CN106976467A - 轨道道岔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道设备技术领域，尤其涉及轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。本发明的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过对接后的轨道。

Description

轨道道岔机

技术领域

本发明涉及轨道设备技术领域，尤其涉及轨道道岔机。

背景技术

目前，电缆隧道无人化巡检需求十分强烈，智能化的电缆隧道巡检机器人应用越来越广泛，电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，分支较多，而进行巡检的机器人只能够在单条轨道上运行，干线轨道与各分支轨道之间需要采用具有能在干线轨道与支线轨道之间进行换轨的切换装置，以确保机器人在干线轨道和分支轨道之间切换运行，因此，道岔机应运而生。现有的道岔机，其传动机构多采用承重滚轮及导向轮结构，结构装配复杂，安装调整困难，体积大，传动精度差，道岔处的换轨移动到位后，易变动导致轨道对接错位，移动架抗翘曲、倾覆能力差等的风险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种轨道道岔机，该轨道道岔机能够确保切换后的轨道之间的衔接精确对接。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，包括：

固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；

移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；

线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。

优选地，所述线性模组包括传动机构、直线导轨和与该直线导轨滑动连接的滑块，所述直线导轨固定安装于所述固定架上，所述移动架与所述滑块连接，所述电机驱动所述传动机构带动所述移动架于所述直线导轨上滑动。

优选地，所述传动机构包括丝杆和与所述丝杆螺纹连接的移动螺母，所述移动螺母固定安装于所述移动架上，所述丝杆与所述电机的主轴驱动连接。

优选地，所述固定架包括两根并排设置的横梁，两根所述横梁之间通过连接梁连接，所述直线导轨有两个，两个所述直线导轨分别安装于一根所述横梁上。

优选地，所述固定架还包括连接架，所述横梁的两侧分别通过所述连接架与所述干线固定轨和分支固定轨固定连接。

优选地，所述移动架包括第一支架和与所述第一支架的两端垂直连接的第二支架，所述第一支架与所述移动螺母的顶端面固定连接，所述第二支架与所述干线连接轨的顶端面和分支连接轨的顶端面固定连接。

进一步地，还包括支撑组件，所述横梁通过该支撑组件与隧道壁固定连接。

优选地，所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述横梁的侧部通过所述第一支撑杆与隧道侧壁固定连接，所述横梁的顶部通过所述第二支撑杆与隧道顶壁固定连接。

优选地，还包括电控箱，所述电机与所述电控箱电连接。

优选地，所述直线导轨的两端均设有与所述电控箱电连接的接近开关，所述移动架与所述接近开关对应的位置设有用于与所述接近开关感应连接的感应片。

本发明的有益效果：本发明的提供的轨道道岔机，工作时，启动电机带动线性模组工作，线性模组带动移动架在固定架上移动，即安装在移动架底部的干线连接轨和分支连接轨也随着移动架移动，那么，当需要干线连接轨与干线固定轨对接时，控制移动架带动干线连接轨移动到与干线固定轨的端部对接即可，当需要分支连接轨与分支固定轨对接时，控制移动架带动分支连接轨移动到与分支固定轨的端部对接即可。本发明的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过。

附图说明

图1为本发明轨道道岔机的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

附图标记包括：

10—固定架 11—横梁 12—连接梁

13—后连接架 14—支撑柱 20—移动架

21—第一支架 22—第二支架 30—线性模组

31—丝杆 32—移动螺母 33—直线导轨

34—滑块 40—电机 50—电控箱

51—接近开关 52—感应片 60—干线连接轨

70—分支连接轨 80—干线固定轨 90—分支固定轨

100—支撑组件 101—第一支撑杆 102—第二支撑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1～2及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1～2所示，本发明实施例提供的轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨80和分支固定轨90，包括：

固定架10，与干线固定轨80和分支固定轨90固定连接；

移动架20，所述移动架20与所述固定架10滑动连接，所述移动架20的底部安装有间开设置的干线连接轨60和分支连接轨70；

线性模组30和电机40，所述电机40与所述线性模组30驱动连接，所述线性模组30安装于所述固定架10上且用于带动所述移动架20移动，以使得所述干线连接轨60与所述干线固定轨80对接，或者所述分支连接轨70与所述分支固定轨90对接。

具体工作时，电机40带动线性模组30工作，线性模组30带动移动架20在固定架10上移动，即安装在移动架20底部的干线连接轨60和分支连接轨70也随着移动架20移动，那么，当需要干线连接轨60与干线固定轨80对接时，控制移动架20带动干线连接轨60移动到与干线固定轨80的端部对接即可，当需要分支连接轨70与分支固定轨90对接时，控制移动架20带动分支连接轨70移动到与分支固定轨90的端部对接即可。本发明的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过对接后的轨道。

本实施例中，如图2所示，所述线性模组30包括传动机构、直线导轨33和与该直线导轨33滑动连接的滑块34，所述直线导轨33固定安装于所述固定架10上，所述移动架20与所述滑块34连接，所述电机40驱动所述传动机构带动所述移动架20于所述直线导轨34上滑动。具体的，由于采用了直线导轨33，直线导轨33具有定位精度高、磨损少，同时能够承受上下和左右方向的负载，装配容易、互换性好等的优点，可以确保带动连接轨与固定轨精确对接，无错位。

本实施例中，如图1～2所示，所述传动机构包括丝杆31和与所述丝杆31螺纹连接的移动螺母32，所述移动螺母32固定安装于所述移动架20上，所述丝杆31与所述电机40的主轴驱动连接。具体的，电机40的主轴可以通过联轴器与丝杆31的端部连接，电机40工作时，带动丝杆31转动，丝杆31上螺纹连接的移动螺母32实现直线移动，移动螺母32带动移动架20以直线导轨33为导向进行移动，那么移动架20带动干线连接轨60和分支连接轨70移动，从而可以实现干线连接轨60与干线固定轨80对接，或者分支连接轨70与分支固定轨90对接。

当然，在其他实施例中，也可以采用皮带结合皮带轮作为传动机构的线性模组30。

优选地，如图1所示，所述固定架10包括两根并排设置的横梁11，两根所述横梁11之间通过连接梁12连接，所述直线导轨33有两个，两个所述直线导轨33分别安装于一根所述横梁11上。具体的，两根横梁11设置可以提升整个固定架10的稳定性，同时可以承载安装两个直线导轨33，那么移动架20则可以架设在与两个直线导轨33滑动连接的滑块34上，这样，移动架20的安装以及在移动过程中的稳定性也更佳，无翘曲和倾覆的风险。其中，连接梁12的设置可以使得两根横梁11连接在一起，成为整体。

本实施例中，如图1所示，所述固定架10还包括连接架13，所述横梁11分别通过所述连接架13与所述干线固定轨80和分支固定轨90固定连接。具体的，当横梁11为一根时，采用两根连接架31的第一端分别与一根横梁11的前侧和后侧固定，两根连接架31的第一端与干线固定轨80固接；当横梁11为两根时，一根连接架31的一端与一根横梁11固接、另一端与后端的干线固定轨80和分支固定轨90固接，另一根横梁11的一端第二根横梁11固定、另一端与前端的干线固定轨80固接；这样可以保证换轨后，机器人运行通过各轨道后无晃动错位现象。后连接架13呈梯形状，该种结构的后连接架13方便实现同时与干线固定轨80和分支固定轨90连接固定。

进一步地，如图1所示，固定架10还包括支撑在横梁11底部的支撑柱14，支撑住的底部与隧道底壁紧固连接，进一步加强固定架10安装后的稳定性。

本实施例中，如图1所示，所述移动架20包括第一支架21和与所述第一支架21的两端垂直连接的第二支架22，所述第一支架21与所述移动螺母32的顶端面固定连接，所述第二支架22与所述干线连接轨60和分支连接轨70的顶端面固定连接。具体的，第一支架21架设在移动螺母32上，由于干线连接轨60和分支连接轨70需要设置在第一支架21下方的位置，则通过该第二支架22与第一支架21连接，同时也实现了第一支架21在移动的过程中通过第二支架22带动干线连接轨60和分支连接轨70移动，结构设计科学合理，实用性强。

进一步地，如图1所示，轨道道岔机还包括支撑组件100，所述横梁11通过该支撑组件100与隧道壁固定连接。通过支撑组件100可以将横梁11进一步与隧道壁固定连接，使得横梁11更加稳固，那么装载在横梁11上的直线导轨33也更加稳固，整个线性模组30的运行稳定安全。

更具体的，如图1所示，所述支撑组件100包括第一支撑杆101和第二支撑杆102，所述横梁11的侧部通过所述第一支撑杆101与隧道侧壁固定连接，所述横梁11的顶部通过所述第二支撑杆102与隧道顶壁固定连接，其中，第一支撑杆101和第二支撑杆102的端部与横梁11和隧道壁的连接可以采用爆炸螺丝紧固或者采用焊接均可。通过第一支撑杆101的设置，可以确保横梁11的侧部能够与隧道侧壁稳定连接，通过第二支撑杆102的设置，可以确保横梁11的顶部能够与隧道顶壁稳定连接，结合第一支撑杆101和第二支撑杆102，将横梁11稳定安装在隧道中，且可以提升横梁11的承载能力。

如图1所示，本实施例的轨道道岔机还包括电控箱50，所述电机40与所述电控箱50电连接。电控箱50用于总控制整个轨道道岔机的工作。

本实施例中，如图1所示，所述直线导轨33的两端均设有与所述电控箱50电连接的接近开关51，所述移动架20与所述接近开关51对应的位置设有用于与所述接近开关51感应连接的感应片52。具体的，当电控箱50发出换轨的指令后，电机40通过联轴器带动丝杆31转动，带动移动架20移动，从而带动干线连接轨60和分支连接轨70移动，当连接轨与前后的固定轨刚好对准一致时，感应片52触发接近开关51，电机40停止转动，换轨完成，机器人运行通过轨道；当电机40反转时，带动移动架20反向移动，则可完成另一连接轨与前后的固定轨对接，这样即可完成主线轨道与支线轨道之间的切换，感应控制切换，实现智能化操作。

进一步地，所述电机40内设有刹车抱闸(图未示)，即当感应片52触发接近开关51，电机40停止转动时，电机40内设置的刹车抱闸会锁紧，从而确保连接轨与固定轨对接成功后不在出现错位，确保后续机器人能够顺利运行通过，安全有保障。

本实施例中，如图1所示，所述干线连接轨60为直线状轨，所述分支连接轨70为弯曲状轨。具体的，干线固定轨80为直线状轨，且一般包括前后两段，分支固定轨90为弯曲状轨，只有设置在后端有一段，换轨时，干线连接轨60能够实现与前后两段干线固定轨80对接，分支连接轨70能够实现与前端的一段干线固定轨80和后端的分支固定轨90对接，确保了支线轨道能够与主线轨道分开。

综上所述可知本发明乃具有以下优良特性：一、连接轨与固定轨精确对接无晃动；二、采用丝杆31杠及直线导轨33组合的线性模组30极大提高传动定位精度，磨损小，传动效率高，降低设备的功耗；三、固定架10和移动家均采用成品件，减少外协加工件，简化结构，降低重量，安装维护简单；四、电机40内刹车抱闸的设置，形成自锁保障，确保电机40停止运行后轨道无晃动错位；五、直线导轨33可以承受各方向负载，移动架20稳定牢固，机器人通过时，无翘曲风险；得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，其特征在于，包括：

固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；

移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；

线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。

2.根据权利要求1所述的轨道道岔机，其特征在于，所述线性模组包括传动机构、直线导轨和与该直线导轨滑动连接的滑块，所述直线导轨固定安装于所述固定架上，所述移动架与所述滑块连接，所述电机驱动所述传动机构带动所述移动架于所述直线导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的轨道道岔机，其特征在于，所述传动机构包括丝杆和与所述丝杆螺纹连接的移动螺母，所述移动螺母固定安装于所述移动架上，所述丝杆与所述电机的主轴驱动连接。

4.根据权利要求3所述的轨道道岔机，其特征在于，所述移动架包括第一支架和与所述第一支架的两端垂直连接的第二支架，所述第一支架与所述移动螺母的顶端面固定连接，所述第二支架与所述干线连接轨的顶端面和分支连接轨的顶端面固定连接。

5.根据权利要求2或3所述的轨道道岔机，其特征在于，所述固定架包括两根并排设置的横梁，两根所述横梁之间通过连接梁连接，所述直线导轨有两个，两个所述直线导轨分别安装于一根所述横梁上。

6.根据权利要求5所述的轨道道岔机，其特征在于，所述固定架还包括连接架，所述横梁的两侧分别通过所述连接架与所述干线固定轨和分支固定轨固定连接。

7.根据权利要求5所述的轨道道岔机，其特征在于，还包括支撑组件，所述横梁通过该支撑组件与隧道壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的轨道道岔机，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述横梁的侧部通过所述第一支撑杆与隧道侧壁固定连接，所述横梁的顶部通过所述第二支撑杆与隧道顶壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的轨道道岔机，其特征在于，还包括电控箱，所述电机与所述电控箱电连接。

10.根据权利要求9所述的轨道道岔机，其特征在于，所述直线导轨的两端均设有与所述电控箱电连接的接近开关，所述移动架与所述接近开关对应的位置设有用于与所述接近开关感应连接的感应片。