JP3112917B2 - 非接触駆動車両及び非接触駆動と接触駆動とによる車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、路面に対し非接触駆動により車両を推進せ
る非接触駆動車両及びこの非接触駆動と路面に接触して
摩擦駆動とにより推進する車両に関し、特に非接触駆動
として磁気誘導による推進力を用いた非接触駆動車両及
び非接触駆動と接触駆動とによる車両に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、例えば自動車等の路面上を走行する車両におい
ては、車体がタイヤを介して道路に直接支持されてい
る。したがって、タイヤが路面に接触し、これらタイヤ
と路面との摩擦により動力伝達が行われるので、車両は
タイヤと路面との間の接触駆動により走行するようにな
っている。そして、このような車両においては、車輪が
操舵可能となっていると共に、駆動系が車上に搭載され
ているので、どこでも走行することができ、その自由度
がきわめて大きいものとなっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、一般に道路は舗装道路及び非舗装道路があ
るばかりでなく、凍結道路、雪道道路、砂地道路やぬか
るみ道路等種々の道路があり、これらの道路は、例えば
摩擦係数μ等の路面環境が異なっている。このため、前
述のような路面上を接触駆動により走行する従来の車両
においては、その操作性がこの路面環境に左右されると
ころが大きい。例えば凍結道路のように低摩擦係数（低
μ路）の路面では、タイヤがスリップしてしまい、摩擦
駆動を効率よく行うことができない場合がある。そし
て、路面の環境によっては、車両は走行することが不可
能となり、路面上を走行する車両としての自由度が制限
される場合がある。

また比較的高い摩擦係数の道路でも、超高速走行をす
るような場合には、タイヤがスリップしてしまい、摩擦
駆動を効率よく行うことができないばかりでなく、この
スリップによりタイヤの摩耗が激しくなるという問題が
生じる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、その目的は、どのような路面環境であっても走行
可能にして自由度を大きくすることができ、しかもタイ
ヤの摩耗を低減することのできる非接触駆動車両及び非
接触駆動と接触駆動とによる車両を提供することであ
る。

本発明の他の目的は、路面と非接触の推進駆動で走行
できるようにしながら、しかも車両の駆動装置をコンパ
クトに形成することができる非接触駆動車両及び非接触
駆動と接触駆動とによる車両を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 前述の課題を解決するために、請求項１の発明の非接
触駆動車両は、路面上に敷設されたリアクションプレー
トと、回転マグネットにより構成されていると共に、車
体に設けられ前記リアクションプレートと非接触状態で
協働して磁気誘導による推進力を発生する推進力発生手
段と、前記回転マグネットを回転駆動して前記推進力発
生手段の磁束を変化させる駆動力発生手段と、路面上に
対して前記車体を保持する車体路上保持手段とを備えて
いることを特徴としている。

更に請求項２の発明は請求項１の構成要件に加えて、
前記駆動力発生手段が電動モータであることを特徴とし
ている。

更に請求項３の発明は請求項２の構成要件に加えて、
前記回転マグネットが前記駆動モータのロータであるこ
とを特徴としている。

更に請求項４の発明は請求項１の構成要件に加えて、
前記駆動力発生手段がエンジンであることを特徴として
いる。

更に請求項５の発明は請求項１の構成要件に加えて、
前記推進力発生手段が車体に取り付けられた固体マグネ
ットによっても構成されていると共に、前記駆動力発生
手段は前記固定マグネットへの供給電流の流れる向きを
切換制御することによりその固定マグネットの磁束を変
化させる手段であることを特徴としている。

更に請求項６の発明は請求項１ないし５のいずれか１
の構成要件に加えて、付加推進力発生手段が設けられて
いることを特徴としている。

更に請求項７の発明は請求項６の構成要件に加えて、
前記付加推進力発生手段がプロペラ又はスクリューであ
ることを特徴としている。

更に請求項８の発明は請求項１ないし７のいずれか１
の構成要件に加えて、前記車体路上保持手段が、車体を
路面から浮上させる浮上手段であることを特徴としてい
る。

更に請求項９の発明は請求項８の構成要件に加えて、
前記浮上手段が空気により車体を浮上させる手段である
ことを特徴としている。

更に請求項10の発明は請求項８の構成要件に加えて、
前記浮上手段が磁力により車体を浮上させる手段である
ことを特徴としている。

更に請求項11の発明は請求項１ないし７のいずれか１
の構成要件に加えて、前記車体路上保持手段が、車体を
路面に支持する所定数の車輪であることを特徴としてい
る。

一方請求項12の発明の非接触駆動と接触駆動とによる
車両は、路面上に敷設されたリアクションプレートと、
回転マグネットにより構成されていると共に、車体に設
けられ前記リアクションプレートと非接触状態で協働し
て磁気誘導による推進力を発生する推進力発生手段と、
前記回転マグネットを回転駆動して前記推進力発生手段
の磁束を変化させる第１駆動力発生手段と、前記車体を
路面上に保持する所定数の車輪と、この車輪の少なくと
も一つを駆動する第２駆動力発生手段とを備えているこ
とを特徴としている。

更に請求項13の発明は請求項12の構成要件に加えて、
前記第１駆動力発生手段が電動モータであることを特徴
としている。

更に請求項14の発明は請求項13の構成要件に加えて、
前記第２駆動力発生手段が前記第１駆動力発生手段を構
成する前記電動モータであり、この電動モータにより前
記回転マグネットと前記車輪とが回転されることを特徴
としている。

更に請求項15の発明は請求項13または14の構成要件に
加えて、前記回転マグネットが前記電動モータのロータ
であることを特徴としている。

更に請求項16の発明は請求項12の構成要件に加えて、
前記第１駆動力発生手段がエンジンであることを特徴と
している。

更に請求項17の発明は請求項16の構成要件に加えて、
前記第２駆動力発生手段が前記第１駆動力発生手段を構
成する前記エンジンであり、このエンジンにより前記回
転マグネットと前記車輪とが回転されることを特徴とし
ている。

更に請求項18の発明は請求項12ないし17のいずれか１
の構成要件に加えて、前記回転マグネットが車輪に一体
的に配設されていることを特徴としている。

更に請求項19の発明は請求項12の構成要件に加えて、
前記推進力発生手段は車体に取り付けられた固定マグネ
ットによっても構成されていると共に、前記駆動力発生
手段は前記固定マグネットへの供給電流の流れる向きを
切換制御することによりその固定マグネットの磁束を変
化させる手段であることを特徴としている。

更に請求項20の発明は請求項12ないし19のいずれか１
の構成要件に加えて、付加推進力発生手段が設けられて
いることを特徴としている。

更に請求項21の発明は請求項20の構成要件に加えて、
前記付加推進力発生手段がプロペラ又はスクリューであ
ることを特徴としている。

［作用及び効果］ このような構成をした本発明に係る非接触駆動車両
は、路面上に敷設されたリアクションプレートと、車体
に設けられ前記リアクションプレートと非接触状態で協
働して磁気誘導による推進力を発生する推進力発生手段
と、この推進力発生手段を駆動して前記推進力発生手段
の磁束を変化させる駆動力発生手段と、路面上に対して
前記車体を保持する車体路上保持手段とを備えているの
で、車両は摩擦駆動によることなく、路面と非接触の推
進駆動で走行するようになる。したがって、低μ路等の
路面上でも大きい駆動力を得ることができ、車両は、路
面上にリアクションプレートを敷設しさえすれば路面環
境に影響されることなくどのような路面上でも確実にか
つ安定して走行することができる。

また、車両の走行が車輪と路面との摩擦駆動によるも
のではないので、仮に車体路上保持手段として車輪を採
用したとしても、その車輪はほとんど摩耗することがな
い。

一方、本発明に係る非接触駆動と接触駆動とによる車
両は、路面上に敷設されたリアクションプレートと、車
体に設けられ前記リアクションプレートと非接触状態で
協働して磁気誘導による推進力を発生する推進力発生手
段と、この推進力発生手段を駆動して前記推進力発生手
段の磁束を変化させる第１駆動力発生手段と、前記車体
を路面上に保持する所定数の車輪と、この車輪の少なく
とも一つを駆動する第２駆動力発生手段とを備えている
ので、車両は車輪と路面との間の摩擦駆動により走行す
ると共に、路面と非接触の推進駆動で走行するようにな
る。したがって、低μ路等の路面上でも大きい駆動力を
得ることができ、車両は、路面上にリアクションプレー
トを敷設しさえすれば路面環境に影響されることなくど
のような路面上でも確実にかつ安定して走行することが
できるばかりでなく、リアクションプレートの敷設され
ていない路面でも車両は確実に走行することができる。

そして、推進力発生手段を回転マグネットにより構成
しているので、路面と非接触の推進駆動で走行できるよ
うにしても、各車両の駆動装置をコンパクトに形成する
ことができる。

また、推進力発生手段が車体に取り付けられた固定マ
グネットによっても構成されていると共に、駆動力発生
手段がこの固定マグネットへの供給電流の流れる向きを
切換制御することによりその固定マグネットの磁束を変
化させる手段であるので、固定マグネットへの供給電流
の流れる向きを切換制御するだけで非接触の推進駆動力
を得ることができる。したがって、更に一層駆動装置は
コンパクトに形成することができるようになる。

更に非接触駆動と接触駆動とによる車両においては、
第２駆動力発生手段が第１駆動力発生手段を構成する駆
動モータ又はエンジンであり、この電動モータ又はエン
ジンにより回転マグネットと車輪とが回転されるので、
更に一層コンパクトに形成することができる。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明に係る非接触駆動と摩擦駆動とによる
車両の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図における
II−II線に沿う断面図である。

第１図に示すように、例えば自動車等の車両１は左右
前後輪2,3（左側の車輪のみ図示されている）を備えて
おり，路面Ｒに敷設された左右一対のリアクションプレ
ート4,5の上を走行するようになっている。もちろん、
リアクションプレート4,5の敷設されていない従来から
の一般的な道路上も走行できるようになっている。前後
輪2,3のうち少なくとも一方が転舵可能となっている。

各車輪2,3の構造について説明するが、各車輪とも同
じ構成にとなっているので、左側の前輪２について説明
し、その他の車輪の説明は省略する。

第２図に示すように、前輪２は外周に配設されたタイ
ヤ６とこのタイヤ６の内周側に配設された２次側回転マ
グネット７とを一体的にして形成されていると共に、中
心部に回転軸８が形成されている。２次側回転マグネッ
ト７は例えば超電導材コイルから形成された超電導マグ
ネットによって構成され、第３図に示すように例えばＮ
極とＳ極とを２個ずつ周方向に交互に配設されている。

このように構成されている前輪２は、その回転軸８が
筒状の車軸９の内孔10内に嵌挿され、かつ例えば軸受か
らなる一対の回転支持具11,12によって回転自在に支持
されて取り付けられている。車軸９の外周には、１次側
固定電機子13が２次側回転マグネット７の内周面に対向
するようにして設けられており、これら１次側固定電機
子13と２次側固定マグネット７とにより、車輪の回転駆
動用モータ、すなわち本発明の第２駆動力発生手段が構
成される。その場合、２次側回転マグネット７がロータ
となっている。そして、車軸９は、ダブルウィッシュボ
ーン式のリンク14により車体15に支持されていると共
に、コイルスプリング16及びダンパー（不図示）により
衝撃が吸収緩和されるようになっている。なお、車軸９
を車体15に支持する方法としては他のサスペンション方
式を採用することもできる。

このように構成された車輪2,3を備えた車両１は、１
次側固定電機子13と２次側回転マグネット７とにより車
輪2,3の回転駆動用モータが構成されるので、１次側固
定電機子13へ電流を供給すると共にその供給電流を制御
することにより車輪2,3が回転する。したがって、車両
１はタイヤ６と路面との間の摩擦力により従来の自動車
と同様に一般の道路を走行する。また、車両１が第１図
に示すような道路に敷設されたリアクションプレート4,
5上を走行するときには、車両１はタイヤ６とリアクシ
ョンプレート4,5との間の摩擦力により走行すると共
に、２次側回転マグネット７の回転によりリアクション
プレート４に生じる磁気誘導による推進力によっても推
進走行する。すなわち、車両１は摩擦力による接触駆動
と磁気誘導の推進力による非接触駆動とにより走行する
ようになる。この磁気誘導による推進駆動は、第３図に
示すように２次側回転マグネット７がリアクションプレ
ート４との間で１次側マグネットとして作用し、このマ
グネット７の回転によりリアクションプレート4,5と錯
交する磁束が変化するため、リアクションプレート4,5
に渦電流による磁気誘導が生じてマグネット７とリアク
ションプレート４との間で推進力が生じることによるも
のである。

最近、超電導材として強磁場をかけてもきわめて大き
な電流を流すことのできる酸化物超電導体が開発されて
おり、このような酸化物超電導体を２次側回転マグネッ
ト７に使用することにより、大きな推進力を得ることが
できる。これにより、磁気誘導による推進力を、大きな
推進力を必要とする、自動車等の路面を走行する車両に
適用することが可能となる。

こうして２次側回転マグネット７によって本発明の推
進力発生手段が構成されると共に、１次側固定電機子13
と２次側回転マグネット７とによる前輪２の回転駆動用
モータによって本発明の第１駆動力発生手段が構成され
る。したがって、この実施例の場合には、タイヤ６内に
推進力発生手段とこの推進力発生手段を駆動する第１駆
動力発生手段と前輪２を駆動する第２駆動力発生手段と
が配設されるものとなっている。

このように２次側回転マグネット７とリアクションプ
レート4,5との間に磁気誘導による推進力が生じるの
で、例えば凍結路面等の低摩擦係数の路面（低μ路面）
上でタイヤ６と路面とがスリップして摩擦走行が不能で
ある場合にも、この磁気誘導による推進力により車両１
は推進することができる。しかも、その場合車輪９の回
転駆動用モータのロータである２次側回転マグネット７
をこの磁気誘導による推進力発生手段として兼用してい
るので、部品点数が少なく、コンパクトな構造となる。

第２図に示す実施例の場合には、２次側回転マグネッ
ト７を回転することにより、２次側回転マグネット７の
リアクションプレート４に対する磁束を機械的に変化さ
せるようにしているが、このような機械的な磁束変化の
手段の他の例を、以下に示す。なお、前述の実施例と同
じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その説明は
省略する。

第４図に示すように、車軸９は大径部17と小径部18と
からなる中実の部材から形成されており、その大径部17
の外周に１次側固定電機子13が配設されている。また、
タイヤ６及び２次側回転マグネット７が小径部18の外周
に回転支持具11,12を介して回転自在に支持されてい
る。この車軸９も適宜の公知のサスペンションで車体15
に支持される。この実施例の作用は前述の実施例の作用
と同じであるので、その説明を省略する。

第５図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、こ
の実施例では前輪２の２次側回転マグネット７がタイヤ
６の内周側ではなく、タイヤ６の側方に配設されてい
る。また、車軸９はタイヤ６の内周部に位置する部分が
小径部18とされ他の部分が大径部17とされており、大径
部17に１次側固定電機子13が２次側回転マグネット７に
対向するようにして配設されていると共に、小径部18に
タイヤ６が回転支持具11を介して支持されている。そし
て、車両１は、路面に敷設される３次側リアクションプ
レート４にそれぞれ２次側回転マグネット７が対向する
ように位置せしめられる。この場合には、摩擦力による
接触駆動は、タイヤ６と路面との間の摩擦力により行わ
れる。また、この実施例では第１及び第２駆動力発生手
段と推進手段とがタイヤ６外に一体にされて設けられて
いる。この実施例においても車軸９の支持及び作用は前
述の各実施例と同じであるので説明を省略する。

第６図は本発明の更に他の実施例を示すものであり、
２次側回転マグネット７がタイヤ６の内周部内に配設さ
れると共に、１次側固定電機子13が車体15に２次側回転
マグネット７に対向するようにして配設されている。ま
た前輪２回転軸８が直接回転支持具11に支持されてい
る。

第７図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、こ
の実施例では第６図に示す実施例とほぼ同じであるが、
ただ２次側回転マグネット７のコイルの巻方向が異な
る。

第８図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、こ
の実施例では２次側回転マグネット７がタイヤ６の内周
側に配置されていると共に、１次側固定電機子13がこれ
ら２次側回転マグネット７とタイヤ６との間に位置する
ようにして車軸９に取り付けられている。また、２次側
回転マグネット７及びタイヤ６が一対の回転支持具11,1
2を介して回転自在に支持されている。

第９図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、こ
の実施例では２次側回転マグネット７がタイヤ６の内周
側に配置されていると共に、これら２次側回転マグネッ
ト７及びタイヤ６の回転軸８が回転支持具11により車体
15に支持されている。また、これら２次側回転マグネッ
ト７とタイヤ６との間及び２次側回転マグネット７と回
転軸８との間、すなわち２次側回転マグネット７の外周
及び内周に、一対の１次側固定電機子13a,13bが位置す
るようにして車体15に取り付けられている。

第10図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、こ
の実施例では２次側回転マグネット７及び１次側固定電
機子13がともに車体15内に配設されている。すなわち、
一端にタイヤ６が取付けられている回転軸８が一対の回
転支持具11,12によって車体に支持されており、この回
転軸８の他端に２次側回転マグネット７が取り付けられ
ている。また、２次側回転マグネット７の内周側に位置
するようにして、１次側固定電機子13が車体15に取り付
けられている。そして、車両１は、路面に敷設されるリ
アクションプレート4,5にそれぞれ２次側回転マグネッ
ト７が対向するように位置せしめられる。こうしてこの
実施例においては、駆動系と推進系とが車体15内に配設
されるものとなる。またこの場合には、摩擦走行は、タ
イヤ６と路面との間の摩擦力により行われる。

第11図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、こ
の実施例では、２次側回転マグネット（この例では１次
側となる）７がタイヤ６の内周側に配設されていると共
に、回転軸８が回転支持具11により車体15に支持されて
いる。そして、この回転軸８は車体15に搭載されている
例えば電動モータやエンジン等の動力源19に接続されて
いる。したがって、タイヤ６及び２次側回転マグネット
７はこの動力源19によって回転され、２次側回転マグネ
ット７は非接触推進のためにのみ単独に用いられるよう
になっている。すなわち、この実施例では、第１及び第
２駆動力発生手段と推進手段とが分離されて配設される
ものとなる。

以上の各実施例は機械的な磁束変化の手段の例である
が、磁束を変化させる手段として磁束を電気的に変化さ
せる手段もある。以下に、この電気的に磁束を変化させ
る手段の例を示す。

第12図は本発明の更に他の実施例を示し、電気的に磁
束を変化させる手段の例を示す図である。この実施例で
は、タイヤ６の回転軸８に２次側回転マグネット７がタ
イヤ６の内周側に位置するようにして配設されており、
この２次側回転マグネット７は、例えば電磁コイル、永
久磁石、アルミ等の導電体あるいは超電導マグネット等
から形成されている。一方、１次側固定電機子13はタイ
ヤ６と２次側回転マグネット７殿間に位置するようにし
て車体15に取り付けられており、この１次側固定電機子
13は例えば交流超電導マグネットから形成されている。
そして、１次側固定電機子13へ供給される交流によって
磁極が変化されることにより、リアクションプレート４
に対する磁束が変化するので、１次側固定電機子13とリ
アクションプレート４との間で推進力が発生する。他の
作用は前述の実施例と同じであるので説明を省略する。

第13図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、第
12図に示す実施例に対しこの実施例では、一対の１次側
固定電機子13a,13bを外側及び内側に同心状に配設し、
これら一対の１次側固定電機子13a,13bの間に２次側回
転マグネット７を配設している。そして、外側の１次側
固定電機子13aを交流超電導マグネットにより形成し、
この１次側固定電機子13aへ交流を供給することにより
磁束を変化させるようにしている。

第14図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、第
12図に示す実施例に対しこの実施例では、１次側固定電
機子13の超電導マグネットのコイルの巻方向が異なると
共に、２次側回転マグネット７を１次側固定電機子13の
側面に配置するようにしている。

第15図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、第
12図に示す実施例に対しこの実施例では、２次側回転マ
グネット７を１次側固定電機子13の外周側、すなわち１
次側固定電機子13とタイヤ６との間に配設している。

第16図は本発明の更に他の実施例を示す図であり、こ
の実施例では２次側回転マグネット７及び１次側固定電
機子13がともに車体15内に配設されている。すなわち、
一端にタイヤ６が取付られている回転軸８が回転支持具
11によって車体15に支持されており、この回転軸８の他
端に２次側回転マグネット７が取り付けられている。ま
た、２次側回転マグネット７の外周側に位置するように
して、１次側固定電機子13が車体15に取り付けられてい
る。

そして、第14図ないし第16図に示す各実施例とも、１
次側固定電機子13を交流超電導マグネットにより形成
し、この１次側固定電機子13bへ交流を供給することに
より磁束を変化させるようにしている。

このように構成された駆動力発生手段及び推進力発生
手段の配設パターンについては種々のパターンが考えら
れ、以下にその数例を示す。

まず４輪車の場合について示すと、第17図に示すよう
にこの例では駆動力発生手段をタイヤ６内に４箇所配設
すると共に、推進力発生手段をこれらタイヤ６内、すな
わち駆動力発生手段の少なくとも１箇所に配設してい
る。

また第18図に示す例では、駆動力発生手段は前後輪2,
3にそれぞれ一つずつ計２箇所左右共通に配設してい
る。また、推進力発生手段を４個のタイヤ６及び２つの
駆動力発生手段の少なくとも１箇所に配設している。

更に第19図に示す例では、駆動力発生手段を前輪２に
ついては左右共通に１つと後輪３については左右それぞ
れ１つずつの計３箇所配設していると共に、推進力発生
手段を４個のタイヤ６及び３つの駆動力発生手段の少な
くとも１箇所に配設している。

更に第20図に示す例では、第19図の場合と逆に駆動力
発生手段を前輪２については左右それぞれ１つずつと後
輪については左右共通に１つの計３箇所配設していると
共に、推進力発生手段を４個のタイヤ６及び３つの駆動
力発生手段の少なくとも１箇所に配設している。

更に第21図に示す例では、駆動力発生手段を前輪２及
び後輪３に共通に１箇所配設していると共に、推進力発
生手段を４個のタイヤ６及び１つの駆動力発生手段の少
なくとも１箇所に配設している。

次に、３輪車の場合について示すと、第22図に示すよ
うにこの例では駆動力発生手段をタイヤ６内に３箇所配
設すると共に、推進力発生手段をこれらタイヤ６及び駆
動力発生手段の少なくとも１箇所に配設している。

また第23図に示す例では、前輪２のタイヤ６内に駆動
力発生手段を配設していると共に、後輪３の左右共通に
１つの駆動力発生手段を配設している。一方、推進力発
生手段をこれらタイヤ６及び駆動力発生手段の少なくと
も１箇所に配設している。

また第24図に示す例では、１つの駆動力発生手段を前
輪２及び後輪３に共通に配設していると共に、推進力発
生手段をこれらタイヤ６及び駆動力発生手段の少なくと
も１箇所に配設している。

以上の各例はいずれも摩擦による駆動力発生手段と磁
気誘導による非接触の推進力発生手段との二つの組合せ
によるものであるが、これらに付加推進力発生手段を組
み合わせることが考えられ、以下にその例について説明
する。

第25図に示すように前後輪2,3にそれぞれ１つずつ駆
動力発生手段を配設していると共に、推進力発生手段を
タイヤ６及び駆動力発生手段に少なくとも１箇所配設し
ている。また、一対のプロペラ又はスクリュー20を後輪
３の駆動力発生手段によって駆動されるようにして配設
している。これらのプロペラ又はスクリュー20は一対に
限らず１つ以上任意に配設することができる。プロペラ
により推進力が発生し、この推進力により車両１はタイ
ヤ６を介して摩擦走行を行うか、後述する浮上による非
接触推進を行う。また、スクリューにより推進力が発生
し、この推進力により車両１は水上又は水中を推進する
ようになる。したがって、これらのプロペラ又はスクリ
ュー20による推進力は車両１の推進を補助するようにな
る。このように、プロペラ又はスクリュー20は付加推進
力発生手段を構成している。

第26図に示す例では、４つのタイヤ６にそれぞれ駆動
力発生手段を配設している。また、推進力発生手段をタ
イヤ６及び駆動力発生手段に少なくとも１箇所配設して
いる。更に、一対のプロペラ又はスクリュー20を後輪３
の左右各駆動力発生手段によってそれぞれ駆動されるよ
うにして配設している。

第27図に示す例では、第25図に示す例と比べて駆動力
発生手段を前後輪2,3に共通に１箇所配設している点で
のみ異なり、他の構成は同じである。

第28図に示す例では、第25図に示す例と比べて前輪２
の駆動力発生手段を左右それぞれ独立に配設している点
でのみ異なり、他の構成は同じである。

以上示した駆動力発生手段及び推進力発生手段の配設
パターンの各例はほんの数例に過ぎず、これらの他に、
種々のパターンが考えられることは言うまでもない。

次に、以上の各実施例では車両１の車体を路面に対し
て支持する手段として車輪２、３による路面に接触支持
する場合について説明しているが、車両１を浮上させる
ようにすることも考えられ、その浮上させる例について
示す。

第29図に示すようにこの実施例では車体に翼21を設
け、この翼21に走行風を衝突させることにより浮力を生
じさせて、車体を浮上するようにしている。このように
車体を浮上させることにより、摩擦駆動は行われなく、
磁気誘導による推進駆動か又はこの推進駆動にプロペラ
による補助推進駆動を加えた推進駆動となる。この場合
には、走行風による車体を浮上させる程度の浮力が発生
するまでは、車体を車輪2,3により路面に接触支持をす
る必要がある。なお、車体の非接触支持として磁気等を
用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る非接触駆動と接触駆動とによる車
両の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図におけるII
−II線に沿う断面図、第３図は磁気誘導による推進力発
生の原理を示す図、第４図ないし第11図はリアクション
プレートに対する磁束の変化を機械的に行う場合の各実
施例を示す図、第12図ないし第16図はリアクションプレ
ートに対する磁束の変化を電気的に行う場合の各実施例
を示す図、第17ないし第28図は駆動力発生手段及び推進
力発生手段の配設パターンの各例を示す図、第29図は車
体を浮上させる手段の一例を示す図である。 １……車両、２……前輪、３……後輪、4,5……リアク
ションプレート、６……タイヤ、７……２次側回転マグ
ネット７、８……回転軸、９……車軸、11,12……回転
支持具、13……１次側固定電機子13、14……リンク、15
……車体、19……動力源、20……プロペラ又はスクリュ
ー、21……翼

フロントページの続き (72)発明者 有賀 秀喜 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 椎窓 利博 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 堀 孝二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−1206（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−211005（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−49321（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−6264（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60L 13/02 - 13/10

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路面上に敷設されたリアクションプレート
   と、回転マグネットにより構成されていると共に、車体
   に設けられ前記リアクションプレートと非接触状態で協
   働して磁気誘導による推進力を発生する推進力発生手段
   と、前記回転マグネットを回転駆動して前記推進力発生
   手段の磁束を変化させる駆動力発生手段と、路面上に対
   して前記車体を保持する車体路上保持手段とを備えてい
   ることを特徴とする非接触駆動車両。
2. 【請求項２】前記駆動力発生手段は電動モータであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の非接触駆動車両。
3. 【請求項３】前記回転マグネットは前記電動モータのロ
   ータであることを特徴とする請求項２記載の非接触車
   両。
4. 【請求項４】前記駆動力発生手段はエンジンであること
   を特徴とする請求項１記載の非接触駆動車両。
5. 【請求項５】前記推進力発生手段は車体に取り付けられ
   た固体マグネットによっても構成されていると共に、前
   記駆動力発生手段は前記固定マグネットへの供給電流の
   流れる向きを切換制御することによりその固定マグネッ
   トの磁束を変化させる手段であることを特徴とする請求
   項１記載の非接触駆動車両。
6. 【請求項６】付加推進力発生手段が設けられていること
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれか１記載の非接
   触駆動車両。
7. 【請求項７】前記付加推進力発生手段はプロペラ又はス
   クリューであることを特徴とする請求項６記載の非接触
   駆動車両。
8. 【請求項８】前記車体路上保持手段は、車体を路面から
   浮上させる浮上手段であることを特徴とする請求項１な
   いし７記載の非接触駆動車両。
9. 【請求項９】前記浮上手段は空気により車体を浮上させ
   る手段であることを特徴とする請求項８記載の非接触駆
   動車両。
10. 【請求項１０】前記浮上手段は磁力により車体を浮上さ
    せる手段であることを特徴とする請求項８記載の非接触
    駆動車両。
11. 【請求項１１】前記車体路上保持手段は、車体を路面に
    支持する所定数の車輪であることを特徴とする請求項１
    ないし７のいずれか１記載の非接触駆動車両。
12. 【請求項１２】路面上に敷設されたリアクションプレー
    トと、回転マグネットにより構成されていると共に、車
    体に設けられ前記リアクションプレートと非接触状態で
    協働して磁気誘導による推進力を発生する推進力発生手
    段と、前記回転マグネットを回転駆動して前記推進力発
    生手段の磁束を変化させる第１駆動力発生手段と、前記
    車体を路面上に保持する所定数の車輪と、この車輪の少
    なくとも一つを駆動する第２駆動力発生手段とを備えて
    いることを特徴とする非接触駆動と接触駆動とによる車
    両。
13. 【請求項１３】前記第１駆動力発生手段は電動モータで
    あることを特徴とする請求項12記載の非接触駆動と接触
    駆動とによる車両。
14. 【請求項１４】前記第２駆動力発生手段は前記第１駆動
    力発生手段を構成する前記電動モータであり、この電動
    モータにより前記回転マグネットと前記車輪とが回転さ
    れることを特徴とする請求項13記載の非接触駆動と接触
    駆動とによる車両。
15. 【請求項１５】前記回転マグネットは前記駆動モータの
    ロータであることを特徴とする請求項13又は14記載の非
    接触駆動と接触駆動とによる車両。
16. 【請求項１６】前記第１駆動力発生手段はエンジンであ
    ることを特徴とする請求項12記載の非接触駆動と接触駆
    動とによる車両。
17. 【請求項１７】前記第２駆動力発生手段は前記第１駆動
    力発生手段を構成する前記エンジンであり、このエンジ
    ンにより前記回転マグネットと前記車輪とが回転される
    ことを特徴とする請求項16記載の非接触駆動と接触駆動
    とによる車両。
18. 【請求項１８】前記回転マグネットは車輪に一体的に配
    設されていることを特徴とする請求項12ないし17のいず
    れか１記載の非接触駆動と接触駆動とによる車両。
19. 【請求項１９】前記推進力発生手段は車体に取り付けら
    れた固定マグネットによっても構成されていると共に、
    前記駆動力発生手段は前記固定マグネットへの供給電流
    の流れる向きを切換制御することによりその固定マグネ
    ットの磁束を変化させる手段であることを特徴とする請
    求項12記載の非接触駆動車両。
20. 【請求項２０】付加推進力発生手段が設けられているこ
    とを特徴とする請求項12ないし19のいずれか１記載の非
    接触駆動と接触駆動とによる車両。
21. 【請求項２１】前記付加推進力発生手段はプロペラ又は
    スクリューであることを特徴とする請求項20記載の非接
    触駆動と接触駆動とによる車両。