KR100895899B1

KR100895899B1 - ＬＳＲＭ과 Ｈａｌｂａｃｈ 배열을 이용한 자기부상열차시스템

Info

Publication number: KR100895899B1
Application number: KR1020070130364A
Authority: KR
Inventors: 방제성; 남용윤; 성호경; 김병현
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2007-12-13
Publication date: 2009-05-04

Abstract

본 발명은 선형 스위치드 릴럭턴스 모터(LSRM)와 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템에 관한 것으로, 궤도가 대차를 감싸는 구조를 가짐으로써 LSRM 및 자기부상열차의 전장품들이 발생시킬 수 있는 소음이 궤도 밑으로 전파되는 것을 감소시키고, 부상력을 얻기 위한 Halbach 배열과 비자성체인 알루미늄 전도판의 대향된 면은 대차방향의 내측으로 향하게 일정각을 갖는 대각선으로 형성하여 비상시에 주행안정성을 향상시킨다.

또한 선형 스위치드 릴럭턴스 모터의 고정자는 자기부상열차 대차 측면에 위치하고, 회전자를 궤도 측면에 위치함으로써 저비용의 궤도 구조를 얻을 수 있다.

또한, Halbach 배열과 알루미늄 전도판 사이에 발생하는 유도전류에 의한 부상력을 얻는 과정에서 발생하는 자기 저항력을 회피하고자 대차에 승강장치를 장착하여 임계속도 이상에서 Halbach 배열을 하강시킴으로써 자기 저항력 때문에 추가적으로 요구되는 추진력을 최소화 할 수 있다.

자기부상열차, 대차, 궤도, LSRM, Halbach 배열, 영구자석 승강장치

Description

ＬＳＲＭ과 Ｈａｌｂａｃｈ 배열을 이용한 자기부상열차 시스템{Magnetically Levitated Vehicle System using Linear Switched Reluctance Motor and Halbach Array}

본 발명은 선형 스위치드 릴럭턴스 모터(LSRM: Linear Switched Reluctance Motor)와 Halbach 배열(Halbach array)을 이용한 자기부상열차 시스템에 관한 것으로, 궤도(guideway)가 대차(bogie)를 감싸는 구조를 가짐으로써 LSRM 및 자기부상열차의 전장품들이 발생시킬 수 있는 소음이 궤도 밑으로 전파되는 것을 감소시키고, 부상력을 얻기 위한 Halbach 배열과 비자성체인 알루미늄 전도판의 대향된 면은 대차방향의 내측으로 향하게 일정각을 갖는 대각선으로 형성하여 EDS 방식의 자기부상열차가 고속에서 저속으로 속도를 낮출 때 발생할 수 있는 횡(yaw)방향 및 가로(lateral)방향 불안정성을 완화시킬 수 있다.

또한 LSRM 고정자는 자기부상열차 대차 측면에 위치하고, 회전자를 LSRM 고정자와 대향되는 궤도 측면에 위치함으로써 저비용의 궤도 구조를 얻을 수 있다.

또한, Halbach 배열과 알루미늄 전도판 사이에 발생하는 유도전류에 의해 부상력을 얻는 과정에서 발생되는 자기저항력을 회피하고자 대차에 승강장치를 장착 하여 임계속도 이상에서 Halbach 배열을 하강시킴으로써 자기 저항력 때문에 추가적으로 요구되는 추진력을 최소화 할 수 있다.

일반적으로 자기부상열차는 자석의 힘으로 차량을 부상하고 궤도 상에서 자기장에 의해서 일정한 공극(gap)을 유지하면서 선형전동기로 추진하는 새로운 형태의 교통수단이다.

열차의 부상 방법은 같은 극의 자석 간에 작용하는 반발력을 이용한 반발식과, 자석 간의 인력을 이용, 지지레일과 자석간의 인력으로 부상시키는 흡인식으로 나눌 수 있다.

흡인식 부상방식(EMS: Electro-Magnetic Suspension)은 차량에 부착된 전자석과 궤도의 강자성 레일 사이에서 작용하는 흡인력을 이용하여 열차를 부상시키는 방식으로 정지 시와 고속에서도 부상이 가능하며 상대적으로 설치비용이 저렴한 장점은 있으나, 열차와 궤도 사이의 자기장 형성 및 간격을 유지시키기 위해서는 전기적인 제어장치에서 높은 기술력을 요구한다.

반발식 부상방식(EDS: Electro-Dynamics Suspension)은 지상측과 차상측 모두 같은 극성의 영구자석 혹은 초전도자석을 배치하며 부상시키는 방법이다. 부상 후 균형을 이루고 있는 상태에서 얼마간의 외력이 작용하여 그 상태에서 내려가려고 하면 자석에 의한 반발력이 증가하여 차량이 위로 상승하게 되며, 거꾸로 차량이 균형을 이루고 있는 상태에서 올라가려고 하면, 자석에 의한 반발력이 감소해져 차량이 그 중량으로 인해 내려가게 된다. 반발식 부상방식은 공극유지를 위한 별도의 제어가 필요하지 않으나, 초전도자석을 사용하는 경우 극저온 유지를 위해 헬륨 냉동기 등 고가의 유지비용이 요소된다.

열차의 추진방식은 선형유도전동기(LIM: Linear Induction Motor)를 이용한 방식과 선형동기전동기(LSM : Linear Synchronous Motor)를 이용한 방식이 있다.

선형유도전동기는 고정자에 해당하는 차상 측에 이동자계(移動磁界)를 발생시키고, 회전자에 해당하는 지상 측에 있는 알루미늄 등의 비자성체 도체판(reaction plate)에 전류가 유기시켜 이동자계와 작용하여 추진력을 발생시킨다. 이 경우 가이드웨이의 비용을 절감할 수 있는 장점은 있으나, 효율 면에서 선형동기전동기보다 불리하다.

선형동기전동기는 고정자에 해당하는 지상 측 코일에 이동자계를 발생시켜, 회전자에 해당하는 차상 측 자석과의 흡인 및 반발에 의해 차량이 추진하는 것이다. 선형동기전동기는 동기를 얻는 과정에서 선형유도전동기에 비하여 구조 및 제어 장치가 복잡해지지만, 에너지 효율을 높일 수 있어 큰 전력이 요구되는 고속철도에 유리하다.

중저속 자기부상열차로는 흡인식 부상방식과 선형유도전동기를 사용하는 한국의 UTM, 일본의 Linimo가 대표적이며, 초고속 자기부상열차로는 상전도 흡인식 부상방식과 선형동기전동기를 사용하는 독일의 Transrapid, 초전도 반발식 부상방식과 선형동기전동기를 사용하는 일본의 MLX가 대표적이다.

하지만 선형동기전동기는 고정자에 해당하는 지상 측 코일의 비용이 비싸 아직 상용화하는데 많은 어려움을 가지고 있어 좀 더 저비용 및 고효율의 부상 및 추진 시스템에 대한 연구가 필요한 상황이다.

본 출원인들 중 일부에 의해 출원된 특허출원 2007-66391호에서 영구자석, 알루미늄 전도판, LSRM 회전자 및 고정자를 설치하여 추진은 LSRM 회전자와 LSRM 고정자에 의해 발생하도록 하고, 일정속도 이상에서는 영구자석과 알루미늄 전도판 사이의 유도전류에 의한 부상력을 얻도록 하는 장치를 제안한 바 있다.

상기 종래시스템은 대차가 궤도를 감싸는 형태로 제공되기 때문에 대차와 궤도사이에 발생되는 소음 및 전장품 관련 소음이 궤도 하부의 개방된 방향으로 방출되어 소음으로 인한 민원의 소지가 있으며, 단지 부상과 추진에 대한 개념만을 제시한 정도이다. 본 발명에서는 이러한 개념을 좀 더 구체화하여 차량시스템으로 구현하고자 대차와 궤도 부분에 대한 자세한 설계안을 제안하고자 한다.

상기 과제를 해소하기 위한 본 발명의 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템은,

비접촉 전원공급장치의 1차 측과 지지레일이 설치된 지지부와, 상기 지지부의 양측면에 형성된 수직벽과, 상기 수직벽의 내측에는 설치된 LSRM 회전자와, 상기 수직벽의 상단에 설치된 알루미늄 전도판으로 구성된 궤도와; 상기 궤도의 LSRM 회전자와 알루미늄 전도판과 지지레일에 대응되는 LSRM 고정자와 Halbach 배열과 차륜을 구비한 대차;를 포함하여 구성된다.

상기 대차는, 궤도의 지지부와 수직벽에 대응되는 “∪”자 형태의 보기프레임; 상기 보기프레임의 측면부에서 외측으로 연장 형성되는 가이드프레임과; 상기 가이드프레임의 하부 면에 설치되어 궤도의 알루미늄 전도판과 대향되도록 설치되는 Halbach 배열과; 상기 보기프레임의 하측에 설치되어 정지 시나 서행 시 지지레일에 접하여 프레임을 지지하는 차륜;으로 구성된다.

이상에서 상세히 기술한 바와 같이 본 발명의 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템은,

궤도가 대차를 감싸는 형태로 형성되어 LSRM 및 전장품 등에서 발생할 수 있는 소음이 하부로 전파되는 것을 방지할 수 있으며, Halbach 배열과 알루미늄 전도판의 설치면을 일정 각으로 경사를 주어 EDS 방식의 자기부상열차가 고속에서 저속으로 속도를 낮출 때 발생할 수 있는 횡(yaw)방향 및 가로(lateral)방향 불안정성을 완화시킬 수 있다. 또한 갑작스런 전원 문제 등으로 추진력이 발생하지 않더라도 어느 정도의 직진 안정성을 확보해 준다.

또한, 대차에 승강장치를 장착하여 임계속도 이상에서 Halbach 배열을 하강시켜 알루미늄 전도판과 일정한 간극을 유지하도록 하여 유도전류에 의한 부상력을 이용할 수 있도록 함으로써, 임계속도 이하에서 발생할 수 있는 자기 저항력에 의한 추가적인 추진력의 부담을 덜어주며 상황에 따라 능동적으로 공극을 조절할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템(10)은 비접촉 전원공급장치(23)의 1차 측 권선(231)을 구비한 궤도(20)와, 상기 궤도에서 자기력에 의해 부상되어 이동하는 대차(30)를 포함하여 구성된다. 여기서 상기 Halbach 배열은 Halbach의 자력배열을 갖는 영구자석을 뜻하는 것으로, 본 발명에서는 Halbach 배열로 기재한다.

도 1a와 도 1d를 참조한 바와 같이 상기 궤도(20)는 자기부상열차의 대차(30)가 운행되도록 지지하는 것으로, 지면에 고정설치 또는 일정높이의 상부에 설치되고 비접촉 전원공급장치(23)의 1차 측 권선(231)과 지지레일(24)이 설치된 지지부(21)와, 상기 지지부의 양측면에 형성된 수직벽(22)으로 구성된다. 상기 수직벽(22)은 서로 대향되는 내측면에 다수의 요철인 LSRM 회전자(25)가 형성되고, 상기 수직벽 상단에는 알루미늄 전도판(26)이 궤도의 길이방향으로 길게 형성되어 후술되는 대차에 부상력을 제공한다.

또한 상기 대차(30)는 상기 궤도(20)의 비접촉 전원공급장치(23)의 1차 측 권선(231)과 LSRM 회전자(25)와 알루미늄 전도판(26)과 지지레일(24)에 대응되는 비접촉 전원공급장치 2차 측 집전유니트(232)와 LSRM 고정자(38)와 Halbach 배열(33)과 차륜(34)을 구비한다. 상기 대차(30)는 궤도의 지지부(21)와 수직벽(22)에 대응되는 “∪”자 형태의 보기프레임(31)과; 상기 보기프레임의 측면부(311)에 서 외측으로 연장형성되는 가이드프레임(32)과; 상기 가이드프레임의 하부면에 설치되어 궤도의 알루미늄 전도판과 대향되도록 설치되는 Halbach 배열(33)과; 상기 보기프레임의 하측에 설치되어 정지 시나 서행 시 지지레일에 접하여 보기프레임을 지지하는 차륜(34);으로 구성된다.

상기 보기프레임(31)의 저면은 궤도에 내입되도록 함으로써 LSRM 회전자(25)와 LSRM 고정자(38) 사이의 소음 및 전장품 등에 의해 발생되는 소음이 궤도 밑으로 직접 전파되는 것을 감소시키는 구조로 되어 있다.

이러한 구성의 자기부상열차 시스템(10)은 LSRM 회전자(25)와 LSRM 고정자(38)에 의해 추진력이 발생되며, 상기 추진력에 의해 대차가 진행되면서 일정속도 이상이 되면 대차의 Halbach 배열(33)과 궤도의 비자성체인 알루미늄 전도판(26)의 유도전류에 의해 반발력이 발생되어 대차가 부상하게 된다. 따라서 상기 대차에 형성된 차륜은 대차가 부상되기 이전의 속도에서 대차를 지지하도록 한 것이다.

또한 도 2에 도시된 바와 같이 이동되는 대차(30)의 LSRM 고정자와 궤도(20)의 LSRM 회전자 간의 공극 제어가 실패했을 때를 대비하여 대차의 보기프레임 측면부(311)에는 측면차륜(341)을 설치하고, 궤도(20)의 수직벽(22)에는 유도레일(221)을 설치하여 대차와 궤도가 부딪치는 것을 방지하게 할 수 있다.

다음으로 도 3a을 참조한 바와 같이 상기 부상력을 제공하는 알루미늄 전도판(26)과 Halbach 배열(33)은 수평면과 일정각을 이루도록 하여 대차가 보다 안정적인 운행이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 상기 궤도의 알루미늄 전도판(26)은 상부 면이 중앙방향을 향하도록 수평면에서 일정각을 갖게 형성하고, 상기 대차의 Halbach 배열(33)은 상기 알루미늄 전도판과 동일한 각도를 갖도록 형성되어 나란하게 배치되도록 함으로써, 반발식 부상 방식의 자기부상열차가 고속에서 저속으로 속도를 낮출 때 발생할 수 있는 횡(yaw) 방향 및 가로(lateral) 방향의 불안정성을 줄여줄 수 있다.

즉, 도 3b를 참조한 바와 같이 알루미늄 전도판(26)과 Halbach 배열이 수평면과 θ만큼 각도를 이루게 한다면 일정속도 이상에서 발생되는 유도전류에 의한 부상력도 θ 각도만큼 중심을 향하여 경사지게 발생되므로 양측에서 대차를 중앙의 상측방향으로 미는 형태로 부상이 이루어져 횡방향과 가로방향의 외란이 발생 시 이를 감쇠시킬 수 있다.

한편, 도 4b를 참조한 바와 같이 상기 가이드프레임(32)에는 승강장치(35)를 장착하여 Halbach 배열(33)을 가이드프레임(32)에서 분리 가능하도록 할 수 있다. 도 4a를 참조한 바와 같이 임계속도 이하에서는 속도가 증가됨에 따라 자기저항력도 증가하기 때문에 부상력으로 활용하지 않다가 임계속도 이상에서 Halbach 배열을 승강장치를 이용하여 하강시킴으로써 알루미늄 전도판(26)과의 공극을 좁혀 원하는 유도전류에 의한 반반력을 얻는 것이다. 이러한 승강장치를 이용하여 자기저항력에 의한 추가적인 추진력을 최소화 할 수 있으며, 수하물(payload)의 변화에 따라 알루미늄 전도판과 Halbach 배열 사이의 공극을 조절함으로써 원하는 부상력을 얻을 수 있다.

이러한 승강장치(35)로는 도 4b에 도시된 바와같이 가이드프레임(32)에 유공 압실린더(351)를 설치하고 상기 유공압실린더에서 승강로드(353)를 인출하여 길이가 신장되도록 하고, 상기 승강로드의 단부에 Halbach 배열(33)을 고정설치하여 유공압실린더의 승강로드 인출에 따라 Halbach 배열이 상하 승강되도록 할 수 있다. 이 때 상기 승강로드(353)에는 Halbach 배열이 직접 결합되도록 할 수도 있으나, Halbach 배열보다 강성이 더 큰 고정부재(331)를 이용하여 Halbach 배열(33)을 고정함과 동시에 승강로드와 결합되어 상하이동이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

아울러 상기 승강장치(35)는 기계식으로 형성될 수 있다. 예컨대 도 4c를 참조한 바와 같이 가이드프레임(32)에 구동모터(352)를 장착하고, 모터 축에 나사산을 형성하고, Halbach 배열의 고정부재(331)에는 상기 나사산과 대응되는 나사홈을 형성하여 회전에 의해 상하 승강이 이루어지도록 할 수 있다. 이러한 기계식으로는 상기한 바와 같이 모터의 회전력을 직접 전달되도록 하거나, 스크류기어나 웜기어와 같이 기어를 통해 간접전달방식을 이용할 수도 있다.

또한, 도 4d를 참조한 바와같이 상기 고정부재(331)에는 홈을 형성하고 상기 홈에 지지가이드(332)가 슬라이딩 가능하도록 설치되어 고정부재의 승강시 회전력에 의해 회전되는 것을 방지하고 수직방향으로만 이동이 이루어지도록 한다. 이러한 지지가이드(332)는 가이드프레임(32)에 고정설치되고 고정부재(331)에 지지가이드와 대응되는 홈을 형성하거나, 고정부재(331)에 지지가이드(332)를 고정설치되고 가이드프레임(32)에 홈을 형성하여 모터회전에 의해 고정부재와 Halbach 배열이 회전되는 것을 방지하도록 한다.

그리고 도 5를 참조한 바와 같이 Halbach 배열의 양끝에 부상공극센서(36)를 장착하여 부상공극 및 자기력을 측정함으로써 승강장치가 작동해야 하는 범위를 알려주며, LSRM 고정자의 양끝에는 추진공극센서(39)를 장착하여 추진 공극을 추진제어기에 알려줌으로써 일측으로의 쏠림에 저항하고 원할한 추진성능을 얻을 수 있도록 한다.

도 6a와 도 6b를 참조한 바와 같이 본 발명에 따른 자기부상열차시스템(10)은 대차(30)에 유공압실린더(371)와 승강로드(372a,372b)와 상기 승강로드의 단부에 장착되는 패드(373a,373b)로 구성된 비상제동장치(37)가 더 장착될 수 있다.

상기 비상제동장치(37)는 LSRM에 의한 전기적인 브레이크가 작동하지 않을 경우를 대비하여 설치되는 것으로, 단부에 패드(373a,373b)가 장착된 승강로드(372a,372b)가 유공압실린더(371)에서 인출되어 하부의 지지레일(24) 또는 측면의 유도레일(221)에 접하여 제동이 이루어지도록 하는 것이며, 상기 비상제동장치(37)는 상기 지지레일과 유도레일 중 어느 일측에만 접하여 제동이 발생되도록 하는 단일제동방법으로 적용하거나, 둘 모두에 접하여 제동이 발생되도록 하는 복수제동방법이 적용될 수 있다.

아울러 미도시되었지만, 상기 대차의 가이드프레임에는 2차현수장치로 공기압스프링이나 충격완충장치를 더 장착할 수 있으며, 상기 보기프레임의 저면에는 비접촉 전원공급장치의 2차 측 집전 유니트를 장착한다.

한편, 상기 서술한 예는, 본 발명을 설명하고자하는 예일 뿐이다. 따라서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상적인 전문가가 본 상세한 설명을 참조하여 부분변경 사용한 것도 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연한 것이다.

도 1a 부터 1d는 본 발명에 따른 자기부상열차 시스템의 개략단면도.

도 2는 본 발명에서 측면차륜이 더 설치된 자기부상열차 시스템의 개략단면도.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 알루미늄 전도판과 Halbach 배열의 설치 예를 도시한 개략단면도 및 요부상태도.

도 4a는 본 발명에서 속도에 따른 Halbach 배열의 부상력 및 저항력의 변화를 나타낸 그래프.

도 4b와 도 4d는 본 발명에 따른 Halbach 배열의 승강장치의 실시 예를 도시한 개략단면도.

도 5는 본 발명에 따른 부상 및 추진 공극센서가 설치된 대차를 도시한 사시도.

도 6a와 도 6b는 본 발명에 다른 비상제동장치를 도시한 개략단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 자기부상열차 시스템 20 : 궤도

21 : 지지부 22 : 수직벽

23 : 비접촉 전원공급장치 24 : 지지레일

25 : LSRM 회전자 26 : 알루미늄 전도판

30 : 대차 31 : 보기프레임

32 : 가이드프레임 33 : Halbach 배열

34 : 차륜 35 : 승강장치

36 : 부상공극센서 37 : 비상제동장치

38 : LSRM 고정자 39 : 추진공극센서

221 : 유도레일 231 : 비접촉 전원공급장치의 1차 측 권선

232 : 비접촉 전원공급장치의 2차 측 집전 유니트

311 : 측면부 331 : 고정부재

332 : 지지 가이드 341 : 측면차륜

351,371 : 유공압실린더 352 : 구동모터

353,372a,372b : 승강로드 373a,373b : 패드

Claims

자기력에 의해 궤도에서 부상되어 이동하는 대차로 구성되는 자기부상열차 시스템에 있어서,

비접촉 전원공급장치(23)의 1차 측 권선(231)과, 지지레일(24)이 설치된 지지부(21)와, 상기 지지부의 양측면에 형성된 수직벽(22)과, 상기 수직벽의 내측에는 설치된 LSRM 회전자(25)와, 상기 수직벽의 상단에 설치된 알루미늄 전도판(26)으로 구성된 궤도(20)와;

상기 궤도의 1차 측 권선(231)과 LSRM 회전자(25)와 알루미늄 전도판(26)과 지지레일(24)에 대응되는 2차측집전 유니트(232)와, LSRM 고정자(38)와, Halbach 배열(33)과, 차륜(34)을 구비한 대차(30);로 구성됨을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제1항에 있어서, 상기 대차(30)는,

궤도의 지지부(21)와 수직벽(22)에 대응되는 “∪”자 형태의 보기프레임(31)과;

상기 보기프레임(31)의 측면부(311)에서 외측으로 연장형성되는 가이드프레임(32)과;

상기 가이드프레임(32)의 하부 면에 설치되어 궤도의 알루미늄 전도판(26)과 대향되도록 설치되는 Halbach 배열(33)과;

상기 보기프레임의 하측에 설치되어 정지 시나 서행 시 지지레일(24)에 접하여 보기프레임(31)을 지지하는 차륜(34);으로 구성됨을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제2항에 있어서,

상기 대차 보기프레임(31)의 측면부(311)에는 측면차륜(341)이 더 설치되고, 이에 대응되는 궤도의 수직벽(22)에는 유도레일(221)이 설치되어 대차가 측면으로 이동되어 궤도와 직접 부딪치는 것을 방지하도록 한 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제1항에 있어서,

상기 궤도(20)의 알루미늄 전도판(26)은 상부 면이 중앙방향을 향하도록 일정각으로 형성하고, 상기 대차(30)의 Halbach 배열(33)은 상기 알루미늄 전도판과 동일한 각도를 갖도록 형성하여 나란하게 배치되게 한 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제2항에 있어서,

상기 가이드프레임(32)에는 승강장치(35)를 장착하여 Halbach 배열(33)을 가이드프레임(32)에서 분리가능하게 한 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제5항에 있어서,

상기 승강장치(35)는 유공압실린더(351)로 형성하여 Halbach 배열(33)의 승강이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제5항에 있어서,

상기 승강장치(35)는 가이드프레임(32)에 설치되는 구동모터(352)와, 상기 모터 축에 형성된 나사산에 의해 Halbach 배열의 승강이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제2항에 있어서,

상기 대차(30)의 Halbach 배열(33)의 앞뒤에는 부상공극센서(36)을 설치해 승강장치로 공극정보를 전송하여 승강장치의 작동폭을 설정하도록 한 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제2항에 있어서,

상기 대차(30)의 LSRM 고정자(38)의 앞뒤에는 추진공극센서(39)를 설치하여 추진제어기에 공극정보를 알려줌으로써 LSRM 고정자(38)와 LSRM 회전자(25) 사이에 일정한 공극을 유지하도록 좌우방향을 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제2항에 있어서,

상기 대차(30)에는 유공압실린더(371), 승강로드(372a,372b), 패드(373a,373b)로 구성된 비상제동장치(37)가 장착된 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.
제10항에 있어서,

상기 비상제동장치(37)는 하부의 지지레일(24)과 측면의 유도레일(221)에 접하도록 승강로드(372a,372b)와 패드(373a,373b)를 복수로 형성한 것을 특징으로 하는 LSRM과 Halbach 배열을 이용한 자기부상열차 시스템.