CN212556279U - 一种平移道岔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平移道岔装置，包括定位装置、行走轨道组和驱动机构，所述行走轨道组上设置有道岔第一轨道和道岔第二轨道，所述驱动机构用于驱动行走轨道组运动，从而实现道岔第一轨道和道岔第二轨道一起运动，所述定位装置用于对行走轨道组进行定位；所述行走轨道组包括至少一组行走轨道组A，所述道岔第一轨道和道岔第二轨道设置于行走轨道组A上，所述行走轨道组A上设有定位槽，所述定位装置中设有定位滚轮，通过定位滚轮和定位槽配合实现定位。通过定位装置中的定位滚轮与行走轨道组A中的定位槽配合可以实现精确定位，满足多次换轨、重复定位的高精度需求。

Description

一种平移道岔装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种平移道岔装置。

背景技术

目前单轨游览车辆市场发展较为快速，道岔是轨道系统中列车换道的必须设备，利用道岔折返掉头还可解决灯泡线掉头占地面积大的问题。随发展需要，单轨游览车系统对道岔的要求也越来越高。目前的单轨道变道装置主要包括关节型道岔、关节可扰型道岔和移动式道岔三种，这三种道岔大多应用于正线与维修线的连接或维修线之间的线路切换，道岔驱动方式存在定位精度低、机械故障率高以及传动平稳性差等缺点，无法适应于单轨游览车高频换轨和高定位精度的要求。

综上所述，急需一种改进的平移道岔装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种平移道岔装置，具体技术方案如下：

一种平移道岔装置，包括定位装置、行走轨道组和驱动机构，所述行走轨道组上设置有道岔第一轨道和道岔第二轨道，所述驱动机构用于驱动行走轨道组运动，从而实现道岔第一轨道和道岔第二轨道一起运动，所述定位装置用于对行走轨道组进行定位；

所述行走轨道组包括至少一组行走轨道组A，所述道岔第一轨道和道岔第二轨道设置于行走轨道组A上，所述行走轨道组A上设有定位槽，所述定位装置中设有定位滚轮，通过定位滚轮和定位槽配合实现定位。

以上技术方案中优选的，所述行走轨道组还包括至少一组行走轨道组B，所述行走轨道组A和行走轨道组B并列设置，所述道岔第一轨道和道岔第二轨道同时设置于所述行走轨道组A和行走轨道组B上；

所述行走轨道组A和行走轨道组B均包括行走单体，所述行走单体包括轨道座、运动轨道和行走台车，所述运动轨道沿着轨道座的长度方向设置，所述行走台车活动设置于运动轨道上实现沿着运动轨道的长度方向运动，所述道岔第一轨道和道岔第二轨道设置于所述行走台车上。

以上技术方案中优选的，所述行走台车上同轴设有销轴和滚轮，所述销轴和滚轮之间设有轴承，通过滚轮实现行走台车在运动轨道上运动。

以上技术方案中优选的，所述行走轨道组A还包括第二行程开关、限位块和导向轮，所述导向轮设置于行走台车上且分布于运动轨道的两侧，通过导向轮进行运动导向；所述限位块和第二行程开关设置于运动轨道的两端，通过限位块和第二行程开关实现对行走台车进行限位。

以上技术方案中优选的，所述行走轨道组A中的行走台车上还设有两组与定位滚轮相匹配的定位槽。

以上技术方案中优选的，所述驱动机构包括动力件和驱动机构安装座，所述动力件设置于所述驱动机构安装座上，所述动力件通过橡胶关节与道岔第一轨道或道岔第二轨道连接。

以上技术方案中优选的，所述动力件包括依次连接的第二电机、减速机和电缸，所述电缸通过橡胶关节与道岔第一轨道或道岔第二轨道连接；

所述驱动机构安装座上还设有第一防护罩。

以上技术方案中优选的，所述定位装置包括定位安装座、直线导轨、定位滚轮、滑动座和定位驱动件，所述滑动座通过直线导轨滑动设置于定位安装座上，所述滑动座滑动方向的两端分别设有定位驱动件和定位滚轮，通过定位驱动件驱动滑动座运动，从而实现定位滚轮嵌入定位槽中或从定位槽中退出。

以上技术方案中优选的，所述定位驱动件包括相互连接的第一电机和电动推杆，电动推杆连接滑动座实现驱动滑动座运动。

以上技术方案中优选的，所述定位装置还包括第一行程开关，所述第一行程开关设置于定位安装座上实现控制滑动座的运动行程；

所述定位安装座上还设有第二防护罩。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的平移道岔装置包括定位装置、行走轨道组和驱动机构，通过定位装置中的定位滚轮与行走轨道组A中的定位槽配合可以实现精确定位，满足多次换轨、重复定位的高精度需求；通过行走轨道组A中设置导向轮进行导向，保证行走台车运动的稳定性，从而满足换轨平稳性的需求；通过限位块和第二行程开关对行走台车的运动进行精确的限位，确保换轨的精度需要。

(2)本实用新型的平移道岔装置动力件通过橡胶关节与道岔第一轨道或道岔第二轨道连接，橡胶关节承受径向和轴向载荷，同时可以承受扭转载荷，在装配精度出现轻微偏差或者运动出现轻微憋力的情况下，由于橡胶关节可以灵活受力，依然可以满足平移道岔装置正常的工作需求。

(3)本实用新型的平移道岔装置，所述驱动机构安装座上设有第一防护罩，定位安装座上设有第二防护罩，通过防护罩可以保护内部的器件(主要是动力件)，延长器件的使用寿命，防止内部器件受到破坏。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型平移道岔装置的整体结构示意图；

图2是图1中定位装置的结构示意图；

图3是图1中行走轨道组A的结构示意图；

图4是图3中行走轨道组A的剖视图；

图5是图1中驱动机构的结构示意图；

其中，1、A线轨道，2、定位装置，2.1、定位安装座，2.2、直线导轨，2.3、定位滚轮，2.4、滑动座，2.5、第一电机，2.6、电动推杆，2.7、第一行程开关，3、道岔第一轨道，4、行走轨道组A，5、道岔安装基础，6、驱动机构，6.1、驱动机构安装座，6.2、第一防护罩，6.3、第二电机，6.4、减速机，6.5、电缸，6.6、橡胶关节，7、行走轨道组B，8、道岔第二轨道，9、B线轨道，10、轨道座，11、运动轨道，12、行走台车，13、第二行程开关，14、限位块，15、导向轮，16、定位槽，17、滚轮，18、销轴，19、轴承，20、碰块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-5，一种平移道岔装置，包括定位装置2、行走轨道组和驱动机构6，所述行走轨道组上设置有道岔第一轨道3和道岔第二轨道8，所述驱动机构6用于驱动行走轨道组运动，从而实现道岔第一轨道3和道岔第二轨道8一起运动，进而实现轨道切换，所述定位装置2用于对行走轨道组进行定位；

参见图1，图中示意了A线轨道1和B线轨道9，所述道岔第一轨道为直线轨道与A线轨道连通，所述道岔第二轨道为曲线轨道，通过行走轨道组运动实现道岔第一轨道与A线轨道断开，道岔第二轨道连通B线轨道和A线轨道，从而实现A线轨道转入B线轨道(或B线轨道转入A线轨道)，即实现轨道切换。

所述行走轨道组包括至少一组行走轨道组A4，所述道岔第一轨道3和道岔第二轨道8设置于行走轨道组A4上，所述行走轨道组A上设有定位槽16，所述定位装置2中设有定位滚轮2.3，通过定位滚轮2.3和定位槽16配合实现定位。

所述行走轨道组还包括至少一组行走轨道组B7，所述行走轨道组A和行走轨道组B并列设置，所述道岔第一轨道3和道岔第二轨道8同时设置于所述行走轨道组A和行走轨道组B上。

参见图1，本实施例中具体包括两组行走轨道组A和两组行走轨道组B，所述两组行走轨道组A设置于外侧，两组行走轨道组B设置于两组行走轨道组A之间；每组行走轨道组A对应设置一个定位装置。所述行走轨道组A和行走轨道组B均设置于道岔安装基础5上。

参见图3至图4，图中示意的是行走轨道组A，行走轨道组B与行走轨道组A结构类似未图示。

所述行走轨道组A4和行走轨道组B7均包括行走单体，所述行走单体包括轨道座10、运动轨道11和行走台车12，所述运动轨道11沿着轨道座10的长度方向设置，所述行走台车12活动设置于运动轨道11上实现沿着运动轨道11的长度方向运动，所述道岔第一轨道3和道岔第二轨道8设置于所述行走台车12上。

所述行走台车12上同轴设有销轴18和滚轮17，所述销轴18和滚轮17之间设有轴承19，通过滚轮17实现行走台车12在运动轨道11上运动。

与行走轨道组B不同的是，所述行走轨道组A4还包括第二行程开关13、限位块14和导向轮15，所述导向轮15设置于行走台车12上且分布于运动轨道11的两侧，通过导向轮15进行运动导向；所述限位块14和第二行程开关13设置于运动轨道11的两端，通过限位块14和第二行程开关13实现对行走台车12进行限位。所述行走台车12上设有碰块20，通过碰块触碰第一行程开关。

参见图5，所述驱动机构6包括动力件和驱动机构安装座6.1，所述动力件设置于所述驱动机构安装座6.1上，所述动力件通过橡胶关节6.6与道岔第一轨道3或道岔第二轨道8连接。

所述动力件包括依次连接的第二电机6.3、减速机6.4和电缸6.5，所述电缸6.5通过橡胶关节6.6与道岔第一轨道3或道岔第二轨道8连接；优选的，所述驱动机构安装座6.1上还设有第一防护罩6.2。

所述行走轨道组A4中的行走台车12上还设有两组与定位滚轮2.3相匹配的定位槽16。

所述定位装置2包括定位安装座2.1、直线导轨2.2、定位滚轮2.3、滑动座2.4和定位驱动件，所述滑动座2.4通过直线导轨2.2滑动设置于定位安装座2.1上，所述滑动座2.4滑动方向的两端分别设有定位驱动件和定位滚轮2.3，通过定位驱动件驱动滑动座2.4运动，从而实现定位滚轮2.3嵌入定位槽中或从定位槽中退出。

优选的，所述滑动座上定位滚轮的数量为两件，两件定位滚轮并列设置，对应的一组定位槽中定位槽的数量也为两件。

所述定位驱动件包括相互连接的第一电机2.5和电动推杆2.6，电动推杆2.6连接滑动座2.4实现驱动滑动座运动。

所述定位装置还包括第一行程开关2.7，所述第一行程开关2.7设置于定位安装座2.1上实现控制滑动座2.4的运动行程；同样的，所述滑动座上也设有触碰块，通过触碰块与第一行程开关配合实现运动限位。

优选的，所述定位安装座2.1上还设有第二防护罩，用于保护定位安装座上的零部件。

优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

所述平移道岔装置还包括控制系统，控制系统优选采用PLC。

应用本实施例的技术方案，具体是：

以当列车要从A线轨道转入B线轨道为例，道岔工作步骤如下：

定位装置解锁：两个定位装置中的第一电机工作，电动推杆收缩带动定位滚轮从定位槽中退出，实现道岔第一轨道与A线轨道分离；电动推杆退回行程到位后，电动推杆自带位移检测输出到位信号给控制系统，与此同时定位装置的滑动座碰到第一行程开关后，第一行程开关输出信号给控制系统，起到双重信号保护作用。

换轨：控制系统接收信号后控制驱动机构中的第二电机进行工作，带动道岔第一轨道和道岔第二轨道在行走轨道组A和行走轨道组B上平移，实现道岔第二轨道连通A线轨道和B线轨道；平移到位后，第二电机的绝对位移编码器输出平移到位信号给控制系统，同时，行走轨道组A的行走台车碰到第二行程开关后输出平移到位信号给控制系统，起到双重信号保护作用。

定位装置锁定：两个定位装置中的第一电机工作，电动推杆伸出带动定位滚轮嵌入定位槽中，电动推杆伸出行程到位后，电动推杆自带位移检测输出到位信号给控制系统，与此同时定位装置的滑动座碰到第一行程开关后，第一行程开关输出信号给控制系统，换轨完毕。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平移道岔装置，其特征在于，包括定位装置(2)、行走轨道组和驱动机构(6)，所述行走轨道组上设置有道岔第一轨道(3)和道岔第二轨道(8)，所述驱动机构(6)用于驱动行走轨道组运动，从而实现道岔第一轨道(3)和道岔第二轨道(8)一起运动，所述定位装置(2)用于对行走轨道组进行定位；

所述行走轨道组包括至少一组行走轨道组A(4)，所述道岔第一轨道(3)和道岔第二轨道(8)设置于行走轨道组A(4)上，所述行走轨道组A上设有定位槽(16)，所述定位装置(2)中设有定位滚轮(2.3)，通过定位滚轮(2.3)和定位槽(16)配合实现定位。

2.根据权利要求1所述的平移道岔装置，其特征在于，所述行走轨道组还包括至少一组行走轨道组B(7)，所述行走轨道组A和行走轨道组B并列设置，所述道岔第一轨道(3)和道岔第二轨道(8)同时设置于所述行走轨道组A和行走轨道组B上；

所述行走轨道组A(4)和行走轨道组B(7)均包括行走单体，所述行走单体包括轨道座(10)、运动轨道(11)和行走台车(12)，所述运动轨道(11)沿着轨道座(10)的长度方向设置，所述行走台车(12)活动设置于运动轨道(11)上实现沿着运动轨道(11)的长度方向运动，所述道岔第一轨道(3)和道岔第二轨道(8)设置于所述行走台车(12)上。

3.根据权利要求2所述的平移道岔装置，其特征在于，所述行走台车(12)上同轴设有销轴(18)和滚轮(17)，所述销轴(18)和滚轮(17)之间设有轴承(19)，通过滚轮(17)实现行走台车(12)在运动轨道(11)上运动。

4.根据权利要求3所述的平移道岔装置，其特征在于，所述行走轨道组A(4)还包括第二行程开关(13)、限位块(14)和导向轮(15)，所述导向轮(15)设置于行走台车(12)上且分布于运动轨道(11)的两侧，通过导向轮(15)进行运动导向；所述限位块(14)和第二行程开关(13)设置于运动轨道(11)的两端，通过限位块(14)和第二行程开关(13)实现对行走台车(12)进行限位。

5.根据权利要求4所述的平移道岔装置，其特征在于，所述行走轨道组A(4)中的行走台车(12)上还设有两组与定位滚轮(2.3)相匹配的定位槽(16)。

6.根据权利要求1所述的平移道岔装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括动力件和驱动机构安装座(6.1)，所述动力件设置于所述驱动机构安装座(6.1)上，所述动力件通过橡胶关节(6.6)与道岔第一轨道(3)或道岔第二轨道(8)连接。

7.根据权利要求6所述的平移道岔装置，其特征在于，所述动力件包括依次连接的第二电机(6.3)、减速机(6.4)和电缸(6.5)，所述电缸(6.5)通过橡胶关节(6.6)与道岔第一轨道(3)或道岔第二轨道(8)连接；

所述驱动机构安装座(6.1)上还设有第一防护罩(6.2)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的平移道岔装置，其特征在于，所述定位装置(2)包括定位安装座(2.1)、直线导轨(2.2)、定位滚轮(2.3)、滑动座(2.4)和定位驱动件，所述滑动座(2.4)通过直线导轨(2.2)滑动设置于定位安装座(2.1)上，所述滑动座(2.4)滑动方向的两端分别设有定位驱动件和定位滚轮(2.3)，通过定位驱动件驱动滑动座(2.4)运动，从而实现定位滚轮(2.3)嵌入定位槽中或从定位槽中退出。

9.根据权利要求8所述的平移道岔装置，其特征在于，所述定位驱动件包括相互连接的第一电机(2.5)和电动推杆(2.6)，电动推杆(2.6)连接滑动座(2.4)实现驱动滑动座运动。

10.根据权利要求9所述的平移道岔装置，其特征在于，所述定位装置还包括第一行程开关(2.7)，所述第一行程开关(2.7)设置于定位安装座(2.1)上实现控制滑动座(2.4)的运动行程；

所述定位安装座(2.1)上还设有第二防护罩。

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