JPH0556509A - 非接触駆動機構付車両及びその交通システム - Google Patents

非接触駆動機構付車両及びその交通システム

Info

Publication number
JPH0556509A
JPH0556509A JP3002259A JP225991A JPH0556509A JP H0556509 A JPH0556509 A JP H0556509A JP 3002259 A JP3002259 A JP 3002259A JP 225991 A JP225991 A JP 225991A JP H0556509 A JPH0556509 A JP H0556509A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
drive mechanism
force generating
generating means
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3002259A
Other languages
English (en)
Inventor
Shuzo Moroto
諸戸脩三
Masao Kawai
川合正夫
Hideki Ariga
有賀秀喜
Toshihiro Shiimado
椎窓利博
Yoshihisa Ito
伊藤義久
Koji Hori
孝二 堀
Yoshiyasu Kiyoutani
京谷好泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP3002259A priority Critical patent/JPH0556509A/ja
Priority to US07/740,837 priority patent/US5263419A/en
Publication of JPH0556509A publication Critical patent/JPH0556509A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • H02K49/043—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type with a radial airgap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/005—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles without mechanical contact between the collector and the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/04—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track having other than ground-engaging propulsion means, e.g. having propellers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/025—Asynchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K55/00—Dynamo-electric machines having windings operating at cryogenic temperatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
    • H02N15/02—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for by Foucault currents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 どのような路面環境であっても走行可能にし
て自由度を大きくすることができ、しかもタイヤの摩耗
を低減することのできる非接触駆動機構付車両及びその
交通システムを提供する。 【構成】 路面に敷設されたリアクションプレート４と
非接触状態で協働して磁気誘導による推進力を発生する
推進力発生手段７と、この推進力発生手段を駆動して前
記推進力発生手段の磁束を変化させる駆動力発生手段１
３と、路面に対して車体を保持する車体路上保持手段
と、車体の走行方向を制御する走向制御手段３、５とを
備え、リアクションプレート４と非接触状態で推進力を
発生して走行するように構成したことを特徴とする。さ
らには、前記車体を路面上に保持する所定数の車輪２
と、この車輪の少なくとも一つを駆動する第２駆動力発
生手段とを備え、リアクションプレート４と非接触状態
で発生する推進力を利用した走行と、路面と車輪との摩
擦力を利用した走行とを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、路面に対し非接触状態
で車両を推進させる非接触駆動と路面に接触して摩擦駆
動により推進させる接触駆動とが可能な非接触駆動機構
付車両に関し、特に非接触駆動として磁気誘導による推
進力を用いた非接触駆動機構付車両に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば自動車等の路面を走行する
車両では、車体がタイヤを介して道路に直接支持されて
いる。したがって、このような車両は、タイヤが路面に
接触してタイヤと路面との摩擦により動力伝達を行い、
タイヤと路面との間の接触駆動により走行するようにな
っている。そして、このような車両では、車輪が操舵可
能であり、駆動系が車上に搭載されているので、どこで
も走行することができ、その自由度がきわめて大きい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に道路
は、舗装道路や非舗装道路だけでなく、凍結道路、雪道
道路、砂地道路、ぬかるみ道路等種々の環境の道路があ
る。これらの道路は、例えば摩擦係数μ等の路面環境が
異なっているため、前述のように路面を接触駆動により
走行する従来の車両においては、その操作性がこの路面
環境に左右されるところが大きい。例えば凍結道路のよ
うに低摩擦係数（低μ路）の路面では、タイヤがスリッ
プしてしまい、摩擦駆動を効率よく行うことができない
場合がある。そして、路面の環境によっては、車両は走
行することが不可能となり、路面を走行する車両として
の自由度が制限される場合がある。
【０００４】また、比較的高い摩擦係数の道路でも、超
高速走行をするような場合には、タイヤがスリップして
しまい、摩擦駆動を効率よく行うことができないばかり
でなく、このスリップによりタイヤの摩耗が激しくなる
という問題が生じる。
【０００５】さらには、低μ路での走行や非接触駆動に
よる走行を可能にしようとすると、コーナーリングや直
進安定性が問題になる。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、どのような路面環境であ
っても走行可能にして自由度を大きくすることができ、
しかもタイヤの摩耗を低減することのできる非接触駆動
機構付車両及びその交通システムを提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明の非接触駆動機構付車両は、路面に敷設さ
れたリアクションプレートと非接触状態で協働して磁気
誘導による推進力を発生する推進力発生手段と、この推
進力発生手段を駆動して前記推進力発生手段の磁束を変
化させる駆動力発生手段と、路面に対して車体を保持す
る車体路上保持手段と、車体の走行方向を制御する走向
制御手段とを備え、リアクションプレートと非接触状態
で推進力を発生して走行するように構成したことを特徴
とするものである。さらには、前記車体を路面上に保持
する所定数の車輪と、この車輪の少なくとも一つを駆動
する第２駆動力発生手段とを備え、リアクションプレー
トと非接触状態で発生する推進力を利用した走行と、路
面と車輪との摩擦力を利用した走行とを可能にしたこと
を特徴とするものである。
【０００８】前記推進力発生手段は、回転マグネットで
あり、前記駆動力発生手段は、前記回転マグネットを回
転駆動する手段であること、前記駆動力発生手段は、電
動モータであり、前記回転マグネットは、前記電動モー
タのロータであることを特徴とする。また、前記駆動力
発生手段は、エンジンであることを特徴とし、前記推進
力発生手段は、車体に取り付けられた固定マグネットに
より構成され、前記駆動力発生手段は、前記固定マグネ
ットへの供給電流を切換制御することによりその固定マ
グネットの磁束を変化させる手段であることを特徴とす
る。
【０００９】さらには、付加推進力発生手段が設けら
れ、前記付加推進力発生手段は、プロペラ又はスクリュ
ーであることを特徴とする。
【００１０】前記車体路上保持手段は、車体を路面から
浮上させる浮上手段であり、この浮上手段は、空気によ
り車体を浮上させ、或いは磁力により車体を浮上させる
手段であること、路面に敷設された台車レール上で車体
を支持する台車ローラであること、車体を路面に支持す
る所定数の車輪であることを特徴とする。
【００１１】走向制御手段は、路面に敷設されたガイド
に当接するガイドローラであり、車体に取り付けられた
翼からなる方向舵であり、或いはコースが偏ったときに
推進力発生手段に作用する反力を利用したものであるこ
とを特徴とする。
【００１２】前記第１駆動力発生手段は、電動モータで
あり、或いは前記第２駆動力発生手段は、前記第１駆動
力発生手段を構成する前記電動モータであり、この電動
モータにより前記回転マグネットと前記車輪とを回転駆
動することを特徴とする。そして、前記回転マグネット
は、前記電動モータのロータであることを特徴とする。
【００１３】また、前記第１駆動力発生手段は、エンジ
ンであり、或いは前記第２駆動力発生手段は、前記第１
駆動力発生手段を構成する前記エンジンであり、このエ
ンジンにより前記回転マグネットと前記車輪とを回転駆
動することを特徴とする。そして、前記回転マグネット
は、車輪に一体的に配設されていることを特徴とする。
【００１４】また、非接触駆動機構付車両の交通システ
ムは、リアクションプレートを路面に敷設し、少なくと
も前記リアクションプレートと非接触状態で協働して磁
気誘導による推進力を発生する推進力発生手段と路面に
対して車体を保持する車体路上保持手段と車体の走向方
向を制御する走向制御手段とを有する非接触駆動機構付
車両が前記リアクションプレートと前記推進力発生手段
との間の推進力により走行することを特徴とする。
【００１５】前記リアクションプレートを分割して構成
し、前記走向制御手段をガイドローラで構成し、前記ガ
イドローラが当接するガイドを路面に敷設したことを特
徴とする。また、前記車体路上保持手段を台車ローラで
構成し、前記台車ローラが走行する台車レールを路面に
敷設したことを特徴とする。
【００１６】
【作用及び効果】上記構成の本発明に係る非接触駆動機
構付車両では、路面に敷設されたリアクションプレート
と非接触状態で協働して磁気誘導による推進力を発生す
る推進力発生手段と、この推進力発生手段を駆動して前
記推進力発生手段の磁束を変化させる駆動力発生手段
と、路面上に対して前記車体を保持する車体路上保持手
段と、車体の走行方向を制御する走向制御手段とを備え
ているので、車両は摩擦駆動によることなく、路面と非
接触の推進駆動で走行する。したがって、低μ路等の路
面上でも大きい駆動力を得ることができ、車両は、路面
上にリアクションプレートを敷設しさえすれば路面環境
に影響されることなくどのような路面上でも確実にかつ
安定して走行することができる。しかも、車両の走行が
車輪と路面との摩擦駆動によるものではないので、仮に
車体路上保持手段として車輪を採用したとしても、その
車輪はほとんど摩耗することがない。
【００１７】また、本発明に係る非接触駆動機構付車両
は、路面上に敷設されたリアクションプレートと、車体
に設けられ前記リアクションプレートと非接触状態で協
働して磁気誘導による推進力を発生する推進力発生手段
と、推進力発生手段を駆動して前記推進力発生手段の磁
束を変化させる第１駆動力発生手段と、路面に対して車
体を保持する車体路上保持手段と、車体の走行方向を制
御する走向制御手段と、前記車体を路面上に保持する所
定数の車輪と、この車輪の少なくとも一つを駆動する第
２駆動力発生手段とを備えているので、車両は車輪と路
面との間の摩擦駆動により走行することができると共
に、路面と非接触の推進駆動で走行することもできる。
したがって、低μ路等の路面上でも大きい駆動力を得る
ことができ、車両は、路面上にリアクションプレートを
敷設しさえすれば路面環境に影響されることなくどのよ
うな路面上でも確実にかつ安定して走行することができ
るばかりでなく、リアクションプレートの敷設されてい
ない路面でも車両は確実に走行することができる。
【００１８】そして、推進力発生手段を回転マグネット
により構成すると共に、この回転マグネットをこの回転
マグネットを駆動する電動モータのロータで構成してい
るので、各車両の駆動装置をコンパクトに形成すること
ができる。
【００１９】また、推進力発生手段が車体に取り付けら
れた固定マグネットにより構成されていると共に、駆動
力発生手段がこの固定マグネットへの供給電流を切換制
御することによりその固定マグネットの磁束を変化させ
る手段であるので、固定マグネットへの供給電流を切換
制御するだけで非接触の推進駆動力を得ることができ
る。したがって、更に一層駆動装置はコンパクトに形成
することができるようになる。
【００２０】更に、第２駆動力発生手段が第１駆動力発
生手段を構成する電動モータ又はエンジンであり、この
電動モータ又はエンジンにより回転マグネットと車輪と
が回転されるので、一層コンパクトに形成することがで
きる。
【００２１】非接触駆動機構付車両の交通システムで
は、リアクションプレートを路面に敷設し、少なくとも
前記リアクションプレートと非接触状態で協働して磁気
誘導による推進力を発生する推進力発生手段と路面に対
して車体を保持する車体路上保持手段と車体の走向方向
を制御する走向制御手段とを有する非接触駆動機構付車
両が前記リアクションプレートと前記推進力発生手段と
の間の推進力により走行するので、路面に対しては、リ
アクションプレートの敷設、さらには走行制御のための
ガイド、台車レールの敷設の比較的簡単な設備で路面環
境に影響されることなくどのような路面上でも確実にか
つ安定して走行することができる交通システムを実現す
ることができる。また、非接触駆動による走行であるの
で高速化を図ることができる。
【００２２】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係る非接触駆動と摩擦駆動とによる
車両の一実施例を示す斜視図、図２は図１におけるIIー
II線に沿う断面図、図３は２次側回転マグネットの構成
例を示す図である。
【００２３】図１に示す自動車等の車両１は、左右１対
の前輪と後輪からなる車輪２（左側の車輪のみ図示され
ている）とガイドローラ３を備え、路面Ｒに敷設された
ガイド５に沿って左右一対のリアクションプレート４と
車輪２との間で推進力を発生させて走行するものであ
る。もちろん、リアクションプレート４、ガイド５の敷
設されていない従来からの一般的な道路上も従来の車両
と同様に車輪２による摩擦駆動で走行できる。この場合
には、前後輪２のうち少なくとも一方が操舵可能なもの
である。
【００２４】まず、車輪２の構造について説明する。な
お、各車輪とも同じ構成にとなっているので、図１にお
けるIIーII線に沿う断面図の図２を使って左側の前輪に
ついて説明し、その他の車輪の説明は省略する。
【００２５】車輪２は、図２に示すように外周に配設さ
れたタイヤ６とこのタイヤ６の内周側に配設された２次
側回転マグネット７とが一体的にして形成されていると
共に、中心部に回転軸８が形成されている。２次側回転
マグネット７は、例えば超電導材コイルから形成された
超電導マグネットによって構成され、図３に示すように
例えばＮ極とＳ極とが２個ずつ周方向に交互に配設され
ている。
【００２６】回転軸８は、筒状の車軸９の内孔１０内に
嵌挿され、かつ例えば軸受からなる一対の回転支持具１
１，１２によって回転自在に支持されて取り付けられて
いる。そして、車軸９の外周には、１次側固定電機子１
３が２次側回転マグネット７の内周面に対向するように
して設けられ、これら１次側固定電機子１３と２次側回
転マグネット７とにより、２次側回転マグネット７をロ
ータとする車輪の回転駆動用モータ、すなわち本発明の
第２駆動力発生手段が構成されている。
【００２７】また、車軸９は、ダブルウィッシュボーン
式のリンク１４により車体１５に支持されていると共
に、コイルスプリング１６及びダンパー（不図示）によ
り衝撃が吸収緩和されるようになっている。なお、車軸
９を車体１５に支持する方法としては他のサスペンショ
ン方式を採用することもできる。
【００２８】上記のように車輪２では、１次側固定電機
子１３と２次側回転マグネット７とにより回転駆動用モ
ータを構成するので、１次側固定電機子１３へ電流を供
給すると共にその供給電流を制御することにより車輪２
を回転させることができる。したがって、上記車輪２を
備えた車両１では、回転駆動用モータの回転駆動により
従来の自動車と同様にタイヤ６と路面との間の摩擦力を
利用した一般の道路の走行が可能である。また、図１に
示すようにリアクションプレート４を敷設した道路にお
いては、車両１は、タイヤ６とリアクションプレート４
との間の摩擦力を利用した走行と、２次側回転マグネッ
ト７の回転によりリアクションプレート４に生じる磁気
誘導による推進力を利用した走行も可能である。すなわ
ち、車両１は、摩擦力による接触駆動と磁気誘導の推進
力による非接触駆動とにより走行することができる。ま
た、車輪２をリアクションプレート４から浮上させた磁
気誘導の推進力による非接触駆動の場合には、車両１に
設けられたガイドローラ３により道路側に敷設されたガ
イド５に沿って走行する。
【００２９】上記磁気誘導による推進駆動は、図３に示
すように２次側回転マグネット７がリアクションプレー
ト４との間で１次側マグネットとして作用し、このマグ
ネット７の回転によりリアクションプレート４と鎖交す
る磁束が変化するため、リアクションプレート４に渦電
流による磁気誘導が生じてマグネット７とリアクション
プレート４との間で推進力が生じることによるものであ
る。
【００３０】最近、超電導材として強磁場をかけてもき
わめて大きな電流を流すことのできる酸化物超電導体が
開発されており、このような酸化物超電導体を２次側回
転マグネット７に使用することにより、大きな推進力を
得ることができる。これにより、磁気誘導による推進力
を、大きな推進力を必要とする、自動車等の路面を走行
する車両に適用することが可能となる。
【００３１】上記のように本発明は、２次側回転マグネ
ット７によって推進力発生手段が構成されると共に、１
次側固定電機子１３と２次側回転マグネット７からなる
車輪２の回転駆動用モータによって第１駆動力発生手段
が構成される。したがって、この実施例の場合には、タ
イヤ６内に推進力発生手段とこの推進力発生手段を駆動
する第１駆動力発生手段と車輪２を駆動する第２駆動力
発生手段とが配設されるものとなっている。
【００３２】このように本発明によれば、２次側回転マ
グネット７とリアクションプレート４との間に磁気誘導
による推進力が生じるので、例えば凍結路面等の低摩擦
係数の路面（低μ路面）上でタイヤ６と路面とがスリッ
プして摩擦走行が不能である場合にも、この磁気誘導に
よる推進力により車両１は推進することができる。しか
も、その場合車輪２の回転駆動用モータのロータである
２次側回転マグネット７をこの磁気誘導による推進力発
生手段として兼用しているので、部品点数が少なく、コ
ンパクトな構造となる。
【００３３】図２に示す実施例の場合には、２次側回転
マグネット７を回転することにより、２次側回転マグネ
ット７のリアクションプレート４に対する磁束を機械的
に変化させるようにしているが、このような機械的な磁
束変化の手段の他の例を、以下に示す。なお、前述の実
施例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
【００３４】図４ないし図１１は２次側回転マグネット
７のリアクションプレート４に対する磁束を機械的に変
化させる本発明の他の実施例を示す図である。
【００３５】図４に示す実施例は、車軸９が、大径部１
７と小径部１８とからなる中実の部材で形成され、その
大径部１７の外周に１次側固定電機子１３が配設された
ものである。タイヤ６及び２次側回転マグネット７は、
小径部１８の外周に回転支持具１１，１２を介して回転
自在に支持されている。この車軸９も適宜の公知のサス
ペンションで車体１５に支持される。この実施例の作用
は上記の実施例の作用と同じであるので、その説明を省
略する。
【００３６】図５に示す実施例は、車輪２の２次側回転
マグネット７がタイヤ６の内周側ではなく、タイヤ６の
側方に配設されたものである。そして、車軸９は、タイ
ヤ６の内周部に位置する部分が小径部１８とされ、他の
部分が大径部１７とされており、大径部１７に１次側固
定電機子１３が２次側回転マグネット７に対向するよう
にして配設されていると共に、小径部１８にタイヤ６が
回転支持具１１を介して回転自在に支持されている。し
たがって、車両１は、路面に敷設される３次側リアクシ
ョンプレート４にそれぞれ２次側回転マグネット７が対
向するように位置せしめられる。この場合の摩擦力によ
る接触駆動は、タイヤ６と路面との間の摩擦力により行
われる。また、この実施例では第１及び第２駆動力発生
手段と推進手段とがタイヤ６外に一体にされて設けられ
ている。この実施例においても車軸９の支持及び作用は
前述の各実施例と同じであるので説明を省略する。
【００３７】図６に示す実施例は、２次側回転マグネッ
ト７がタイヤ６の内周部内に配設されると共に、１次側
固定電機子１３が車体１５に２次側回転マグネット７に
対向するようにして配設されたものである。車輪２の回
転軸８は、車体１５に直接回転支持具１１を介して回転
自在に支持されている。
【００３８】図７に示す実施例は、図６に示す実施例と
ほぼ同じであるが、ただ２次側回転マグネット７のコイ
ルの巻方向が異なるものである。
【００３９】図８に示す実施例は、２次側回転マグネッ
ト７がタイヤ６の内周側に配置されると共に、１次側固
定電機子１３がこれら２次側回転マグネット７とタイヤ
６との間に位置するようにして車軸９に取り付けられた
ものである。また、２次側回転マグネット７及びタイヤ
６は、一対の回転支持具１１、１２を介して車軸９に回
転自在に支持されている。
【００４０】図９に示す実施例は、２次側回転マグネッ
ト７がタイヤ６の内周側に配置されると共に、これら２
次側回転マグネット７及びタイヤ６の回転軸８が回転支
持具１１により車体１５に支持されたものである。ま
た、これら２次側回転マグネット７とタイヤ６との間及
び２次側回転マグネット７と回転軸８との間、すなわち
２次側回転マグネット７の外周及び内周に、一対の１次
側固定電機子１３ａ，１３ｂが位置するようにして車体
１５に取り付けられている。
【００４１】図１０に示す実施例は、２次側回転マグネ
ット７及び１次側固定電機子１３がともに車体１５内に
配設されたものである。すなわち、一端にタイヤ６が取
付られている回転軸８が一対の回転支持具１１，１２に
よって車体に支持されており、この回転軸８の他端に２
次側回転マグネット７が取り付けられている。また、２
次側回転マグネット７の内周側に位置するようにして、
１次側固定電機子１３が車体１５に取り付けられてい
る。そして、車両１は、路面に敷設されるリアクション
プレート４にそれぞれ２次側回転マグネット７が対向す
るように位置せしめられる。こうしてこの実施例におい
ては、駆動系と推進系とが車体１５内に配設されるもの
となる。したがって、この場合の摩擦走行は、タイヤ６
と路面との間の摩擦力により行われる。
【００４２】図１１に示す実施例は、２次側回転マグネ
ット（この例では１次側となる）７がタイヤ６の内周側
に配設されると共に、回転軸８が回転支持具１１により
車体１５に支持されたものである。そして、この回転軸
８は車体１５に搭載されている例えば電動モータやエン
ジン等の動力源１９に接続されている。したがって、タ
イヤ６及び２次側回転マグネット７はこの動力源１９に
よって回転され、２次側回転マグネット７は非接触推進
のためにのみ単独に用いられるようになっている。すな
わち、この実施例では、第１及び第２駆動力発生手段と
推進手段とが分離されて配設されるものとなる。
【００４３】以上の各実施例は２次側回転マグネット７
のリアクションプレート４に対する磁束を機械的な変化
させる例であるが、磁束変化を電気的に行うように構成
してもよい。以下に、この電気的に磁束を変化させる手
段の例を示す。
【００４４】図１２ないし図１６は２次側回転マグネッ
ト７のリアクションプレート４に対する磁束を電気的に
変化させる手段に関する本発明の実施例を示す図であ
る。
【００４５】図１２に示す実施例は、２次側回転マグネ
ット７をタイヤ６の回転軸８にかつタイヤ６の内周側に
位置するようにして配設し、例えば電磁コイル、永久磁
石、アルミ等の導電体あるいは超電導マグネット等から
形成したものである。また、１次側固定電機子１３は、
タイヤ６と２次側回転マグネット７との間に位置するよ
うにして車体１５に取り付けられており、この１次側固
定電機子１３は例えば交流超電導マグネットから形成さ
れている。そして、１次側固定電機子１３へ交流を供給
すると、磁極が回転してリアクションプレート４に対す
る磁束変化が生じるので、１次側固定電機子１３とリア
クションプレート４との間で推進力が発生する。他の作
用は前述の実施例と同じであるので説明を省略する。
【００４６】図１２に示す実施例に対し図１３に示す実
施例は、一対の１次側固定電機子１３ａ，１３ｂを外側
及び内側に同心状に配設し、これら一対の１次側固定電
機子１３ａ，１３ｂの間に２次側回転マグネット７を配
設したものである。そして、外側の１次側固定電機子１
３ａを交流超電導マグネットにより形成し、この１次側
固定電機子１３ａへ交流を供給することにより磁束を変
化させるようにしている。
【００４７】また、図１４に示す実施例は、１次側固定
電機子１３の超電導マグネットのコイルの巻方向が異な
ると共に、２次側回転マグネット７を１次側固定電機子
１３の側面に配置したものである。
【００４８】図１５に示す実施例は、２次側回転マグネ
ット７を１次側固定電機子１３の外周側、すなわち１次
側固定電機子１３とタイヤ６との間に配設したものであ
る。
【００４９】図１６に示す実施例は、２次側回転マグネ
ット７及び１次側固定電機子１３をともに車体１５内に
配設したものである。すなわち、回転軸８を回転支持具
１１によって車体１５に支持し、その回転軸８の一端に
タイヤ６を取り付け、他端に２次側回転マグネット７を
取り付けている。また、２次側回転マグネット７の外周
側に位置するようにして、１次側固定電機子１３を車体
１５に取り付けている。
【００５０】また、図１４ないし図１６に示す各実施例
とも、１次側固定電機子１３を交流超電導マグネットに
より形成し、この１次側固定電機子１３ｂへ交流を供給
することにより磁束を変化させるようにしている。
【００５１】このように構成された駆動力発生手段及び
推進力発生手段の配設パターンについては種々のパター
ンが考えられる。以下にその数例を示す。
【００５２】まず、４輪車の場合の実施例について説明
する。図１７ないし図２１は４輪車における駆動力発生
手段及び推進力発生手段の配設パターン例を示す図であ
る。
【００５３】図１７に示す実施例は、駆動力発生手段を
タイヤ６内に４箇所配設すると共に、推進力発生手段を
これらタイヤ６内、すなわち駆動力発生手段の少なくと
も１箇所に配設したものである。
【００５４】また図１８に示す実施例は、駆動力発生手
段を前後輪にそれぞれ一つずつ計２箇所左右共通に配設
したものである。また、推進力発生手段は４個のタイヤ
６及び２つの駆動力発生手段の少なくとも１箇所に配設
している。
【００５５】図１９に示す実施例は、駆動力発生手段を
前輪２については左右共通に１つと後輪３については左
右それぞれ１つずつの計３箇所配設すると共に、推進力
発生手段を４個のタイヤ６及び３つの駆動力発生手段の
少なくとも１箇所に配設したものである。図２０に示す
実施例は、第１９図の場合と逆に駆動力発生手段を前輪
２については左右それぞれ１つずつと後輪については左
右共通に１つの計３箇所配設すると共に、推進力発生手
段を４個のタイヤ６及び３つの駆動力発生手段の少なく
とも１箇所に配設したものである。
【００５６】図２１に示す実施例は、駆動力発生手段を
前輪２及び後輪３に共通に１箇所配設すると共に、推進
力発生手段を４個のタイヤ６及び１つの駆動力発生手段
の少なくとも１箇所に配設したものである。
【００５７】次に、３輪車の場合の実施例について説明
する。図２２ないし図２４は３輪車における駆動力発生
手段及び推進力発生手段の配設パターン例を示す図であ
る。
【００５８】図２２に示す実施例は、駆動力発生手段を
タイヤ６内に３箇所配設すると共に、推進力発生手段を
これらタイヤ６及び駆動力発生手段の少なくとも１箇所
に配設したものである。
【００５９】また図２３に示す実施例は、前輪２のタイ
ヤ６内に駆動力発生手段を配設すると共に、後輪３の左
右共通に１つの駆動力発生手段を配設し、推進力発生手
段をこれらタイヤ６及び駆動力発生手段の少なくとも１
箇所に配設したものである。
【００６０】また図２４に示す実施例は、１つの駆動力
発生手段を前輪２及び後輪３に共通に配設すると共に、
推進力発生手段をこれらタイヤ６及び駆動力発生手段の
少なくとも１箇所に配設したものである。
【００６１】以上の各実施例はいずれも摩擦による駆動
力発生手段と磁気誘導による非接触の推進力発生手段と
の二つの組合せによるものであるが、これらに付加推進
力発生手段を組み合わせてもよい。以下にその実施例に
ついて説明する。
【００６２】図２５ないし図２８は付加推進力発生手段
を組み合わせた実施例を示す図である。
【００６３】図２５に示す実施例は、前後輪２にそれぞ
れ１つずつ駆動力発生手段を配設すると共に、推進力発
生手段をタイヤ６及び駆動力発生手段に少なくとも１箇
所配設したものである。一対のプロペラ又はスクリュー
２０は、後輪３の駆動力発生手段によって駆動されるよ
うにして配設している。これらのプロペラ又はスクリュ
ー２０は、一対に限らず１つ以上任意に配設することが
できる。プロペラにより推進力が発生し、この推進力に
より車両１はタイヤ６を介して摩擦走行を行うか、後述
する浮上による非接触推進を行う。また、スクリューに
より推進力を発生し、この推進力により車両１は水上又
は水中を推進するようになる。したがって、これらのプ
ロペラ又はスクリュー２０による推進力は車両１の推進
を補助するものである。
【００６４】図２６に示す実施例は、４つのタイヤ６に
それぞれ駆動力発生手段を配設し、推進力発生手段をタ
イヤ６及び駆動力発生手段に少なくとも１箇所配設した
ものである。更に、一対のプロペラ又はスクリュー２０
を後輪３の左右各駆動力発生手段によっそれぞれて駆動
されるようにして配設している。
【００６５】図２７に示す実施例は、図２５に示す実施
例と比べて駆動力発生手段を前後輪２に共通に１箇所配
設している点でのみ異なり、他の構成は同じである。ま
た、図２８に示す実施例は、図２５に示す実施例と比べ
て前輪２の駆動力発生手段を左右それぞれ独立に配設し
ている点でのみ異なり、他の構成は同じである。
【００６６】以上示した駆動力発生手段及び推進力発生
手段の配設パターンの各例はほんの数例に過ぎず、これ
らの他に、種々のパターンが考えられることは言うまで
もない。
【００６７】また、以上の各実施例では車両１の車体を
路面に対して支持する手段として車輪２を路面に接触支
持する場合について説明したが、車両１を浮上させるよ
うにしてもよい。その浮上させる実施例について説明す
る。
【００６８】図２９は空気浮上車の実施例を示す図であ
り、車体１に翼２１を設け、この翼２１に走行風を衝突
させることにより浮力を生じさせて、車体を浮上するよ
うに構成したものである。このようにして車体を浮上さ
せた場合には、摩擦駆動は行われず、磁気誘導による推
進駆動、さらにはこの推進駆動にプロペラによる補助推
進駆動を加えた推進駆動となる。この場合には、走行風
により車体を浮上させる程度の浮力が発生するまでは、
車体を車輪２により路面に接触支持をする必要がある。
なお、車体の非接触支持として磁気浮上等を用いてもよ
い。
【００６９】上記のように車体を浮上させて走行する場
合、全ての方向に自由度を持つが、接地車輪のような自
由な操舵ができない。また、リアクションプレート上を
走行するには、リアクションプレートに沿った案内が必
要になる。図１に示すガイド５とガイドローラ３はこの
ような案内を行うものであり、以下にその実施例を説明
する。
【００７０】図３０はガイドとガイドローラの設定位置
の実施例を示す図、図３１は図３０に示すガイドとガイ
ドローラの拡大図、図３２ないし図３４はガイドとガイ
ドローラの設定位置の他の実施例を示す図である。
【００７１】図３０図に示す実施例は、路面のセンター
に１本のガイド５を敷設し、そのガイド５を車体１５に
取り付けたガイドローラ３により挟み込んで支持するよ
うに構成したものであり、前方又は後方から観た状態を
示している。基本的には、図３１（ａ）の平面図に示す
ようにガイド５を両側から挟み込んで支持する対のガイ
ドローラ３を２組設けることによって、安定性を確保す
るものであり、図３１（ｂ）はその正面図を示してい
る。
【００７２】図３２に示す実施例は、車輪２の左右幅よ
り狭い間隔で２本のガイド５を敷設し、そのガイド５に
対して内側から車体１５に取り付けたガイドローラ３を
当てるように構成したものであり、これと逆に、図３３
に示す実施例は、ガイド５に対して外側から車体１５に
取り付けたガイドローラ３を当てるように構成したもの
である。つまり、図３２、図３３に示す実施例は、図３
０に示す実施例と同様に車輪２がガイド５を跨ぐように
して走行するものである。また、図３０と図３２は、ガ
イド５を１本だけセンターに敷設するか、２本にしてガ
イドローラ３の外側に敷設するかの違いであり、同じガ
イドローラ３の車両で対応できる。
【００７３】そして、図３４に示す実施例は、車輪２の
左右幅より広い間隔で２本のガイド５を敷設し、そのガ
イド５に対して内側から車体１５に取り付けたガイドロ
ーラ３を当てるように構成したものであり、車両１が２
本のガイド５の内側を走行するものである。
【００７４】次に、先に説明した駆動力発生手段及び推
進力発生手段の配設パターンに対応したガイドローラの
配設パターンの実施例を説明する。
【００７５】図３５ないし図３９は図１７ないし図２１
の４輪車の場合に対応する実施例を示す図であり、図３
０ないし図３３に示す実施例を適用したものである。す
なわち、車輪２の内側で前部と後部にそれぞれ１対のガ
イドローラ３を取り付けたものである。勿論、図３４に
示す実施例も適用できることはいうまでもない。
【００７６】これに対して図４０ないし図４２は図２２
ないし図２４の３輪車の場合に対応する実施例を示す図
であり、図３４に示す実施例を適用したものである。３
輪車の場合は、その構造から明らかなようにセンターに
車輪があるため、図３０に示す実施例は適用できず、車
両の両外側に２本のガイド５を敷設した図３４が最も適
用しやすい構成である。また、図３２、図３３について
も適用可能であるが、その場合には、２本のガイド５の
間隔がセンターの車輪の邪魔にならないだけ必要であ
る。
【００７７】また、図４３ないし図４６は図２５ないし
図２８の付加推進力発生手段を組み合わせたものに対応
する実施例を示す図であり、図３５ないし図３９と同様
に車輪２の内側で前部と後部にそれぞれ１対のガイドロ
ーラ３を取り付けたものである。勿論、図３４に示す実
施例も適用できることはいうまでもない。
【００７８】図４７は図２９の空気浮上車にガイド５と
ガイドローラ３を適用した実施例を示す図であり、図３
０ないし図３４に示すパターンを適用することができ
る。これに対して図４８は図２９の空気浮上車の走行方
向を案内する他の実施例を示す図であり、車両後部に方
向舵２２を取り付けて翼により車両１の走行方向を案内
するように構成したものである。
【００７９】上記の実施例は、車両を空気浮上或いは磁
気浮上させて走行する場合の走行方向の案内機構を説明
したが、空気浮上や磁気浮上以外の手段でタイヤをリア
クションプレートと接触させないで走行させるようにし
てもよい。以下のその実施例を説明する。
【００８０】図４９は台車レールを用いてタイヤをリア
クションプレートと非接触に保持した実施例を示す図、
図５０はガイドローラと台車ローラの取り付け細部の例
を示す図である。
【００８１】図４９において、台車レール３１は、路面
の車輪２の位置に敷設されるリアクションプレート４と
センターに敷設されるガイド５との間に敷設されるもの
である。これに対して台車ローラ３２は車体１５に取り
付けられ、台車レール３１上で車両全体を支持するもの
である。この台車ローラ３２による支持で車輪２とリア
クションプレート４との間に一定の間隙が確保される。
台車３３は、台車ローラ３２とガイドローラ３を一体に
取り付けて車体１５に固定するものであり、その詳細例
を示したのが図５０である。
【００８２】台車３３は、図５０の下から観た平面図
（ａ）、車両の側方から観た図（ｂ）、後方又は前方か
ら観た図（ｃ）に示すように側方を折り曲げたパネルに
取り付け部材３４を固定し、この取り付け部材３４とパ
ネルとの間にガイドローラ３及び台車ローラ３２を取り
付けるように構成したものであり、（ｅ）に示すように
取り付け部材３４と共に車体にボルト３５で固定され
る。この実施例は、車両全体を支持する台車ローラ３２
が片側４個で計８個、ガイドローラ３が２対で計４個の
構成を示したものである。
【００８３】次にリアクションプレート内の渦電流の作
用について説明する。図５１はリアクションプレート内
の渦電流パターンの例を示す図であり、同図（ａ）は２
次側回転マグネット７の位置がリアクションプレート４
のセンターにある場合の渦電流パターンの例であり、
（ｂ）は２次側回転マグネット７の位置がリアクション
プレート４のセンターから偏った場合の渦電流パターン
の例である。後者の場合には、偏った方（図示上方）の
渦電流密度が高くなるので、反対側（図示下方）より大
きな反力が作用し、２次側回転マグネット７に対してリ
アクションプレート４のセンターへの位置復元力が働
く。したがって、リアクションプレート４と２次側回転
マグネット７との間でも走行方向においてリアクション
プレート４のセンターを走行させるように復元力が働い
ている。
【００８４】図５２Ａ及び図５２Ｂは２次側回転マグネ
ットの角度とリアクションプレート内の磁束密度の例を
示す図、図５２Ｃはリアクションプレート内の渦電流の
変化を説明するための図である。
【００８５】リアクションプレート内の渦電流パターン
は、２次側回転マグネットの角度が０度、１５度、３０
度、……と１５度毎の角度で図５２Ａ及び図５２Ｂに示
すように変化する。したがって、２次側回転マグネット
が回転すると、リアクションプレート内の渦電流パター
ンは図５２Ｃの（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→
（ｅ）→（ｆ）→（ｇ）に示すように順次変化する。
【００８６】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、２次側回転マグネットに対向する路面に
それぞれ１枚のリアクションプレートを配置する構成で
説明したが、リアクションプレートを分割したり、或い
は溝を切って渦電流のパターンを制御するように構成し
てもよい。このようにすることによって、走行位置によ
る渦電流密度を変化させることがてき、走向性を高める
ことができる。また、旋回コースでは、外輪側のリアク
ションプレートを高めに傾けるようにしてもよい。
【００８７】以上の説明から明らかなように、本発明に
よれば、摩擦駆動によることなく、路面との非接触の推
進駆動で走行するので、低μ路等の路面上でも大きい駆
動力を得ることができる。しかも、路面にリアクション
プレートを敷設しさえすれば路面環境に影響されること
なくどのような路面でも確実にかつ安定した走行が可能
になる。また、車両の走行が車輪と路面との摩擦駆動に
よるものではないので、仮に車体路上保持手段として車
輪を採用したとしても、その車輪はほとんど摩耗するこ
とがなく、高速化を図ることができる。
【００８８】また、本発明の車両は、車輪と路面との間
の摩擦駆動により走行することができると共に、路面と
非接触の推進駆動で走行することもできるので、低μ路
等の路面上でも大きい駆動力を得ることができ、リアク
ションプレートを敷設しさえすれば路面環境に影響され
ることなくどのような路面でも確実にかつ安定して走行
することができるばかりでなく、リアクションプレート
の敷設されていない路面でも走行することができる。
【００８９】そして、推進力発生手段を回転マグネット
により構成すると共に、この回転マグネットをこの回転
マグネットを駆動する電動モータのロータで構成してい
るので、各車両の駆動装置をコンパクトに形成すること
ができる。
【００９０】また、固定マグネットへの供給電流を切換
制御するだけで非接触の推進駆動力を得ることができ、
駆動装置をコンパクトに形成することができる。
【００９１】更に、第２駆動力発生手段が第１駆動力発
生手段を構成する電動モータ又はエンジンであり、この
電動モータ又はエンジンにより回転マグネットと車輪と
が回転されるので、一層コンパクトに形成することがで
きる。
【００９２】非接触駆動機構付車両の交通システムで
は、路面に対して、リアクションプレートの敷設、さら
には走行制御のためのガイド、台車レールの敷設の比較
的簡単な設備で路面環境に影響されることなくどのよう
な路面上でも確実にかつ安定して走行することができる
交通システムを実現することができる。また、非接触駆
動による走行であるので高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る非接触駆動と摩擦駆動とによる
車両の一実施例を示す斜視図である。
【図２】 図１におけるIIーII線に沿う断面図である。
【図３】 ２次側回転マグネットの構成例を示す図であ
る。
【図４】ないし
【図１１】 ２次側回転マグネット７のリアクションプ
レート４に対する磁束を機械的に変化させる本発明の他
の実施例を示す図である。
【図１２】ないし
【図１６】 ２次側回転マグネット７のリアクションプ
レート４に対する磁束を電気的に変化させる手段に関す
る本発明の実施例を示す図である。
【図１７】ないし
【図２１】 ４輪車における駆動力発生手段及び推進力
発生手段の配設パターン例を示す図である。
【図２２】ないし
【図２４】 ３輪車における駆動力発生手段及び推進力
発生手段の配設パターン例を示す図である。
【図２５】ないし
【図２８】 付加推進力発生手段を組み合わせた実施例
を示す図である。
【図２９】 空気浮上車の実施例を示す図である。
【図３０】 ガイドとガイドローラの設定位置の実施例
を示す図である。
【図３１】 図３０に示すガイドとガイドローラの拡大
図である。
【図３２】ないし
【図３４】 ガイドとガイドローラの設定位置の他の実
施例を示す図である。
【図３５】ないし
【図３９】 図１７ないし図２１の４輪車の場合に対応
する実施例を示す図である。
【図４０】ないし
【図４２】 図２２ないし図２４の３輪車の場合に対応
する実施例を示す図である。
【図４３】ないし
【図４６】 図２５ないし図２８の付加推進力発生手段
を組み合わせたものに対応する実施例を示す図である。
【図４７】 図２９の空気浮上車にガイド５とガイドロ
ーラ３を適用した実施例を示す図である。
【図４８】 図２９の空気浮上車の走行方向を案内する
他の実施例を示す図である。
【図４９】 台車レールを用いてタイヤをリアクション
プレートと非接触に保持した実施例を示す図である。
【図５０】 ガイドローラと台車ローラの取り付け細部
の例を示す図である。
【図５１】 リアクションプレート内の渦電流パターン
の例を示す図である。
【図５２Ａ】 リアクションプレート内の渦電流パター
ンの例を示す図である。
【図５２Ｂ】 リアクションプレート内の渦電流パター
ンの例を示す図である。
【図５２Ｃ】 リアクションプレート内の渦電流の変化
を説明するための図である。
【符号の説明】
１…車両、２…車輪、３…ガイドローラ、４…リアクシ
ョンプレート、５…ガイド、６…タイヤ、７…２次側回
転マグネット、８…回転軸、９…車軸、１０…内孔、１
１、１２…回転支持具、１３…１次側固定電機子、１４
…リンク、１５…車体
フロントページの続き (72)発明者 椎窓利博 愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・ エイ・ダブリユ株式会社内 (72)発明者 伊藤義久 愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・ エイ・ダブリユ株式会社内 (72)発明者 堀 孝二 愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・ エイ・ダブリユ株式会社内 (72)発明者 京谷好泰 千葉県千葉市真砂３丁目16番地

Claims (39)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 路面に敷設されたリアクションプレート
    と非接触状態で協働して磁気誘導による推進力を発生す
    る推進力発生手段と、この推進力発生手段を駆動して前
    記推進力発生手段の磁束を変化させる駆動力発生手段
    と、路面に対して車体を保持する車体路上保持手段と、
    車体の走行方向を制御する走向制御手段とを備え、リア
    クションプレートと非接触状態で推進力を発生して走行
    するように構成したことを特徴とする非接触駆動機構付
    車両。
  2. 【請求項２】 前記推進力発生手段は、回転マグネット
    であり、前記駆動力発生手段は、前記回転マグネットを
    回転駆動する手段であることを特徴とする請求項１記載
    の非接触駆動機構付車両。
  3. 【請求項３】 前記駆動力発生手段は、電動モータであ
    ることを特徴とする請求項２記載の非接触駆動機構付車
    両。
  4. 【請求項４】 前記回転マグネットは、前記電動モータ
    のロータであることを特徴とする請求項３記載の非接触
    駆動機構付車両。
  5. 【請求項５】 前記駆動力発生手段は、エンジンである
    ことを特徴とする請求項２記載の非接触駆動機構付車
    両。
  6. 【請求項６】 前記推進力発生手段は、車体に取り付け
    られた固定マグネットにより構成され、前記駆動力発生
    手段は、前記固定マグネットへの供給電流を切換制御す
    ることによりその固定マグネットの磁束を変化させる手
    段であることを特徴とする請求項１記載の非接触駆動機
    構付車両。
  7. 【請求項７】 付加推進力発生手段が設けられているこ
    とを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１記載の非
    接触駆動機構付車両。
  8. 【請求項８】 前記付加推進力発生手段は、プロペラ又
    はスクリューであることを特徴とする請求項７記載の非
    接触駆動機構付車両。
  9. 【請求項９】 前記車体路上保持手段は、車体を路面か
    ら浮上させる浮上手段であることを特徴とする請求項１
    ないし８のいずれか１記載の非接触駆動機構付車両。
  10. 【請求項１０】 前記浮上手段は、空気により車体を浮
    上させる手段であることを特徴とする請求項９記載の非
    接触駆動機構付車両。
  11. 【請求項１１】 前記浮上手段は、磁力により車体を浮
    上させる手段であることを特徴とする請求項９記載の非
    接触駆動機構付車両。
  12. 【請求項１２】 前記車体路上保持手段は、路面に敷設
    された台車レール上で車体を支持する台車ローラである
    ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１記載の
    非接触駆動機構付車両。
  13. 【請求項１３】 前記車体路上保持手段は、車体を路面
    に支持する所定数の車輪であることを特徴とする請求項
    １ないし８のいずれか１記載の非接触駆動機構付車両。
  14. 【請求項１４】 走向制御手段は、路面に敷設されたガ
    イドに当接するガイドローラであることを特徴とする請
    求項１ないし１３のいずれか１記載の非接触駆動機構付
    車両。
  15. 【請求項１５】 走向制御手段は、車体に取り付けられ
    た翼からなる方向舵であることを特徴とする請求項１な
    いし１３のいずれか１記載の非接触駆動機構付車両。
  16. 【請求項１６】 走向制御手段は、コースが偏ったとき
    に推進力発生手段に作用する反力を利用したものである
    ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１記載
    の非接触駆動機構付車両。
  17. 【請求項１７】 路面に敷設されたリアクションプレー
    トと非接触状態で協働して磁気誘導による推進力を発生
    する推進力発生手段と、この推進力発生手段を駆動して
    前記推進力発生手段の磁束を変化させる第１駆動力発生
    手段と、路面に対して車体を保持する車体路上保持手段
    と、車体の走行方向を制御する走向制御手段と、前記車
    体を路面上に保持する所定数の車輪と、この車輪の少な
    くとも一つを駆動する第２駆動力発生手段とを備え、リ
    アクションプレートと非接触状態で発生する推進力を利
    用した走行と、路面と車輪との摩擦力を利用した走行と
    を可能にしたことを特徴とする非接触駆動機構付車両。
  18. 【請求項１８】 前記推進力発生手段は回転マグネット
    により構成され、前記第１駆動力発生手段は前記回転マ
    グネットを回転駆動する手段であることを特徴とする請
    求項１７記載の非接触駆動機構付車両。
  19. 【請求項１９】 前記第１駆動力発生手段は、電動モー
    タであることを特徴とする請求項１８記載の非接触駆動
    機構付車両。
  20. 【請求項２０】 前記第２駆動力発生手段は、前記第１
    駆動力発生手段を構成する前記電動モータであり、この
    電動モータにより前記回転マグネットと前記車輪とを回
    転駆動することを特徴とする請求項１９記載の非接触駆
    動機構付車両。
  21. 【請求項２１】 前記回転マグネットは、前記電動モー
    タのロータであることを特徴とする請求項１９又は２０
    記載の非接触駆動機構付車両。
  22. 【請求項２２】 前記第１駆動力発生手段は、エンジン
    であることを特徴とする請求項１８記載の非接触駆動機
    構付車両。
  23. 【請求項２３】 前記第２駆動力発生手段は、前記第１
    駆動力発生手段を構成する前記エンジンであり、このエ
    ンジンにより前記回転マグネットと前記車輪とを回転駆
    動することを特徴とする請求項２２記載の非接触駆動機
    構付車両。
  24. 【請求項２４】 前記回転マグネットは、車輪に一体的
    に配設されていることを特徴とする請求項１７ないし２
    ３のいずれか１記載の非接触駆動機構付車両。
  25. 【請求項２５】 前記推進力発生手段は、車体に取り付
    けられた固定マグネットにより構成され、前記第１駆動
    力発生手段は、前記固定マグネットへの供給電流を切換
    制御することによりその固定マグネットの磁束を変化さ
    せる手段であることを特徴とする請求項１７記載の非接
    触駆動機構付車両。
  26. 【請求項２６】 付加推進力発生手段が設けられている
    ことを特徴とする請求項１７ないし２５のいずれか１記
    載の非接触駆動機構付車両。
  27. 【請求項２７】 前記付加推進力発生手段は、プロペラ
    又はスクリューであることを特徴とする請求項２６記載
    の非接触駆動機構付車両。
  28. 【請求項２８】 前記車体路上保持手段は、車体を路面
    から浮上させる浮上手段であることを特徴とする請求項
    １７ないし２７のいずれか１記載の非接触駆動機構付車
    両。
  29. 【請求項２９】 前記浮上手段は、空気により車体を浮
    上させる手段であることを特徴とする請求項２８記載の
    非接触駆動機構付車両。
  30. 【請求項３０】 前記浮上手段は、磁力により車体を浮
    上させる手段であることを特徴とする請求項２８記載の
    非接触駆動機構付車両。
  31. 【請求項３１】 前記車体路上保持手段は、路面に敷設
    された台車レール上で車体を支持する台車ローラである
    ことを特徴とする請求項１７ないし２６のいずれか１記
    載の非接触駆動機構付車両。
  32. 【請求項３２】 前記車体路上保持手段は、車体を路面
    に支持する所定数の車輪であることを特徴とする請求項
    １７ないし２６のいずれか１記載の非接触駆動機構付車
    両。
  33. 【請求項３３】 走向制御手段は、路面に敷設されたガ
    イドに当接するガイドローラであることを特徴とする請
    求項１７ないし３２のいずれか１記載の非接触駆動機構
    付車両。
  34. 【請求項３４】 走向制御手段は、車体に取り付けられ
    た翼からなる方向舵であることを特徴とする請求項１７
    ないし３２のいずれか１記載の非接触駆動機構付車両。
  35. 【請求項３５】 走向制御手段は、推進力発生手段であ
    ることを特徴とする請求項１７ないし３２のいずれか１
    記載の非接触駆動機構付車両。
  36. 【請求項３６】 リアクションプレートを路面に敷設
    し、少なくとも前記リアクションプレートと非接触状態
    で協働して磁気誘導による推進力を発生する推進力発生
    手段と路面に対して車体を保持する車体路上保持手段と
    車体の走向方向を制御する走向制御手段とを有する非接
    触駆動機構付車両が前記リアクションプレートと前記推
    進力発生手段との間の推進力により走行することを特徴
    とする非接触駆動機構付車両の交通システム。
  37. 【請求項３７】 前記リアクションプレートを分割して
    構成したことを特徴とする請求項３６記載の非接触駆動
    機構付車両の交通システム。
  38. 【請求項３８】 前記走向制御手段をガイドローラで構
    成し、前記ガイドローラが当接するガイドを路面に敷設
    したことを特徴とする請求項３６又は３７のいずれか１
    記載の非接触駆動機構付車両の交通システム。
  39. 【請求項３９】 前記車体路上保持手段を台車ローラで
    構成し、前記台車ローラが走行する台車レールを路面に
    敷設したことを特徴とする請求項３６ないし３８のいず
    れか１記載の非接触駆動機構付車両の交通システム。
JP3002259A 1991-01-11 1991-01-11 非接触駆動機構付車両及びその交通システム Pending JPH0556509A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3002259A JPH0556509A (ja) 1991-01-11 1991-01-11 非接触駆動機構付車両及びその交通システム
US07/740,837 US5263419A (en) 1991-01-11 1991-08-07 Vehicle with noncontact drive mechanism and transportation system using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3002259A JPH0556509A (ja) 1991-01-11 1991-01-11 非接触駆動機構付車両及びその交通システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0556509A true JPH0556509A (ja) 1993-03-05

Family

ID=11524370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3002259A Pending JPH0556509A (ja) 1991-01-11 1991-01-11 非接触駆動機構付車両及びその交通システム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5263419A (ja)
JP (1) JPH0556509A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012523213A (ja) * 2009-04-02 2012-09-27 ジェネラル アトミックス リニア・モータ充電式電動車両を組み込んだ輸送システム
CN103144530A (zh) * 2011-12-07 2013-06-12 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车
US20140049127A1 (en) * 2012-05-24 2014-02-20 Elberto Berdut-Teruel Dynamically Induced and Reactive Magnetic Hysteresis Applications and Methods
JP2017516708A (ja) * 2014-06-03 2017-06-22 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 駆動輪

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5465802A (en) * 1994-06-16 1995-11-14 Yang; Chen-Chi Electromotive wheel with a disengageable stator
NL1010044C2 (nl) * 1998-09-09 2000-03-10 Vanderlande Ind Nederland Transportinrichting.
US7204192B2 (en) * 2001-07-02 2007-04-17 Magna Force, Inc. Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects
US6510799B2 (en) * 2001-07-02 2003-01-28 Magna Force, Inc. Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects
US6899036B2 (en) * 2001-07-02 2005-05-31 Magna Force, Inc. Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects
AU2003265027A1 (en) * 2002-05-28 2003-12-22 Jose Guardo Jr. Magnetic levitation car
EP1919813A1 (en) * 2005-07-09 2008-05-14 Anthony Cuthbert Traction arrangements
US7610861B1 (en) * 2005-11-07 2009-11-03 Colclasure William J Magnetic and inertial propulsion system
DE102006049588B4 (de) * 2006-02-03 2020-08-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transportsystem
CN101817180B (zh) * 2010-04-21 2011-05-18 上海交通大学 基于mems的爬壁轮式机构
US8487504B2 (en) * 2011-01-31 2013-07-16 Elberto Berdut Teruel Dynamically induced and reactive magnetic hysteresis applications and methods
EP2701960B1 (en) * 2011-02-21 2019-08-07 Novus Finitor B.V. Levitation system for a train
US9969561B2 (en) * 2013-03-15 2018-05-15 Rsi, Inc. Systems, methods, and apparatus for improved conveyor system drive
US20160126805A1 (en) * 2014-11-05 2016-05-05 General Electric Company System and method for power generation
US10308134B2 (en) 2017-03-02 2019-06-04 The Goodyear Tire & Rubber Company Spherical wheel/tire assembly

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE104443C (ja) *
US776826A (en) * 1904-02-15 1904-12-06 Orestez Hampton Caldwell Electric propulsion of cars or the like.
US3326318A (en) * 1965-10-22 1967-06-20 Bevoise John M De Anti-skid vane
US3903808A (en) * 1972-09-18 1975-09-09 Andrew Foldes Eddy current propulsion system
US3847089A (en) * 1972-10-16 1974-11-12 Ltv Aerospace Corp Vehicle drive means
US4022403A (en) * 1976-01-28 1977-05-10 Louis Francois Chiquet Convertible aircraft
DE3841011A1 (de) * 1988-12-06 1990-06-07 Lewin Heinz Ulrich Verfahren zum beruehrungslosen bewegen von koerpern und vorrichtung
US5067932A (en) * 1990-11-28 1991-11-26 Edwards Jonathan R Dual-input infinite-speed integral motor and transmission device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012523213A (ja) * 2009-04-02 2012-09-27 ジェネラル アトミックス リニア・モータ充電式電動車両を組み込んだ輸送システム
CN103144530A (zh) * 2011-12-07 2013-06-12 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车
US20140049127A1 (en) * 2012-05-24 2014-02-20 Elberto Berdut-Teruel Dynamically Induced and Reactive Magnetic Hysteresis Applications and Methods
JP2017516708A (ja) * 2014-06-03 2017-06-22 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 駆動輪

Also Published As

Publication number Publication date
US5263419A (en) 1993-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0556509A (ja) 非接触駆動機構付車両及びその交通システム
US6851496B2 (en) Motor in wheel electric drive system
CN100413727C (zh) 单轨系统
KR100754802B1 (ko) 모노레일 시스템
US6101952A (en) Vehicle guidance and switching via magnetic forces
US5317976A (en) Vehicle and high-speed transport system having rotating alternating polarity magnet member for levitating, propelling, and guiding the vehicle
US7243604B2 (en) Hidden-rail and dual-attraction balancing compensation type permanent magnetic levitation train and railway system
JP2008167636A (ja) 磁気浮上装置
JP2012517798A (ja) リニア・モータ充電式電気車両
CN102150351A (zh) 直线永磁驱动系统及永磁驱动磁悬浮车路系统
WO2017202199A1 (zh) 新型悬浮推进二合一磁悬浮系统
KR20010040363A (ko) 자기 부상 차량이 설치된 운송 시스템의 구동용 장치
AU633818B2 (en) An electromagnetic suspension and propulsion system for a vehicle
US20040261649A1 (en) Magnetic levitation car
CN108394311A (zh) 一种真空管道磁悬浮列车的导向装置
CN111942162A (zh) 一种磁悬浮汽车
CN111092533A (zh) 高速磁浮列车推进装置与高速磁浮列车
CN103754261A (zh) 电动轮及安装有该电动轮的车辆
CN201009760Y (zh) 永磁悬浮及磁轮推进车
CN209159437U (zh) 一种全悬浮的电动磁悬浮汽车
JP2010187502A (ja) 移動体
JP3112917B2 (ja) 非接触駆動車両及び非接触駆動と接触駆動とによる車両
JP2835211B2 (ja) 車上１次磁石式輸送装置
CN111086395A (zh) 中低速磁浮列车牵引装置与中低速磁浮列车
CA2142292A1 (en) Induction motor monorail system