CN110053017A - 一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在巡检过程中无法进行多轨道变轨巡检任务、无法选择巡检路线等问题。本发明包括前、后变轨轨道平移滑道、变轨轨道滑动连接块、滑动连接块滚动轮、左、右变轨轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述左、右变轨轨道各安装两个变轨轨道滑动连接块，连接块装有滑动连接块滚动轮，可以沿着变轨轨道平移，在机器人识别到变轨位置识别码后，左、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置，限位行程开关被触发，变轨完成，机器人则可以继续移动。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人的变轨运动，变轨精度高。

Description

一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构。

背景技术

现有隧道内巡检机器人在巡检过程中只能沿着特定的一段轨道进行巡检，无法进行多轨道变轨巡检任务，遇到隧道分叉口无法选择巡检路线等。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构。

本发明技术方案为：一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，包括前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道、变轨轨道滑动连接块、滑动连接块滚动轮、左变轨轨道、右变轨轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道各分别通过螺栓连接固定在隧道顶部的天花板上；所述变轨轨道滑动连接块，在其顶部有两组四个滑动连接块滚动轮，该两组滚动轮可沿着上述前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道运动；所述滑动连接块滚动轮，将其安装在变轨轨道滑动连接块上部的四个轴上；所述左变轨轨道、右变轨轨道，通过螺栓连接在其前部与后部分别固定在变轨轨道滑动连接块上；所述限位行程开关，将其安装在原轨道与变轨轨道连接一侧的中部；所述行程开关拨片，将其安装在变轨轨道与原轨道连接一侧；所述原轨道、左变轨后轨道与右变轨后轨道，通过螺栓连接固定在轨道连接支架上，再将轨道连接支架用螺栓固定在轨道连接块上；所述轨道连接块通过螺栓固定在天花板上。

进一步的，所述滑动连接块滚动轮通过电机驱动，在机器人识别到变轨位置识别码信息后，电机启动，使其可以沿着前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道进行运动；所述左变轨轨道、右变轨轨道通过螺栓连接固定在变轨轨道滑动连接块上，则可随着变轨轨道滑动连接块的移动从而实现平行移动，则可以进行相应的变轨运动；所述限位行程开关通过变轨轨道上的行程开关拨片触发，在左变轨轨道、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置即移动到与左变轨后轨道或右变轨后轨道重合的位置，行程开关拨片触发限位行程开关，电机停止运动，变轨完成。

本发明的有益效果为：

本发明一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，左变轨轨道和右变轨轨道上方各安装两个变轨轨道滑动连接块，连接块上方各装有两组四个滑动连接块滚动轮，通过电机驱动使其沿着变轨轨道平移，在机器人识别到变轨位置识别码信息后，电机启动，将左变轨轨道、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置即移动到与左变轨后轨道或右变轨后轨道重合的位置，行程开关拨片触发限位行程开关，电机停止运动，变轨完成，机器人则可以沿着变轨之后的轨道移动到需要巡检的位置。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人的变轨运动，且变轨精度高，机器人在运动过程中不会发生震动等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的右侧整体概况图；

图2为本发明的左侧整体概况图；

图3为本发明的底部概况图；

图4为本发明的行程开关概况图；

图5为本发明的变轨轨道滑动连接块概况图。

图中：1-天花板；2-轨道连接块；3-原轨道；4-变轨位置识别码；5-轨道连接支架；6-前变轨轨道平移滑道；7-变轨轨道滑动连接块；8-右变轨轨道；9-左变轨轨道；10-后变轨轨道平移滑道；11-左变轨后轨道；12-右变轨后轨道；13-行程开关拨片；14-限位行程开关；15-滑动连接块滚动轮。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本发明的一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，作以下详细地说明。

一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，包括前变轨轨道平移滑道6、后变轨轨道平移滑道10、变轨轨道滑动连接块7、滑动连接块滚动轮15、左变轨轨道9、右变轨轨道8、限位行程开关14、行程开关拨片13，其特征在于，所述前变轨轨道平移滑道6、后变轨轨道平移滑道10各分别通过螺栓连接固定在隧道顶部的天花板1上；所述变轨轨道滑动连接块7，在其顶部有两组四个滑动连接块滚动轮15，该两组滚动轮可沿着上述前变轨轨道平移滑道6、后变轨轨道平移滑道10运动；所述滑动连接块滚动轮15，将其安装在变轨轨道滑动连接块7上部的四个轴上；所述左变轨轨道9、右变轨轨道8，通过螺栓连接在其前部与后部分别固定在变轨轨道滑动连接块7上；所述限位行程开关14，将其安装在原轨道3与左变轨轨道9、右变轨轨道8连接一侧的中部；所述行程开关拨片13，将其安装在左变轨轨道9、右变轨轨道8与原轨道3连接一侧；所述原轨道3、左变轨后轨道11与右变轨后轨道12，通过螺栓连接固定在轨道连接支架5上，再将轨道连接支架5用螺栓固定在轨道连接块2上；所述轨道连接块2通过螺栓固定在天花板1上。

进一步的，所述滑动连接块滚动轮15通过电机驱动，在机器人识别到变轨位置识别码4信息后，电机启动，使其可以沿着前变轨轨道平移滑道6、后变轨轨道平移滑道10进行运动；所述左变轨轨道9、右变轨轨道8通过螺栓连接固定在变轨轨道滑动连接块7上，则可随着变轨轨道滑动连接块7的移动从而实现平行移动，则可以进行相应的变轨运动；所述限位行程开关14通过变轨轨道上的行程开关拨片13触发，在左变轨轨道9、右变轨轨道8移动到与原轨道3重合的位置即移动到与左变轨后轨道11或右变轨后轨道12重合的位置，行程开关拨片13触发限位行程开关14，电机停止运动，变轨完成。

该一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构通过控制机构进行精确控制，左变轨轨道和右变轨轨道上方各安装两个变轨轨道滑动连接块，连接块上方各装有两组四个滑动连接块滚动轮，通过电机驱动使其沿着变轨轨道平移，在机器人识别到变轨位置识别码信息后，电机启动，将左变轨轨道、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置即移动到与左变轨后轨道或右变轨后轨道重合的位置，行程开关拨片触发限位行程开关，电机停止运动，变轨完成，机器人则可以沿着变轨之后的轨道移动到需要巡检的位置。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人的变轨运动，且变轨精度高，机器人在运动过程中不会发生震动等现象。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，包括前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道、变轨轨道滑动连接块、滑动连接块滚动轮、左变轨轨道、右变轨轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道各分别通过螺栓连接固定在隧道顶部的天花板上；所述变轨轨道滑动连接块，在其顶部有两组四个滑动连接块滚动轮，该两组滚动轮可沿着上述前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道运动；所述滑动连接块滚动轮，将其安装在变轨轨道滑动连接块上部的四个轴上；所述左变轨轨道、右变轨轨道，通过螺栓连接在其前部与后部分别固定在变轨轨道滑动连接块上；所述限位行程开关，将其安装在原轨道与变轨轨道连接一侧的中部；所述行程开关拨片，将其安装在变轨轨道与原轨道连接一侧；所述原轨道、左变轨后轨道与右变轨后轨道，通过螺栓连接固定在轨道连接支架上，再将轨道连接支架用螺栓固定在轨道连接块上；所述轨道连接块通过螺栓固定在天花板上。

2.如权利要求1所述的一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，其特征在于所述滑动连接块滚动轮通过电机驱动，在机器人识别到变轨位置识别码信息后，电机启动，使其可以沿着前变轨轨道平移滑道、后变轨轨道平移滑道进行运动；所述左变轨轨道、右变轨轨道通过螺栓连接固定在变轨轨道滑动连接块上，则可随着变轨轨道滑动连接块的移动从而实现平行移动，则可以进行相应的变轨运动；所述限位行程开关通过变轨轨道上的行程开关拨片触发，在左变轨轨道、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置即移动到与左变轨后轨道或右变轨后轨道重合的位置，行程开关拨片触发限位行程开关，电机停止运动，变轨完成。