CN109252894A - 一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，属于轨道技术领域，为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、滑块和滑轨，本实用通过设置第一轨道组件通过伸缩电机驱动第二套管在第一套管内伸缩完成与第三套管的对接，本发明通过设置开门侧限位组件和关门侧限位组件，防止机器人跌落轨道。
Description
技术领域
本发明属于轨道技术领域，具体地涉及一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构。
背景技术
在国家大力推行建设城市综合管廊的背景下,城市综合管廊内使用隧道巡检机器人越来越多，此类隧道长度几百米至几十公里不等，使用隧道巡检机器人可大大降低人工成本和有效的发现隐患点。城市综合管廊内各种电缆布局复杂，工作环境较为恶劣，特别是高压输送电缆接头处难免容易引发火灾，故综合管廊内每隔一定安全距离设有防火门，防止火情发生时，造成更大的范围的火灾和更多的经济损失。隧道巡检机器人在综合管廊内巡检时，需用连续轨道支撑支持其行走巡检，而防火门要保持完整有效的防火隔热性，不得对防火门做任何开孔等改制，连续的轨道和防火门门扇的开闭将干涉。本发明主要解决电缆隧道巡检机器人在隧道内巡检时，在防火门处通过轨道伸缩对接，机器人可平顺通过无孔防火门，从而保证隧道巡检机器人对整个隧道内电缆的巡检，而又不影响防火门有效的防火隔热性。
发明内容
本发明的目的在于：为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，提供一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、转接板、滑块和滑轨，所述吊架上固定设置所述伸缩电机，所述伸缩电机传动连接所述链轮，所述链轮啮合连接所述链条，所述链条固定设置在所述安装座上，所述安装座的一侧通过转接板固定连接所述滑块，所述滑轨固定连接在吊架上，所述滑轨滑动连接所述滑块，所述滑块下侧固定连接所述第二C型架，所述第二C型架固定连接所述第二套管，所述第一C型架固定连接所述第一套管，所述第一套管内套设所述第二套管。
本发明的进一步优选，所述第二轨道组件包括第三套管和第三C型架，所述吊架的下侧固定连接所述第三C型架，所述第三C型架下侧内部固定连接所述第三套管。
本发明的进一步优选，所述防火门的两侧分别设置有开门侧限位组件和关门侧限位组件，所述关门侧限位组件包括第一限位挡板、限位拉绳和限位拉杆，所述第一限位挡板铰接在第一C型架的顶部，所述第一限位挡板固定连接所述限位拉绳，所述限位拉绳固定连接所述限位拉杆，所述限位拉杆固定连接在所述安装座的下端。
本发明的进一步优选，所述开门侧限位组件包括限位推板、限位推杆、固定板、压缩弹簧和第二限位挡板，所述安装座的下侧固定设置所述限位挡板，所述第三C型架上设置有固定板，所述固定板开设有通孔，所述限位推杆设置在通孔内，所述推杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在限位推杆上，所述压缩弹簧的另一端固定设置在固定板上，所述第二限位挡板铰接在第三C型架的上部。
本发明的进一步优选，所述第一套管与第二套管的结合处和第二套管与第三套管的结合处均设置有斜坡口。
本发明的进一步优选，所述第一套管与第二套管之间设置有非金属摩擦环。
本发明的进一步优选，所述第二套管的外径均小于第一套管和第三套管的内径。
工作原理；本发明工作时，启动开门机，开门机驱动防火门打开，当防火门均开门到位后，伸缩电机驱动链轮，链轮带动链条，使得安装座向靠近第二轨道组件的方向上移动，同时，安装座带着滑块在滑轨上滑动，使得第二套管在第一套管内滑动并向靠近第二轨道组件的方向上进行移动，从而使得第二套管与第三套管伸缩对接，当伸缩到位时，开门侧限位组件中的限位推板推动限位推杆，使得铰接在第三C型架顶部的第二限位挡板打开，同时，限位拉杆跟随安装座一起移动，使得限位拉绳拉动第一限位挡板，使得第二限位挡板打开，此时隧道巡检机器人可通过由第一套管、第二套管和第三套管组成的轨道通过防火门。从而达到不破坏防火门的防火隔热性；
当隧道巡检机器人通过防火门后，伸缩电机反转，链轮带动链条，使得安装座向远离第二轨道组件的方向上移动，同时，安装座带着滑块在滑轨上滑动，使得第二套管在第一套管内滑动并向远离第二轨道组件的方向上进行移动，从而使得第二套管收回在第一套管内；同时，由于安装座向左移动，使得第一限位挡板在重力的作用下回落，而且第二限位挡板在压缩弹簧和重力的作用下回落，阻止隧道巡检机器人意外失控时从防火门任何一侧轨道断开处掉落。伸缩轨道收缩回位后，开门机驱动防火门关闭。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明通过伸缩电机驱动固定在安装座上的链条，使得安装座带动滑块在滑轨上进行左右移动，使得第二套管在第一套管内左右滑动，并在第二套管与第三套管伸缩对接后形成一个供隧道巡检机器人通行的连续轨道，在隧道巡检机器人通过防火门后通过开门机使得防火门关闭，不影响防火门的正常防护；与现有的技术相比，结构简单，使得防火门具有有效的防火隔热性而又不影响隧道巡检机器人正常巡检通行。
2.本发明通过设置关门侧限位组件，限位拉杆随着安装座进行左右移动，使得限位拉绳拉动第一限位挡板对隧道巡检机器人进行限位，防止隧道巡检机器人在关门侧发生滑落轨道的现象，防止隧道巡检机器人在失控或者伸缩轨道未完成伸缩对接时掉落。
3.本发明通过设置开门侧限位组件，通过设置在安装座下侧的限位推板推动限位推杆，控制第二限位挡板的开与关，阻止隧道巡检机器人意外失控时从防火门任何一侧轨道断开处掉落。
4.本发明在第一套管与第二套管的结合处和第二套管与第三套管的结合处均设置有斜坡口，减小第一套管与第二套管的结合处和第二套管与第三套管的结合处形成台阶对隧道巡检机器人轮组造成冲击损坏。
5.本发明在所述第一套管与第二套管之间设置有非金属摩擦环，在结合处加装非金属摩擦环，消除第二套管在第一套管内伸缩摩擦的噪音。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本新型的结构的侧视图。
附图标记：1-吊架，2-第四C型架，3-第一套管，4-第一C型架，5-第二C型架，6-链条，7-第五C型架，8-伸缩电机，9-链轮，10-防火门，11-固定板，12-第三C型架，13-第六C型架，14-第三套管，15-滑轨，16-第二套管，17-滑块，18-转接板，19-第一限位挡板，20-限位拉绳，21-限位拉杆，22-安装座，23-限位推板，24-限位推杆，25-压缩弹簧，26-第二限位挡板，27-非金属摩擦环，28-斜坡口，29-开门机。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-3对本发明作详细说明。
实施案例一：一种用于机器人通过无孔防火门10的伸缩轨道结构，包括防火门10，所述防火门10驱动连接有开门机29，其特征在于，所述防火门10上设置有吊架1，所述吊架1的下侧设置从左到右依次有第一C型架4、第二C型架5和第三C型架12，所述防火门10的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管3、第二套管16、伸缩电机8、链轮9、链条6、安装座22、转接板18、滑块17和滑轨15，所述吊架1上固定设置所述伸缩电机8，所述伸缩电机8传动连接所述链轮9，所述链轮9啮合连接所述链条6，所述链条6固定设置在所述安装座22上，所述安装座22的一侧通过转接板18固定连接所述滑块17，所述滑轨15固定连接在吊架1上，所述滑轨15滑动连接所述滑块17，所述滑块17下侧固定连接所述第二C型架5，所述第二C型架5固定连接所述第二套管16，所述第一C型架4固定连接所述第一套管3，所述第一套管3内套设所述第二套管16，所述第二轨道组件包括第三套管14和第三C型架12，所述吊架1的下侧固定连接所述第三C型架12，所述第三C型架12下侧内部固定连接所述第三套管14。
所述防火门10的两侧分别设置有开门侧限位组件和关门侧限位组件，所述关门侧限位组件包括第一限位挡板19、限位拉绳20和限位拉杆21，所述第一限位挡板19铰接在第一C型架4的顶部，所述第一限位挡板19固定连接所述限位拉绳20，所述限位拉绳20固定连接所述限位拉杆21，所述限位拉杆21固定连接在所述安装座22的下端，所述开门侧限位组件包括限位推板23、限位推杆24、固定板11、压缩弹簧和第二限位挡板26，所述安装座22的下侧固定设置所述限位挡板，所述第三C型架12上设置有固定板11，所述固定板11开设有通孔，所述限位推杆24设置在通孔内，所述推杆上套设有压缩弹簧25，所述压缩弹簧25的一端固定连接在限位推杆上，所述压缩弹簧25的另一端固定设置在固定板11上，所述第二限位挡板26铰接在第三C型架12的上部。
工作原理；本发明工作时，启动开门机29，开门机29驱动防火门10打开，当防火门10均开门到位后，伸缩电机8驱动链轮9，链轮9带动链条6，使得安装座22向靠近第二轨道组件的方向上移动，同时，安装座22带着滑块17在滑轨15上滑动，使得第二套管16在第一套管3内滑动并向靠近第二轨道组件的方向上进行移动，从而使得第二套管16与第三套管14伸缩对接，当伸缩到位时，开门侧限位组件中的限位推板23推动限位推杆24，使得铰接在第三C型架12顶部的第二限位挡板26打开，同时，限位拉杆21跟随安装座22一起移动，使得限位拉绳20拉动第一限位挡板19，使得第二限位挡板26打开，此时隧道巡检机器人可通过由第一套管3、第二套管16和第三套管14组成的轨道通过防火门10。从而达到不破坏防火门10的防火隔热性；
当隧道巡检机器人通过防火门10后，伸缩电机8反转，链轮9带动链条6，使得安装座22向远离第二轨道组件的方向上移动，同时，安装座22带着滑块17在滑轨15上滑动，使得第二套管16在第一套管3内滑动并向远离第二轨道组件的方向上进行移动，从而使得第二套管16收回在第一套管3内；同时，由于安装座22向左移动，使得第一限位挡板19在重力的作用下回落，而且第二限位挡板26在压缩弹簧25和重力的作用下回落，阻止隧道巡检机器人意外失控时从防火门10任何一侧轨道断开处掉落。伸缩轨道收缩回位后，开门机29驱动防火门10关闭。
实施案例二：如图2所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，为了提高在吊架1对第一轨道组件的支撑性，分别在第一C型架4的一侧设置了第四C型架2和第二C型架5的一侧设置了第五C型架7，第四C型架2内部设置所述第一套管3，提高第一套管3运行时的稳定性。
实施案例三：如图3所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在所述第一套管3与第二套管16之间设置有非金属摩擦环27，在结合处加装非金属摩擦环27，消除第二套管16在第一套管3内伸缩摩擦的噪音。
实施案例四：如图3所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，所述第一套管3与第二套管16的结合处和第二套管16与第三套管14的结合处均设置有斜坡口28，减小第一套管3与第二套管16的结合处和第二套管16与第三套管14的结合处形成台阶对隧道巡检机器人轮组造成冲击损坏。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (7)
1.一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，包括防火门(10)，所述防火门(10)传动连接有开门机(29)，其特征在于，所述防火门(10)上设置有吊架(1)，所述吊架(1)的下侧设置从左到右依次有第一C型架(4)、第二C型架(5)和第三C型架(12)，所述防火门(10)的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管(3)、第二套管(16)、伸缩电机(8)、链轮(9)、链条(6)、安装座(22)、转接板(18)滑块(17)和滑轨(15)，所述吊架(1)上固定设置所述伸缩电机(8)，所述伸缩电机(8)传动连接所述链轮(9)，所述链轮(9)啮合连接所述链条(6)，所述链条(6)固定设置在所述安装座(22)上，所述安装座(22)的一侧通过转接板(18)固定连接所述滑块(17)，所述滑轨(15)固定连接在吊架(1)上，所述滑轨(15)滑动连接所述滑块(17)，所述滑块(17)下侧固定连接所述第二C型架(5)，所述第二C型架(5)固定连接所述第二套管(16)，所述第一C型架(4)固定连接所述第一套管(3)，所述第一套管(3)内套设所述第二套管(16)。
2.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述第二轨道组件包括第三套管(14)和第三C型架(12)，所述吊架(1)的下侧固定连接所述第三C型架(12)，所述第三C型架(12)内部固定连接所述第三套管(14)。
3.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述防火门(10)的两侧分别设置有开门侧限位组件和关门侧限位组件，所述关门侧限位组件包括第一限位挡板(19)、限位拉绳(20)和限位拉杆(21)，所述第一限位挡板(19)铰接在第一C型架(4)的顶部，所述第一限位挡板(19)固定连接所述限位拉绳(20)，所述限位拉绳(20)固定连接所述限位拉杆(21)，所述限位拉杆(21)固定连接在所述安装座(22)的下端。
4.根据权利要求4所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述开门侧限位组件包括限位推板(23)、限位推杆(24)、固定板(11)、压缩弹簧(25)和第二限位挡板(26)，所述安装座(22)的下侧固定设置所述限位推板(23)，所述第三C型架(12)上设置有固定板(11)，所述固定板(11)开设有通孔，所述限位推杆(24)设置在通孔内，所述推杆上套设有压缩弹簧(25)，所述压缩弹簧(25)的一端固定连接在限位推杆(24)上，所述压缩弹簧(25)的另一端固定设置在固定板(11)上，所述第二限位挡板(26)铰接在第三C型架(12)的上部。
5.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述第一套管(3)与第二套管(16)的结合处和第二套管(16)与第三套管(14)的结合处均设置有斜坡口(28)。
6.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述第一套管(3)与第二套管(16)之间设置有非金属摩擦环(27)。
7.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述第二套管(16)的外径均小于第一套管(3)和第三套管(14)的内径。
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