PL216246B1

PL216246B1 - Urządzenie do magnetycznego unoszenia i przemieszczania wózka wzdłuż toru i wózek do magnetycznego unoszenia się i przemieszczania wzdłuż toru

Info

Publication number: PL216246B1
Application number: PL367745A
Authority: PL
Inventors: Karl J. Lamb; Toby Merrill; Scott D. Gossage; Michael T. Sparks; Michael S. Barrett
Original assignee: Magna Force
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2014-03-31
Also published as: MXPA04000148A; CN1301202C; PL367745A1; JP4349620B2; KR100913682B1; PA8549601A1; US20030000415A1; BR0210805A; CA2452838C; ATE411920T1; HUP0401304A2; JP2004534496A; DE60229525D1; RU2288852C2; IL203772A; CN1541167A; EP1406782A1; BRPI0210805B1; CA2452838A1; IL159612A0

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do magnetycznego unoszenia i przemieszczania wózka wzdłuż toru i wózek do magnetycznego unoszenia się i przemieszczania wzdłuż toru.

Wielokrotnie w ciągu minionych kilku dekad usiłowano konstruować unoszone magnetycznie pociągi, systemy przenośnikowe i podobne środki transportu w ramach wysiłków mających na celu uzyskanie bardziej wydajnych środków transportu osób i ładunków. Kilka przykładów tego rodzaju systemów można poznać z dokumentów patentowych US 4 356 772, 4 805 761 oraz 5 601 029. Systemy te działają wykorzystując ogólną właściwość polegającą na tym, iż magnesy o tych samych biegunowościach odpychają sie od siebie wzajemnie, zaś magnesy o przeciwnych biegunowościach przyciągają się. Pomimo tego, iż od wielu dziesięcioleci składane są zgłoszenia patentowe na tego rodzaju systemy, nie opracowano dotychczas układu przeznaczonego do przewozu ludzi i ładunków, który byłby opłacalny ekonomicznie w rzeczywistych warunkach.

Z dokumentów patentowych USA nr-y 6005317, 6072258 oraz 6242832 są znane rozmaite rozwiązania szczegółowe dotyczące magnetycznego przemieszczania przedmiotów.

Z opisu niemieckiego zgłoszenia patentowego nr DE 19908344 jest znany model pociągu-zabawki, zawierający tor z dwiema szynami wykonanymi w postaci magnesów trwałych, oraz przedmiot (pociąg) zawierający dwie następne szyny wyrównane z szynami toru i wykonane w postaci magnesów trwałych zorientowanych przeciwnie do biegunowości magnesów trwałych znajdujących się w szynach toru, dla uzyskania efektu unoszenia (Iewitacji). W rozwiązaniu tym zastosowano zespół napędowy i wałek mechaniczny dla napędzania pociągu-zabawki. Tak więc pociąg nie jest napędzany magnetycznie, tylko środkami mechanicznymi, zaś przeciwległe magnesy unoszą boczne zakończenia pociągu.

Z opisu amerykańskiego zgłoszenia patentowego US 5317976 jest znane urządzenie do napędzania pojazdu, w którym odpowiednie magnesy i stojany znajdują się wewnątrz lub w sąsiedztwie wszystkich czterech kół pojazdu dla balansowania, unoszenia i napędzania pojazdu do przodu, a ponadto zastosowano w nim płaskie płyty reakcyjne po obu stronach pojazdu dla jego unoszenia.

W tym znanym urządzeniu, zarówno magnes jak i człon elektroprzewodzący, które razem napędzają koło, są umieszczone wewnątrz lub w sąsiedztwie każdego z kół pojazdu. Tego rodzaju rozwiązanie jest skomplikowane i kosztowne, a ponadto ma utrudniony dostęp dla naprawy i sterowania. Ruch komponentów wszystkich czterech kół musi być zsynchronizowany dla uzyskania właściwego ruchu pojazdu. Ponadto, czterokrotnie wzrasta ryzyko uszkodzenia, zużycia i/Iub usterki, ponieważ użyte są cztery oddzielne mechanizmy napędowe.

Ponadto każde z kół pojazdu w urządzeniu według tego rozwiązania wymaga zastosowania skutecznego układu chłodzenia. Każde z kół zawiera własny kriostat dla spełnienia uwarunkowań temperatury kriogenicznej użytych nadprzewodzących magnesów. Tym samym, rozwiązanie według opisu US 5317976 jest podobne do układów omówionych powyżej, które nie są przeznaczone do przemieszczania ludzi i towarów w warunkach realnych.

Urządzenie do magnetycznego unoszenia i przemieszczania wózka wzdłuż toru, zawierające tor mający dwie pierwsze szyny wzajemnie oddalone poprzecznie od siebie wzdłuż długości toru, przy czym każda pierwsza szyna toru zawiera pierwszą grupę magnesów trwałych, których bieguny są wzajemnie wyrównane ze sobą tak, iż górna powierzchnia każdej pierwszej szyny ma jednolitą biegunowość wzdłuż roboczej części tego odcinka długości toru, oraz wózek zawierający dwie drugie szyny wyrównane z pierwszymi szynami, toru, przy czym każda druga szyna wózka zawiera drugą grupę magnesów trwałych zorientowanych przeciwnie do biegunowości pierwszej grupy magnesów trwałych znajdujących się w odpowiadającej pierwszej szynie toru, przez co wózek unosi się nad torem, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wzdłuż długości toru rozciąga się trzecia szyna wystająca ku górze w stronę wózka i mająca przynajmniej jeden płaski bok, zwrócony prostopadle do toru, przy czym ta trzecia szyna jest wykonana z materiału elektroprzewodzącego, a z wózkiem jest połączony przynajmniej jeden dysk umieszczony obrotowo względem wózka wokół osi obrotu, przy czym ten dysk zawiera trzecią grupę magnesów trwałych, rozstawionych wokół osi obrotu, a ponadto dysk wystaje w dół od wózka, a przynajmniej jeden z magnesów trzeciej grupy magnesów trwałych dysku znajduje się w bliskim, sąsiedztwie dodatkowej szyny toru, umożliwiając wytworzenie prądu wirowego pomiędzy trzecią grupą magnesów trwałych znajdujących się w dysku a materiałem elektroprzewodzącym trzeciej szyny, przyspieszającego lub spowalniającego ruch wózka względem toru.

PL 216 246 B1

Każdy magnes z pierwszej grupy magnesów trwałych w pierwszej szynie toru przylega do sąsiednich magnesów trwałych z tej grupy.

Poprzeczny wymiar magnesów pierwszej grupy magnesów trwałych znajdujących się w pierwszych szynach toru, jest większy od odpowiedniego poprzecznego wymiaru magnesów drugiej grupy magnesów trwałych znajdujących się w drugich szynach wózka.

Poprzeczny wymiar magnesów pierwszej grupy magnesów trwałych znajdujących się w pierwszych szynach toru jest mniejszy od odpowiedniego poprzecznego wymiaru magnesów drugiej grupy magnesów trwałych znajdujących się w drugich szynach wózka.

Urządzenie według wynalazku zawiera ponadto żelazną wkładkę, stykającą się z pierwszą grupą magnesów trwałych znajdujących się w przynajmniej jednej pierwszej szynie toru.

Urządzenie może też zawierać żelazną wkładkę, stykającą się z pierwszą grupą magnesów trwałych znajdujących się w przynajmniej jednej pierwszej szynie toru oraz żelazny podkładowy dysk, stykający się z trzecią grupą magnesów trwałych dysku.

Urządzenie może też zawierać żelazną wkładkę, stykającą się z pierwszą grupą magnesów trwałych znajdujących się w każdej szynie toru, przy czym ta wkładka jest umieszczona na powierzchni pierwszej grupy magnesów trwałych, znajdującej się najdalej względem, górnej powierzchni odpowiedniej pierwszej szyny toru.

Urządzenie zawiera ponadto żelazną wkładkę oraz elektroprzewodzącą nakładkę na każdej pierwszej szynie toru, przy czym wkładka styka się z pierwszą grupą magnesów trwałych znajdujących się w pierwszej szynie toru i jest umieszczona na powierzchni pierwszej grupy magnesów trwałych, usytuowanej najdalej względem górnej powierzchni odpowiedniej szyny toru, zaś nakładka położona jest nad górną powierzchnią szyny toru.

Urządzenie korzystnie zawiera podzespół prowadzący, połączony z torem i z wózkiem, utrzymujący wózek w położeniu wyrównanym względem toru.

Urządzenie korzystnie zawiera podzespół prowadzący, wyposażony w elementy połączone z torem, oraz dopełniające wałki połączone z wózkiem, utrzymujący wózek w położeniu wyrównanym względem toru.

Urządzenie zawiera wałki połączone z wózkiem, które to wałki są oddzielone od szyn szczeliną, utrzymującą wózek w położeniu wyrównanym względem toru.

Trzecia szyna toru ma postać podłużnej płyty, zaś oś obrotu jest prostopadła do tej płyty.

Przynajmniej jeden dysk jest połączony ruchomo z wózkiem pomiędzy pozycją połączoną, w której trzecia grupa magnesów trwałych w dysku znajduje się blisko trzeciej szyny toru, a pozycją odłączoną, w której magnesy trzeciej grupy magnesów trwałych w dysku są oddalone od tej trzeciej szyny toru na odległość wystarczającą do przynajmniej znaczącego wyeliminowania prądów wirowych pomiędzy nimi.

Wózek do magnetycznego unoszenia się i przemieszczania wzdłuż toru, zawierającego dwie pierwsze szyny, z których każda zawiera pierwszą grupę magnesów trwałych o jednolitej biegunowości, a także trzecią szynę wykonaną z materiału elektroprzewodzącego, biegnącą wzdłuż długości toru, który to wózek zawiera parę drugich szyn przynajmniej w znacznej części wyrównaną z parą pierwszych szyn toru, przy czym z tą parą drugich szyn wózka jest połączona druga grupa magnesów trwałych tak rozmieszczonych, iż przeciwdziałają biegunowości magnesów trwałych znajdujących się w pierwszych szynach toru, przez co wózek unosi się nad torem, według wynalazku charakteryzuje się tym, że z wózkiem, jest połączony obrotowo dysk, obracający się względem wózka wokół osi obrotu, który to dysk zawiera trzecią grupę magnesów trwałych rozstawionych wokół osi obrotu, przy czym dysk wystaje ku dołowi od wózka tak, że przynajmniej jeden z magnesów trzeciej grupy magnesów trwałych dysku znajduje się w bliskim sąsiedztwie powierzchni trzeciej szyny toru, zaś oś obrotu dysku jest usytuowana prostopadle do powierzchni trzeciej szyny toru, przez co prąd wirowy pomiędzy magnesami trwałymi dysku a materiałem elektroprzewodzącym trzeciej szyny toru powoduje przyspieszenie lub spowolnienie ruchu wózka względem toru.

Wózek według wynalazku zawiera ponadto wałki połączone z wózkiem dla utrzymywania wózka w położeniu wyrównanym z torem.

Wózek zawiera ponadto wałki, połączone z wózkiem, które to wałki są oddzielone od pierwszych szyn toru przez szczelinę dla utrzymania wyrównanego położenia wózka względem toru.

Trzecia szyna toru ma postać podłużnej płyty, zaś oś obrotu dysku względem wózka jest ustawiona prostopadle do tej płyty.

Druga grupa magnesów trwałych jest połączona ruchomo z parą drugich szyn wózka.

PL 216 246 B1

Druga grupa magnesów trwałych jest połączona z parą drugich szyn wózka, w sposób umożliwiający poprzeczny ruch każdego magnesu z drugiej grupy magnesów trwałych względem odpowiedniej drugiej szyny wózka.

Magnesy drugiej grupy magnesów trwałych są połączone suwliwie z parą drugich szyn wózka w sposób umożliwiający ich ruch poprzecznie względem odpowiedniej drugiej szyny wózka.

Magnesy drugiej grupy magnesów trwałych są połączone suwliwie z parą drugich szyn wózka w sposób umożliwiający ich ruch poprzeczny względem odpowiedniej drugiej szyny wózka, a ponadto zawierają przynajmniej jeden wałek połączony z każdym magnesem z drugiej grupy magnesów trwałych, przy czym ów przynajmniej jeden wałek jest umieszczony w styczności z jedną z pierwszych szyn toru w trakcie pracy, przez co poprzeczny ruch wózka względem toru wywołuje poprzeczny ruch przynajmniej jednego magnesu z drugiej grupy magnesów trwałych.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w korzystnych przykładach wykonania na załączonym rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia widok izometryczny toru oraz unoszącego się nad torem wózka, według jednego przykładu wykonania niniejszego wynalazku, fig. 2 - widok izometryczny wózka z fig. 1, fig. 3 - widok izometryczny wózka z fig. 2 ze zdjętą platformą, fig. 4 - widok od czoła części toru i wózka z fig. 1, fig. 5 - widok od czoła toru i wózka z fig. 1, fig. 6 - widok izometryczny zespołu napędowego wózka z fig. 1, fig. 7 - przekrój dysku zespołu napędowego z fig. 6 połączonego z trzecią szyną toru z fig. 1 wzdłuż przekroju diametralnego, fig. 8 - widok z boku jednego z dysków z fig. 7, fig. 9 - widok od czoła toru oraz wózka według odmiennego przykładu wykonania niniejszego wynalazku, fig. 9A - powiększony widok części wózka z fig. 9, fig. 10 - przekrój poprzeczny wózka z fig. 9, widziany wzdłuż linii 10 - 10, fig. 11A - schematyczny widok części wózka z fig. 10 przedstawionej w stanie rozłączonym, fig. 11B - część wózka z fig. 11a, przedstawioną w stanie połączonym, fig. 12 - widok od czoła części toru i wózka z fig. 9, ilustrujący układ hamowania w stanie rozłączonym, fig. 13 - część toru i wózka z fig. 12 przedstawionych z układem hamowania w stanie połączonym, fig. 14 - widok z góry zespołu magnesów wózka z fig. 9, fig. 15 - widok w przekroju poprzecznym zespołu magnesów z fig. 14 wzdłuż linii 15 - 15, fig. 16 - widok z góry ilustrujący schematycznie wózek zawierający magnesy wyrównane w celu przemieszczania się wokół naroża, a fig. 17 - widok z góry, schematycznie ilustrujący wózek zawierający magnesy wyrównane w celu przemieszczania Iiniowego.

Poniższy szczegółowy opis dotyczy w ogólności układów do unoszenia wózka lub innych przedmiotów nad torem, a także do przyspieszania ruchu przedmiotu względem tego toru. Kilka przykładów wykonania niniejszego wynalazku umożliwia unoszenie przedmiotu nad torem oraz przyspieszanie jak i spowalnianie przedmiotu bez wchodzenia w styczność z torem. Zgodnie z tym co powiedziano, tego rodzaju przykłady wykonania mogą stanowić wysoce wydajne środki transportu ludzi i ładunków.

Na fig. 1 zilustrowano układ 10 do unoszenia i przyspieszania ruchu przedmiotów. Układ 10 zawiera tor 12 oraz wózek 14 skonfigurowany do poruszania się w dowolnym kierunku względem toru. Tor 12 zawiera parę pierwszych szyn 16 pełniących funkcję szyn nośnych oraz trzecią szynę 18, pełniącą funkcję szyny napędowej.

W zilustrowanym przykładzie wykonania pierwsze szyny 16 oraz trzecia szyna 18 dźwigane są przez liczne podkłady 20 oddalone od siebie wzajemnie na długości toru 12. Podkłady 20 są zakotwione w podłożu, zgodnie z praktyką tej dziedziny techniki. Trzecia szyna 18 w zilustrowanym przykładzie wykonania zamontowana jest bezpośrednio na podkładach 20, na przykład za pośrednictwem kołnierza utworzonego przy dolnej krawędzi trzeciej szyny 18. Zilustrowana trzecia szyna 18 położona jest centralnie na szerokości wszystkich podkładów 20. Zależnie od szczególnej konstrukcji wózka 14

PL 216 246 B1 przewiduje się jednakże, iż możliwe jest, ażeby trzecia szyna 18 mogła być usytuowana w innych miejscach wewnątrz, na zewnątrz, powyżej lub poniżej pierwszych szyn 16.

W zilustrowanym przykładzie wykonania, pierwsze szyny 16 połączone są z podkładami 20 za pośrednictwem licznych słupów 22 i wsporników 24 i biegną wzdłuż przeciwległych końców podkładów. Podobnie jednak jak ma to miejsce w przypadku trzeciej szyny 18, możliwe są do zrealizowania różne inne konfiguracje, jak wiadomo znawcom tej dziedziny.

Górna powierzchnia każdej z pierwszych szyn 16 zawiera pierwszą grupę magnesów trwałych 26, biegnących wzdłuż roboczej części ich długości. W zilustrowanym przykładzie wykonania wszystkie magnesy pierwszej grupy magnesów trwałych 26 znajdujące się na pierwszych szynach 16 mają jednakową długość. Zilustrowane magnesy pierwszej grupy magnesów trwałych 26 połączone są z sobą wzajemnie stycznie na długości toru 12 w celu wygenerowania siły magnetycznej, która będzie wystarczająco stała, ażeby umożliwić płynne przemieszczanie się wózka 14 wzdłuż toru 12. Magnesy pierwszej grupy magnesów trwałych 26 są tak zorientowane, że biegunowość każdego magnesu na odpowiedniej pierwszej szynie 16 jest pionowo wyrównana z biegunowościami sąsiednich magnesów trwałych. Dla działania wynalazku nie jest konieczne, ażeby każdy magnes pierwszej grupy magnesów trwałych 26 był wyrównany. Zilustrowany przykład wykonania stanowi jednakże jeden z przykładów korzystnych rozwiązań.

Na fig. 2 i 3 zilustrowano wózek 14 według szczególnego przykładu wykonania wynalazku. Wózek 14 zawiera parę przeciwległych drugich szyn 28, położonych w takich odstępach od siebie, iż są wyrównane z pierwszymi szynami 16 toru 12. W zilustrowanym, przykładzie wykonania drugie szyny 28 wykonane są z materiału żelaznego takiego jak na przykład stal. Stal może zostać zastąpiona innymi materiałami o podobnych właściwościach.

Do spodniej strony każdej z drugich szyn 28 przymocowana jest druga grupa magnesów trwałych 30, które wyrównane są z magnesami pierwszej grupy magnesów trwałych 26, znajdującymi się na pierwszych szynach 16, gdy wózek 14 postawiony jest na torze 12. W zilustrowanym przykładzie wykonania wszystkie magnesy drugiej grupy magnesów trwałych 30 znajdujące się w drugich szynach 28 mają taką samą długość. Długość każdego z magnesów pierwszej grupy magnesów trwałych 26, znajdujących się w nośnej szynie 16 jest inna, w tym wypadku większa, niż długość magnesów drugiej grupy magnesów trwałych 30 w drugiej szynie 28. Osoba o typowej znajomości tej dziedziny natychmiast zauważy, iż różnica długości nie dopuszcza do tego, ażeby dwa sąsiednie szwy w magnesach pierwszej grupy magnesów trwałych 26 pierwszej szyny 16 były jednocześnie wyrównane z dwoma sąsiednimi szwami w magnesach drugiej grupy magnesów trwałych 30 drugiej szyny 28, unikając dzięki temu magnetycznego szarpania. Magnesy drugiej grupy magnesów trwałych 30, znajdujące się na wózku 14 zorientowane są swoimi biegunowościami przeciwnie do magnesów pierwszej grupy magnesów trwałych 26 pierwszych szyn 16. W wyniku tego wózek 14 unosi się ponad torem 12. W zilustrowanym przykładzie wykonania, magnesy drugiej grupy magnesów trwałych 30 przymocowane do drugich szyn 28, opierają się jeden o drugi. Należy zauważyć jednakże, iż ażeby wózek 14 poruszał się płynnie po torze 12, to magnesy trwałe nie muszą stykać się ze sobą.

Wózek 14 posiada platformę 32 (fig. 2) służącą do przewozu osób lub przedmiotów. Niniejszy wynalazek może być przeznaczony do przewozu ładunków lub ludzi i w związku z tym platforma 32 może posiadać rozmaite konfiguracje. Przykładowo platforma 32 może mieć postać wagonu kolejowego lub kontenera. Podobnie platforma 32 oraz wózek 14 mogą być zwymiarowane tylko do przewozu niewielkich przedmiotów.

Boki wózka 14 zawierają liczne wałki 36 rozmieszczone w odstępach na długości wózka. Wałki 36 ewentualnie wraz z elementami połączonymi z torem 12 tworzą podzespół prowadzący, utrzymujący wózek 14 w położeniu wyrównanym względem toru 12. Wałki 36 są tak rozmieszczone, iż wtedy, gdy wózek 14 wychodzi z prawidłowego położenia względem toru 12, dotykają pierwszych szyn 16 toru 12. Wałki 36 obracają się wokół pionowych osi i w konsekwencji nie wpływają znacząco na ruch wózka 14 wzdłuż toru 12, Zamiast wałków 36 zastosowanych może zostać wiele różnego rodzaju środków służących do wyśrodkowania położenia wózka 14 względem toru 12.

Jak zilustrowano na fig. 3, przedstawiony szczególny przykład wykonania wózka 14 zawiera akumulator 38, silnik 40 oraz napędowy dysk 42. Zilustrowany akumulator 38 jest akumulatorem o napięciu 12V podobnym do stosowanych obecnie w pojazdach samochodowych. Akumulator 38 może zostać zastąpiony wieloma innymi źródłami zasilania, na przykład ogniwem paliwowym.

Silnik 40 sprzężony jest z dyskiem 42 za pośrednictwem pasa 44. Silnik 40 oraz pas 44 mogą przybierać inne konfiguracje, o Ile tylko dysk 42 może być w kontrolowany sposób obracany w celu

PL 216 246 B1 przyspieszania lub spowalniania ruchu wózka 14 względem toru 12. Obecny jest pokładowy system sterujący 45 (fig. 6) służący do umożIiwienia użytkownikowi kontrolowanego przyspieszania i spowalniania obrotów dysku 42 w celu sterowania prędkością i przyspieszeniem ruchu wózka 14.

Na fig. 4 zilustrowano względne położenie magnesów drugiej grupy magnesów trwałych 30 na drugich szynach 28 wózka 14 połączonego z torem 12. Jak omówiono powyżej, biegunowość magnesów drugiej grupy magnesów trwałych 30 jest przeciwna do biegunowości magnesów pierwszej grupy magnesów trwałych 26, Ponadto w tym szczególnym przykładzie wykonania poprzeczny wymiar magnesów drugiej grupy magnesów trwałych 30 jest większy niż poprzeczny wymiar magnesów pierwszej grupy magnesów trwałych 26. Magnesy pierwszej i drugiej grupy magnesów trwałych 26, 30 mogą mieć takie same wymiary lub też magnesy pierwszej grupy magnesów trwałych 26 mogą być większe niż magnesy drugiej grupy magnesów trwałych 30. Znawca tej dziedziny zauważy jednakże, że kiedy magnesy mają taką samą szerokość, jak spotyka się w rozwiązaniach ze stanu techniki, wówczas konieczne są dodatkowe boczne elementy nośne i/lub kontrolne służące do utrzymania optymalnej poprzecznej stabilności pomiędzy magnesami. Dla kontrastu, w zilustrowanym przykładzie wykonania ślad górnego magnesu drugiej grupy magnesów trwałych 30 jest szerszy niż ślad dolnego magnesu pierwszej grupy magnesów trwałych 26, dając oczywiście dodatkową stabilność boczną.

Pod magnesami pierwszej grupy magnesów trwałych 26 w pierwszej szynie 16 znajduje się żelazna wkładka 46. Podobnie jak w przypadku bocznych szyn 28, żelazna wkładka 46 może być wykonana ze stali lub innych równoważnych materiałów. Wkładka 46 rozciąga się na długości pierwszej szyny 16.

Jak zilustrowano najlepiej na fig. 5, koło napędowe 48 silnika 40 za pośrednictwem pasa 44 obraca napędzanym kołem pasowym 50 przymocowanymi do dysku 42. Silnik 40 zamontowany jest na poprzecznicy 52, która jest z kolei przymocowana do wózka 14. Podobnie, dysk 42 przymocowany jest do spodniej strony poprzecznicy 52. Dysk 42 zamontowany jest obrotowo na parze łożysk 54 służących do obracania się względem wózka 14.

Jak zilustrowano na fig. 7, trzecia szyna 18 posiada szyjkę 56 oraz kołnierz 58. Kołnierz 58 zamontowany jest do podkładów 20 w celu utrzymania trzeciej szyny 18 w ustalonym położeniu względem toru 12. Szyjka 56 ma postać płaskiej płyty rozciągającej się na długości toru 12. Napędowy dysk 42 w zilustrowanym przykładzie wykonania zawiera parę magnetycznych wirników 60 położonych po każdej stronie szyjki 56 trzeciej szyny 18. Każdy z magnetycznych wirników 60 posiada nieżelazny montażowy dysk 62, na którym opiera się żelazny podkładowy dysk 64, wykonany korzystnie ze stali miękkiej. Montażowe dyski 62 mogą być wykonane z aluminium lub przydatnego niemagnetycznego kompozytu i każdy z nich zawiera liczne oddalone wzajemnie od siebie magnesy trzeciej grupy magnesów trwałych 66, rozmieszczone na okręgu wokół wału 68 dźwigającego napędowy dysk 42. Każdy z magnesów trzeciej grupy magnesów trwałych 66 opiera się po zewnętrznej stronie napędowego dysku 42 o odpowiedni podkładowy dysk 64. Sąsiadujące magnesy trzeciej grupy magnesów trwałych 66 mogą mieć odwrócone biegunowości. Wszystkie magnesy trzeciej grupy magnesów trwałych 66 oddzielone są od szyjki 56 przez powietrzną szczelinę 70. Montażowe dyski 62 zamontowane są na wale 68 i obracają się wraz z nim. Obrót dysku 42 względem szyjki 56 wywołuje względny ruch pomiędzy magnesami trzeciej grupy magnesów trwałych 66 a szyjką 56 w kierunku generalnie stycznym do dysku 42. Ten styczny kierunek jest zgodny z kierunkiem toru. Jak wiadomo, względny ruch pomiędzy magnesem trwałym a materiałem przewodzącym wywołuje prąd wirowy, skłaniający materiał przewodzący do podążania za magnesami trwałymi. W niniejszym przypadku jednakże ze względu na to, że materiał przewodzący w szyjce 56 przymocowany jest do podkładu, to materiał przewodzący nie ma możIiwości wykonania ruchu za magnesami trwałymi. Zamiast tego na wózek 12, na którym znajdują się magnesy trzeciej grupy magnesów trwałych 66, wywierana jest równa co do wartości i przeciwstawna siła. Ta przeciwstawna siła powoduje przyspieszenie ruchu wózka 12 w kierunku przeciwnym do ruchu magnesów trzeciej grupy magnesów trwałych 66. Zgodnie z tym co powiedziano, kontrolowany obrót napędowego dysku 42 względem szyjki 56 ma zdolność przyspieszania lub spowalniania ruchu wózka 14 względem toru 12.

Wiadomo także, iż do zwiększania lub zmniejszania wypadkowych sił działających pomiędzy magnesami trzeciej grupy magnesów trwałych 66 a szyjką 56 wykorzystywane mogą być regulowane szczeliny. Wynalazca czyni tu odniesienie do dokumentów patentowych USA nr-y 6 005 317, 6 072 258 oraz 6 242 832, ujawniających rozmaite rozwiązania, które mogą być wykorzystane do regulacji odległości pomiędzy magnesami trzeciej grupy magnesów trwałych 66 a szyjką 56. Zamiast pary magnetycznych wirników zastosowany może być pojedynczy wirnik magnetyczny.

PL 216 246 B1

Przykłady wykonania wynalazku mają liczne zalety względem układów przewozu znanych w stanie techniki. Przykładowo zgodne biegunowości w torach oraz żelazny materiał podkładowy powodują razem wytworzenie silnej i jednorodnej siły magnetycznej, która pozwala na uniesienie i płynny ruch znacznego ciężaru, gdy ciężar ten transportowany jest wzdłuż toru. Podobnie, żelazny materiał podkładowy zawarty w drugich szynach wózka daje podobne korzyści.

Ponadto magnetyczny dysk znajdujący się na wózku pozwala na dokładnie kontrolowane, skuteczne jego przyspieszanie i spowalnianie. Ze względu na to, iż wózek nie ma styczności z trzecią szyną, zatem brak jest tarcia pomiędzy tymi dwoma elementami. Ponadto dzięki temu, że napędowy dysk znajduje się na wózku, każdy wózek może być niezależnie sterowany w celu jego przyspieszania i spowalniania na torze.

Na fig. 9 i 9A zilustrowano tor 112 oraz wózek 114 według innego przykładu wykonania wynalazku. W ogólności wózek 114 oraz tor 112 zilustrowane na fig. 9 działają w sposób podobny do tego co opisano powyżej i zilustrowano na fig. 1 - 8. Jednakże zarówno układ prowadzenia jak i układ napędowy są inne niż opisane powyżej. Zgodnie z tym, co powiedziano pozostałe elementy, właściwości i zalety nie są omawiane poniżej, gdyż można założyć, iż są one podobne lub identyczne do tych, jakie opisano powyżej,

W zilustrowanym przykładzie wykonania pierwsza szyna 118, pełniąca funkcję szyny napędowej, zawiera kołnierz 158 oraz szyjkę 156, takie jak opisano powyżej w odniesieniu do fig. 5 i 7. Ponadto na przeciwległych stronach szyjki 156 znajdują się nakładki 157, które biegną na długości pierwszej szyny 118. W tym szczególnym przykładzie wykonania szyjka 156 oraz kołnierz 158 wykonane są ze stali, zaś nakładka 157 wykonana jest z aluminium. Jednakże nakładka 157 może być wykonana z dowolnego innego materiału przewodzącego, szyjka 156 może być wykonana z dowolnego innego materiału, korzystnie z materiału żelaznego, takiego jak stal, zaś kołnierz 158 może być wykonany z dowolnego przydatnego materiału. W zilustrowanym przykładzie wykonania aluminium zawarte w nakładce 157 pełni funkcję przewodnika dla zespołu dolnych magnetycznych wirników 142, zaś stal zawarta w szyjce 156 służy jako żelazna płyta podkładowa dla każdej z przeciwległych nakładek.

Podobnie jak w powyższym przykładzie wykonania dolne magnetyczne wirniki 142 umieszczone są po przeciwnych stronach pierwszej szyny 118 i służą do przyspieszania i spowalniania ruchu wózka 114 względem toru 112, Jednakże w tym szczególnym przykładzie wykonania dwie pary przeciwległych dolnych magnetycznych wirników 142 są tak rozmieszczone, iż jedna para znajduje się przed drugą parą wzdłuż pierwszej szyny 118 (najwyraźniej widać to na fig. 10). Każda para dolnych magnetycznych wirników 142 obraca się wokół dolnego wału 168 w celu wytworzenia względnego ruchu pomiędzy dolnym magnetycznym wirnikiem 142 a pierwszą szyną 118 oraz przyspieszenia lub spowolnienia wózka 114 względem toru 112.

Jak pokazano to na fig. 10, każdy dolny wał 168 posiada klinowe koło pasowe 159 przymocowane do niego w celu obracania dolnego magnetycznego wirnika 142 w odpowiedzi na ruch poziomego pasa 161. Poziome pasy 161 napędzane są przez centralne koło pasowe 163, które z kolei napędzane jest przez pionowy pas 165. Przeciwnie niż w poprzednim przykładzie wykonania, w którym pas napędzany jest bezpośrednio przez silnik 40, pionowy pas 165 w niniejszym przykładzie wykonania napędzany jest przez parę górnych magnetycznych wirników 167. Te górne magnetyczne wirniki 167 dzielą górny wał 169 oraz górne koło pasowe 171, które napędza pionowy pas 165.

Obrót górnych magnetycznych wirników 167 wokół górnego wału 169 powoduje obrót górnego koła pasowego 171, który z kolei napędza pionowy pas 165, obracając centralne koło pasowe 163. Obrót centralnego koła pasowego 163 napędza przeciwległe poziome pasy 161, z których każdy napędza jedno klinowe koło pasowe 159 znajdujące się na dolnym wale 168. Obrót dolnego wału 168 wywołuje obrót obydwu par dolnych magnetycznych wirników 142. Jak wspomniano powyżej, obrót magnetycznych wirników 142 względem pierwszej szyny 118 powoduje przyspieszenie lub spowolnienie ruchu wózka 114 względem, toru 112.

Prędkość i moc magnetycznych wirników 167 regulowana jest za pośrednictwem osiowego ruchu przeciwległej pary przewodzących wirników 173 skierowanych ku górnym magnetycznym wirnikom 167 z przeciwnych stron. Przewodzące wirniki 173 oraz przeciwległe górne magnetyczne wirniki 167 działają podobnie do regulowanych połączeń szczelinowych znanych w tej dziedzinie techniki. Moment obrotowy przekazywany z przewodzących wirników 173 na górne magnetyczne wirniki 167 zmieniany jest poprzez zmianę wielkości szczeliny 175 między nimi. W przykładzie wykonania zilustrowanym na fig. 9 szczelina 175 w połączeniu na lewym końcu górnego wału 169 jest większa niż

PL 216 246 B1 szczelina na prawym końcu górnego wału. Obydwa połączenia współdziałają napędzając górny wał 169, zaś przeciwległe połączenia mogą być regulowane niezależnie Iub razem w celu zwiększenia lub zmniejszenia momentu obrotowego przenoszonego z przewodzących wirników 173 na górne magnetyczne wirniki 167.

Szczelina 175 regulowana jest poprzez przemieszczenie silnika 140 w kierunku do lub od górnego magnetycznego wirnika 167. Silnik 140 zawiera wystający z niego wał napędowy 177, który sprzężony jest z przewodzącym wirnikiem 173. Silnik 140 zamontowany jest na wózku 114 na przesuwnej tulei 179, która porusza się poprzecznie wzdłuż pręta regulacyjnego 181. Przesuwna tuleja 179 może być przesuwana do tyłu jak i do przodu po pręcie regulacyjnym 181 przez powietrzny cylinder 183 o podwójnym działaniu. Powietrzny cylinder 183 przesuwa przesuwną tuleję 179 po pręcie regulacyjnym 181 pomiędzy parą wewnętrznych ograniczników 185 oraz parą przeciwległych zewnętrznych ograniczników 187. Ze względu na to, że przewodzące wirniki 173 zamontowane są na silnikach 140, zatem osiowy ruch silników powoduje osiowy ruch przewodzących wirników a w wyniku tego regulację szerokości szczeliny 175.

Silniki 140 uruchamiane są za pośrednictwem elementu uruchamiającego, takiego jak włącznik 185 zilustrowany na fig. 9. Zilustrowany włącznik 185 włączony jest pomiędzy źródłem zasilania, takim jak na przykład akumulator 187, a silnikami 140 i może być włączany w celu uzyskania obrotów silników w dowolnym kierunku w celu przyspieszenia lub spowolnienia ruchu wózka 114 względem toru 112.

Na fig. 11A i 11B, odpowiednio, zilustrowano dolne magnetyczne wirniki 142 odłączone od pierwszej szyny 118 oraz połączone z pierwszą szyną 118. Każdy dolny magnetyczny wirnik 142 połączony jest z wózkiem 114 przez zamocowany obrotowo wahacz 189, służący do kołysania magnetycznego wirnika wokół zasadniczo poziomej osi, tak iż magnetyczny wirnik porusza się pionowo w celu połączenia się lub odłączenia od pierwszej szyny 118. Z wyciągarki 193 poprowadzona jest para linek 191 założonych na rolki 195, których długości regulowane są przez element uruchamiający 197 w celu regulacji wysokości każdego z dolnych magnetycznych wirników 142.

Magnetyczne wirniki, 142 mogą być podnoszone lub opuszczane w celu skompensowania ciężaru ładunku obecnego na wózku 114. W szczególności w przypadku cięższego ładunku wózek 114 może jechać niżej na torze 112, zaś w celu skompensowania tego obniżenia podniesione mogą zostać magnetyczne wirniki 142 lub odwrotnie.

Na fig. 12 i 13 zilustrowano jeden szczególny przykład wykonania zespołu hamującego 202 układu według wynalazku. Zespół hamujący 202 zilustrowany jest w sytuacji rozłączenia na fig. 12 zaś w sytuacji połączenia na fig. 13.

Zespół hamujący 202 zawiera pneumatyczny tłok 204, element uruchamiający 206 oraz parę przeciwległych dźwigni hamulcowych 208. Pneumatyczny tłok 204 połączony jest za pośrednictwem pary pneumatycznych linii 210 z jednostką sterującą 212. Jednostka sterująca 212 kieruje sprężone powietrze za pośrednictwem pneumatycznych linii 210 do lub od pneumatycznego tłoka 204 w celu sprężenia jego wewnętrznej komory (nie pokazanej) oraz przemieszczenia znajdującego się w niej tłoka (nie pokazany) osiowo względem tłoka pneumatycznego. Element uruchamiający 206 sprzężony jest z wewnętrznym tłokiem w celu przemieszczania go razem z wewnętrznym tłokiem, gdy jest on poruszany przez jednostkę sterującą 212.

Dźwignie hamulcowe 208 połączone są z elementem uruchamiającym 206 za pośrednictwem pary podłużnych szczelin 214. Gdy element uruchamiający 206 porusza się w dół, to trzpień 216 obecny w dźwigni hamulcowej 208 przesuwa się do wewnątrz wzdłuż szczeliny 214. Gdy trzpień 216 przesuwa się do wewnątrz wzdłuż szczeliny 214, wówczas dźwignia hamulcowa 208 obraca się wokół soczewkowego czopa 218 a płyty cierne hamulca 220 obracają się w kierunku od napędowej szyny 118. Podobnie, gdy element uruchamiający 206 przesuwa się do góry, jak pokazano na fig. 13, trzpienie 216 przesuwają się na zewnątrz wzdłuż szczelin 214 i dźwignie hamulcowe 208 obracają się wokół soczewkowych czopów 218 dociskając hamulce do napędowej szyny 118. Ze względu na to, że zespół hamujący 202 jest sztywno połączony z wózkiem 114, zatem gdy płyty cierne hamulca 220 dociskane są do napędowej szyny 118, wówczas wózek 114 może zostać unieruchomiony względem toru 112.

Na fig. 14 i 15 zilustrowano zespół magnesów 300 oraz wózek 314 zawierający zespół magnesów służący do ułatwienia manewrowania wózkiem wokół ciasnych naroży. Jak widać to najwyraźniej na fig. 15, zespół magnesów 300 zawiera magnes trwały 302 umieszczony wewnątrz przesuwnego wózka 304 i może poruszać się poprzecznie wewnątrz wspornika 306. Przesuwny wózek 304 zawiera

PL 216 246 B1 korpus 308, który mieści skierowany w dół magnes trwały 302 i posiada żelazną płytę podkładową 310 umieszczoną nad korpusem 308. Magnes trwały 302 styka się z żelazną płytą podkładową 310 w celu zwiększenia efektu działania sił wywieranych przez magnesy trwałe na przeciwległy magnes w torze (nie pokazany). Para ramion 312 łączy przesuwny wózek 304 z poprzecznym wałem 314. Tuleja 316 umożliwia przemieszczanie się przesuwnego wózka 304 wzdłuż poprzecznego wału 314. Z przesuwnym wózkiem 304 połączona jest para wałków 318 za pośrednictwem odpowiednich montażowych prętów 320. Wałki 318 mocowane są do odpowiednich montażowych prętów 320 przez kompresyjne łożyska 322, które z kolei mocowane są do przesuwnego wózka 304 za pośrednictwem odpowiednich nakrętek 324. Kompresyjne łożyska 322 pozwalają na swobodny obrót wałków wokół montażowych prętów 320. Tuleja 326 położona pomiędzy korpusem 308 a wałkiem 318 utrzymuje pożądany odstęp pomiędzy korpusem 308 a wałkiem 318.

Jak zilustrowano na fig. 15 i 16, zespoły magnesów 300 zamocowane są za pośrednictwem wsporników do podłużnych elementów konstrukcyjnych 328 znajdujących się na wózku 313. Poprzeczne wały 314 zorientowane są zasadniczo prostopadle do podłużnych elementów konstrukcyjnych 328, tak iż, zespoły magnesów 300 mogą poruszać się swobodnie względem wózka 313. Wózek 313 zilustrowany na fig. 16 jest tak skonfigurowany, iż porusza się wokół naroża. Zespoły magnesów 300 uległy poprzecznemu przesunięciu, dopasowując się do zakrzywionego kształtu toru 330. Dzięki temu, że każdy zespół magnesów 300 może poruszać się swobodnie niezależnie od innych zespołów magnesów, wałki 318 przesuwają każdy z zespołów magnesów 300 zgodnie z potrzebą w celu dopasowania się do szczególnego kształtu toru. Zespoły magnesów 300 mogą być odchylane, na przykład przez sprężyny lub z wykorzystaniem innych środków, w celu wejścia w konfigurację napędu wzdłuż prostoliniowego odcinka toru. Podobnie, zespoły magnesów 300 mogą być tak skonfigurowane, ażeby poruszały się bez jakiegokolwiek ograniczenia.

Na fig. 17 schematycznie zilustrowano wózek 313 według alternatywnego przykładu wykonania, skonfigurowany z przeznaczeniem do ruchu wzdłuż prostoliniowego odcinka toru. Magnesy trwałe 302 są wyrównane z podłużnymi elementami konstrukcyjnymi 328 w celu umożliwienia ruchu wózka 313 wzdłuż toru w pożądanym, położeniu.

W obrębie omówionych powyżej przykładów wykonania niniejszego wynalazku dokonać można wielu modyfikacji i zmian nie odchodząc od idei wynalazku. Przykładowo wózki mogą zawierać jeden, dwa lub większą liczbę napędowych dysków przeznaczonych do niezależnego lub wspólnego przyspieszania i spowalniania ruchu wózka w kierunku do przodu i do tyłu. Podobnie obecnych może być więcej lub mniejszym nośnych w celu zmodyfikowania sił unoszenia oraz parametrów rozkładu ciężaru danego systemu. Jak powiedziano powyżej, napędowy dysk oraz trzecia szyna mogą znajdować się w innych położeniach, na przykład nad wózkiem w przypadku konfiguracji podwieszanych. Inne modyfikacje i zmiany będą oczywiste dla osób o przeciętnej znajomości tej dziedziny techniki. Zgodnie z tym co powiedziano, zakres wynalazku winien być interpretowany tylko w oparciu o załączone poniżej zastrzeżenia patentowe.

Claims

1. Urządzenie do magnetycznego unoszenia i przemieszczania wózka wzdłuż toru, zawierające tor mający dwie pierwsze szyny wzajemnie oddalone poprzecznie od siebie wzdłuż długości toru, przy czym każda pierwsza szyna toru zawiera pierwszą grupę magnesów trwałych, których bieguny są wzajemnie wyrównane ze sobą tak, iż górna powierzchnia każdej pierwszej szyny ma jednolitą biegunowość wzdłuż roboczej części tego odcinka długości toru, oraz wózek zawierający dwie drugie szyny wyrównane z pierwszymi szynami toru, przy czym każda druga szyna wózka zawiera drugą grupę magnesów trwałych zorientowanych przeciwnie do biegunowości pierwszej grupy magnesów trwałych znajdujących się w odpowiadającej pierwszej szynie toru, przez co wózek unosi się nad torem, znamienne tym, że wzdłuż długości toru (12) rozciąga się trzecia szyna (18) wystająca ku górze w stronę wózka (14) i mająca przynajmniej jeden płaski bok, zwrócony prostopadle do toru przy czym ta trzecia szyna (18) jest wykonana z materiału elektroprzewodzącego, a z wózkiem (14) jest połączony przynajmniej jeden dysk (42) umieszczony obrotowo względem wózka (14) wokół osi obrotu, przy czym ten dysk (42) zawiera trzecią grupę magnesów trwałych (66), rozstawionych wokół osi obrotu, a ponadto dysk (42) wystaje w dół od wózka (14) a przynajmniej jeden z magnesów trzeciej grupy magnesów trwałych (66) dysku (42) znajduje się w bliskim sąsiedztwie trzeciej szyny (18) toru, umoż10

PL 216 246 B1 liwiającym wytworzenie prądu wirowego pomiędzy trzecią grupą magnesów trwałych (66) znajdujących się w dysku (42) a materiałem eIektroprzewodzącym trzeciej szyny (18), przyspieszającego lub spowalniającego ruch wózka (14) względem toru (12).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy magnes z pierwszej grupy magnesów trwałych (26) w pierwszej szynie (16) toru (12) przylega do sąsiednich magnesów trwałych z te] grupy.

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że poprzeczny wymiar magnesów pierwszej grupy magnesów trwałych (26), znajdujących się w pierwszych szynach (16) toru (12), jest większy od odpowiedniego poprzecznego wymiaru magnesów drugiej grupy magnesów trwałych (30) znajdujących się w drugich szynach (28) wózka (14).

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że poprzeczny wymiar magnesów pierwszej grupy magnesów trwałych (26) znajdujących się w pierwszych szynach (16) toru (12) jest mniejszy od odpowiedniego poprzecznego wymiaru magnesów drugiej grupy magnesów trwałych (30) znajdujących się w drugich szynach (28) wózka (14).

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że z pierwszą grupą magnesów trwałych (26), znajdujących się w przynajmniej jednej pierwszej szynie (16) toru (12), styka się żelazna wkładka (46).

6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że z pierwszą grupą magnesów trwałych (26) znajdujących się w przynajmniej jednej pierwszej szynie (16) toru (12), styka się żelazna wkładka (46), zaś z trzecią grupą magnesów trwałych (66) dysku (42) styka się żelazny podkładowy dysk (64).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że z pierwszą grupą magnesów trwałych (26) znajdujących się w każdej pierwszej szynie (16) toru (12), styka się żelazna wkładka (46), przy czym ta wkładka (46) jest umieszczona na powierzchni pierwszej grupy magnesów trwałych (26), znajdującej się najdalej względem górnej powierzchni odpowiedniej pierwszej szyny (16) toru (12).

8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na każdej pierwszej szynie (16) toru (12) znajduje się żelazna wkładka (46) oraz elektroprzewodząca nakładka, przy czym ta żelazna wkładka (46) styka się z pierwszą grupą magnesów trwałych (26), znajdujących się w pierwszej szynie (16) toru (12) i jest umieszczona na powierzchni pierwszej grupy magnesów trwałych (26), usytuowanej najdalej względem górnej powierzchni odpowiedniej pierwszej szyny (16) toru (12), zaś elektroprzewodząca nakładka położona jest nad górną powierzchnią pierwszej szyny (16) toru.

9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera podzespół prowadzący, połączony z torem (12) i z wózkiem (14), utrzymujący wózek (14) w położeniu wyrównanym względem toru (12).

10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera podzespół prowadzący, wyposażony w elementy połączone z torem (12) oraz dopełniające wałki (36) połączone z wózkiem (14), utrzymujący wózek (14) w położeniu wyrównanym względem toru (12).

11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że połączone z wózkiem (14) wałki (36) są oddzielone od szyn szczeliną, utrzymującą wózek (14) w położeniu wyrównanym względem toru (12).

12. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że trzecia szyna (18) toru (12) ma postać podłużnej płyty, zaś oś obrotu jest prostopadła do tej płyty.

13. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przynajmniej jeden dysk (42) jest połączony ruchomo z wózkiem (14) pomiędzy pozycją połączoną, w której trzecia grupa magnesów trwałych (66) w dysku (42) znajduje się blisko trzeciej szyny (18) toru (12), a pozycją odłączoną, w której magnesy trzeciej grupy magnesów trwałych (66) w dysku (42) są oddalone od tej trzeciej szyny (18) toru (12) na odległość wystarczającą do przynajmniej znaczącego wyeliminowania prądów wirowych pomiędzy nimi.

14. Wózek do magnetycznego unoszenia się i przemieszczania wzdłuż toru, zawierającego dwie pierwsze szyny, z których każda zawiera pierwszą grupę magnesów trwałych o jednolitej biegunowości, a także trzecią szynę wykonaną z materiału elektroprzewodzącego, biegnącą wzdłuż długości toru, który to wózek zawiera parę drugich szyn przynajmniej w znacznej części wyrównaną z parą pierwszych szyn toru, przy czym z tą parą drugich szyn wózka jest połączona druga grupa magnesów trwałych tak rozmieszczonych, iż przeciwdziałają biegunowości magnesów trwałych znajdujących się w pierwszych szynach toru, przez co wózek unosi się nad torem, znamienny tym, że z wózkiem (14) jest połączony obrotowo dysk (42), obracający się względem wózka (14) wokół osi obrotu, który to dysk (42) zawiera trzecią grupę magnesów trwałych (66) rozstawionych wokół tej osi obrotu, przy czym dysk (42) wystaje ku dołowi od wózka (14), a przynajmniej jeden z magnesów trzeciej grupy magnesów trwałych (66) dysku (42) znajduje się w bliskim sąsiedztwie powierzchni trzeciej szyny (18) toru, umożliwiającym wytworzenie prądu wirowego pomiędzy magnesami trwałymi, (66) dysku (42)

PL 216 246 B1 a materiałem elektroprzewodzącym dodatkowej szyny (18) toru, przyspieszającego lub spowolniającego ruch wózka (14) względem toru (12, 330), zaś oś obrotu dysku (42) jest usytuowana prostopadle do powierzchni trzeciej szyny (18) toru.

15. Wózek według zastrz. 14, znamienny tym, że z wózkiem (14) są połączone wałki (36) dla utrzymywania wózka w położeniu wyrównanym z torem (12, 330).

16. Wózek według zastrz. 14, znamienny tym, że z wózkiem (14) są połączone wałki (36), które to wałki (36) są oddzielone od pierwszych szyn (16) toru (12, 330) przez szczelinę dla utrzymania wyrównanego położenia wózka (14) względem toru (12, 330).

17. Wózek według zastrz. 14, znamienny tym, że trzecia szyna (18) toru ma postać podłużnej płyty, zaś oś obrotu dysku (42) względem wózka (14) jest ustawiona prostopadle do tej płyty.

18. Wózek według zastrz. 14, znamienny tym, że druga grupa magnesów trwałych (302) jest połączona ruchomo z parą drugich szyn (328) wózka.

19. Wózek według zastrz. 14, znamienny tym, że druga grupa magnesów trwałych (302) jest połączona z parą drugich szyn (328) wózka, w sposób umożliwiający poprzeczny ruch każdego magnesu z drugiej grupy magnesów trwałych (302) względem odpowiedniej drugiej szyny (328) wózka.

20. Wózek według zastrz. 14, znamienny tym, że magnesy drugiej grupy magnesów trwałych (302) są połączone suwliwie z parą drugich szyn (328) wózka w sposób umożliwiający ich ruch poprzeczny względem odpowiedniej drugiej szyny (328) wózka,

21. Wózek według zastrz. 14, znamienny tym, że magnesy drugiej grupy magnesów trwałych (302) są połączone suwliwie z parą drugich szyn (328) wózka w sposób umożIiwiający ich ruch poprzeczny względem odpowiedniej drugiej szyny (328) wózka, a ponadto zawierają przynajmniej jeden wałek (318) połączony z każdym magnesem z drugiej grupy magnesów trwałych (302), przy czym ów przynajmniej jeden wałek (318) jest umieszczony w styczności z jedną z pierwszych szyn (16) toru w trakcie pracy.