CN211811866U - 一种轨道车及其轨道行驶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车及其轨道行驶系统，所述轨道车包括车体和对接轨道，所述对接轨道设置在所述车体上，所述车体可沿第一方向行驶，所述对接轨道可沿第二方向在所述车体上移动，以使所述对接轨道可沿第二方向在所述车体上移动，以使所述车体行驶到预定位置后所述对接轨道通过移动进行对接。通过使所述车体沿第一方向行驶，并通过对接轨道沿第二方向上的移动，在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，解决了技术中无法提供一种设备实现巷道变换的技术问题。

Description

一种轨道车及其轨道行驶系统

技术领域

本实用新型涉及物流设计领域，尤其是指一种轨道车及其轨道行驶系统。

背景技术

目前，物流仓储中会通过大量的穿梭车实现货物的入库出库等工作，为了控制仓储过程中穿梭车的数量，通常会使用换层提升机的方式来使数量有限的穿梭车可以在多个巷道内工作。换层提升机负责在货架的垂直方向上对穿梭车换层，但是在同一层的工作位中，穿梭车需要变换巷道，而穿梭车变换巷道时它在巷道中的行驶方向和变换巷道的行驶方向往往不在同一方向上，甚至相互垂直，所以需要一种设备来完成穿梭车的巷道变换。

所以实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题，无法提供一种设备实现在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，实现巷道变换的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种轨道车，其目的在于，通过使所述车体沿第一方向行驶，并通过对接轨道沿第二方向上的移动，在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，解决了技术中无法提供一种设备实现巷道变换的技术问题。

所述轨道车包括车体和对接轨道，所述对接轨道设置在所述车体上，其中：

所述车体可沿第一方向行驶；

所述对接轨道可沿第二方向在所述车体上移动，以使所述车体行驶到预定位置后所述对接轨道通过移动进行对接。

可选地，所述对接轨道包括传动架和驱动装置，以及轨道；

所述传动架通过所述驱动装置驱动沿所述第二方向移动；

所述轨道设置在所述传动架上，以使所述传动架沿所述第二方向移动时带动所述轨道向所述第二方向移动。

可选地，所述驱动装置为伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述车体连接，所述伸缩装置的另一端与所述传动架连接，以使通过所述伸缩装置的伸缩实现所述传动架沿所述第二方向的移动。

可选地，所述对接轨道还包括滑轨；

所述轨道通过所述滑轨与所述车体滑动连接，且所述滑轨沿所述第二方向设置。

可选地，所述对接轨道还包括限位挡块和对接销，所述限位挡块设置于所述轨道的一端以对所述穿梭车的移动进行定位，所述对接销设置于所述轨道的另一端用于对接。

可选地，所述车体包括车架和电机，以及驱动系统和轮轴；

所述驱动系统包括第一带轮和第二带轮，以及传动带；

所述轮轴包括传动轴和车轮，所述车轮连接在所述传动轴上，以使所述传动轴转动时带动所述车轮转动；

所述电机设置在所述车架上，所述电机的动力输出轴与所述第一带轮连接，所述第二带轮与所述传动轴连接，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述传动带传动。

可选地，所述车体还包括导向滑轮组，所述导向滑轮组设置在所述车架的一侧。

可选地，所述轮轴还包括轴承座和涨套，以及隔套和挡圈；

所述车轮为两个，所述车轮同轴套接在所述传动轴的两端，所述车轮与所述传动轴之间通过所述涨套涨紧；

所述轴承座同轴套接在所述传动轴上，所述轴承座与所述传动轴之间通过轴承实现相对转动，所述轴承座连接在所述车架上；

所述挡圈同轴卡在所述传动轴上，所述挡圈设置于所述轴承座与所述车轮之间，且所述车轮与所述挡圈相抵；

所述隔套同轴套接在所述传动轴上，所述隔套的一端与所述挡圈相抵，所述隔套的另一端与所述轴承的内圈相抵。

本申请还提供了一种轨道行驶系统，所述系统包括第一方向行驶轨道和第二方向对接轨道，以及至少一辆所述轨道车；

可选地，所述第二方向对接轨道位于所述第一方向行驶轨道一侧的预定位置，以使所述轨道车在所述第一方向行驶轨道上行驶至所述预定位置处时所述对接轨道沿第二方向移动与所述第二方向对接轨道完成对接。

可选地，所述系统还包括穿梭车，所述穿梭车沿所述第二方向对接轨道移动，以使所述穿梭车移动到所述预定位置时与停泊在所述预定位置的所述轨道车对接。

可选地，所述穿梭车通过滚轮在所述对接轨道上滚动以实现所述穿梭车沿所述对接轨道移动。

如上可见，基于上述实施例，本申请提供了一种轨道车，通过使所述车体沿第一方向行驶，并通过对接轨道沿第二方向上的移动，在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，解决了技术中无法提供一种设备实现巷道变换的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型轨道车搭载穿梭车的外部结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中轨道车第一工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中轨道车第二工作状态的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中轨道车的外部结构100示意图；

图5为本实用新型传动架结构示意图；

图6为本实用新型滑轨爆炸装配结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中轨道车的外部结构200示意图；

图8为本实用新型轮轴结构的爆炸结构示意图；

图9为本实用新型轮轴结构的组装结构剖面示意图；

图10为本实用新型轨道行驶系统的结构示意图。

附图标记

10 轨道车

1 车体

11 车架

12 电机

13 驱动系统

131 第一带轮

132 第二带轮

133 传动带

14 轮轴

141 传动轴

142 车轮

143 轴承座

144 涨套

145 隔套

146 挡圈

15 导向滑轮组

2 对接轨道

21 传动架

22 驱动装置

23 轨道

24 滑轨

25 限位挡块

26 对接销

20 第一方向行驶轨道

30 第二方向对接轨道

40 穿梭车

401 滚轮

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

图1为本实用新型轨道车搭载穿梭车的外部结构示意图，图2为本实用新型一实施例中轨道车第一工作状态的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中轨道车第二工作状态的结构示意图。如图1和图2，以及图3所示，在一实施例中，本申请提供了一种轨道车，轨道车10包括车体1和对接轨道2，对接轨道2设置在车体1上，其中：

车体1可沿第一方向行驶；

对接轨道2可沿第二方向在车体1上移动，以使车体1行驶到预定位置后对接轨道2通过移动进行对接。

在本实施例中提供了一种轨道车10的结构，需要指出的是轨道车10可以用于穿梭车40变换巷道的场景，但不限于穿梭车40变换巷道的场景。以穿梭车40变换巷道的场景为例，车体1可沿第一方向行驶，巷道为多个并且可以并排设置，巷道之间进行对接的所述预定位置均设置在第一方向所在的沿线上，每个预定位置的巷道都可能会行驶有穿梭车40并与对接轨道2实现对接，穿梭车40会通过对接轨道2装载在对接轨道2上，此后对接轨道2会沿所述第二方向的反向移动断开与巷道的对接，轨道车10会沿第一方向继续行驶进行巷道的变换，变换巷道后在其他巷道的所述预定位置与其他巷道进行对接，对接轨道2沿所述第二方向移动与其他巷道进行对接，穿梭车40对接后沿对接轨道2移动行驶到其他巷道上完成巷道变换。通过本实施例解决了在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，解决了技术中无法提供一种设备实现巷道变换的技术问题。需要指出的是穿梭车40变换巷道的应用场景只是为了更好的解释本实施例的具体举例，并非是本实施例的具体限定。另外，图2为对接轨道2未沿所述第二方向移动进行对接时的状态，图3为对接轨道2沿所述第二方向移动进行对接时的状态。在此还需要指出的是无论是所述第一方向的行驶或者所述第二方向的对接都是双向的。

图4为本实用新型一实施例中轨道车的外部结构100示意图。如图4所示，在一实施例中，对接轨道2包括传动架21和驱动装置22，以及轨道23；

传动架21通过驱动装置22驱动沿所述第二方向移动；

轨道23设置在传动架21上，以使传动架21沿第二方向移动时带动所述轨道23向所述第二方向移动。

在本实施例中提供了一种对接轨道2的具体结构。图5为本实用新型传动架结构示意图，如图5所示，传动架21可以整体向所述第二方向移动，传动架21可以包括第一连接梁和第二连接梁，以及横梁。所述第一连接梁和所述第二连接梁同向设置，且所述第一连接梁和所述第二连接梁之间通过所述横梁连接。所述第一连接梁和所述第二连接梁的同侧分别连接轨道23。对接轨道2可以为两根可以分别设置于轨道车10的两侧，有利于结构受力。

在一实施例中，驱动装置22为伸缩装置，所述伸缩装置的一端与车体1连接，所述伸缩装置的另一端与传动架21连接，以使通过所述伸缩装置的通过伸缩实现传动架21 沿所述第二方向。

在本实施例中提供了一种驱动装置22的具体装置，即驱动装置22为所述伸缩装置，所述伸缩装置可以理解为电缸。所述电缸的伸缩端与传动架21连接，所述电缸的缸体固定在车体1上，所述电缸的活塞运动实现传动架21沿所述第二方向或所述第二方向的相反方向移动。所述电缸的安装方式可以采用缸体利用安装座与车体1固定，所述电缸的缸径的所述伸出端可以通过连接座和销钉对传动架21进行连接。

图6为本实用新型滑轨爆炸装配结构示意图。如图6所示，在一实施例中，对接轨道2还包括滑轨24；

轨道23通过滑轨24与车体1滑动连接，且滑轨24沿所述第二方向设置。

在本实施例中提供了一种利用滑轨24连接轨道23的具体实施方式，如果轨道23只通过驱动装置22进行驱动，尤其是当驱动装置22采用所述电缸实现传动架21移动时，由于轨道23上还需要负重，比如放置穿梭车40等，那么所述电缸的缸径在伸缩过程中会受到轨道23重力的作用产生变形，为了防止变形采用滑轨24引导轨道23在第二方向上移动。

在一实施例中，对接轨道2还包括限位挡块25和对接销26，限位挡块25设置于轨道23的一端以对穿梭车40的移动进行定位，对接销26设置于轨道23的另一端用于对接。

在本实施例中提供了一种对接轨道2上对接销26与巷道对接时，对接轨道2在第二方向上移动，最终对接销26会插入巷道上与其匹配设置的孔中实现对接定位。限位挡块 25则是防止穿梭车40在对接轨道2上移动时由于没有限位超出对接轨道2的长度从轨道车10上掉落。

图7为本实用新型一实施例中轨道车的外部结构200示意图。如图7所示，在一实施例中，车体1包括车架11和电机12，以及驱动系统13和轮轴14；

驱动系统13包括第一带轮131和第二带轮132，以及传动带133；

轮轴14包括传动轴141和车轮142，车轮142连接在传动轴141上，以使传动轴141转动时带动车轮142转动；

电机12设置在车架11上，电机12的动力输出轴与第一带轮131连接，第二带轮132与传动轴141连接，第一带轮131和第二带轮132通过传动带133传动。

在本实施例中提供了一种通过带传动方式提供动力驱动车体1沿所述第一方向行驶的具体实施方式。需要指出的是电机12可能需要通过减速机进行减速，然后电机12才与第一带轮131连接，并且电机12和所述减速机都可以安装在减速机座上，而所述减速机座安装在车架11上。

在一实施例中，车体1还包括导向滑轮组15，导向滑轮组15设置在车架11的一侧。

本实施例中，车体1在行驶过程中，其至少一侧通过轨道使车体1向所述第一方向行驶，导向滑轮组15与轨道接触，以使导向滑轮组15在轨道上滑动，其作用是防止车体1在行驶的第一方向上偏离，也便于轨道对接准切。

图8为本实用新型轮轴结构的爆炸结构示意图，图9为本实用新型轮轴结构的组装结构剖面示意图。如图8和图9所示，在一实施例中，轮轴14还包括轴承座143和涨套 144，以及隔套145和挡圈146；

车轮142为两个，车轮142同轴套接在传动轴141的两端，车轮142与传动轴141 之间通过涨套144涨紧；

轴承座143同轴套接在传动轴141上，轴承座143与传动轴141之间通过轴承147 实现相对的转动，轴承座143连接在车架11上；

挡圈146同轴卡在传动轴141上，挡圈146设置于轴承座143与车轮142之间，且车轮142与挡圈146相抵；

隔套145同轴套接在传动轴141上，隔套145的一端与挡圈146相抵，隔套145的另一端与轴承145的内圈相抵。

在本实施例中提供了一种轮轴14的具体结构，以确保转动轴141的正常转动并带动车轮142转动实现轨道车10沿所述第一方向行驶。

图10为本实用新型轨道行驶系统的结构示意图。如图10所示，在一实施例中，本申请还提供了一种轨道行驶系统，所述系统包括第一方向行驶轨道20和第二方向对接轨道30，以及至少一辆轨道车10；

第二方向对接轨道30位于第一方向行驶轨道20一侧的预定位置，以使轨道车10在第一方向行驶轨道20上行驶至预定位置处对接轨道2沿第二方向移动与第二方向对接轨道30完成对接。第二方向对接轨道30可以理解为上述的巷道，且并排设置有多组。

在本实施例中提供了一种轨道行驶系统，利用轨道车10完成在第一方向行驶轨道20 上行驶，轨道车10尾部还设置有缓冲块，以防止与后面轨道车10的碰撞。

在一实施例中，所述系统还包括穿梭车40，穿梭车40在第二方向对接轨道30上移动。

在本实施例中提供了一种具有穿梭车40的轨道行驶系统，第二方向对接轨道30可能为多条，每条第二方向对接轨道30可以理解为两根同向设置的型材轨道，穿梭车40 横跨在两根型材轨道之间移动。

在一实施例中，穿梭车40通过滚轮31在轨道23上滚动以实现穿梭车40沿对接轨道2移动。

对接轨道2与第二方向对接轨道30对接后，穿梭车40可以通过自身的滚轮31滚动到对接轨道2上，然后轨道车10可继续沿第一方向行驶。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种轨道车，其特征在于，所述轨道车(10)包括车体(1)和对接轨道(2)，所述对接轨道(2)设置在所述车体(1)上，其中：

所述车体(1)可沿第一方向行驶；

所述对接轨道(2)可沿第二方向在所述车体(1)上移动，以使所述车体(1)行驶到预定位置后所述对接轨道(2)通过移动进行对接。

2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述对接轨道(2)包括传动架(21)和驱动装置(22)，以及轨道(23)；

所述传动架(21)通过所述驱动装置(22)驱动沿所述第二方向移动；

所述轨道(23)设置在所述传动架(21)上，以使所述传动架(21)沿所述第二方向移动时带动所述轨道(23)向所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述驱动装置(22)为伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述车体(1)连接，所述伸缩装置的另一端与所述传动架(21)连接，以使通过所述伸缩装置的伸缩实现所述传动架(21)沿所述第二方向的移动。

4.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述对接轨道(2)还包括滑轨(24)；

所述轨道(23)通过所述滑轨(24)与所述车体(1)滑动连接，且所述滑轨(24)沿所述第二方向设置。

5.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述对接轨道(2)还包括限位挡块(25)和对接销(26)，所述限位挡块(25)设置于所述轨道(23)的一端以对穿梭车(40)的移动进行定位，所述对接销(26)设置于所述轨道(23)的另一端用于对接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车，其特征在于，所述车体(1)包括车架(11)和电机(12)，以及驱动系统(13)和轮轴(14)；

所述驱动系统(13)包括第一带轮(131)和第二带轮(132)，以及传动带(133)；

所述轮轴(14)包括传动轴(141)和车轮(142)，所述车轮(142)连接在所述传动轴(141)上，以使所述传动轴(141)转动时带动所述车轮(142)转动；

所述电机(12)设置在所述车架(11)上，所述电机(12)的动力输出轴与所述第一带轮(131)连接，所述第二带轮(132)与所述传动轴(141)连接，所述第一带轮(131)和所述第二带轮(132)通过所述传动带(133)传动。

7.根据权利要求6所述的轨道车，其特征在于，所述车体(1)还包括导向滑轮组(15)，所述导向滑轮组(15)设置在所述车架(11)的一侧。

8.根据权利要求6所述的轨道车，其特征在于，所述轮轴(14)还包括轴承座(143)和涨套(144)，以及隔套(145)和挡圈(146)；

所述车轮(142)为两个，所述车轮(142)同轴套接在所述传动轴(141)的两端，所述车轮(142)与所述传动轴(141)之间通过所述涨套(144)涨紧；

所述轴承座(143)同轴套接在所述传动轴(141)上，所述轴承座(143)与所述传动轴(141)之间通过轴承(147)实现相对转动，所述轴承座(143)连接在所述车架(11)上；

所述挡圈(146)同轴卡在所述传动轴(141)上，所述挡圈(146)设置于所述轴承座(143)与所述车轮(142)之间，且所述车轮(142)与所述挡圈(146)相抵；

所述隔套(145)同轴套接在所述传动轴(141)上，所述隔套(145)的一端与所述挡圈(146)相抵，所述隔套(145)的另一端与所述轴承(147)的内圈相抵。

9.一种轨道行驶系统，其特征在于，所述系统包括第一方向行驶轨道(20)和第二方向对接轨道(30)，以及至少一辆如权利要求1至8中任一项所述的轨道车(10)；

所述第二方向对接轨道(30)位于所述第一方向行驶轨道(20)一侧的预定位置，以使所述轨道车(10)在所述第一方向行驶轨道(20)上行驶至所述预定位置处时所述对接轨道(2)沿第二方向移动与所述第二方向对接轨道(30)完成对接。

10.根据权利要求9所述的轨道行驶系统，其特征在于，所述系统还包括穿梭车(40)，所述穿梭车(40)沿所述第二方向对接轨道(30)移动，以使所述穿梭车(40)移动到所述预定位置时与停泊在所述预定位置的所述轨道车(10)对接。

11.根据权利要求10所述的轨道行驶系统，其特征在于，所述穿梭车(40)通过滚轮(401)在所述对接轨道(2)上滚动以实现所述穿梭车(40)沿所述对接轨道(2)移动。

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