(12)과 적합하게 정렬하여 이동하도록 지지 레일들(16)과 접촉하기 위해 위치된다. 롤러들(36)은 수직축에 관해 회전하고, 계속해서 트랙(12)을 따라 카트(14)의 이동에 충분한 영향을 미치지 않는다. 다양한 수단은 트랙(12)을 따라 중심 설정된 카트(14)를 유지하기 위해 롤러들(36)을 대체할 수 있음을 본 발명자에 의해 계획된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(38), 모터(40), 구동 디스크(42)는 특정 카트(14)내에 장착되어 있다. 도시된 배터리(38)는 현재 자동차에 사용되는 것과 유사한 12V 배터리이다. 그러나, 본 발명자는 연료 전지와 같은 다양한 전원이 배터리(38)를 대체할 수 있음을 이해한다.

모터(40)는 벨트(44)에 의해 구동 디스크(42)에 결합된다. 그러나, 본 발명자는 구동 디스크(42)가 트랙(12)에 대해 카트(14)를 가속하거나 감속하기 위해 제어가능하게 회전되는 한 모터(40)와 벨트(44)가 다른 형상을 취하는 것을 유사하게 이해한다. 기판 제어 시스템(45)(도 6)은 사용자가 카트(14)의 속도와 가속을 제어하기 위해 구동 디스크(42)의 회전을 제어가능하게 가속하고 감속할 수 있도록 합체된다.

도 4는 트랙(12)과 결합할 때에 카트(14)의 사이드 레일들(28)상에서 영구 자석들(30)의 상대 배향을 도시한다. 상술한 바와 같이, 영구 자석들(30)의 극성은 영구 자석들(26)의 극성과 반대이다. 또한, 이러한 특정 실시예에서, 영구 자석들(30)의 측방 치수는 영구 자석들(26)의 측방 치수보다 크다. 본 발명자는 이들 영구 자석들(26, 30)이 동일 치수들을 갖거나, 또는 영구 자석들(26)이 영구 자석들(30)보다 크다는 것을 이해한다. 그러나, 당업자들은 자석들이 종래 기술에 개시된 바와 같이 동일한 폭일 때에 부가적인 측방 지지 및/또는 제어가 자석들 사이에서 최적 측방 안정성을 유지하기 위해 필요하다는 것을 이해한다. 반대로, 도시된 실시예에서, 상부 자석(30)의 자기 흔적(footprint)은 하부 자석(26)의 흔적 보다 더 넓고, 물론 부가적인 측방 안정성을 제공한다.

철제 기재(46)는 지지 레일(16)에서 영구 자석들(26)아래에 배치된다. 사이드 레일들(28)에 대해 철제 기재(46)는 스틸 또는 등가물일 수 있다. 철제 기재(46)는 사이드 레일(28)의 길이를 따라 연장한다.

도 5에 가장 잘 도시된 바와 같이, 모터(40)상의 구동 풀리(48)는 구동 디스크(42)에 부착된 종동 풀리(50)를 회전시키기 위해 벨트(44)를 작동시킨다. 모터(40)는 횡단 부재(52)에 장착된 다음에, 카트(14)에 장착된다. 유사하게, 구동 디스크(42)는 횡단 부재(52)의 하측에 장착된다. 구동 디스크(42)는 카트(14)에 대해 회전하도록 한 쌍의 베어링(54)에 회전가능하게 장착된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제 3 레일(18)은 네크(56)와 플랜지(58)를 갖는다. 플랜지(58)는 트랙(12)에 대해서 고정 정렬 방식으로 제 3 레일(18)을 유지하기 위해 발판(20)에 장착된다. 네크(56)는 트랙(12)의 길이를 연장하는 편평한 플레이트 형태이다. 도시된 실시예에서 구동 디스크(42)는 제 3 레일(18)의 네크(56)의 각 측면상에 이격된 한 쌍의 자석 로터들(60)을 포함한다. 자석 로터들(60) 각각은 철제 지지 디스크(64), 적합하게는 연강에 의해 지지되는 비철 장착 디스크(62)를 갖는다. 장착 디스크(62)는 알루미늄 또는 적합한 비자성 합성물일 수 있고, 그 각각은 서로로부터 이격된 다수의 영구 자석으로 제조되며 구동 디스크(42)를 운반하는 샤프트(68)에 대해서 원으로 배치되어 있다. 영구 자석들(66) 각각은 각 지지 디스크(64)에 대해 구동 디스크(42)의 외측에 인접한다. 인접한 영구 자석들(66)은 그들의 반대 극성을 가질 수 있다. 영구 자석들(66)은 네크(56)로부터 공기 갭(70) 만큼 각각 이격되어 있다.

장착 디스크(62)는 샤프트(68)에 장착되어 이 샤프트와 일체로 회전한다. 네크(56)에 대한 구동 디스크(42)의 회전은 구동 디스크에 대해 일반적으로 접선 방향으로 영구 자석들(66)과 네크 사이에서 상대 이동을 초래한다. 이러한 접선 방향은 트랙의 길이를 따라 정렬된다. 본 기술 분야에 일반적으로 공지된 바와 같이, 영구 자석과 전기전도성 재료 사이에서의 상대 이동은 전기전도성 재료를 가압하는 와류를 초래하여 영구 자석들을 추종한다. 그러나, 본원의 경우에, 네크(56)내의 전기전도성 재료가 발판(20)에 고정되기 때문에, 전기전도성 재료는 영구 자석들을 추종할 수 없다. 대신에, 동일 및 대향 력은 영구 자석들(66)을 운반하는카트상에서 발휘된다. 이러한 대향 력은 영구 자석들(66)의 이동에 대향하는 방향으로 카트를 가속한다. 따라서, 네크(56)에 대한 구동 디스크(42)의 제어 회전은 트랙(12)에 대해 카트(14)를 가속하거나 또는 감속한다.

조절가능한 갭 커플링은 영구 자석들(66)과 네크(56) 사이에서 합성력을 증가시키고 감소시키기 위해 사용되는 것을 본 기술 분야에서 이해해야 한다. 본 발명자는 영구 자석들(66)과 네크(56) 사이의 공간을 조절하기 위해 사용되는 다양한 구조를 기술하기 위해 미국특허 제6,005,317호, 미국특허 제6,072,258호, 및 미국특허 제6,242,832호를 본 명세서에서 참조로 인용했다. 더욱이, 본 발명자는 단일 자석 로터(60)가 한 쌍의 자석 로터들 대신에 사용되는 것을 이해한다.

본 발명의 실시예는 종래 기술의 운반 시스템보다 다수의 장점을 갖는다. 예를 들면, 트랙들과 철제 기재내의 정렬된 극성은 실질적인 중량을 운반하게 하고 그 중량이 트랙을 따라 운송될 때 부드러운 이동을 허용하는 강력하고 일정한 자기력을 생성하기 위해 조합된다. 유사하게, 카트의 사이드 레일들에 합체되는 철제 기재는 유사한 이점을 제공한다.

또한, 카트에 포함된 자기 구동 디스크는 밀접하게 제어되어 효과적인 가속과 감속을 가능하게 한다. 구동 디스크가 제 3 레일과 접촉하지 않기 때문에, 두 부품 사이에서 마모가 없다. 더욱이, 구동 디스크가 카트상에 포함되기 때문에, 각 카트는 트랙을 따라 가속하고 감속하도록 독립적으로 제어된다.

도 9 및 도 9a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙(112)과 카트(114)를 도시한다. 일반적으로, 도 9에 도시된 카트(112)와 트랙(114)은 도 1 내지 도 8에도시되고 상술된 것과 유사하게 작동한다. 그러나, 안내 시스템과 구동 시스템은 상술한 것과 서로 다르다. 따라서, 동일한 소자와, 특징 및 장점에 대해선 하기에 설명하지 않고, 상술한 설명과 유사 또는 동일한 것으로 가정한다.

도 9에 도시된 실시예에서, 구동 레일(118)은 상술한 것과 유사한 플랜지(158)와 네크(156)를 포함한다. 또한, 커버 플레이트(157)는 네크(156)의 대향 측면에 걸쳐서 배치되고 구동 레일(118)의 길이를 따라 연장한다. 특정 실시예에서, 네크(156)와 플랜지(158)는 스틸로 제조되는 반면에, 커버 플레이트(157)는 알루미늄으로 제조된다. 그러나, 본 발명자들은 커버 플레이트(157)가 어떤 다른 전도성 재료로 제조될 수 있고, 네크(156)가 어떤 다른 재료, 적합하게는 스틸과 같은 철제 재료로 제조될 수 있으며, 플랜지(158)가 어떤 적합한 재료로 제조될 수 있음을 이해한다. 도시된 실시예에서, 커버 플레이트(157)에서의 알루미늄은 한 세트의 하부 자석 로터들(142)을 위한 컨덕터로서 작용하고, 네크(156)에서의 스틸은 대향하는 커버 플레이트 각각을 위한 철제 지지 플레이트으로서 작용한다.

상기 실시예에 대해, 하부 자석 로터들(142)은 구동 레일(118)의 대향 측면에 배치되어 트랙(112)에 대해 카트(114)를 가속하고 감속하기 위해 작동된다. 그러나, 이러한 특정 실시예에서, 두 쌍의 대향하는 하부 자석 로터들(142)은 구동 레일(118)을 따라 다른 것의 정면에 한 쌍을 배치하고 있다(도 10에 가장 잘 도시됨). 각 쌍의 하부 자석 로터들(142)은 하부 자석 로터(142)와 구동 레일(118) 사이에서 상대 이동을 발생하기 위해 하부 샤프트(168)에 관해 회전하고 트랙(112)에 대해 카트(114)를 가속 또는 감속한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 각 하부 샤프트(168)는 수평 벨트(161)의 이동에 반응하여 하부 자석 로터(142)를 회전하기 위해 고정된 도르래(159)를 갖는다. 수평 벨트(161)는 중심 풀리(163)에 의해 구동되고, 그 다음에 수직 벨트(165)에 의해 구동된다. 벨트가 모터(40)에 의해 직접 구동되는 종래의 실시예와는 달리, 본 실시예에서의 수직 벨트(165)는 한 쌍의 상부 자석 로터들(167)에 의해 구동된다. 이들 상부 자석 로터들(167)은 수직 벨트(165)를 구동하는 상부 샤프트(169)와 상부 풀리(171)를 분담한다.

상부 샤프트(169)에 관한 상부 자석 로터들(167)의 회전은 상부 풀리(171)를 회전시키고, 다음에 수직 벨트(165)를 구동하여 중심 풀리(163)를 회전시킨다. 중심 풀리(163)의 회전은 대향하는 수평 벨트들(161)을 구동하고, 그 각각은 한 쌍의 수평 벨트들(161)상에서 도르래(159)를 구동한다. 하부 샤프트(168)의 회전은 두 쌍의 하부 자석 로터들(142)을 회전시킨다. 상술한 바와 같이, 구동 레일(118)에 대한 자석 로터들(142)의 회전은 트랙(112)에 대해 카트(114)를 가속하거나 감속한다.

상기 자석 로터(167)의 속도 및 힘은 대향 측부로부터 상부 자석 로터들(167)를 향하도록 배치된 대향하는 한 쌍의 컨덕터 로터들(173)의 축방향 이동을 통해 조절된다. 상기 컨덕터 로터들(173) 및 대향 상부 자석 로터들(167)은 본 기술분야에 공지된 조절식 갭 커플링과 유사하게 기능한다. 상기와 같이, 상기 컨덕터 로터들(173)로부터 상부 자석 로터들(167)까지 전달된 토크는 그 사이의 갭(175)의 크기를 조절함으로써 변경된다. 도 9에 도시된 실시예에서, 상부 샤프트(169)의 좌측 단부상의 커플링에서의 갭(175)은 상기 상부 샤프트의 우측 단부상의 갭보다 크다. 본 발명자들은 두개의 커플링이 상기 상부 샤프트(169)를 구동하도록 협동하며, 대향하는 커플링들이 독립적으로 또는 함께 조절되어 상기 컨덕터 로터들(173)로부터 상기 상부 자석 로터들(167)까지 전달된 토크를 증가 또는 감소시킬 수 있다는 것을 인식하고 있다.

상기 갭(175)은 상기 상부 자석 로터(167)를 향해 또는 그로부터 멀리 모터(140)를 이동시킴으로써 조절된다. 상기 모터(140)는 그로부터 돌출하여 상기 컨덕터 로터(173)에 결합되는 구동 샤프트(177)를 구비한다. 상기 모터(140)는 조절 로드(181)를 따라 측방향으로 이동하는 슬라이딩 부싱(179)에서 카트(114)에 장착된다. 상기 슬라이딩 부싱(179)은 이중-작동 공기 실린더(183)에 의해 상기 조절 로드(181)를 따라 전후로 이동될 수 있다. 상기 공기 실린더(183)는 한 쌍의 내측 정지부(185)와 한 쌍의 외측 정지부(187) 사이에서 상기 조절 로드(181)를 따라 슬라이딩 부싱(179)을 이동시킨다. 상기 컨덕터 로터들(173)을 모터(140)에 장착되기 때문에, 상기 모터의 축방향 이동으로 인해 상기 컨덕터 로드가 축방향으로 이동하게 되고, 그에 따라 상기 갭(175)이 조절된다.

상기 모터들(140)은 도 9에 도시된 스위치(185)와 같은 액추에이터에 의해 작동된다. 도시된 스위치(185)는 배터리(187)와 같은 전원과 모터(140) 사이에 결합되고, 상기 카트(114)를 트랙(112)에 대해서 가속 또는 감속시키기 위해 임의의 방향으로 상기 모터를 회전시키도록 작동될 수 있다.

도 11a 및 도 11b는 각각 구동 레일(118)로부터 분리된 상태 및 상기 구동레일에 맞물린 상태의 하부 자석 로터들(142)을 도시한다. 각각의 하부 자석 로터(142)는 상기 자석 로터가 상기 구동 레일(118)에 맞물리고 그로부터 분리될 수 있게 수직하게 이동하도록, 실질적으로 수평 축선 주위로 상기 자석 로터를 요동시키도록 피벗식으로 장착되는 요동 아암(189)에 의해 상기 카트(114)에 연결된다. 한 쌍의 케이블(191)은 윈치(193)로부터 풀리(195) 위로 유도되고, 상기 각각의 하부 자석 로터들(142)의 높이를 조절하도록 액추에이터(197)에 의해 제어된다.

상기 자석 로터들(142)은 상기 카트(114)상의 유효 탑재량의 중량을 보상하도록 상승 또는 하강될 수 있다. 특히, 유효 탑재량이 큰 경우에는, 상기 카트(114)는 상기 트랙(112)쪽으로 하강되어 주행할 수 있으며, 그것을 보상하도록 상기 자석 로터들(142)은 상승되거나 또는 그 역으로 될 수 있다.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 한가지 특정 브레이크 어셈블리(202)를 도시한다. 상기 브레이크 어셈블리(202)는 도 12에서는 분리 상태로, 도 13에서는 결합 상태로 도시되어 있다.

상기 브레이크 어셈블리(202)는 공압 피스톤(204), 액추에이터(206) 및 한 쌍의 대향 브레이크 레버(208)와 협동한다. 상기 공압 피스톤(204)은 한 쌍의 공압 라인(210)에 의해 제어 유닛(212)에 연결된다. 상기 제어 유닛(212)은 가압된 공기를 상기 공압 라인(210)을 통해 상기 공압 피스톤(204)에 또는 이 공압 피스톤(204)으로부터 안내하여, 상기 공압 피스톤 내부의 챔버(도시되지 않음)를 가압하고 상기 공압 피스톤에 대해서 축방향으로 내부의 피스톤(도시되지 않음)을 이동시킨다. 상기 액추에이터(206)는 상기 내부 피스톤에 결합되고, 상기 제어 유닛(212)에 의해 제어됨에 따라 내부 피스톤과 함께 이동한다.

상기 브레이크 레버들(208)은 한 쌍의 가늘고 긴 슬롯(214)에서 액추에이터(206)에 결합된다. 상기 액추에이터(206)가 하향 이동하면, 브레이크 레버(208) 내의 핀(216)은 상기 슬롯(214)을 따라 내측으로 슬라이드된다. 상기 핀(216)이 슬롯(214)을 따라 내측으로 이동하면, 상기 브레이크 레버(208)는 피벗 지점(218)을 중심으로 피벗하고, 브레이크 패드(220)는 구동 레일(118)로부터 멀리 회전한다. 유사하게, 상기 액추에이터(206)가 도 13에 도시된 바와 같이 상향 이동하면, 상기 핀(216)은 슬롯(214)을 따라 외측으로 이동하고, 상기 브레이크 레버(208)는 상기 브레이크들을 상기 구동 레일(118)에 대해 가압하도록 상기 피벗 지점(218)을 중심으로 회전한다. 상기 브레이크 어셈블리(202)는 상기 카트(114)에 견고하게 부착되기 때문에, 상기 브레이크 패드(220)가 상기 구동 레일(118)에 대해 압축되면, 상기 카트는 상기 트랙(112)에 대해서 정지될 수 있다.

도 14 내지 도 16은 상기 카트가 기밀 코너 주위를 용이하게 주행할 수 있도록 구성된 자석 어셈블리(300) 및 카트(313)를 도시한다. 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 자석 어셈블리(300)는 브래킷(306) 내에서 측방향으로 이동하도록 슬라이딩 캐리지(304)에 내장된 영구 자석(302)을 합체한다. 상기 슬라이딩 캐리지(304)는 하향으로 향하는 자석(302)을 수용하며 철제 지지 플레이트(310)가 위에 위치되어 있는 본체(308)를 합체한다. 상기 영구 자석(302)은 상기 철제 지지 플레이트(310)와 접촉하여, 상기 트랙(도시되지 않음) 내의 대향 자석상으로 상기 영구 자석에 의해 가해지는 힘의 효과를 증가시킨다. 한 쌍의 아암(312)은 상기 슬라이딩 캐리지(304)를 횡단 샤프트(314)에 연결시킨다. 부싱(316)은 상기 슬라이딩 캐리지(304)를 상기 횡단 샤프트(314)의 길이를 따라 이동시킬 수 있도록 구성된다. 한 쌍의 롤러(318)는 각각의 장착 로드(320)에 의해 상기 슬라이딩 캐리지(304)에 결합된다. 상기 롤러들(318)은 압축 베어링(322)에 의해 그들 각각의 장착 로드(320)에 유지되며, 상기 장착 로드(320)들은 각각의 너트(324)에 의해 상기 슬라이딩 캐리지(304)에 유지된다. 상기 압축 베어링(322)들에 의해 상기 롤러들(318)은 상기 장착 로드들(320)을 중심으로 자유롭게 회전한다. 상기 본체(308)와 상기 롤러(318) 사이에 배치된 슬리브(326)는 상기 본체와 롤러 사이에 소망 거리를 유지한다.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 자석 어셈블리(300)들은 상기 카트(313)상에서 상기 브래킷들(306)에 의해 종방향 구조 부재(328)에 장착된다. 상기 횡단 샤프트들(314)은 실질적으로 상기 종방향 구조 부재(328)에 수직하게 배향되므로, 상기 자석 어셈블리들(300)은 상기 카트에 대해서 측방향으로 자유롭게 이동하게 된다. 도 16에 도시된 상기 카트(313)는 코너 주위로 이동하도록 구성된다. 상술한 바와 같이, 상기 자석 어셈블리들(300)은 곡선 형상의 트랙(330)에 부합하도록 측방향으로 이동된다. 각각의 자석 어셈블리(300)가 다른 자석 어셈블리들과는 독립적으로 자유롭게 이동하기 때문에, 상기 롤러들(318)은 필요에 따라 특정 트랙 형상에 부합하도록 각각의 자석 어셈블리를 이동시킨다. 상기 자석 어셈블리들(300)은 직선의 트랙 길이를 따라 구동하는 형상으로 이동하도록 스프링 또는 다른 수단에 의해 편향될 수 있다. 유사하게, 상기 자석 어셈블리들(300)은아무런 구속조건 없이 이동하도록 구성될 수 있다.

도 17은 직선의 트랙 길이를 따라 이동하도록 구성된 대안적인 실시예의 카트(313)를 개략적으로 도시한다. 상기 자석들(302)은 모두 종방향 구조 부재(328)에 정렬되어, 상기 카트(313)가 소망의 정렬로 상기 트랙을 따라 이동하도록 할 수 있다.

본 출원인은 상술된 실시예들에 대해서 본 발명의 정신으로부터 일탈함이 없이 다양한 변경 및 변형이 취해질 수 있다는 것을 인식하고 있다. 예를 들어, 전방 및 후방으로 카트를 독립적으로 또는 집합적으로 가속 및 감속시키기 위해 하나, 두개 또는 그 이상의 구동 디스크를 가지도록 카트를 제조할 수 있다. 유사하게, 특정 시스템의 부양력 및 중량 분포 특성을 변경시키기 위해 다수의 또는 소수의 지지 레일이 합체될 수 있다. 상술된 바와 같이, 상기 구동 디스크 및 제 3 레일은 "현수(suspended)" 구조의 카트에서와 같이, 다른 위치들에 배치될 수 있다. 당업자에게는 다른 변경 및 변형도 자명한 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 하기의 청구범위에 의해서만 해석되어야 한다.

본 명세서 및/또는 출원 데이터 시트에서 인용된 상술한 미국 특허, 미국 특허출원 공보, 미국 특허출원, 외국 특허, 외국 특허출원, 및 비-특허 문헌들 모두는 전체적으로 본원에 참조로서 포함된다.

Claims

물건을 자기적으로 부양하여 이동시키기 위한 시스템으로서,

트랙의 길이를 따라 서로 측방향으로 이격된 복수의 제 1 레일들을 갖고, 상기 각각의 제 1 레일은 상기 제 1 레일들 각각의 상부 표면이 상기 길이의 작동가능한 부분을 따라 균일한 극성을 갖도록 서로 정렬된 그들의 극들을 갖는 복수의 영구 자석들을 운반하는, 트랙과,

상기 제 1 레일들과 정렬되게 형성된 복수의 제 2 레일들을 갖고, 상기 각각의 제 2 레일은 물건이 상기 트랙 위로 부양하도록 상기 대응하는 제 1 레일에서의 상기 영구 자석들의 극성과 대향하게 배향된 복수의 영구 자석들을 운반하는, 물건과,

전기전도성 재료로 제조되고 상기 트랙의 길이를 따라 연장하는 제 3 레일, 및

상기 물건에 대해 회전 축에 관해서 회전하도록 상기 물건에 결합되고, 상기 회전 축에 관해 이격된 복수의 영구 자석들을 가지며, 상기 제 3 레일에 근접하여 그 일부분에 배치되고 상기 트랙에 대해 상기 물건을 가속하고 감속하기 위해 디스크내의 상기 영구 자석들과 상기 제 3 레일의 전기전도성 재료와의 사이에서 와류를 생성하도록 상기 제 3 레일의 앞에서 제어가능하게 회전하는 디스크를 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 제 1 레일들은 두개의 제 1 레일들을 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레일에서 상기 복수의 영구 자석들 각각은 상기 각각의 제 1 레일에서 상기 인접한 영구 자석들과 접촉하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레일들내의 상기 영구 자석들의 측방 치수는 상기 제 2 레일들내의 상기 영구 자석들의 대응하는 측방 치수와 다른 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레일들내의 상기 영구 자석들의 측방 치수는 상기 제 2 레일들내의 상기 영구 자석들의 대응하는 측방 치수 보다 작은 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레일들중 적어도 하나에서 상기 복수의 영구 자석들과 접촉하는 철제 키퍼 부재를 부가로 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레일들중 적어도 하나에서 상기 복수의 영구자석들과 접촉하는 제 1 철제 키퍼 부재와 상기 제 2 레일들중 하나에서 상기 복수의 영구 자석들과 접촉하는 제 2 철제 키퍼 부재를 부가로 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레일들 각각에서 상기 복수의 영구 자석들과 접촉하는 철제 키퍼 부재를 부가로 포함하고, 상기 키퍼 부재는 상기 레일의 상부 표면으로부터 가장 먼 상기 영구 자석들의 표면상에 배치되는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레일들 각각 상의 전기전도성 커버와 철제 키퍼를 부가로 포함하고, 상기 키퍼는 상기 제 1 레일에서 상기 복수의 영구 자석들과 접촉하며 상기 레일의 상부 표면으로부터 가장 먼 상기 영구 자석들의 표면상에 배치되고, 상기 커버는 상기 제 1 레일의 상부 표면 위에 배치되는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 트랙과 정렬된 상기 물건을 유지하기 위해 상기 트랙과 상기 물건에 결합되는 안내 부재들을 부가로 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 트랙에 결합되는 안내 부재들과 상기 트랙과 정렬된상기 물건을 유지하기 위해 상기 물건에 결합되는 보완적인 롤러들을 부가로 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 물건에 결합된 롤러들을 부가로 포함하고, 상기 롤러들은 상기 트랙과 정렬된 물건을 유지하기 위해 상기 레일들로부터 갭 만큼 이격되는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 3 레일은 가늘고 긴 플레이트 형상이고, 상기 회전 축은 상기 플레이트와 적어도 실질적으로 수직한 물건 부양 및 이동용 시스템.
물건을 자기적으로 부양하기 위한 시스템으로서,

트랙의 길이를 따라 서로 측방향으로 이격된 복수의 제 1 레일들을 갖는 트랙과,

상기 제 1 레일들에 결합되고 상기 제 1 레일들 각각의 상부 표면이 상기 길이의 작동가능한 부분을 따라 균일한 극성을 갖도록 정렬된 그들의 극들을 가지며, 상기 제 1 레일에서 각각 인접한 영구 자석들과 접촉하는 제 1 복수의 영구 자석들과,

상기 각각의 제 1 레일에서 상기 제 1 복수의 영구 자석들과 접촉하는 철제 제 1 키퍼와,

상기 복수의 제 1 레일들의 길이의 일부분과 적어도 실질적으로 정렬된 복수의 제 2 레일들을 갖는 물건과,

상기 물건이 상기 트랙위로 부양하도록 상기 제 1 레일들에서의 상기 영구 자석들의 상기 극성과 대향하게 정렬된 제 2 복수의 영구 자석들, 및

상기 각각의 제 2 레일에서 상기 제 2 복수의 영구 자석들과 접촉하는 철제 제 2 키퍼를 포함하는 물건 부양용 시스템
제 14 항에 있어서, 제 3 레일과 구동 디스크를 부가로 포함하고, 상기 제 3 레일은 전기전도성 재료로 제조되고 상기 트랙의 길이를 따라 연장하며, 상기 구동 디스크는 상기 물건에 대해 회전 축에 관해서 회전하도록 상기 물건에 결합되고, 상기 구동 디스크는 상기 회전 축에 관해서 이격된 복수의 영구 자석들을 가지며, 상기 구동 디스크는 상기 제 3 레일에 밀접하여 그 일부분에 배치되고 상기 트랙에 대해 상기 물건을 가속하고 감속하기 위해 상기 구동 디스크내의 상기 영구 자석들과 상기 제 3 레일의 상기 전기전도성 재료와의 사이에서 와류를 생성하도록 상기 제 3 레일 앞에서 제어가능하게 회전하는 물건 부양용 시스템.
제 14 항에 있어서, 상기 제 1 복수의 영구 자석들의 측방 치수는 상기 제 2 복수의 영구 자석들의 대응하는 측방 치수와 다른 물건 부양용 시스템.
제 14 항에 있어서, 상기 제 1 복수의 영구 자석들의 측방 치수는 상기 제 2 복수의 영구 자석들의 대응하는 측방 치수 보다 작은 물건 부양용 시스템.
제 14 항에 있어서, 상기 제 1 키퍼 부재는 상기 레일의 상부 표면으로부터 가장 먼 상기 제 1 복수의 영구 자석들상에 배치되는 물건 부양용 시스템.
제 14 항에 있어서, 전기전도성 커버를 부가로 포함하고, 상기 제 1 키퍼는 상기 레일의 상부 표면으로부터 가장 먼 제 1 복수의 영구 자석들상의 표면상에 배치되며, 상기 커버는 상기 제 1 레일의 상부 표면 위에 배치되는 물건 부양용 시스템.
제 14 항에 있어서, 상기 트랙과 정렬된 물건을 유지하기 위해 상기 물건과 상기 트랙에 결합되는 안내 부재들을 부가로 포함하는 물건 부양용 시스템.
제 14 항에 있어서, 상기 트랙에 결합된 안내 부재들과 상기 트랙과 정렬된 물건을 유지하기 위해 상기 물건에 결합된 보완적인 롤러들을 부가로 포함하는 물건 부양용 시스템.
제 14 항에 있어서, 상기 물건에 결합된 롤러들을 부가로 포함하고, 상기 롤러들은 상기 트랙과 정렬된 상기 물건을 유지하는 상기 레일들로부터 갭 만큼 이격된 물건 부양용 시스템.
제 14 항에 있어서, 상기 제 3 레일은 가늘고 긴 플레이트 형상이고, 상기 회전 축은 상기 플레이트에 대해 적어도 실질적으로 수직한 물건 부양용 시스템.
서로 측방향으로 이격된 복수의 제 1 레일들을 갖고, 상기 각각의 제 1 레일은 그 길이를 따라 분포된 제 1 복수의 영구 자석들을 갖는 물건을 자기적으로 부양하기 위한 시스템으로서,

상기 물건이 트랙 위로 부양할 때에 상기 물건상에서 상기 복수의 제 1 레일들과 정렬되어 위치되는 복수의 제 2 레일들을 갖는 트랙과,

상기 제 2 레일들에 결합되고 상기 제 2 레일들 각각의 상부 표면이 상기 길이의 작동가능한 부분을 따라 균일한 극성을 갖도록 정렬된 그들의 극들을 가지며 상기 제 1 레일에서 각각 상기 인접한 영구 자석들과 접촉하는 제 2 복수의 영구 자석들, 및

상기 제 1 복수의 영구 자석들과 접촉하고, 상기 상부 표면으로부터 가장 먼 상기 제 2 복수의 영구 자석들의 측면상에 배치되는 철제 키퍼를 포함하는 물건 부양용 시스템.
제 24 항에 있어서, 상기 제 1 복수의 영구 자석들의 측방 치수는 상기 제 2 복수의 영구 자석들의 대응하는 측방 치수와 다른 물건 부양용 시스템.
제 24 항에 있어서, 상기 제 1 복수의 영구 자석들의 측방 치수는 상기 제 2복수의 영구 자석들의 대응하는 측방 치수 보다 작은 물건 부양용 시스템.
제 24 항에 있어서, 상기 제 2 레일들의 상부 표면위에 배치되는 전기전도성 커버를 부가로 포함하는 물건 부양용 시스템.
제 24 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 영구 자석들의 길이방향 치수는 상기 제 1 복수의 영구 자석들의 대응하는 길이방향 치수와 다른 물건 부양용 시스템.
제 24 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 영구 자석들의 길이방향 치수는 상기 제 1 복수의 영구 자석들의 대응하는 길이방향 치수 보다 짧은 물건 부양용 시스템.
정렬된 극성의 제 1 복수의 영구 자석들을 각각 갖는 한 쌍의 제 1 레일들과 트랙의 길이를 따라 연장하는 전기전도성 재료로 이루어진 제 2 레일을 갖는 트랙위로 부양하여 상기 트랙의 길이를 따라 이동하는 카트로서,

상기 한 쌍의 제 1 레일들과 적어도 실질적으로 정렬가능한 한 쌍의 제 3 레일들과,

상기 한 쌍의 제 3 레일들에 결합되고 상기 물건이 상기 트랙 위로 부양하도록 상기 제 1 레일들에서의 상기 영구 자석들의 상기 극성과 대향하게 정렬된 제 2 복수의 영구 자석들과,

상기 제 2 복수의 영구 자석들과 접촉하는 철제 키퍼, 및

상기 카트에 대해 회전 축에 관해서 회전하도록 상기 카트에 결합되고, 상기 회전 축에 관해서 이격된 복수의 영구 자석들을 가지며, 상기 제 2 레일에 밀접하여 그 일부분에 배치되고 상기 트랙에 대해 상기 물건을 가속하고 감속하기 위해 디스크내의 상기 영구 자석들과 상기 제 2 레일의 상기 전기전도성 재료와의 사이에서 와류를 생성하도록 상기 제 2 레일 앞에서 제어가능하게 회전하는 디스크를 포함하는 카트.
제 30 항에 있어서, 상기 트랙과 정렬된 물건을 유지하기 위해 상기 물건에 결합되는 안내 부재들을 부가로 포함하는 카트.
제 30 항에 있어서, 상기 카트에 결합되는 롤러들을 부가로 포함하고, 상기 롤러들은 상기 트랙과 정렬된 상기 카트를 유지하기 위해 상기 제 1 레일들로부터 갭 만큼 이격되어 배치되는 카트.
제 30 항에 있어서, 상기 제 2 레일은 가늘고 긴 플레이트의 형상이고, 상기 회전 축은 상기 플레이트에 적어도 실질적으로 수직하게 정렬되는 카트.
제 30 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 영구 자석들은 상기 한 쌍의 제 3 레일들에 이동가능하게 결합되는 카트.
제 30 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 영구 자석들은 상기 제 2 복수의 영구 자석들 각각을 상기 각각의 제 3 레일에 대해 측방향으로 이동할 수 있도록 상기 한 쌍의 제 3 레일들에 결합되는 카트.
제 30 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 영구 자석들은 상기 각각의 제 3 레일에 대해 측방향으로 이동하도록 상기 한 쌍의 제 3 레일들에 슬라이드가능하게 결합되는 카트.
제 30 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 영구 자석들은 상기 각각의 제 3 레일에 대해 측방향으로 이동하도록 상기 한 쌍의 제 3 레일들에 슬라이드가능하게 결합되고, 상기 제 2 복수의 영구 자석들 각각에 결합되는 적어도 하나의 안내 부재를 부가로 포함하며, 상기 적어도 하나의 안내 부재는 상기 트랙에 대해 상기 카트의 측방 이동이 상기 제 2 복수의 자석들중 적어도 하나의 측방 이동으로 초래되도록 작동 중에 상기 제 1 레일들중 하나와 접촉하기 위해 배치되는 카트.
트랙 위로 물건을 부양하기 위한 방법으로서,

상향으로 정렬된 그들의 극성을 갖는 제 1 복수의 영구 자석들을 상기 트랙에 고정하는 단계와,

상기 제 1 복수의 영구 자석들 각각을 철제 재료와 접촉시키는 단계와,

상기 트랙과 정렬되게 배치되고 상기 제 1 복수의 영구 자석들과 대향하게 정렬된 그들의 극성을 갖는 제 2 복수의 영구 자석들을 갖는 물건을 제공하는 단계, 및

상기 제 2 복수의 영구 자석들 각각을 철제 재료와 접촉시키는 단계를 포함하는 물건 부양 방법.
트랙 위로 물건을 부양하고 상기 트랙을 따라 물건을 이동시키기 위한 방법으로서,

상향으로 정렬된 그들의 극성을 갖는 제 1 복수의 영구 자석들을 상기 트랙에 고정하는 단계와,

상기 제 1 복수의 영구 자석들 각각을 철제 재료와 접촉시키는 단계와,

상기 트랙과 정렬되게 배치되고 상기 제 1 복수의 영구 자석들과 대향하게 정렬된 그들의 극성을 갖는 제 2 복수의 영구 자석들을 갖는 물건을 제공하는 단계와,

상기 제 2 복수의 영구 자석들 각각을 철제 재료와 접촉시키는 단계와,

상기 트랙의 길이를 따라 전기전도성 재료의 레일을 위치시키는 단계, 및

상기 레일과 디스크내의 영구 자석들과의 사이에서 와류력이 상기 물건을 상기 트랙에 대해 이동시키도록 상기 전기전도성 재료의 상기 레일 부근에서 영구 자석들을 갖는 디스크를 회전시키는 단계를 포함하는 물건 부양 및 이동 방법.
물건을 자기적으로 부양하여 이동시키기 위한 시스템으로서,

트랙의 길이를 따라 연장하는 적어도 하나의 제 1 레일을 갖고, 상기 제 1 레일은 상기 제 1 레일들 각각의 상부 표면이 상기 길이의 작동가능한 부분을 따라 균일한 극성을 갖도록 서로 정렬된 그들의 극들을 갖는 복수의 제 1 영구 자석들을 운반하며, 상기 각각의 제 1 영구 자석은 트랙의 방향으로 측정하여 제 1 길이를 갖는, 트랙과,

상기 적어도 하나의 제 1 레일들과 정렬되게 형성된 적어도 하나의 제 2 레일들을 갖고, 상기 제 2 레일은 상기 물건이 상기 트랙 위로 부양하도록 상기 대응하는 제 1 레일에서의 상기 영구 자석들의 극성과 대향하게 배향된 복수의 상기 영구 자석들을 운반하고, 상기 각각의 제 2 영구 자석은 상기 트랙의 방향으로 측정하여 제 2 길이를 가지며, 상기 제 2 길이는 상기 제 1 길이와 다른, 물건과,

전기전도성 재료로 제조되고 상기 트랙의 길이를 연장하는 제 3 레일, 및

상기 물건에 대해 회전 축에 관해서 회전하도록 상기 물건에 결합되고, 상기 회전 축에 관해서 이격된 복수의 영구 자석들을 가지며, 상기 제 3 레일에 근접하여 그 일부분에 배치되고 상기 트랙에 대해 상기 물건을 가속하고 감속하기 위해 디스크내의 상기 영구 자석들과 상기 제 3 레일의 전기전도성 재료와의 사이에서 와류를 생성하도록 상기 제 3 레일의 앞에서 제어가능하게 회전하는, 적어도 하나의 디스크를 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 복수의 제 1 레일들은 두개의 제 1 레일들을 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 제 1 레일내의 상기 복수의 제 1 영구 자석들 각각은 상기 각각의 제 1 레일에서 상기 인접한 제 1 영구 자석들과 접촉하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 제 1 영구 자석들의 측방 치수는 상기 제 2 영구 자석들의 대응하는 측방 치수와 다른 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 제 1 영구 자석들의 측방 치수는 상기 제 2 영구 자석들의 대응하는 측방 치수 보다 작은 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 1 레일에서 상기 복수의 제 1 영구 자석들과 접촉하는 철제 키퍼 부재를 부가로 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 복수의 제 1 영구 자석들과 접촉하는 제 1 철제 키퍼 부재와 상기 제 2 복수의 영구 자석들과 접촉하는 제 2 철제 키퍼 부재를 부가로 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 복수의 제 1 영구 자석들과 접촉하는 철제 키퍼 부재를 부가로 포함하고, 상기 키퍼 부재는 상기 레일의 상부 표면으로부터 가장 먼 제 1 영구 자석들의 표면상에 위치되는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 1 레일 상의 전기전도성 커버와 철제 키퍼를 부가로 포함하고, 상기 키퍼는 상기 제 1 영구 자석들과 접촉하며 상기 레일의 상부 표면으로부터 가장 먼 상기 제 1 영구 자석들의 표면상에 배치되고, 상기 커버는 상기 제 1 레일의 상부 표면 위에 배치되는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 트랙과 정렬된 상기 물건을 유지하기 위해 상기 트랙과 상기 물건에 결합되는 안내 부재들을 부가로 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 트랙에 결합되는 안내 부재들과 상기 트랙과 정렬된 상기 물건을 유지하기 위해 상기 물건에 결합되는 보완적인 롤러들을 부가로 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 물건에 결합되는 롤러들을 부가로 포함하고, 상기 롤로들은 상기 트랙과 정렬된 상기 물건을 유지하는 상기 레일들로부터 갭 만큼 이격되는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 제 3 레일은 가늘고 긴 플레이트 형상이고, 상기 회전 축은 상기 플레이트와 적어도 실질적으로 수직한 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 디스크는 상기 제 3 레일에 근접하여 회전하도록 위치된 한 쌍의 디스크들을 포함하는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 디스크는 상기 디스크내의 상기 영구 자석들이 상기 제 3 레일에 근접하는 결합 위치와 상기 디스크내의 상기 영구 자석들이 그들 사이에서 상기 와류를 적어도 실질적으로 제거하기 충분한 거리 만큼 제 3 레일로부터 이격된 분리 위치 사이에서 제어가능하게 이동하는 물건에 이동가능하게 결합되는 물건 부양 및 이동용 시스템.
제 40 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 디스크는 상기 제 3 레일에 근접하여 회전하게 위치된 한 쌍의 디스크들을 포함하고, 상기 쌍의 디스크들은 상기 디스크내의 상기 영구 자석들이 상기 제 3 레일에 근접하는 결합 위치와 상기 디스크내의 상기 영구 자석들이 그들 사이에서 상기 와류를 적어도 실질적으로 제거하기 충분한 거리 만큼 제 3 레일로부터 이격된 분리 위치 사이에서 제어가능하게 이동하는 물건에 이동가능하게 결합되는 물건 부양 및 이동용 시스템.