CN110014412A - 一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构 - Google Patents
一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110014412A CN110014412A CN201910348194.7A CN201910348194A CN110014412A CN 110014412 A CN110014412 A CN 110014412A CN 201910348194 A CN201910348194 A CN 201910348194A CN 110014412 A CN110014412 A CN 110014412A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- docking
- docking orbit
- orbit
- sliding shoe
- fire resistant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 126
- 230000009970 fire resistant effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 241000700647 Variola virus Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
Abstract
本发明公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，会降低防火门的防火安全性的问题。本发明包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，对接轨道滑动块通过对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块上，装有滑动块滚动轮，使其可以平移，在机器人识别到位置识别码信息后，防火门打开，对接轨道通过滑动连接块滚动轮的移动到需要对接处，往下平移，待行程开关被触发，停止运动，对接完成。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效使机器人通过防火门的运动，精度高。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构。
背景技术
现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，需在防火门上开一个轨道截面通孔才可使机器人顺利通过防火门，如此会降低防火门的防火安全性，所以现设计轨道对接结构，增加防火门的防火安全性。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构。
本发明技术方案为：一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述原轨道通过轨道连接支架安装在天花板上；所述对接轨道安装对接轨道连接块；所述滑动块滚动轮安装在对接轨道滑动块上；所述对接轨道平移滑道通过螺栓连接固定在天花板上；所述位置识别码贴在原轨道距离末端1/3处；所述防火门门框通过螺栓连接固定在天花板上；所述防火门通过转轴连接在防火门门框内；所述对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块与对接轨道滑动块中间；所述限位行程开关安装在原轨道末端上方中部的位置；所述行程开关拨片安装在对接轨道与原轨道结合一侧的上方中部位置；所述后轨道通过轨道连接支架安装在天花板上。
进一步的，所述对接轨道滑动块通过滑动块滚动轮可沿着对接轨道平移滑道进行平移运动，在机器人识别到变轨位置识别码信息后，滑动块滚动轮开始运动，使其可以沿着对接轨道平移滑道进行运动；所述对接轨道可以随着滑动块滚动轮的运动实现平移，一直运动到所需对接位置的上方；所述对接轨道伸缩杆在对接轨道平移到合适的位置时，对接轨道伸缩杆伸长；所述限位行程开关通过对接轨道上的行程开关拨片触发，对接轨道往下运动，待行程开关拨片触发限位行程开关之后，对接轨道伸缩杆停止运动，对接完成。
本发明的有益效果为：
本发明一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，对接轨道安装对接轨道连接块，对接轨道滑动块通过中间安装对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块上，对接轨道滑动块装有两组四个滑动块滚动轮，使其沿着对接轨道平移滑道移动，在机器人识别到位置识别码信息后，防火门打开，对接轨道首先通过滑动连接块滚动轮的移动平移至多需要对接地方的上面，然后通过对接轨道伸缩杆伸长使对接轨道往下平移，待对接轨道上的行程开关拨片触发原轨道上的行程开关，伸缩杆停止运动，对接完成，机器人则可以沿着对接之后的轨道继续进行巡检。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人通过防火门的运动，且对接精度高，机器人在运动过程中不会发生震动等现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的对接前整体概况图；
图2为本发明的对接轨道位置细节图；
图3为本发明的对接后整体概况图；
图4为本发明的行程开关概况图；
图5为本发明的滑动连接概况图。
图中：1-天花板；2-轨道连接支架；3-原轨道；4-位置识别码；5-防火门门框；6-对接轨道平移滑道；7-对接轨道伸缩杆；8-对接轨道；9-后轨道；10-防火门；11-对接轨道连接块；12-行程开关拨片；13-限位行程开关；14-滑动块滚动轮；15-对接轨道滑动块。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图5对本发明的一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，作以下详细地说明。
一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，包括对接轨道平移滑道6、对接轨道连接块11、对接轨道滑动块15、对接轨道伸缩杆7、滑动块滚动轮14、对接轨道8、限位行程开关13、行程开关拨片12，其特征在于，所述原轨道3通过轨道连接支架2安装在天花板1上；所述对接轨道8安装对接轨道连接块11；所述滑动块滚动轮14安装在对接轨道滑动块15上；所述对接轨道平移滑道6通过螺栓连接固定在天花板1上；所述位置识别码4贴在原轨道3距离末端1/3处；所述防火门门框5通过螺栓连接固定在天花板1上；所述防火门10通过转轴连接在防火门门框5内；所述对接轨道伸缩杆7安装在对接轨道连接块11与对接轨道滑动块15中间；所述限位行程开关13安装在原轨道3末端上方中部的位置；所述行程开关拨片12安装在对接轨道8与原轨道3结合一侧的上方中部位置；所述后轨道9通过轨道连接支架2安装在天花板1上。
进一步的，所述对接轨道滑动块15通过滑动块滚动轮14可沿着对接轨道平移滑道6进行平移运动，在机器人识别到变轨位置识别码4信息后，滑动块滚动轮14开始运动，使其可以沿着对接轨道平移滑道6进行运动；所述对接轨道8可以随着滑动块滚动轮14的运动实现平移，一直运动到所需对接位置的上方；所述对接轨道伸缩杆7在对接轨道8平移到合适的位置时，对接轨道伸缩杆7伸长；所述限位行程开关13通过对接轨道上的行程开关拨片12触发，对接轨道8往下运动，待行程开关拨片12触发限位行程开关13之后，对接轨道伸缩杆7停止运动，对接完成。
该一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，对接轨道安装对接轨道连接块，对接轨道滑动块通过中间安装对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块上，对接轨道滑动块装有两组四个滑动块滚动轮，使其沿着对接轨道平移滑道移动，在机器人识别到位置识别码信息后，防火门打开，对接轨道首先通过滑动连接块滚动轮的移动平移至多需要对接地方的上面，然后通过对接轨道伸缩杆伸长使对接轨道往下平移，待对接轨道上的行程开关拨片触发原轨道上的行程开关，伸缩杆停止运动，对接完成，机器人则可以沿着对接之后的轨道继续进行巡检。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人通过防火门的运动，且对接精度高，机器人在运动过程中不会发生震动等现象。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述原轨道通过轨道连接支架安装在天花板上；所述对接轨道安装对接轨道连接块；所述滑动块滚动轮安装在对接轨道滑动块上；所述对接轨道平移滑道通过螺栓连接固定在天花板上；所述位置识别码贴在原轨道距离末端1/3处；所述防火门门框通过螺栓连接固定在天花板上；所述防火门通过转轴连接在防火门门框内；所述对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块与对接轨道滑动块中间；所述限位行程开关安装在原轨道末端上方中部的位置；所述行程开关拨片安装在对接轨道与原轨道结合一侧的上方中部位置；所述后轨道通过轨道连接支架安装在天花板上。
2.如权利要求1所述的一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，其特征在于所述对接轨道滑动块通过滑动块滚动轮可沿着对接轨道平移滑道进行平移运动，在机器人识别到变轨位置识别码信息后，滑动块滚动轮开始运动，使其可以沿着对接轨道平移滑道进行运动；所述对接轨道可以随着滑动块滚动轮的运动实现平移，一直运动到所需对接位置的上方；所述对接轨道伸缩杆在对接轨道平移到合适的位置时，对接轨道伸缩杆伸长；所述限位行程开关通过对接轨道上的行程开关拨片触发，对接轨道往下运动，待行程开关拨片触发限位行程开关之后，对接轨道伸缩杆停止运动，对接完成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910348194.7A CN110014412A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910348194.7A CN110014412A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110014412A true CN110014412A (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=67192626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910348194.7A Pending CN110014412A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110014412A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110778256A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-02-11 | 许继电气股份有限公司 | 一种防火门系统 |
| CN111152185A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-15 | 深圳昱拓智能有限公司 | 自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000085964A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送システム |
| KR20130122494A (ko) * | 2012-04-30 | 2013-11-07 | 순천대학교 산학협력단 | 로봇 이동시스템 |
| CN204601603U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-02 | 万达文化旅游规划研究院有限公司 | 一种悬挂过山车动感轨道系统 |
| CN105035121A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-11 | 山东康威通信技术股份有限公司 | 一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置 |
| CN105292972A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-03 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种升降轨道对接锁紧装置及轨道输送系统 |
| CN207227875U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-04-13 | 上海永乾工业智能装备有限公司 | 一种过桥架轨道机构 |
| CN109252894A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-22 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构 |
| CN209919880U (zh) * | 2019-04-28 | 2020-01-10 | 济南大学 | 一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构 |
-
2019
- 2019-04-28 CN CN201910348194.7A patent/CN110014412A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000085964A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送システム |
| KR20130122494A (ko) * | 2012-04-30 | 2013-11-07 | 순천대학교 산학협력단 | 로봇 이동시스템 |
| CN204601603U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-02 | 万达文化旅游规划研究院有限公司 | 一种悬挂过山车动感轨道系统 |
| CN105035121A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-11 | 山东康威通信技术股份有限公司 | 一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置 |
| CN105292972A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-03 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种升降轨道对接锁紧装置及轨道输送系统 |
| CN207227875U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-04-13 | 上海永乾工业智能装备有限公司 | 一种过桥架轨道机构 |
| CN109252894A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-22 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构 |
| CN209919880U (zh) * | 2019-04-28 | 2020-01-10 | 济南大学 | 一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110778256A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-02-11 | 许继电气股份有限公司 | 一种防火门系统 |
| CN111152185A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-15 | 深圳昱拓智能有限公司 | 自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4572080A (en) | Movable stops for railway vehicles | |
| CN110014412A (zh) | 一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构 | |
| KR960704750A (ko) | 문 턱 | |
| SE517947C2 (sv) | Manövreringsmekanism för fordonsdörr | |
| CN110053017A (zh) | 一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构 | |
| CN104044602A (zh) | 配备有出入装置的铁路车辆 | |
| CN109131368B (zh) | 一种悬挂式车辆平移式换线设备及换线方法 | |
| CN205113483U (zh) | 用于桥梁检测车的伸缩式移动配重装置 | |
| CN2328558Y (zh) | 铁路客车手动塞拉门的移动承重机构 | |
| CN110295804A (zh) | 站台门的无源锁及站台门 | |
| CN102747932A (zh) | 一种联动门 | |
| CN108360312A (zh) | 悬挂式单轨道岔补偿轨升降装置 | |
| CN108035660B (zh) | 上刚性接触网受电高速区间立转式防护密闭隔断门 | |
| US1728819A (en) | Pantograph current collector | |
| CN208534283U (zh) | 一种高速车用内置塞拉门系统 | |
| CN102086654B (zh) | 重型工程装备用前门开关控制装置 | |
| CN207828713U (zh) | 一种悬挂式单轨道岔补偿轨升降装置 | |
| CN109703338B (zh) | 一种铁路隧道限界检测车的气动车窗 | |
| CN219262165U (zh) | 一种单导轨的被动式伸缩屏蔽门 | |
| CN205614967U (zh) | 一种注塑机的射嘴防护罩装置 | |
| US2055971A (en) | Overhead tracks for cars, aircraft, and the like | |
| CN214202920U (zh) | 一种房屋模型展示用平移旋转装置 | |
| CN206385458U (zh) | 一种铁路桥检车 | |
| CN105711608A (zh) | 一种具有支撑装置的机械耐用式智能踏板 | |
| SU1560724A2 (ru) | Ворота |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |