CN207701019U - 一种用于管廊的防火门及防火门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供一种用于管廊的防火门及防火门装置，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇为上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。本实用新型可以使防火门与机器人轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。

Description

一种用于管廊的防火门及防火门装置

技术领域

本实用新型涉及属于电力设备检测技术领域，尤其涉及一种用于管廊的防火门及防火门装置。

背景技术

随着机器人巡检技术的不断发展，将机器人应用于日常巡检工作中的案例越来越多。在综合管廊、电缆隧道等环境中使用巡检机器人代替人工的日常巡检工作已成为新的发展趋势。

在廊道中的巡检机器人通常采用轨道式，与廊道中的防火门装置是一个干涉的关系。目前隧道中的防火门系统，多数采用了一个较大的防火门改造成为机器人可以通行的防火门，整体造价高，控制难度大。防火门与轨道之间的干涉区域必须开凿较大的槽口使轨道能够通过，槽口加工困难，且槽口导致了防火门的密闭效果不好的问题，对防火门的耐火完成性有较大影响。在满足机器人轨道穿过的同时，让防火门的孔洞尽量小，这是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管廊的防火门及防火门装置，可以使防火门与轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；另一方面，当廊道中的空间尺寸足够大时，可将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于管廊的防火门，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇包括上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。

本实用新型的有益效果是：机器人防火门的开槽形式，可有效降低防火门扇的槽口开孔难度，可以让机器人方便通行的同时，防火门的槽口密闭严实，并能尽量减小防火门本身的耐火完整性影响，有效的起到防火效果；还可以将廊道中人行防火门与机器人防火门进行分离，具有良好的实用效果。

另外，本实用新型还提供了一种用于管廊的防火门装置，包括上述防火门，还包括设置在机器人防火门区域的用于检测机器人位置的位置传感器、用于检测双开式门扇的开、闭状态的限位传感器、用于驱动铰链运动的电机以及控制箱，控制箱包括含机器人防火门控制模块、电源模块、电机驱动模块、人行防火门控制模块，位置传感器和限位传感器连接机器人防火门控制模块的输入端，电机驱动模块连接机器人防火门控制模块的输出端，电机连接电机驱动模块的输出端，电源模块连接位置传感器、限位传感器、机器人防火门控制模块、人行防火门控制模块以及电机，人行防火门控制模块连接闭门器。

本实用新型的有益效果是：当位置传感器检测到机器人接近时，机器人防火门控制模块控制电机驱动模块驱动电机正向转动，从而带动铰链运动使双开式门扇打开，当限位传感器检测双开式门扇已达到预设的开度时，停止电机的转动，当机器人快速通过时，机器人防火门控制模块控制电机驱动模块驱动电机反向转动，从而带动铰链运动使双开式门扇关闭，当限位传感器检测双开式门扇已关闭时，停止电机的转动，从而使让防火门在无人干预的情况下，能达到机器人通行的条件，避免发生意外。

进一步，控制箱还包括无线通信模块，无线通信模块无线连接机器人调度管理系统。

采用上述进一步方案的有益效果是：当位置传感器或限位传感器失效时，机器人防火门控制模块可接受调度系统的控制指令打开防火门，机器人通过后，将防火门关闭。

进一步，控制箱还包括消防联动模块，消防联动模块连接消防管理系统。

采用上述进一步方案的有益效果是：消防联动模块可与廊道中的消防管理系统进行通讯联动，当接收到消防系统的联动开、闭控制指令时，机器人防火门控制模块协调控制机器人的电机驱动模块按联动系统指令动作，并可控制人行防火门闭门器动作，将常开式的人行防火门关闭。

进一步，位置传感器为接近开关。

进一步，限位传感器为行程开关。

进一步，机器人防火门控制模块为PLC控制器或单片机控制器。

进一步，无线通信模块为433MHz无线通信模块。

进一步，控制箱还包括UPS模块，UPS模块连接电源模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：若发生220V电源失电时，UPS模块还可支持防火门装置工作至少1小时，让机器人能到达现场进行处置。

附图说明

图1为本实用新型防火门前示意图；

图2为本实用新型防火门后示意图；

图3为本实用新型防火门控制装置原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机器人防火门框、2-机器人轨道、3-防火墙、4-人行防火门、5-上开合门扇、6-下开合门扇、7-防火门槽口、8-铰链、9-电机、10-控制箱、11-闭门器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型涉及一种机器人的轨道形式和防火门的开槽形式，可以让机器人方便通行的同时，防火门的槽口密闭严实，有效的起到防火效果。还可以将廊道中普通的防火门与机器人通过的防火门进行分离，形成独立的控制系统，具有良好的实用效果。

如图1至图3所示，一种用于管廊的防火门，包括防火墙3、以及安装于防火墙3上的机器人防火门和人行防火门4，机器人防火门包括机器人防火门框1以及机器人防火门框1上通过铰链8铰接的双开式门扇，双开式门扇包括上开合门扇5、下开合门扇6，在上开合门扇5的下边缘开设有与机器人轨道2相匹配的防火门槽口7，使机器人轨道2的底部与上开合门扇5的下边缘齐平，人行防火门4通过闭门器11与防火墙3连接。机器人轨道2采用双管形轨道分立平行式设置，机器人的两边车轮分别行驶于两根平行的管形轨道上，机器人轨道2采用吊装架安装于隧道的顶部。双管形轨道可以是圆管形、方形、菱形、角形等长条形轨道。

机器人防火门的开槽形式，可有效降低防火门扇的槽口开孔难度，可以让机器人方便通行的同时，防火门的槽口密闭严实，并能尽量减小防火门本身的耐火完整性影响，有效的起到防火效果；还可以将廊道中人行防火门4与机器人防火门进行分离，具有良好的实用效果。

防火门可以是钢质防火门、钢木质防火门、木质防火门及其它材质防火门；防火门的耐火性能包含隔热防火门、部分隔热防火门、非隔热防火门。

另外，本实用新型还提供了一种用于管廊的防火门装置，包括上述防火门，还包括设置在机器人防火门区域的用于检测机器人位置的位置传感器，这里位置传感器可以采用接近开关，用于检测双开式门扇的开、闭状态的限位传感器，限位传感器可采用行程开关，用于驱动铰链8运动的电机9以及控制箱10，控制箱10包括含机器人防火门控制模块，机器人防火门控制模块可以为PLC控制器或单片机控制器、电源模块、电机9驱动模块、人行防火门4控制模块，位置传感器和限位传感器连接机器人防火门控制模块的输入端，电机9驱动模块连接机器人防火门控制模块的输出端，电机9连接电机9驱动模块的输出端，电源模块连接位置传感器、限位传感器、机器人防火门控制模块、人行防火门4控制模块以及电机9，人行防火门4控制模块连接闭门器11。

控制箱10还包括无线通信模块，无线通信模块采用433MHz无线通信模块无线连接机器人调度管理系统。当位置传感器或限位传感器失效时，机器人防火门控制模块可接受调度系统的控制指令打开防火门，机器人通过后，将防火门关闭。

控制箱10还包括消防联动模块，消防联动模块连接消防管理系统。消防联动模块可与廊道中的消防管理系统进行通讯联动，当接收到消防系统的联动开、闭控制指令时，机器人防火门控制模块协调控制机器人的电机9驱动模块按联动系统指令动作，并可控制人行防火门4闭门器11动作，将常开式的人行防火门4关闭。

控制箱10还包括UPS模块，UPS模块连接电源模块。若发生220V电源失电时，UPS模块还可支持防火门装置工作至少1小时，让机器人能到达现场进行处置。

综上，本实用新型提供的防火门装置工作原理为：当位置传感器检测到机器人接近时，机器人防火门控制模块控制电机9驱动模块驱动电机9正向转动，从而带动铰链8运动使双开式门扇打开，当限位传感器检测双开式门扇已达到预设的开度时，停止电机9的转动，当机器人快速通过时，机器人防火门控制模块控制电机9驱动模块驱动电机9反向转动，从而带动铰链8运动使双开式门扇关闭，当限位传感器检测双开式门扇已关闭时，停止电机9的转动，从而使机器人防火门在无人干预的情况下，能达到机器人通行的条件，避免发生意外。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于管廊的防火门，其特征在于，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇包括上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。

2.一种用于管廊的防火门装置，其特征在于，包括权利要求1所述的防火门，还包括设置在机器人防火门区域的用于检测机器人位置的位置传感器、用于检测双开式门扇的开、闭状态的限位传感器、用于驱动铰链运动的电机以及控制箱，控制箱包括含机器人防火门控制模块、电源模块、电机驱动模块、人行防火门控制模块，位置传感器和限位传感器连接机器人防火门控制模块的输入端，电机驱动模块连接机器人防火门控制模块的输出端，电机连接电机驱动模块的输出端，电源模块连接位置传感器、限位传感器、机器人防火门控制模块、人行防火门控制模块以及电机，人行防火门控制模块连接闭门器。

3.根据权利要求2所述的用于管廊的防火门装置，其特征在于，控制箱还包括无线通信模块，无线通信模块无线连接机器人调度管理系统。

4.根据权利要求2所述的用于管廊的防火门装置，其特征在于，控制箱还包括消防联动模块，消防联动模块连接消防管理系统。

5.根据权利要求2所述的用于管廊的防火门装置，其特征在于，位置传感器为接近开关。

6.根据权利要求2所述的用于管廊的防火门装置，其特征在于，限位传感器为行程开关。

7.根据权利要求2所述的用于管廊的防火门装置，其特征在于，机器人防火门控制模块为PLC控制器或单片机控制器。

8.根据权利要求3所述的用于管廊的防火门装置，其特征在于，无线通信模块为433MHz无线通信模块。

9.根据权利要求2至8任一项所述的用于管廊的防火门装置，其特征在于，控制箱还包括UPS模块，UPS模块连接电源模块。