ES2316587T3 - Aparato, sistema y metodos para hacer levitar y desplazar objetos. - Google Patents
Aparato, sistema y metodos para hacer levitar y desplazar objetos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2316587T3 ES2316587T3 ES02749764T ES02749764T ES2316587T3 ES 2316587 T3 ES2316587 T3 ES 2316587T3 ES 02749764 T ES02749764 T ES 02749764T ES 02749764 T ES02749764 T ES 02749764T ES 2316587 T3 ES2316587 T3 ES 2316587T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rail
- track
- magnets
- permanent
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Un sistema para hacer levitar y desplazar magnéticamente un objeto, de tal modo que el sistema comprende: una vía (12), que tiene al menos un primer raíl (16) que se extiende a lo largo de una longitud de la vía, de manera que el primer raíl (16) porta una pluralidad de primeros imanes permanentes (26) que tienen sus polos alineados unos con otros de forma tal, que una superficie superior de cada uno de los primeros raíles (16) tiene una polaridad uniforme a lo largo de una porción practicable de la longitud, teniendo cada primer imán permanente (26) una primera longitud medida en la dirección de la vía; un objeto (14), que tiene al menos un segundo raíl (28), configurado para alinearse con el al menos un primer raíl (16), de tal modo que el segundo raíl (28) porta una pluralidad de segundos imanes permanentes orientados de manera que se oponen a la polaridad de los imanes permanentes (30) del correspondiente primer raíl (16), de tal manera que el objeto (14) levita sobre la vía, teniendo cada segundo imán permanente (30) una segunda longitud medida en la dirección de la vía, de tal modo que la segunda longitud es diferente de la primera longitud; un tercer raíl (18), hecho de un material conductor de la electricidad, de tal modo que el tercer raíl se extiende en la longitud de la vía; y al menos un disco (42), acoplado al objeto (14) con el fin de girar alrededor de un eje de rotación con respecto al objeto, de forma que el al menos un disco (42) tiene una pluralidad de imanes permanentes (66), separados en torno al eje de rotación, estando el al menos un disco (42) situado con una porción del mismo en estrecha proximidad con el tercer raíl (18) y de manera que puede hacerse girar de forma controlable en presencia del tercer raíl (18) con el fin de crear una corriente de Foucault o parásita entre los imanes permanentes situados en el disco (42) y el material conductor de la electricidad del tercer raíl (18), para acelerar y decelerar el objeto (14) con respecto a la vía (12).
Description
Aparatos, sistemas y métodos para hacer levitar
y desplazar objetos.
La invención se refiere a aparatos, sistemas y
métodos para desplazar objetos. Más particularmente, la invención
se refiere a hacer levitar, acelerar y decelerar objetos con un
rozamiento reducido y una eficacia incrementada.
Se han realizado, en muchas ocasiones durante
varias décadas pasadas, tentativas de trenes, sistemas
transportadores y medios de transporte relacionados de levitación
magnética, en un esfuerzo por proporcionar medios más eficientes
para el transporte de personas y de carga. Pueden verse unos cuantos
ejemplos de tales sistemas en la Patente norteamericana Nº
4.356.772, de van der Heide; en la Patente norteamericana Nº
4.805.761, de Totsch; y en la Patente norteamericana Nº 5.601.029,
de Geraghty et al. Estos sistemas funcionan basándose en la
propiedad general de que los imanes que tienen polaridades
similares se repelen mutuamente, y los imanes que tienen
polaridades opuestas se atraen entre sí. A pesar del hecho de que se
hayan depositado solicitudes de patente por tales sistemas durante
décadas, no se ha desarrollado aún un sistema para el desplazamiento
de personas y carga que sea viable en las condiciones del mundo
real.
Otro sistema para hacer levitar y desplazar
magnéticamente un objeto se describe en el documento de la técnica
anterior US-A-5.317.976.
La presente invención está encaminada a
aparatos, sistemas y métodos para hacer levitar y acelerar objetos,
de acuerdo con las reivindicaciones 1, 17 y 18. En particular,
realizaciones de la presente invención permiten hacer levitar
magnéticamente y acelerar de forma magnética objetos con respecto a
raíles, tales como vías de tren.
En una realización, el sistema incorpora un
cierto número de raíles inferiores, separados lateralmente unos de
otros, y un objeto que tiene un cierto número de raíles superiores,
alineados con los raíles inferiores. Los raíles inferiores tienen
imanes permanentes dispuestos en contacto a tope cada uno con el
siguiente, y alineados de tal manera que la superficie superior del
raíl inferior presenta una polaridad uniforme a lo largo de su
longitud. El raíl inferior tiene también una placa de respaldo o
contrapuesta ferrosa que acopla de una forma conductora de la
electricidad los imanes permanentes a lo largo de la longitud de la
vía. Los raíles superiores tienen un cierto número de imanes
permanentes alineados de manera que se oponen a los imanes de los
raíles inferiores, a fin de hacer levitar el objeto. Los raíles
superiores tienen también una placa de respaldo o contrapuesta
ferrosa, que acopla de forma eléctricamente conductora los imanes
permanentes.
Otra realización de la invención comprende un
cierto número de primeros raíles, un objeto que se ha de trasladar,
un tercer raíl y un disco de accionamiento. Los primeros raíles
tienen, cada uno de ellos, un cierto número de imanes permanentes
alineados cerca de su superficie superior. Los imanes permanentes
están orientados para crear una polaridad uniforme a lo largo de
una longitud de cada uno de los primeros raíles. El objeto que se
está transportando tiene segundos raíles que están configurados para
alinearse con los primeros raíles. Los segundos raíles tienen,
montados en ellos, imanes permanentes que están orientados de modo
que se oponen a la polaridad de los imanes de los primeros raíles.
En consecuencia, el objeto levita por encima de los primeros
raíles. El tercer raíl se extiende a lo largo de la longitud de los
primeros raíles. El tercer raíl está hecho de un material conductor
de la electricidad, tal como cobre o aluminio. El disco está unido
al objeto que se está transportando y gira con respecto al objeto.
El disco porta un cierto número de imanes permanentes. El disco
está colocado de tal manera que los imanes permanentes se encuentran
en estrecha proximidad con el tercer raíl en el curso del
funcionamiento. La rotación del disco y, de forma más importante, de
los imanes permanentes en las inmediaciones del tercer raíl da
lugar a corrientes de Foucault o parásitas que aceleran el objeto a
lo largo del tercer raíl, en un sentido opuesto a la rotación
relativa del disco.
La Figura 1 es una vista isométrica de una vía y
de un carro que levita sobre la vía, de acuerdo con una realización
de la presente invención.
La Figura 2 es una vista isométrica del carro de
la Figura 1.
La Figura 3 es una vista isométrica del carro de
la Figura 2, del que se ha retirado una plataforma.
La Figura 4 es una vista desde un extremo de una
porción de la vía y del carro de la Figura 1.
La Figura 5 es una vista desde un extremo de la
vía y del carro de la Figura 1.
La Figura 6 es una vista isométrica de un
conjunto de accionamiento del carro de la Figura 1.
La Figura 7 es una vista en alzado y en corte de
un disco tomado del conjunto de accionamiento de la Figura 6,
acoplado con un tercer raíl de la vía de la Figura 1, el cual se
muestra a lo largo de una sección diametral.
La Figura 8 es una vista lateral de uno de los
discos de la Figura 7.
La Figura 9 es una vista desde un extremo de una
vía y de un carro de una realización alternativa de la presente
invención.
La Figura 9A es una vista ampliada de una
porción del carro de la Figura 9.
La Figura 10 es una vista en corte transversal
del carro de la Figura 9, según se observa a lo largo del Corte
10-10.
La Figura 11A es una vista esquemática de la
porción del carro de la Figura 10, mostrada en una configuración
desacoplada.
La Figura 11B es la porción del carro de la
Figura 11A, mostrada en una configuración acoplada.
La Figura 12 es una vista desde un extremo de
una porción de la vía y del carro de la Figura 9, que ilustra un
sistema de frenado en una configuración desacoplada.
La Figura 13 es la porción de la pista y del
carro de la Figura 12, mostrada con el sistema de frenado en una
configuración acoplada.
La Figura 14 es una vista en planta de un
conjunto de imán tomado del carro de la Figura 9.
La Figura 15 es una vista en corte transversal
del conjunto de imán de la Figura 14, según se observa a lo largo
del Corte 15-15.
La Figura 16 es una vista en planta que ilustra
esquemáticamente un carro que tiene imanes alineados para
desplazarse tomando una curva.
La Figura 17 es una vista en planta que ilustra
esquemáticamente un carro que tiene imanes alineados para un
desplazamiento en línea recta.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente descripción detallada está
encaminada, generalmente, a sistemas, aparatos y métodos para hacer
levitar un carro u otro objeto sobre una vía, y para acelerar el
objeto con respecto a la vía. Diversas realizaciones de la presente
invención pueden permitir que un individuo haga levitar un objeto
por encima de una vía, y haga acelerarse y decelerarse el objeto,
todo ello sin que haya contacto con la vía. De acuerdo con ello,
tales realizaciones pueden proporcionar medios de transporte
altamente eficientes para personas o carga. Muchos detalles
específicos de ciertas realizaciones de la invención se exponen en
la siguiente descripción y en las Figuras 1-17 con
el fin de proporcionar una comprensión completa de tales
realizaciones. Un experto de la técnica, sin embargo, comprenderá
que la presente invención puede tener realizaciones adicionales o
puede llevarse a la práctica sin algunos de los detalles que se
describen en la siguiente descripción.
La Figura 1 ilustra un sistema 10 para hacer
levitar y acelerar objetos. El sistema 10 incorpora una vía 12 y un
carro 14, configurado para desplazarse longitudinalmente en
cualquier dirección con respecto a la vía. La vía 12 incorpora un
par de raíles de soporte 16 y un raíl de impulsión o accionamiento
18.
En la realización que se ilustra, los raíles de
soporte 16 y el raíl de accionamiento 18 están soportados por un
cierto número de apoyos de pie 20, separados unos de otros a lo
largo de la longitud de la vía 20. Los apoyos de pie 20 están
anclados al suelo, como se comprende generalmente en la técnica. El
raíl de accionamiento 18 de la realización que se ilustra está
montado directamente en los apoyos de pie 20, tal como por medio de
una brida formada en el borde inferior del raíl de accionamiento. El
raíl de accionamiento 18 que se ilustra se encuentra situado
centralmente a lo largo de la longitud de cada uno de los apoyos de
pie 20. Sin embargo, dependiendo del diseño particular del carro
14, se contempla que el raíl de accionamiento 18 pueda situarse en
otras posiciones dentro, fuera, por encima y por debajo de los
raíles de soporte 16, tal y como se constatará por parte de una
persona con conocimientos ordinarios en la técnica en cuestión.
En la realización que se ilustra, los raíles de
soporte 16 están acoplados a los apoyos de pie 20 mediante un
cierto número de postes 22 y de ménsulas 24, y se extienden a lo
largo de los extremos opuestos de los apoyos de pie. Por lo que
respecta al raíl de accionamiento 18, sin embargo, son posibles
diferentes configuraciones, como apreciará una persona con
conocimientos ordinarios en la técnica.
La superficie superior de cada uno de los raíles
de soporte 16 porta un cierto número de imanes permanentes 26 que
se extienden a lo largo de una porción practicable de su longitud.
En la realización que se ilustra, los imanes permanentes 26 de los
raíles de soporte 16 son, todos ellos, de la misma longitud. Los
imanes permanentes 26 ilustrados se encuentran contactando a tope
unos contra otros a lo largo de la longitud de la vía 12 con el fin
de proporcionar una fuerza magnética que es lo suficientemente
constante como para permitir que el carro 14 se desplace suavemente
a lo largo de la vía. Los imanes permanentes 26 están orientados de
tal manera que cada imán, a lo largo del respectivo raíl de soporte
16, tiene su polaridad alineada verticalmente con los imanes
permanentes adyacentes. El presente inventor tiene constancia de que
no es necesario que cada imán permanente 26 se encuentre alineado
para que la invención funcione. La realización ilustrada, sin
embargo, se ha proporcionado como ejemplo de una realización
preferida.
Las Figuras 2 y 3 ilustran mejor el carro 14 de
acuerdo con esta realización concreta de la presente invención. El
carro 14 incorpora un par de raíles laterales opuestos 28, separados
uno de otro de manera que se alinean, generalmente, con los raíles
de soporte 16 de la vía 12. En la realización ilustrada, los raíles
laterales están hechos de un material ferroso tal como el acero.
Pueden sustituir al acero otros materiales de cualidades
similares.
Fijado a la cara inferior de cada uno de los
raíles laterales 28, se encuentra otro conjunto de imanes
permanentes 30 que se alinean con los imanes permanentes 26
dispuestos en los raíles de soporte 16 cuando el carro 14 está en
acoplamiento con la vía 12. En la realización que se ilustra, los
imanes permanentes 30 de los raíles laterales 28 son, todos, de una
misma longitud. La longitud de cada imán permanente 26 del raíl de
soporte 16 es diferente, en este caso, más grande, que la longitud
del imán permanente 30 del raíl lateral 28. Una persona con
conocimientos ordinarios en la técnica, tras examinar esta
descripción, constatará de inmediato que la diferencia de
longitudes evita que dos junturas adyacentes de los imanes
permanentes 26 del raíl de soporte se alineen simultáneamente con
dos junturas adyacentes de los imanes permanentes 30 del raíl
lateral, con lo que impide una indentación o imbricación magnética.
Los imanes permanentes 30 dispuestos en el carro 14 están
orientados con sus polaridades opuestas a las de los imanes
permanentes 26 de los raíles de soporte 16. Como resultado de ello,
el carro 14 levita sobre la vía 12. En la realización que se
ilustra, los imanes permanentes 30 fijados a los raíles laterales
28 están dispuestos en contacto a tope cada uno con el siguiente.
El presente inventor tiene constancia, sin embargo, de que no es
necesario que estos imanes permanentes estén en contacto unos con
otros para que el carro 14 tenga una marcha suave por encima de la
vía 12.
El carro 14 tiene una plataforma 32 (Figura 2)
para transportar personas u objetos. La presente invención puede
configurarse para transportar carga o personas y, como resultado de
ello, la plataforma 32 puede tener una amplia variedad de
configuraciones. Por ejemplo, la plataforma 32 puede darse en la
forma de un coche de tren o de un contenedor de carga. De la misma
manera, la plataforma 32 y el carro 14 pueden dotarse de
dimensiones para el transporte únicamente de objetos pequeños.
Los lados del carro 14 tienen un cierto número
de rodillos 36, separados unos de otros longitudinalmente a lo
largo del carro. Los rodillos 36 están situados de manera que
contactan con los raíles de soporte 16 en el caso de que el carro
se desplace abandonando su correcto alineamiento con la vía 12. Los
rodillos 36 giran alrededor de ejes verticales y, en consecuencia,
no afectan significativamente al movimiento del carro 14 a lo largo
de la vía 12. Se ha contemplado por el presente inventor que pueden
sustituirse los rodillos 36 por una amplia variedad de medios que
mantengan el carro 14 centrado a lo largo de la vía 12.
Como se ilustra en la Figura 3, una batería 38,
un motor 40 y un disco de impulsión o accionamiento 42 se
encuentran alojados dentro de este carro particular 14. La batería
38 que se ilustra es una batería de 12 voltios similar a una
utilizada por lo común en un automóvil. El presente inventor tiene
constancia, sin embargo, de que la batería 38 puede ser sustituida
por una amplia variedad de fuentes de energía, tales como una pila
de combustible.
El motor 40 está acoplado al disco de
accionamiento 42 por medio de una correa 44. El presente inventor
constata similarmente, sin embargo, que el motor 40 y la correa 44
pueden adoptar otras configuraciones, siempre y cuando el disco de
accionamiento 42 pueda hacerse girar de forma controlada para
acelerar o decelerar el carro 14 con respecto a la vía 12. Se ha
incorporado un sistema de control de a bordo 45 (Figura 6) con el
fin de permitir a un usuario acelerar y decelerar controladamente
la rotación del disco de accionamiento 42 para controlar la
velocidad y la aceleración del carro 14.
La Figura 4 ilustra la orientación relativa de
los imanes permanentes 30 dispuestos en los raíles laterales 28 del
carro 14 cuando se acoplan con la vía 12. Tal como se ha expuesto
anteriormente, la polaridad de los imanes permanentes 30 es opuesta
a la polaridad de los imanes permanentes 26. Además, en esta
realización particular, la dimensión lateral de los imanes
permanentes 30 es más grande que la dimensión lateral de los imanes
permanentes 26. El presente inventor tiene constancia de que estos
imanes permanentes 26, 30 pueden tener las mismas dimensiones, o
bien los imanes permanentes 26 pueden ser más grandes que los imanes
permanentes 30. Una persona con conocimientos ordinarios en la
técnica apreciará, sin embargo, que, cuando los imanes son de la
misma anchura, tal y como se observa en la técnica anterior, son
necesarios un soporte lateral y/o controles adicionales para
mantener una óptima estabilidad lateral entre los imanes. Por el
contrario, en la realización que se ilustra, el área en proyección
o huella magnética del imán permanente 30 es más ancha que la del
imán inferior 26, lo que proporciona de forma natural una
estabilidad lateral adicional.
\newpage
Se ha colocado bajo los imanes permanentes 26
del raíl de soporte 16 un material ferroso contrapuesto o de
respaldo 46. Al igual que con los raíles laterales 28, el material
de respaldo ferroso 46 puede ser acero o materiales equivalentes.
El respaldo 46 se extiende a lo largo de la longitud del raíl
lateral 16.
Como se ilustra mejor en la Figura 5, una polea
de accionamiento 48 dispuesta en el motor 40, acciona la correa 44
para que haga girar una polea accionada 50 fijada al disco de
accionamiento 42. El motor 40 está montado en un miembro
transversal 52, el cual está, a su vez, montado en el carro 14.
Similarmente, el disco de accionamiento 42 está montado en un lado
o cara inferior del miembro transversal 52. El disco de
accionamiento 42 está montado a rotación en un par de cojinetes 54
de manera que gira con respecto al carro 14.
Como se ilustra en la Figura 7, el tercer raíl
18 tiene un cuello 56 y una brida 58. La brida 58 está montada en
el apoyo de pie 20 con el fin de retener el tercer raíl 18 en una
alineación fija con respecto a la vía 12. El cuello 56 se da en la
forma de una placa plana que se extiende según la longitud de la vía
12. El disco de accionamiento 42 tiene, en la realización que se
ilustra, un par de rotores 60 de imanes, separados entre sí uno a
cada lado del cuello 56 del tercer raíl 18. Cada uno de los rotores
60 de imanes tiene un disco de montaje no ferroso 62, respaldado
por un disco de respaldo ferroso 64, preferiblemente de acero dulce.
Los discos de montaje 62 pueden ser de aluminio o de un compuesto
no magnético adecuado, y cada uno de ellos está fabricado con un
cierto número de imanes permanentes 66, separados a una cierta
distancia unos de otros y dispuestos en un círculo en torno a un
árbol 68 destinado a portar el disco de accionamiento 42. Cada uno
de los imanes permanentes 66 contacta a tope, por el exterior del
disco de accionamiento 42, con el respectivo disco de respaldo 64.
Los imanes permanentes 66 adyacentes pueden tener sus polaridades
invertidas. Los imanes permanentes 66 se encuentran, cada uno de
ellos, separados por un espacio de aire o entrehierro 70 del cuello
56.
Los discos de montaje 62 están montados en el
árbol 68 con el fin de rotar al unísono con el árbol. La rotación
del disco de accionamiento 42 con respecto al cuello 56 tiene como
resultado el movimiento relativo entre los imanes permanentes 66 y
el cuello en una dirección generalmente tangencial al disco de
accionamiento. Esta dirección tangencial se alinea con la dirección
longitudinal de la vía. Como se conoce generalmente en la
industria, el movimiento relativo entre un imán permanente y un
material conductor de la electricidad da lugar a una corriente
parásita que fuerza el material conductor de la electricidad a
seguir a los imanes permanentes. En el presente caso, sin embargo,
debido a que el material conductor de la electricidad del cuello 56
está fijado al apoyo de pie 20, el material conductor de la
electricidad no puede seguir a los imanes permanentes. En lugar de
ello, se ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el carro que porta
los imanes permanentes 66. Esta fuerza opuesta acelera el carro en
un sentido opuesto al del movimiento de los imanes permanentes 66.
En consecuencia, la rotación controlada del disco de accionamiento
42 con respecto al cuello 56 puede acelerar o decelerar el carro 14
con respecto a la vía 12.
Se tiene entendido también en la industria que
es posible utilizar acoplamientos con espacio de separación
ajustable para aumentar y reducir las fuerzas resultantes entre los
imanes permanentes 66 y el cuello 56. El inventor hace referencia a
la Patente norteamericana Nº 6.005.317, a la Patente norteamericana
Nº 6.072.258 y a la Patente norteamericana Nº 6.242.832 para
describir diversas estructuras que pueden emplearse para ajustar el
espacio de separación entre los imanes permanentes 66 y el cuello
56. Por otra parte, el inventor tiene constancia de que es posible
utilizar un único rotor 62 de imanes en lugar un par de rotores de
imanes.
Las realizaciones de la presente invención
presentan numerosas ventajas frente a los sistemas de transporte de
la técnica anterior. Por ejemplo, las polaridades alineadas en las
vías y en el material de respaldo ferroso se combinan para crear
una fuerza magnética poderosa y consistente que permite el
transporte de un peso sustancial y hace posible un movimiento suave
conforme el peso es transportado a lo largo de la vía. Similarmente,
el material de respaldo ferroso incorporado dentro de los raíles
laterales del carro proporciona análogos beneficios.
Además, el disco de accionamiento magnético
contenido en el carro hace posible unas aceleración y deceleración
estrechamente controladas y eficientes. Debido a que el disco de
accionamiento no contacta con el tercer raíl, no hay desgaste entre
las dos partes. Además, debido a que el disco de accionamiento está
contenido en el carro, cada carro puede ser controlado
independientemente de manera que acelere y decelere a lo largo de la
vía.
Las Figuras 9 y 9A ilustran una vía 112 y un
carro 114 de acuerdo con otra realización de la presente invención.
En general, el carro 114 y la vía 112 que se ilustran en la Figura 9
funcionan de manera similar a los descritos anteriormente e
ilustrados en las Figuras 1-8. En particular, sin
embargo, tanto el sistema de guía como el sistema de accionamiento
son distintos de los anteriormente descritos. De acuerdo con ello,
en la medida en que no se describan en lo que sigue elementos,
características y ventajas, puede suponerse que son similares o
idénticos a los anteriormente descritos.
En la realización ilustrada en la Figura 9, un
raíl de accionamiento 118 incorpora una brida 158 y un cuello 156
similares a los que se han descrito anteriormente. Además, existe
una placa de cubierta 157 colocada sobre lados opuestos del cuello
156 y que se extiende a lo largo de la longitud del raíl de
accionamiento 118. En esta realización particular, el cuello 156 y
la brida 158 están fabricados de acero, en tanto que la placa de
cubierta 157 está hecha de aluminio. Los presentes inventores
constatan, sin embargo, que la placa de cubierta 157 puede
confeccionarse de cualquier otro material conductor, que el cuello
156 puede hacerse de cualquier otro material, preferiblemente un
material ferroso tal como el acero, y que la brida 158 puede
fabricarse de cualquier material adecuado. En la realización que se
ilustra, el aluminio de la placa de cubierta 157 sirve como
conductor para un conjunto de rotores magnéticos inferiores 142, y
el acero del cuello 156 sirve como placa de respaldo de material
ferroso para cada una de las placas de cubierta opuestas.
Como con la anterior realización, los rotores
magnéticos inferiores 142 están situados en lados opuestos del raíl
de accionamiento 118, y son susceptibles de hacerse funcionar para
acelerar y decelerar el carro 114 con respecto a la vía 112. En
esta realización particular, sin embargo, dos pares de rotores
inferiores 142 de imanes están situados de manera que uno de los
pares está enfrente del otro a lo largo del raíl de accionamiento
118 (lo que se ilustra mejor en la Figura 10). Cada par de rotores
inferiores 142 de imanes gira alrededor de un árbol inferior 168
con el fin de crear un movimiento relativo entre el rotor inferior
142 de imanes y el raíl de accionamiento 118, y de acelerar o
decelerar el carro 114 con respecto a la vía 112.
Como se observa en la Figura 10, cada árbol
inferior 168 tiene, fijada al mismo, una garrucha 159 destinada a
hacer girar el rotor inferior 142 de imanes en respuesta al
movimiento de una correa horizontal 161. Las correas horizontales
161 son accionadas por una polea central 163, la cual es, a su vez,
accionada por una correa vertical 165. A diferencia de la
realización anterior, en la que la correa es accionada directamente
por el motor 40, la correa vertical 165 de la presente realización
es accionada por un par de rotores superiores 167 de imanes. Estos
rotores superiores 167 de imanes comparten un árbol superior 169 y
una polea superior 171, que acciona la correa vertical 165.
La rotación de los rotores superiores 167 de
imanes alrededor del árbol superior 169 tiene como resultado la
rotación de la polea superior 171, la cual acciona, a su vez, la
correa vertical 165, accionando la polea central 163. La rotación
de la polea central 163 impulsa las correas horizontales opuestas
161, cada una de las cuales acciona una garrucha 159 situada en uno
de los pares de árboles inferiores 168. La rotación del árbol
inferior 168 tiene como resultado la rotación de ambos pares de
rotores inferiores 141 de imanes. Como se ha explicado
anteriormente, la rotación de los rotores 142 de imanes con respecto
al raíl de accionamiento 118 tiene como resultado la aceleración o
la deceleración del carro 114 con respecto a la vía 112.
La velocidad y la potencia de los rotores 167 de
imanes se ajustan por medio del movimiento axial de un par opuesto
de rotores conductores 173 situados de modo que se enfrentan con los
rotores superiores 167 de imanes desde lados opuestos. Los rotores
conductores 173 y los rotores superiores opuestos 167 de imanes
funcionan de modo similar a acoplamientos de espacio de separación
ajustable conocidos en la técnica. Así pues, el par transmitido
desde los rotores conductores 173 a los rotores superiores 167 de
imanes se varía modificando el tamaño de un espacio de separación
175 situado entre medias. En la realización que se ilustra en la
Figura 9, el espacio de separación 175 del acoplamiento situado en
el extremo izquierdo del árbol superior 169 es mayor que el espacio
de separación existente en el extremo de la derecha del árbol
superior. Los presentes inventores tienen presente que los dos
acoplamientos cooperan para accionar el árbol superior 169, y que
los acoplamientos opuestos pueden ser ajustados independientemente
o en combinación con el fin de aumentar o reducir el par
transmitido desde los rotores conductores 173 a los rotores
superiores 167 de imanes.
El espacio de separación 175 se ajusta mediante
el movimiento de un motor 140 en dirección al rotor superior 167 de
imanes o en alejamiento de éste. El motor 140 tiene un árbol de
accionamiento 177 que sobresale del mismo y que está acoplado al
rotor conductor 173. El motor 140 está montado en el carro 114, en
un casquillo deslizante 179, el cual se desplaza lateralmente a lo
largo de una barra de ajuste 181. El casquillo deslizante 179 puede
ser desplazado hacia atrás y hacia delante a lo largo de la barra de
ajuste 181 por un cilindro de aire o neumático de doble
accionamiento 183. El cilindro neumático 183 desplaza el casquillo
deslizante 179 a lo largo de la barra de ajuste 181, entre un par
de topes internos 185 y un par de topes externos opuestos 187.
Debido a que los rotores conductores 173 están montados en los
motores 140, el movimiento axial de los motores da lugar al
movimiento axial de los rotores conductores y, como resultado de
ello, a un ajuste del espacio de separación 175.
Los motores 14 se hacen funcionar mediante un
dispositivo de accionamiento, tal como un conmutador 185, que se
ilustra en la Figura 9. El conmutador 185 ilustrado está conectado
entre una fuente de electricidad, tal como una batería 187, y los
motores 140, y puede accionarse para hacer girar los motores en
cualquier sentido con el fin de acelerar o decelerar el carro 114
con respecto a la vía 112.
Las Figuras 11A y 11B ilustran los rotores
inferiores 142 de imanes, respectivamente desacoplados del raíl de
accionamiento 118 y acoplados con el raíl de accionamiento. Cada
rotor inferior 142 de imanes está vinculado o ligado al carro 114
por medio de un brazo basculante 189 que está montado de forma
pivotante para hacer bascular el rotor de imanes en torno a un eje
sustancialmente horizontal, de tal modo que el rotor de imanes se
mueve verticalmente para acoplarse con el raíl de accionamiento 118
y desacoplarse del mismo. Un par de cables 191 son conducidos desde
un tambor 193 sobre unas poleas 195, y son controlados por un
dispositivo de accionamiento 197 de manera que ajustan la altura de
la cada uno de los rotores inferiores 142 de imanes.
Los rotores 142 de imanes pueden ser elevados o
hechos descender con el fin de compensar el peso de la carga útil
situada sobre el carro 114. En particular, con un carga útil más
pesada, el carro 114 puede marchar más lento sobre la pista 112 y,
para compensar, los rotores 142 de imanes pueden ser elevados, o
viceversa.
Las Figuras 12 y 13 ilustran un conjunto de
frenado particular 202 de acuerdo con una realización de la presente
invención. El conjunto de frenado 202 se ilustra en la
configuración desacoplada en la Figura 12, y en la configuración
acoplada en la Figura 13.
El conjunto de frenado 202 incorpora una pistón
neumático 204, un dispositivo de accionamiento 206 y un par de
palancas de freno opuestas 208. El pistón neumático 204 está
conectado o comunicado por un par de líneas o conducciones
neumáticas 210 a una unidad de control 212. La unidad de control 212
dirige aire a presión a través de las conducciones neumáticas 210,
hacia o desde el pistón neumático 204, con el fin de presurizar una
cámara interna situada en su interior (no mostrada) y desplazar
axialmente un pistón situado en su interior (no mostrado) con
respecto al pistón neumático. El dispositivo de accionamiento 206
está acoplado al pistón interno a fin de moverse con el pistón
interno conforme éste es controlado por la unidad de control
212.
Las palancas de freno 208 están acopladas al
dispositivo de accionamiento 206 por un par de ranuras alargadas
214. Cuando el dispositivo de accionamiento 206 se desplaza hacia
abajo, un pasador 216 situado en la palanca de freno 208 se desliza
hacia dentro a lo largo de la ranura 214. A medida que el pasador
216 se desplaza hacia dentro a lo largo de la ranura 214, la
palanca de freno 208 pivota en torno a un punto de pivote 218 y las
zapatas de freno 220 rotan en alejamiento del raíl de accionamiento
118. De la misma manera, cuando el dispositivo de accionamiento 206
se desplaza hacia arriba según se observa en la Figura 13, los
pasadores 216 se desplazan hacia fuera a lo largo de las ranuras
214 y las palancas de freno 208 giran en torno a los puntos de
pivote 218 para comprimir o apretar los frenos contra el raíl de
accionamiento 118. Debido a que el conjunto de freno 202 está
fijado rígidamente al carro 114, cuando las zapatas de freno 220
aprietan contra el raíl de accionamiento 118, el carro puede ser
llevado al reposo con respecto a la vía 112.
Las Figuras 14 a 16 ilustran un conjunto de imán
300 y un carro 314 configurado con tal conjunto de imanes con el
fin de facilitar la maniobra del carro al tomar curvas cerradas.
Como se ilustra mejor en la Figura 15, el conjunto de imán 300
incorpora un imán permanente 302, alojado en el interior de un carro
deslizante 304 con el fin de desplazarse lateralmente dentro de una
ménsula 306. El carro deslizante 304 incorpora un cuerpo 308 que
recibe el imán 303, situado de cara hacia abajo y que tiene una
placa contrapuesta o de respaldo ferrosa 310, situada por encima
del cuerpo 308. El imán permanente 302 contacta con la placa de
respaldo ferrosa 310 con el fin de incrementar el efecto de las
fuerzas ejercidas por los imanes permanentes sobre el imán opuesto
de la vía (no mostrado). Un par de brazos 312 unen el carro
deslizante 304 con un árbol transversal 314. Un casquillo 316 está
configurado para permitir que el carro deslizante 304 se desplace a
lo largo de la longitud del árbol transversal 304. Un par de
rodillos 318 están acoplados al carro deslizante 304 por
respectivas barras de montaje 320. Los rodillos 318 son retenidos
por cojinetes de compresión 322 en sus respectivas barras de
montaje 320, las cuales son, a su vez, retenidas en el carro
deslizante 304 por unas tuercas respectivas 324. Los cojinetes de
compresión 322 permiten que los rodillos 318 giren libremente en
torno a sus barras de montaje 320. Un manguito 326, situado entre
el cuerpo 308 y el rodillo 318, mantiene distancia de separación
deseada entre el cuerpo y el rodillo.
Como se ilustra en la Figura 16, los conjuntos
de imán 300 se montan por medio de las ménsulas 306 en miembros
estructurales longitudinales 328 situados en el carro 313. Los
árboles transversales 314 están orientados sustancialmente
perpendiculares a los miembros estructurales longitudinales 328, de
tal modo que los conjuntos de imán 300 son libres de moverse
lateralmente con respecto al carro. El carro 313 que se ilustra en
la Figura 16 está configurado para moverse tomando una curva. Así,
los conjuntos de imán 300 se han desplazado lateralmente para
adaptarse a la forma curva de la vía 330. Debido a que cada conjunto
de imán 300 es libre de desplazarse independientemente de los otros
conjuntos de imán, los rodillos 318 desplazan cada conjunto de imán
según sea necesario para adaptarse a la forma concreta de la vía.
Los conjuntos de imán 300 pueden ser cargados, tal como mediante
muelles o resortes u otros medios, de manera que se desplacen hasta
una configuración apta para la impulsión a lo largo de una longitud
recta de vía. De la misma manera, los conjuntos de imán 300 pueden
ser configurados para moverse sin limitación alguna.
La Figura 17 ilustra esquemáticamente el carro
313 de esta realización alternativa configurada para desplazarse a
lo largo de una longitud recta de vía. Los imanes 302 se encuentran,
todos ellos, alineados con los miembros estructurales
longitudinales 328 con el fin de permitir al carro 313 desplazarse a
lo largo de la vía en una alineación deseada.
Pueden fabricarse también carros con uno, dos o
más discos de accionamiento, al objeto de acelerar y decelerar,
independientemente o en su conjunto, el carro en los sentidos de
avance y de retroceso. De la misma manera, pueden incorporarse más
o menos raíles de soporte para modificar las fuerzas de levitación y
las características de distribución del peso de un sistema
particular. Como se ha explicado anteriormente, el disco de
accionamiento y el tercer raíl pueden colocarse en otras
posiciones, tales como por encima del carro para configuraciones
"suspendidas". Otras modificaciones y variaciones resultarán
evidentes para las personas con conocimientos ordinarios en la
técnica. En consecuencia, el ámbito de la invención habrá de
interpretarse basándose únicamente en las reivindicaciones que
siguen.
Claims (25)
1. Un sistema para hacer levitar y desplazar
magnéticamente un objeto, de tal modo que el sistema comprende:
una vía (12), que tiene al menos un primer raíl
(16) que se extiende a lo largo de una longitud de la vía, de
manera que el primer raíl (16) porta una pluralidad de primeros
imanes permanentes (26) que tienen sus polos alineados unos con
otros de forma tal, que una superficie superior de cada uno de los
primeros raíles (16) tiene una polaridad uniforme a lo largo de una
porción practicable de la longitud, teniendo cada primer imán
permanente (26) una primera longitud medida en la dirección de la
vía;
un objeto (14), que tiene al menos un segundo
raíl (28), configurado para alinearse con el al menos un primer
raíl (16), de tal modo que el segundo raíl (28) porta una pluralidad
de segundos imanes permanentes orientados de manera que se oponen a
la polaridad de los imanes permanentes (30) del correspondiente
primer raíl (16), de tal manera que el objeto (14) levita sobre la
vía, teniendo cada segundo imán permanente (30) una segunda
longitud medida en la dirección de la vía, de tal modo que la
segunda longitud es diferente de la primera longitud;
un tercer raíl (18), hecho de un material
conductor de la electricidad, de tal modo que el tercer raíl se
extiende en la longitud de la vía; y
al menos un disco (42), acoplado al objeto (14)
con el fin de girar alrededor de un eje de rotación con respecto al
objeto, de forma que el al menos un disco (42) tiene una pluralidad
de imanes permanentes (66), separados en torno al eje de rotación,
estando el al menos un disco (42) situado con una porción del mismo
en estrecha proximidad con el tercer raíl (18) y de manera que
puede hacerse girar de forma controlable en presencia del tercer
raíl (18) con el fin de crear una corriente de Foucault o parásita
entre los imanes permanentes situados en el disco (42) y el
material conductor de la electricidad del tercer raíl (18), para
acelerar y decelerar el objeto (14) con respecto a la vía (12).
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual la pluralidad de primeros raíles (12) comprende dos
primeros raíles (12).
3. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual cada uno de la pluralidad de primeros imanes
permanentes (26) del primer raíl (16) está en contacto con los
primeros imanes permanente (26) adyacente del primer raíl (16)
respectivo.
4. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual una dimensión lateral de los primeros imanes
permanentes (26) es diferente de una dimensión lateral
correspondiente de los segundos imanes permanentes (30).
5. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual una dimensión lateral de los primeros imanes
permanentes (26) es más pequeña que una dimensión lateral
correspondiente de los segundos imanes permanentes (30).
6. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, que comprende adicionalmente un miembro de armadura ferroso
(46), en contacto con la pluralidad de primeros imanes permanentes
(26) del al menos un primer raíl (16).
7. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, que comprende adicionalmente un primer miembro de armadura
ferroso (46), en contacto con la pluralidad de primeros imanes
permanentes (26), y un segundo miembro de armadura ferroso (64), en
contacto con la segunda pluralidad de imanes permanentes (30).
8. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, que comprende adicionalmente un miembro de armadura ferroso
(46), en contacto con la pluralidad de primeros imanes permanentes
(26), de tal modo que el miembro de armadura (46) está situado en
una superficie de los primeros imanes permanentes (26) que es la más
alejada de la superficie superior del raíl (16).
9. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, que comprende adicionalmente una armadura ferrosa (46) y una
cubierta conductora de la electricidad en el al menos un primer raíl
(16), de tal modo que la armadura está en contacto con los primeros
imanes permanentes (26) y está situada en una superficie de los
primeros imanes permanentes (26) que es la más alejada de la
superficie superior del raíl, de manera que la cubierta está
situada por encima de la superficie superior del primer raíl
(16).
10. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, que comprende adicionalmente miembros de guía (36), acoplados a
la vía (12) y al objeto (14) con el fin de mantener el objeto (14)
alineado con la vía.
11. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, que comprende adicionalmente miembros de guía (36) acoplados a
la vía (12) y rodillos complementarios (36) acoplados al objeto, a
fin de mantener el objeto alineado con la vía.
12. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, que comprende adicionalmente rodillos (36) acoplados al objeto,
de tal modo que los rodillos (36) están separados por un cierto
espacio de separación de los raíles, manteniendo el objeto (14)
alineado con la vía (12).
\global\parskip0.900000\baselineskip
13. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el tercer raíl (18) adopta la forma de una placa
alargada y el eje rotativo es al menos sustancialmente perpendicular
a la placa.
14. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el al menos un disco (42) comprende un par de discos
situados de manera que giran cerca del tercer raíl (18).
15. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el al menos un disco (42) está acoplado de forma
movible al objeto (14) con el fin de moverse de forma controlable
entre una posición acoplada, en la que los imanes permanentes del
disco están cerca del tercer raíl (18), y una posición desacoplada,
en la que los imanes permanentes del disco (42) están separados del
tercer raíl (18) por una distancia suficiente para eliminar, al
menos sustancialmente, las corrientes parásitas entre ellos.
16. El sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el al menos un disco (42) comprende un par de discos
situados de manera que giran cerca del tercer raíl (18), de tal modo
que el par de discos (42) están acoplados de forma movible al
objeto para moverse de forma controlable entre una posición
acoplada, en la que los imanes permanentes del disco (42) están
cerca del tercer raíl (18), y una posición desacoplada, en la cual
los imanes permanentes del disco (42) están separados del tercer
raíl (18) por una distancia que es suficiente para eliminar, al
menos sustancialmente, las corrientes parásitas entre ellos.
17. Un método para hacer levitar un objeto (14)
sobre una vía (12) y desplazar el objeto a lo largo de la vía (12),
de tal modo que el método comprende:
fijar a la vía (12) una primera pluralidad de
imanes permanentes (26) con sus polaridades alineadas hacia
arriba;
poner en contacto cada uno de la primera
pluralidad de imanes permanentes (26) con un material ferroso
(46);
proporcionar un objeto (14) que tiene una
segunda pluralidad de imanes permanentes (30) situados de manera
que se alinean con la vía (12), de tal modo que la segunda
pluralidad de imanes permanentes tienen sus polaridades alineadas
de forma que se oponen a las de las primera pluralidad de imanes
permanentes (26);
poner en contacto cada uno de la segunda
pluralidad de imanes permanentes (30) con un material ferroso
(64);
colocar un raíl (18) de material conductor de la
electricidad a lo largo de la longitud de la vía (12); y
hacer girar un disco (42) que porta imanes
permanentes (66) cerca del raíl (18) de material conductor de la
electricidad, de tal manera que una fuerza de Foucault o parásita
entre el raíl (18) y los imanes permanentes (66) situados en el
disco (42), hace que el objeto (14) se desplace con respecto a la
vía (12).
18. Un carro (14) destinado a levitar sobre, y
desplazarse a lo largo de una longitud de, una vía (12) que tiene
un par de primeros raíles (16) de vía, cada uno de los cuales tiene
una pluralidad de imanes permanentes (26) de vía, de polaridad
alineada en ellos, y un segundo raíl (18) de vía, hecho de material
conductor de la electricidad y que se extiende a lo largo de la
longitud de la vía, de tal manera que el carro (14) comprende:
un par de raíles (28) de carro, susceptibles de
ser alineados al menos sustancialmente con el par de primeros
raíles (16) de vía;
una pluralidad de imanes permanentes (30) de
carro, acoplados al par de raíles (28) de carro y alineados
opuestamente a la polaridad de los imanes permanentes de los
primeros raíles (16) de vía, de tal modo que el carro levita sobre
la vía (12);
una armadura ferrosa (64), que contacta con la
pluralidad de imanes permanentes (30) de carro; y
un disco (42), acoplado al carro de forma que
gira alrededor de un eje de rotación con respecto al carro, de
manera que el disco (42) tiene una pluralidad de imanes permanentes
(66) separados en torno al eje de rotación, de tal modo que el
disco (42) está situado con una porción del mismo en estrecha
proximidad con el segundo raíl (18) de vía y puede hacerse girar de
forma controlable en presencia del segundo raíl (18) de vía con el
fin de crear una corriente de Foucault o parásita entre los imanes
permanentes (66) dispuestos en el disco (42) y el material
conductor de la electricidad del segundo raíl (18) de vía, a fin de
acelerar y decelerar el carro con respecto a la vía.
19. El carro de acuerdo con la reivindicación
18, que comprende adicionalmente miembros de guía acoplados al
carro para mantener el carro alineado con la vía.
20. El carro de acuerdo con la reivindicación
18, que comprende adicionalmente rodillos (36) acoplados al carro,
estando situados los rodillos de tal modo que se encuentran
separados por un cierto espacio de separación de los primeros
raíles con el fin de mantener el carro alineado con la vía.
21. El carro de acuerdo con la reivindicación
18, en el que el segundo raíl de vía tiene la forma de una placa
alargada, y en el cual el eje de rotación está alineado de manera
que es al menos sustancialmente perpendicular a la placa.
\global\parskip1.000000\baselineskip
22. El carro de acuerdo con la reivindicación
18, en el cual la pluralidad de imanes permanentes de carro están
acoplados de forma movible al par de raíles (28) de carro.
23. El carro de acuerdo con la reivindicación
18, en el cual la pluralidad de imanes permanentes (30) de carro
están acoplados al par de raíles (28) de carro de una manera tal,
que permite que cada uno de la pluralidad de imanes permanentes
(30) de carro se desplace lateralmente con respecto al respectivo
raíl (28) de carro.
24. El carro de acuerdo con la reivindicación
(28), en el cual la pluralidad de imanes permanentes (30) de carro
están acoplados de forma deslizante al par de raíles de carro para
moverse lateralmente con respecto al respectivo tercer raíl.
25. El carro de acuerdo con la reivindicación
18, en el cual la pluralidad de imanes permanentes (30) de carro
están acoplados de forma deslizante al par de raíles de carro para
desplazarse lateralmente con respecto al raíl de carro respectivo,
y que comprende adicionalmente al menos un miembro de guía, acoplado
a cada uno de la pluralidad de imanes permanentes de carro, de tal
modo que el al menos un miembro de guía está situado para contactar
con uno de los primeros raíles (16) de vía durante el
funcionamiento, de tal manera que el movimiento lateral del carro
(14) con respecto a la vía tiene como resultado el movimiento
lateral de al menos uno de la pluralidad de imanes (30) de
carro.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US898536 | 2001-07-02 | ||
| US09/898,536 US6510799B2 (en) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2316587T3 true ES2316587T3 (es) | 2009-04-16 |
Family
ID=25409593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02749764T Expired - Lifetime ES2316587T3 (es) | 2001-07-02 | 2002-07-02 | Aparato, sistema y metodos para hacer levitar y desplazar objetos. |
Country Status (24)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6510799B2 (es) |
| EP (1) | EP1406782B1 (es) |
| JP (1) | JP4349620B2 (es) |
| KR (1) | KR100913682B1 (es) |
| CN (1) | CN1301202C (es) |
| AR (2) | AR034685A1 (es) |
| AT (1) | ATE411920T1 (es) |
| BR (1) | BRPI0210805B1 (es) |
| CA (1) | CA2452838C (es) |
| DE (1) | DE60229525D1 (es) |
| EG (1) | EG24422A (es) |
| ES (1) | ES2316587T3 (es) |
| HK (1) | HK1064341A1 (es) |
| HU (1) | HU228164B1 (es) |
| IL (2) | IL159612A0 (es) |
| MX (1) | MXPA04000148A (es) |
| NO (1) | NO20035859L (es) |
| NZ (1) | NZ530432A (es) |
| PA (1) | PA8549601A1 (es) |
| PL (1) | PL216246B1 (es) |
| RU (1) | RU2288852C2 (es) |
| TW (1) | TWI236437B (es) |
| WO (1) | WO2003004302A1 (es) |
| ZA (1) | ZA200400651B (es) |
Families Citing this family (69)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030183490A1 (en) * | 2000-05-09 | 2003-10-02 | Friedrich Eschenweck | Longitudinal conveyor |
| US20040055797A1 (en) * | 2002-02-19 | 2004-03-25 | Chester White | Electromagnetic, ''fuelless,'' passenger vehicle (automobile) |
| AU2003265027A1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-22 | Jose Guardo Jr. | Magnetic levitation car |
| US20040089190A1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-05-13 | Krishnan Ramu | Transportation system with linear switched reluctance actuator for propulsion and levitation |
| US6827022B2 (en) * | 2002-12-27 | 2004-12-07 | General Atomics | Magnetic levitation and propulsion system |
| EP1622623A4 (en) * | 2003-04-11 | 2009-03-18 | Barr Lab Inc | METHOD FOR THE ADMINISTRATION OF ESTROGENIC AND TESTED |
| US20040244633A1 (en) * | 2003-05-08 | 2004-12-09 | Witmer Warner H. | Cats-constrained airplane transportation system |
| US6816052B1 (en) * | 2003-11-10 | 2004-11-09 | Edward Ziegler | Track litz rungs and shorting bar design for urban maglev inductrack and method for making the same |
| AT500107B1 (de) * | 2003-12-05 | 2007-03-15 | Colenta Laborsysteme Gmbh & Co | Verfahren zum schwebenden transport von gegenständen und anordnung zur umsetzung des verfahrens |
| AT504063A3 (de) * | 2003-12-05 | 2012-06-15 | Colenta Laborsysteme Gmbh & Cokg | Verfahren zum schwebenden transport von gegenständen und anordnung zur umsetzung des verfahrens |
| CN1302945C (zh) * | 2004-04-09 | 2007-03-07 | 李岭群 | 吊轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统 |
| US7142121B2 (en) | 2004-06-04 | 2006-11-28 | Endicott Interconnect Technologies, Inc. | Radio frequency device for tracking goods |
| US7552091B2 (en) * | 2004-06-04 | 2009-06-23 | Endicott Interconnect Technologies, Inc. | Method and system for tracking goods |
| US7334525B2 (en) * | 2004-10-15 | 2008-02-26 | General Atomics | Modular guideway for a magnetic levitation vehicle and method for manufacturing a guideway module |
| DE102005005706B4 (de) * | 2005-01-31 | 2010-07-08 | Leibnitz-Institut für Festkörper- und Werkstoffforschung Dresden e.V. | Magnetschwebevorrichtung |
| CN100377912C (zh) * | 2005-03-17 | 2008-04-02 | 李岭群 | 吊轨永磁平衡补偿式悬浮系统 |
| CN100377914C (zh) * | 2005-04-29 | 2008-04-02 | 李岭群 | 一种永磁悬浮装置 |
| CN1855689B (zh) | 2005-04-29 | 2010-09-29 | 李岭群 | 一种单轮双极磁动机 |
| CN100377913C (zh) * | 2005-04-29 | 2008-04-02 | 李岭群 | 一种永磁悬浮装置 |
| CN100389035C (zh) * | 2005-08-25 | 2008-05-21 | 李岭群 | 一种永磁悬浮复合转向架 |
| CN100417545C (zh) * | 2005-08-25 | 2008-09-10 | 李岭群 | 永磁悬浮转向架技术 |
| CN100391770C (zh) * | 2005-11-01 | 2008-06-04 | 李岭群 | 槽轨磁悬浮路-车结构技术系统 |
| CN1970333B (zh) * | 2005-11-23 | 2010-08-18 | 阿尔斯通运输股份有限公司 | 适于沿轨道运行的车辆 |
| US20070187613A1 (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-16 | Kahilainen Jukka O | Method for supporting an electrode |
| DE102006054116B3 (de) * | 2006-11-15 | 2008-04-17 | Mack Rides Gmbh & Co Kg | Schienengebundenes Fahrzeug für ein Vergnügungsfahrgeschäft |
| US7562628B2 (en) * | 2006-12-20 | 2009-07-21 | Wamble Iii John Lee | Guideway transportation system with integrated magnetic levitation suspension, stabilization and propulsion functions |
| US8803354B2 (en) | 2006-12-20 | 2014-08-12 | Unimodal Systems Llc | Modular electric generator for variable speed turbines |
| US20080148988A1 (en) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | John Lee Wamble | Guideway switch apparatus for magnetically levitated vehicles |
| US8171858B2 (en) * | 2006-12-20 | 2012-05-08 | Advanced Maglev Systems, Llc | Transit system vehicle guideway constructed from modular elements and using magnetic levitation for suspension and propulsion vehicles |
| US7462950B2 (en) * | 2007-01-19 | 2008-12-09 | Suey-Yueh Hu | Magnetic levitation weight reduction structure for a vertical wind turbine generator |
| DE102008005385B4 (de) * | 2007-07-20 | 2014-10-30 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Schienengeführter Wagen, Einschienenbahnfahrzeug, Anlage und Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs auf einer flexiblen Schiene |
| KR100895899B1 (ko) | 2007-12-13 | 2009-05-04 | 한국기계연구원 | ＬＳＲＭ과 Ｈａｌｂａｃｈ 배열을 이용한 자기부상열차시스템 |
| DE102008019319B4 (de) | 2008-04-16 | 2011-07-07 | SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG, 76646 | Transportvorrichtung |
| US20090320714A1 (en) * | 2008-06-27 | 2009-12-31 | Alberts Thomas E | Magnetic levitation propulsion system |
| CN101599730A (zh) * | 2008-10-17 | 2009-12-09 | 李光辉 | 动态式磁浮推进器 |
| US8499910B2 (en) * | 2008-11-18 | 2013-08-06 | Stemmann-Technik Gmbh | Device for transmitting electrical energy |
| US8499697B2 (en) * | 2009-02-20 | 2013-08-06 | General Atomics | System and method for vehicle position sensing with use of propulsion windings |
| US8532918B2 (en) * | 2009-03-13 | 2013-09-10 | General Atomics | System and method for vehicle position sensing with helical windings |
| BRPI1013875B1 (pt) * | 2009-03-26 | 2019-07-02 | Sandor Wayne Shapery | Aparelho e sistema para transporte utilizando uma estrutura de rolamento magnético |
| US8109353B2 (en) * | 2009-04-02 | 2012-02-07 | General Atomics | Transport system incorporating linear motor charged electric vehicle |
| US8221024B2 (en) * | 2009-09-03 | 2012-07-17 | General Atomics | Embedded module for linear synchronous motor |
| CA2773249A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Bial-Portela & C.A., S.A. | Oral suspension formulations of esclicarbazepine acetate |
| US8302535B2 (en) * | 2010-08-09 | 2012-11-06 | Chase Thomas B | Train yard classification system |
| US8487504B2 (en) * | 2011-01-31 | 2013-07-16 | Elberto Berdut Teruel | Dynamically induced and reactive magnetic hysteresis applications and methods |
| HUE045921T2 (hu) * | 2011-02-21 | 2020-01-28 | Novus Finitor B V | Lebegtetõ rendszer vonathoz |
| EP2678029B1 (en) * | 2011-02-22 | 2016-11-09 | Caudill Seed Company, Inc. | Spray dried myrosinase and use to produce isothiocyanates |
| SG11201401778PA (en) * | 2011-10-26 | 2014-09-26 | Hans-Joachim Büse | Vehicle track |
| US9126487B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-08 | Arx Pax, LLC | Hoverboard which generates magnetic lift to carry a person |
| US9744878B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-29 | Arx Pax Labs, Inc. | Magnetically lifted vehicles using hover engines |
| US9352665B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-31 | Arx Pax Labs, Inc. | Magnetically lifted vehicles using hover engines |
| US9148077B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-29 | Arx Pax, LLC | Magnetic levitation of a stationary or moving object |
| US9263974B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-02-16 | Arx Pax, LLC | Hover engine for a hoverboard which generates magnetic lift to carry a person |
| US9259655B2 (en) | 2013-11-01 | 2016-02-16 | S&S Worldwide, Inc. | System and apparatus for silent anti-rollback for track mounted vehicles |
| US9144745B2 (en) | 2013-11-14 | 2015-09-29 | S&S Worldwide, Inc. | System and apparatus for magnetic spin control for track-mounted vehicles |
| CN106536003A (zh) | 2014-04-08 | 2017-03-22 | 阿克斯帕克斯莱柏公司 | 悬浮板 |
| CN104229409B (zh) * | 2014-09-15 | 2016-02-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种磁动力集装箱转运车 |
| CN107428258A (zh) | 2015-02-08 | 2017-12-01 | 超级高铁技术公司 | 电动马达所用的连续绕组 |
| CN107466444B (zh) | 2015-02-08 | 2019-05-17 | 超级高铁技术公司 | 动态直线定子段控制 |
| WO2016126502A1 (en) | 2015-02-08 | 2016-08-11 | Hyperloop Technologies, Inc | Power supply system and method for a movable vehicle within a structure |
| US10897216B2 (en) | 2015-10-29 | 2021-01-19 | Hyperloop Technologies, Inc. | Variable frequency drive system |
| CN105644388A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-06-08 | 陈德荣 | 一种电永磁磁悬浮轨道交通系统 |
| WO2017172786A1 (en) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | Hyperloop Technologies, Inc. | Metamaterial null flux magnetic bearing system |
| CN106743114B (zh) * | 2016-12-27 | 2018-09-25 | 李恬晨 | 磁悬浮传送带 |
| US10800268B2 (en) | 2018-01-17 | 2020-10-13 | International Business Machines Corporation | Magnetic levitation transport with dipole line track system |
| WO2019199622A1 (en) | 2018-04-10 | 2019-10-17 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for flexibly assembling packages of absorbent articles |
| RU2755552C2 (ru) * | 2018-10-23 | 2021-09-17 | Акционерное общество "Научно-технический центр "ПРИВОД-Н" (АО "НТЦ "ПРИВОД-Н") | Грузовая магнитолевитационная транспортная система |
| EP3793074B1 (en) * | 2019-09-16 | 2023-07-19 | LIM-Tech Limited | Improvements in and relating to eddy-current brakes |
| CN110761824B (zh) * | 2019-11-20 | 2020-12-08 | 中国矿业大学 | 一种可自动直线行走的超前液压支架 |
| CN115231226A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-10-25 | 愉悦家纺有限公司 | 一种印花辊快速切换装置 |
Family Cites Families (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3320903A (en) | 1965-08-10 | 1967-05-23 | Ernst G Knolle | Articulated train systems |
| JPS4822865Y1 (es) * | 1970-02-26 | 1973-07-03 | ||
| JPS4822865B1 (es) * | 1970-11-10 | 1973-07-09 | ||
| DE2100839A1 (de) * | 1971-01-09 | 1972-07-20 | Baermann, Max, 5060 Bensberg | Durch magnetische Kräfte entlang einer Tragbahn geführtes und im Schwebezustand gehaltenes Fahrzeug |
| US4074153A (en) | 1972-01-18 | 1978-02-14 | Baker Daniel | Magnetic propulsion device |
| DE2220735A1 (de) * | 1972-01-20 | 1973-11-08 | Krauss Maffei Ag | Anordnung zum beruehrungsfreien magnetischen tragen eines schwebefahrzeugs im bereich einer fahrbahnverzweigung |
| DE2300599A1 (de) * | 1973-01-08 | 1974-07-11 | Krupp Gmbh | Magnetbahn-anordnung fuer spurgebundene foerdermittel |
| NL7307042A (es) * | 1973-05-21 | 1974-11-25 | ||
| US4151431A (en) | 1973-12-06 | 1979-04-24 | Johnson Howard R | Permanent magnet motor |
| JPS5264711A (en) * | 1975-11-21 | 1977-05-28 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Linear motor car |
| US4215330A (en) | 1977-12-20 | 1980-07-29 | Ethel Hartman | Permanent magnet propulsion system |
| US4486729A (en) | 1982-06-23 | 1984-12-04 | Lee Hae Chung | Device to make an object float through the utilization of magnets |
| US4600849A (en) | 1985-01-23 | 1986-07-15 | Lawson William J | Fluid-activated motor having magnetic propulsion |
| US4877983A (en) | 1985-11-19 | 1989-10-31 | Johnson Howard R | Magnetic force generating method and apparatus |
| DE3635258C1 (de) * | 1986-02-27 | 1987-10-01 | Peter Schuster | Magnetkraftsystem fuer reibungsarmen Transport von Lasten |
| US4805761A (en) | 1987-07-14 | 1989-02-21 | Totsch John W | Magnetic conveyor system for transporting wafers |
| US5208496A (en) | 1990-09-17 | 1993-05-04 | Maglev Technology, Inc. | Linear synchronous motor having variable pole pitches |
| JPH0556509A (ja) * | 1991-01-11 | 1993-03-05 | Aisin Aw Co Ltd | 非接触駆動機構付車両及びその交通システム |
| US5251741A (en) | 1991-06-28 | 1993-10-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Carrying apparatus having carrier levitated by magnetic force |
| US5317976A (en) * | 1991-11-22 | 1994-06-07 | Kabushikikaisha Equos Research | Vehicle and high-speed transport system having rotating alternating polarity magnet member for levitating, propelling, and guiding the vehicle |
| JPH05336616A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-12-17 | Aqueous Res:Kk | 車両用駆動装置及び二元推進式車両 |
| US5174215A (en) * | 1992-01-22 | 1992-12-29 | The Charles Stark Draper Laborator, Inc. | Power collection system for transportation systems |
| US5467718A (en) | 1992-07-20 | 1995-11-21 | Daifuku Co., Ltd. | Magnetic levitation transport system with non-contact inductive power supply and battery charging |
| US5431109A (en) | 1993-04-14 | 1995-07-11 | Berdut; Elberto | Levitation and linear propulsion system using ceramic permanent magnets and interleaved malleable steel |
| US5452663A (en) * | 1993-04-14 | 1995-09-26 | Berdut; Elberto | Levitation and propulsion system using permanent magnets and interleaved iron or steel |
| JP3271372B2 (ja) * | 1993-05-24 | 2002-04-02 | 株式会社安川電機 | 磁気浮上アクチュエータ |
| US5402021A (en) * | 1993-05-24 | 1995-03-28 | Johnson; Howard R. | Magnetic propulsion system |
| US5722326A (en) | 1994-08-01 | 1998-03-03 | The Regents Of The University Of California | Magnetic levitation system for moving objects |
| CN1178176A (zh) * | 1996-09-27 | 1998-04-08 | 矢崎化工株式会社 | 磁力导引运载车 |
| CN1046907C (zh) * | 1997-06-29 | 1999-12-01 | 牛慧 | 磁动运输设备 |
| US5947248A (en) | 1997-08-29 | 1999-09-07 | American Cooling Systems, Llc | Electric fan clutch |
| US6129193A (en) | 1997-08-29 | 2000-10-10 | American Cooling Systems, L.L.C. | Electric fan clutch |
| US6101952A (en) * | 1997-12-24 | 2000-08-15 | Magnemotion, Inc. | Vehicle guidance and switching via magnetic forces |
| JP3436682B2 (ja) | 1998-03-19 | 2003-08-11 | シャープ株式会社 | キャプスタンモータおよびテープ走行装置 |
| CN1246424A (zh) * | 1998-08-28 | 2000-03-08 | 乔占领 | 磁气联合全悬浮列车 |
| DE19908344A1 (de) * | 1999-02-26 | 2000-08-31 | Rolf Seybold | Modellbahn |
-
2001
- 2001-07-02 US US09/898,536 patent/US6510799B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-07-02 CA CA2452838A patent/CA2452838C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-02 WO PCT/US2002/021088 patent/WO2003004302A1/en active Application Filing
- 2002-07-02 IL IL15961202A patent/IL159612A0/xx not_active IP Right Cessation
- 2002-07-02 CN CNB028157559A patent/CN1301202C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-02 PA PA20028549601A patent/PA8549601A1/es unknown
- 2002-07-02 HU HU0401304A patent/HU228164B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2002-07-02 NZ NZ530432A patent/NZ530432A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-07-02 MX MXPA04000148A patent/MXPA04000148A/es active IP Right Grant
- 2002-07-02 DE DE60229525T patent/DE60229525D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-02 PL PL367745A patent/PL216246B1/pl unknown
- 2002-07-02 AR ARP020102489A patent/AR034685A1/es not_active Application Discontinuation
- 2002-07-02 EG EG2002070767A patent/EG24422A/xx active
- 2002-07-02 BR BRPI0210805A patent/BRPI0210805B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-07-02 EP EP02749764A patent/EP1406782B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-02 KR KR1020047000030A patent/KR100913682B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-07-02 RU RU2004102691/11A patent/RU2288852C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-07-02 TW TW091114630A patent/TWI236437B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-07-02 AT AT02749764T patent/ATE411920T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-07-02 ES ES02749764T patent/ES2316587T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-02 JP JP2003510289A patent/JP4349620B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-12-30 NO NO20035859A patent/NO20035859L/no not_active Application Discontinuation
-
2004
- 2004-01-27 ZA ZA200400651A patent/ZA200400651B/en unknown
- 2004-09-21 HK HK04107269.5A patent/HK1064341A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-02-26 AR ARP080100792A patent/AR065484A2/es unknown
-
2010
- 2010-02-07 IL IL203772A patent/IL203772A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR0210805A (pt) | 2004-06-22 |
| AR034685A1 (es) | 2004-03-03 |
| HUP0401304A2 (hu) | 2005-10-28 |
| CA2452838C (en) | 2012-12-11 |
| JP2004534496A (ja) | 2004-11-11 |
| EP1406782B1 (en) | 2008-10-22 |
| PL216246B1 (pl) | 2014-03-31 |
| JP4349620B2 (ja) | 2009-10-21 |
| PL367745A1 (en) | 2005-03-07 |
| EG24422A (en) | 2009-05-26 |
| IL203772A (en) | 2010-12-30 |
| BRPI0210805B1 (pt) | 2017-03-28 |
| IL159612A0 (en) | 2004-06-01 |
| KR100913682B1 (ko) | 2009-08-24 |
| PA8549601A1 (es) | 2003-02-28 |
| CA2452838A1 (en) | 2003-01-16 |
| CN1541167A (zh) | 2004-10-27 |
| EP1406782A1 (en) | 2004-04-14 |
| WO2003004302A1 (en) | 2003-01-16 |
| US20030000415A1 (en) | 2003-01-02 |
| HK1064341A1 (en) | 2005-01-28 |
| CN1301202C (zh) | 2007-02-21 |
| RU2288852C2 (ru) | 2006-12-10 |
| ATE411920T1 (de) | 2008-11-15 |
| NZ530432A (en) | 2006-12-22 |
| HU228164B1 (en) | 2013-01-28 |
| TWI236437B (en) | 2005-07-21 |
| MXPA04000148A (es) | 2005-06-20 |
| DE60229525D1 (de) | 2008-12-04 |
| NO20035859L (no) | 2004-02-24 |
| ZA200400651B (en) | 2004-10-15 |
| KR20040035671A (ko) | 2004-04-29 |
| AR065484A2 (es) | 2009-06-10 |
| US6510799B2 (en) | 2003-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2316587T3 (es) | Aparato, sistema y metodos para hacer levitar y desplazar objetos. | |
| US6899036B2 (en) | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects | |
| ES2481048T3 (es) | Atracción de feria accionada por motor lineal y procedimiento de control | |
| KR100719032B1 (ko) | 수송 시스템 | |
| JP2009514716A (ja) | 車両の軌道作動型磁気的切換方法 | |
| AU2013290117A1 (en) | Crossbelt sorter system and method of sorting articles | |
| JPH11502752A (ja) | 娯楽装置 | |
| ES2915422T3 (es) | Conmutador de viaje variable de vehículo | |
| EP1863581A1 (en) | Fairground attraction having people carriers driftingly movable along a track | |
| US20110265679A1 (en) | Anti-Roll Back Assembly with Linear Magnetic Positioning | |
| BRPI1103645A2 (pt) | "aparelho transportador com utilização do corpo móvel transportador" | |
| JP2016526517A (ja) | チルトトレイ搬送キャリッジ及びチルトトレイ式仕分け装置 | |
| JP2020174528A (ja) | 輸送システム用の浮上制御システム | |
| KR900000242A (ko) | 휘일부착 차량용 전자기 공중부양 장치 | |
| US3485182A (en) | Slidewalk apparatus and system | |
| CA2725172A1 (en) | Universally mountable model train | |
| JP5576689B2 (ja) | 車両制動装置 | |
| ES2842438T3 (es) | Atracción de feria, en particular, montaña rusa | |
| AU2007254643B2 (en) | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects | |
| CN108290581A (zh) | 空中运输装备 | |
| AU2002320255B2 (en) | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects | |
| JPH0684213B2 (ja) | リニアモ−タ−駆動の仕分け用搬送装置 | |
| AU2002320255A1 (en) | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects | |
| KR101217287B1 (ko) | 영구자석을 레일로 활용한 자기부상 이송시스템 | |
| TWI305185B (en) | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects |