CN218987860U - 一种rgv摆渡车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线运输设备技术领域，一种RGV摆渡车机构，包括基台，所述基台上设有摆渡车，所述摆渡车两侧设有多个轨道，各所述轨道上均设有RGV轨道车，所述摆渡车顶部两侧设有支撑台，所述支撑台顶部设有输送件，所述输送件与位于所述摆渡车两侧的轨道平行，所述摆渡车内设有与所述输送件传动连接的驱动件。本实用新型的目的在于提供一种RGV摆渡车机构，有助于解决现有结构转运效率低的问题。

Description

一种RGV摆渡车机构

技术领域

本实用新型涉及生产线运输设备技术领域，特别是涉及一种RGV摆渡车机构。

背景技术

在工业生产流水线中，摆渡车是常见转运设备之一，特别是在多条轨道输送轨道上，往往会装设纵向连接各输送轨道的摆渡车，同时搭配能够在各输送轨道上横向移动的RGV轨道车进行物料转运。目前，大多数摆渡车只具备单个驱动装置，用于驱动自身移动，而与各输送轨道之间的衔接需要通过RGV轨道车进行协助，RGV轨道车需要先将物料输送至摆渡车上，等待摆渡车移动到目标位置后，RGV轨道车再将物料从摆渡车上移动至目标轨道上，摆渡车只起到纵向移动RGV轨道车的作用，这种转运方式，RGV轨道车每次输送物料后需要回到摆渡车上，才能进行下一动作，行程不够灵活，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RGV摆渡车机构，有助于解决现有结构转运效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种RGV摆渡车机构，包括基台，所述基台上设有摆渡车，所述摆渡车两侧设有多个轨道，各所述轨道上均设有RGV轨道车，所述摆渡车顶部两侧设有支撑台，所述支撑台顶部设有输送件，所述输送件与位于所述摆渡车两侧的轨道平行，所述摆渡车内设有与所述输送件传动连接的驱动件。

优选的，位于所述摆渡车两侧的轨道分别为第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相互平行，所述基台位于所述摆渡车下方处设有与所述第一轨道和第二轨道垂直的第三轨道，所述摆渡车底部与所述第三轨道连接。

优选的，所述摆渡车内设有第一驱动件，所述摆渡车底部设有与所述第三轨道对应的行走轮，所述第一驱动件通过传动结构与所述行走轮传动连接。

优选的，所述摆渡车内设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述输送件传动连接，所述输送件输送链结构。

优选的，所述支撑台内侧设有与所述第一轨道和第二轨道匹配的衔接轨道。

优选的，所述摆渡车上还设有位置感应元件。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型公开的摆渡车机构，通过在摆渡车上设置输送件，用于两侧第一轨道和第二轨道之间的物料衔接，使得RGV轨道车只需在摆渡车单侧移动，减少RGV轨道车的行程及时间，从而提高转运效率。

附图说明

图1为一实施例中摆渡车的结构示意图。

图2为图1中各轨道位置关系示意图。

图3为图1中摆渡车的内部结构示意图。

图中标注：1-基台；11-沉槽；21-第一轨道；22-第二轨道；23-第三轨道；3-RGV轨道车；4-摆渡车；41-支撑台；42-输送件；43-第一驱动件；44-第二驱动件；45-机架；46-衔接轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到两一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1至图3，本实施例公开一种RGV摆渡车机构，包括基台1，所述基台1上设有纵向的沉槽11，所述沉槽11两侧分别设有第一轨道21和第二轨道22，所述第一轨道21和第二轨道22横向设置，且相互平行，各轨道上均设有RGV轨道车3，RGV轨道车3能够在第一轨道21或第二轨道22上往复横向移动，所述沉槽11内设有与所述第一轨道21和第二轨道22垂直的第三轨道23。

所述第三轨道23上设有摆渡车4，摆渡车4底部设有与第三轨道23匹配的行走轮，使得摆渡车4能够沿第三轨道23进行纵向往复移动。所述摆渡车4包括方框结构的机架45，机架45顶部设有间隔设置的两个支撑台41，支撑台41用于承载物料，其中，所述支撑台41顶部设有横向的输送件42，且与第一轨道21和第二轨道22平行，具体的，输送件42采用输送链结构，用于物料的输送，能够将位于摆渡车4一侧的物料移动至摆渡车4的支撑台41上端，或将位于支撑台41上端的物料输送至摆渡车4另一侧。

进一步的，所述摆渡车4内设有第一驱动件43，第一驱动件43为减速电机，所述第一驱动件43通过齿轮及传动杆或传动链等结构与所述行走轮传动连接。

进一步的，所述摆渡车4内还设有第二驱动件44，第二驱动件44为减速电机，所述第二驱动件44与所述输送件42传动连接，能够驱动输送件42横向转动，进而输送物料。

进一步的，所述支撑台41内侧设有两条与所述第一轨道21和第二轨道22匹配的衔接轨道46，当摆渡车4纵向移动至第一轨道21或第二轨道22一侧时，衔接轨道46能够对齐抵靠第一轨道21或第二轨道22，拼接形成延展轨道结构，使得RGV轨道车3能够移动至摆渡车4上，这有利于体积较小物料时的转运输送。

需要说明的是，所述摆渡车4上还设有位置感应元件，可采用红外传感器、磁性传感器等进行位置检测，结合控制元件进行高精度启停，保证物料转运的流畅性。

在具体实施过程中，以物料从第一轨道21转运至第二轨道22为例，摆渡车4移动至第一轨道21右侧，位于第一轨道21上装载有物料的RGV轨道车3移动至摆渡车4左侧，输送件42将物料移动至支撑台41顶部，摆渡车4移动至第二轨道22左侧(若第二轨道22与第一轨道21位置共线，如附图2中所示，则摆渡车4无需进行纵向移动)，输送件42将物料挪离支撑台41顶部，移动至位于第二轨道22上的RGV轨道车3顶部，完成物料从第一轨道21转运至第二轨道22的效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种RGV摆渡车机构，其特征在于，包括基台，所述基台上设有摆渡车，所述摆渡车两侧设有多个轨道，各所述轨道上均设有RGV轨道车，所述摆渡车顶部两侧设有支撑台，所述支撑台顶部设有输送件，所述输送件与位于所述摆渡车两侧的轨道平行，所述摆渡车内设有与所述输送件传动连接的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种RGV摆渡车机构，其特征在于，位于所述摆渡车两侧的轨道分别为第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相互平行，所述基台位于所述摆渡车下方处设有与所述第一轨道和第二轨道垂直的第三轨道，所述摆渡车底部与所述第三轨道连接。

3.根据权利要求2所述的一种RGV摆渡车机构，其特征在于，所述摆渡车内设有第一驱动件，所述摆渡车底部设有与所述第三轨道对应的行走轮，所述第一驱动件通过传动结构与所述行走轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种RGV摆渡车机构，其特征在于，所述摆渡车内设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述输送件传动连接，所述输送件采用输送链结构。

5.根据权利要求2所述的一种RGV摆渡车机构，其特征在于，所述支撑台内侧设有与所述第一轨道和第二轨道匹配的衔接轨道。

6.根据权利要求1所述的一种RGV摆渡车机构，其特征在于，所述摆渡车上还设有位置感应元件。

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